三相电源断相与相序保护器设计说明书
broyce m3pr相序保护器说明书
broyce m3pr相序保护器说明书1、把三相电源的三相四线分别接入相序保护器的L1、L2、L3、N端。
2、相序保护器的常开、常闭输出端，分别接入控制设备的回路。
3、设置参数，把连接好的相序保护器通上三相电，液晶屏显示其中一相的电压。
（1）相序保护器正常情况下，按一下R/M，进入设置状态，设置字符闪烁，此时液晶屏上显示设置和相序字样，按▲或▼键可选择是否启用相序保护功能，ON表示开启，OFF表示关闭。
（2）再按一下相序保护器的R/M，设置过电压值，液晶屏上显示设置和过压字样，按▲或▼键设置过电压值，过电压值在381V～500V范围内设置，步进量为1V；再按一次R/设置键，设置过电压动作时间（单位为秒），动作时间可在0.1～20秒范围之间设置,步进量为0.1秒。
接线示意图。
（3）再按一下相序保护器的R/M，设置欠电压值，液晶屏上显示设置和欠压字样，按▲或▼键设置欠电压值，欠电压值在150V～219V范围内设置，步进量为1V；再按一次R/ M，设置过电压动作时间（单位为秒），动作时间可在0.1～20秒范围之间设置,步进量为0.1秒。
（4）再按一下相序保护器的R/M，液晶屏上显示End字样，本次设置完成。
（5）当相序保护器发生电源过压、欠压、缺相、错相、不平衡等故障时，液晶屏上分别闪烁显示过压、欠压、缺相、相序、不平衡等字样，如果故障时间超过设置的动作时间，过压、欠压、缺相、相序、不平衡等字样保持常亮，同时显示故障时的电压值，这时输出触点转换。
（6）由于相序保护器缺相、错相故障属于不可自动恢复性故障；故发生缺相、错相故障时，相序保护器能记忆自锁。
即使安全切断相序保护器工作电源，也会存储故障信息；只有在排除缺相、错相故障后，按R/设置键，相序保护器才能复位。
而发生过压、欠压故障后，如果线路电压又恢复了正常设置电压范围，相序保护器能自动恢复。
也可按R/设置键手动恢复。
关于ABB保护器(CM-MPS)说明 (2)
关于ABB断相与相序保护器（）动作的分析报告大功率三相异步电动机的启动对电网的冲击，主要表现在有限的配电容量下，电流大幅增加，配电系统阻抗上的压降增大，导致负载端电压下降，轻则导致电动机不能正常启动，重则危及所在配电网的正常运行。
为避免电动机在较低的电压下工作，一般的大功率电机都设有电压保护（包括过压、欠压、逆缺相、不平衡等保护功能）。
1 CM断相与相序保护器在目前的离心机启动柜中（星三角启动柜及降压启动柜），使用的是ABB断相与相序保护器（如图1），主要用于监视三相电源系统的参数，如相序、缺相、过欠压和不平衡。
1-R/T：黄色LED继电器状态指示（计时状态） 2、3-F1、F2：红色LED，故障信息4-动作延时整定 5-过压保护定值整定 6-欠压保护定值整定7-相不平衡保护定值整定 8-DIP功能选择/标记牌图1 CM2保护整定、动作及指示（见表1、图2）表1 CM保护定值的整定及动作指示1-ON(动作延时，复位瞬时)2-OFF(相序监测功能开启)图2 DIP拨码开关的整定缺相及相序保护缺相及相序保护在保护动作条件满足时，将会瞬时动作，无延时功能。
若要取消相序保护功能，可将DIP拨码开关2至于ON位置，即在无相序保护要求的场合（如三相加热器等）可取消相序保护；对于有转向规定的电动机，则需将DIP拨码开关2至于OFF位置，开启相序保护功能。
3启动及运行过程中常见保护动作及处理方法故障指示故障类型处理方法（建议）备注F1常亮过压保护动作检查过压整定值是否整定合理，如果整定得过低，则可能出现上电时报过压保护。
若保护定值整定无误且保护瞬时动作，可检查DIP拨码开关1是否在ON位置（动作延时），或延时时间是否整定动作过程中可观察R/T指示灯是否闪烁，若动作时无闪烁，则未设定延时（或延时t v=0s），反之有延时；或打。
断相保护器-缺相保护器-工作原理-说明书
ND 系列电压相序多功能保护器1产品概述ND 系列电压相序多功能保护器（又称三相电源监视器、相序保护器、过欠压保护器等）主要用于交流50/60HZ ，额定电压460V 以下，工业三相 220V 、380V 、440V 、460V 等电压级别的各种故障检测，对三相输入电源的电压过高、电压过低、缺相、逆 相（相序）、三相电压不平衡等提供继电保护，产品广泛应用于空压机、电动机、配电箱、水泵、油泵、中央空调机组、电控箱、配 电柜、起重机等，如中央空调压缩机保护，各种电梯的电源监视，水泵、油泵防缺相、逆相保护等，是工业设备运行中维护设备工 作电压正常的不可缺少的保护产品。
本产品符合 GB14085.5 - 2001 eqv IEC60947 - 1: 1999 标准。
警告！本产品一般是对三相电源的电源侧采样，不得安装在变频电流的输岀侧!2结构特点1） 安装方式：该保护器底座采用导轨式，内设两个M4螺孔结构，直接独立安装或 HT35导轨安装2） 指 示 灯：以5个指示灯分别来指示：正常，缺相（电压三相不平衡） ，逆相，过压，欠压。
3） 外型尺寸： 68mm x 30mm x 76mm 。
3保护特性1） 缺相保护：指被保护线路在运行状态或非运行状态时，任意一相发生断相故障，延时 2S 动作。
2） 逆相保护：防止L1、L2、L3三相交流相序接错的一种保护措施，延时2S 动作。
3）电压不平衡保护：指三相电压不平衡将会影响线路安全运行的一种保护措施，三相不平衡率=X 100%>10%时，保护延时 2S 动作。
4） 过压保护：指被保护线路电压高于设定值，延时 5） 欠压保护：指被保护线路电压低于设定值，延时4主要技术数据 1）主电路：1） 额定电压：220VAC ，380VAC ，440VAC ，460VAC 。
2） 主电路的连接导线：绝缘铜线其载面积1.0〜2.5m m 。
若单股铜线可直接插入接线柱；若采用软线，则必须在导线上加针 型接线头，以确保连接可靠。
人民电器 XJ系列断相与相序保护继电器 产品说明书
XJ50Hz, 380V,的断路、相序、三相不平衡故障状态的保护控制之用。
系列断相与相序保护继电器适应于交流电压三相的电力系统中作三相交流电源□□ 海拔高度：不超过2000m；□ 湿度：安装地点空气相地湿度在最高温度为+40℃时不超过50%；在较低的温度下可允许有较 高的相对湿度，由于温度变化发生在产品上的凝露应采取特殊措施；□ 在无爆炸危险的介质中，且介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃存在的地方；□ 安装类别：Ⅱ；□ 污染等级：3；□ 防护等级：IP20；□ 在有防雨雪设备及没有充满水蒸气的地方；□ 在无显著摇动、冲击的振动的地方。
周围空气气温度：-5℃至+40℃，且24小时内平均温度不超过+35℃；Umax-UminUmax□ AC 50Hz 380V□ 辅助触头：1常开，1常闭。
□ 保护器适用于不间断工作制。
□ 电寿命：100000次。
□ 保护性能□ 断相保护：在产品1、2、3接线端和三相电源端之间任意一相断相且有线电压＜85%Ue，保护器可靠动作。
□ 三相电压不平衡保护：三相电源中任意一相电压与另两相电压之间的不对称度满足×100%≥8%~13%时，保护器可靠动作。
□ 相序保护：将三相电源A、B、C分别接到保护器接线端1、2、3后，保护器认定相序。
如果 任意调换一相电源，保护器可靠动作。
□ 保护器动作时间与动作指示状态见表1额定工作电压：三相。
正常工作条件和安装条件主要技术数据产品概述选型指南286表1用户在订货时应注明继电器型号、规格、额定电压和数量。
列:XJ3-G AC380V 数量50台订货须知图2 外形尺寸图3 面板图形图4 安装尺寸外形尺寸及安装尺寸12345678CBA接线图287。
电源断相保护器说明书-(数字式缺相保护器)
n 3.设置过欠压值
长按“Sel”键 2 秒，液晶显示屏上显示“设定”和“过压”字样，这时用“▲ ▼ ”键改变过电压设定值（“▲”键增 1V，
“▼”键减 1V，按住不放超过 0.5 秒则快速增减）。再按一次“Sel”键可按同样方法设置欠电压值，完成后再按“Sel”键退出设
置状态。(注：过欠压值也可用内部参数 F11 和 F12 设置，效果是一样的)。
过欠压告警发生后,撤消告警的电压比过(欠)压 告警点低(高),可能会造成电压正常但仍在告警 的误解,请检查参数 F13 检查参数 F11 和 F12 电压过高或过低必须持续一定的时间才会产生告 警,这个时间是可设置的,如果时间设置得较长, 可能会造成不告警的误解,请检查参数 F21 检查参数 F22 和 F23(缺相或错相动作时间设到 OFF 表示关闭告警功能）
缺相和错相必须保持一定的时间才会产生告警， 这两个时间是可设置的，如果时间设置得较长， 可能会造成不告警的误解，请检查参数 F22 和 F23
缺相时不显示
AB 相为仪表电源，如果 A 相或 B 相缺相，则仪表失 正常现象。本仪表只有 C 相缺相时才会显示，AB
电不显示
相缺相时不显示，但能保护
电话：0574-56336106
各类故障需要持续设定的
时间才会产生作用。错相或
3.0
秒
错相动作时间设定“OFF”
表示关闭缺相或错相告警
2.0
秒
功能。
正常相序时显示 240 度左右，错相显示 120 度左右，缺相显示 0
四、接线图 电话：0574-56336106
传真：0574-56336213 -1-
公司网址：
值进行设置，设置完成后再按“Sel”键，回到显示参数代码状态。
关于ABB保护器(CM-MPS)说明
关于ABB断相与相序保护器（CM-MPS.41）动作的分析报告
大功率三相异步电动机的启动对电网的冲击，主要表现在有限的配电容量下，电流大幅增加，配电系统阻抗上的压降增大，导致负载端电压下降，轻则导致电动机不能正常启动，重则危及所在配电网的正常运行。
为避免电动机在较低的电压下工作，一般的大功率电机都设有电压保护（包括过压、欠压、逆缺相、不平衡等保护功能）。
1 CM-MPS.41断相与相序保护器
在目前的离心机启动柜中（星三角启动柜及降压启动柜），使用的是ABB断相与相序保护器（CM-MPS.41如图1），主要用于监视三相电源系统的参数，如相序、缺相、过欠压和不平衡。
护；对于有转向规定的电动机，则需将DIP拨码开关2至于OFF位置，开启相序保护功能。
仅供个人学习参考
仅供个人学习参考。
断相与相序继电器
高精度：采用功能强大的微处理器芯片，尤其采用交流采样技术，电压测量精度为±1%，能分别显示
，保证全球通用（不能使用于变频器输出回路）。
使断相与相序继电器的规格大为减少，高可靠：采用独特的三相电源供电技术，即使在极低电压、甚至在缺相情况下，也能保证保护、报警、
相序保护器原理图
相序监测：当断相与相序继电器通电时，如果相序正确并且所有三相带电，继电器吸合。
过欠压保护器原理
过欠压保护器原理图
A：“过压”字符闪烁B：“过压”字符长亮C/D：“欠压”字符闪烁E：“欠压”字符长亮
过压和欠压检测：在正常工作条件下，断相与相序继电器通电，如果三个线电压中其中有一个线电压超出监测范围，输出继电器延时释放，显示过压或欠压故障信息。
延时期间，故障信息闪烁；输出继电器释放后，故障信息长亮。
当电压返回额定值，继电器根据滞后值10V重新吸合并且过压或欠压故障信息消失。
设置按键可以进0.1s到25s的可延时调整。
为了检测过压或欠压的持续时间必须大于测量周期(80ms)。
缺相保护器原理
缺相保护器原理图
缺相检测：当缺相故障时，继电器断电。
正常工作（无故障）时继电器吸合。
当缺相时立即断电。
电压不平衡保护器原理图
A、B、C：“不平衡”字符闪烁D：“不平衡”字符长亮
不平衡检测：在正常工作条件下，输出继电器吸合。
当出现不平衡故障时，经过设定的延时动作时间。
断相和相序保护器说明书
断相和相序保护器
型号：JPP JPS JPS－01
说明指南
我们建议仔细阅读说明书,以便正确使用。
一用途概述：
本厂吸收国外先进技术的基础上，具有功能全，动作可靠，体积小，使用方便等特点，本保护器是针对三相电动机在运行过程中因断相（缺相）或相序错乱（防止反转）而进行设计的，以防电动机或其它设备烧毁。
二安装与调试：
JPP要将面板的旋钮调至最左边,再把三相电接入产品正确的“Ｒ”“S”“T”接线端上，根据当前的电压适当调整面板旋钮，从而使产品输入的工作电压适合当前的电压而起到保护作用，当产品在正常的工作状态下，面板指示灯（LED）会亮，如果运行过程中出现“R”“S”“T”任何一相缺相的时候，指示灯（LED）都不会亮，此时产品会驱动外部交流接触器，从而保护电动机（或其它设备）。
JPS，JPS－01把输入的三相电接入正确的“R”“S”“T”接线端，如果三相相序没接错，此时面板指示灯（LED）会亮，如果三相相序接入错乱，面板指示灯（LED）不会亮，电动机会反转，只要把任意两相调换即可，面板指示灯（LED）亮起来就说明接线输入正确，此时产品运行正常。
注意：此产品必须与交流接触器配套使用，不可以直接拖动负载。
安装方式：装置式，导轨式。
应用范围：电动机，小型变电站，磁性启动器等等。
图表：产品继电器输出端
面板图：
应用接线图：
尺寸:
JPS-01
JPS JPP
技术参数：。
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三相电源断相与相序保护器设计摘要三相电源在我们的生活中扮演着一个极其重要的角色，并且运用的地方多于大功率仪器设备上，在原来的传统工业控制中，是由外部电源相序接线的准确性来控制，这样对操作者有较高的要求。
为了降低操作者的要求，因此一个缺相与相序保护继电器对于三相电源来说作用是相当大的，三相电源保护继电器的核心是通过单片机编程对三相电检测是否有缺相、错相问题来对电机进行及时的保护。
首先要对三相电源的断相、错相问题故障进行分析，并结合PIC12F675单片机编程的功能，找出可靠性高、实施性强的保护方案，同时通过发光二级管来反馈给使用者所需要的信息。
有了保护继电器就可以避免三相电源一些不必要的损失，不仅降低了操作者的要求，同时也减少了很多的物力人力，具有十分重要的意义！关键词：三相电源，断相检测，错相检测，继电器目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 三相电源简介 (1)1.2 本课题的主要内容 (2)1.3 工作原理图 (2)第2章硬件电路设计与实现 (3)2.1 方案的设计 (3)2.2 电源模块设计 (6)2.3电压采样及其电路设计 (7)2.4 PIC12F675单片机的介绍 (8)第3章软件设计 (10)3.1 主程序设计 (10)3.2 断相检测部分 (11)3.3 相序检测部分 (12)第4章系统制作与调试 (13)4.1 元器件清单 (13)4.2 硬件与软件调试 (14)第5章总结与体会 (15)致谢 (16)参考文献 (17)附录 (18)附录A 原理图 (18)附录B 程序 (18)附录C PCB图 (33)附录D 实物图 (34)第1章绪论1.1 三相电源简介三相交流电是电能的一种输送形式，简称为三相电。
三相交流电源，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势组成的电源。
三相交流电的用途很多，工业中大部分的交流用电设备，例如电动机，都采用三相交流电，也就是经常提到的三相四线制。
而在日常生活中，多使用单相电源，也称为照明电。
当采用照明电供电时，使用三相电其中的一相对用电设备供电，例如家用电器，而另外一根线是三相四线之中的第四根线，也就是其中的零线，该零线从三相电的中性点引出。
“三相电”的概念是：线圈在磁场中旋转时，导线切割磁场线会产生感应电动势，它的变化规律可用正弦曲线表示。
如果我们取三个线圈，将它们在空间位置上相差点120度角，三个线圈仍旧在磁场中以相同速度旋转，一定会感应出三个频率相同的感应电动势。
由于三个线圈在空间位置相差点120度角，故产生的电流亦是三相正弦变化，称为三相正弦交流电。
工业用电采用三相电，如三相交流电动机等。
任两相之间的电压都是380V AC，任一相的对地电压都是220V AC。
分为A相，B相，C相，线路上用L1，L2，L3来表示。
能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路。
U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线电压，电压为380V。
相与中线之间称为相电压，电压是220V。
三相电的相位关系图如图1-1所示：图1-1 三相电的相位关系图1.2 本课题的主要内容本课题的主要任务是设计一个三相电保护继电器，该保护继电器能够起到对缺相、错相等主要电气故障进行保护的功能，具有故障检测、故障识别、故障指示等，当检测发现缺相故障、相序错误时，继电器工作。
由于采用了多种软件、硬件的抗干扰措施，该新型的保护继电器工作非常可靠。
1.3 工作原理图虽然三相电源断相与相序保护器就有好多不同的设计方案，如何选择就是根据不同的工作电路图来确定不同的设计方案，而本课题选择的是当电路中出现缺相或错相时，保护继电器能识别和指示。
其工作原理图如图1-2所示：图1-2 三相电保护继电器工作原理图第2章硬件电路设计与实现2.1 方案的设计设计的三相电保护继电器整个系统是由硬件和软件组成，硬件是整个系统的载体，而软件是系统的控制中心。
根据工作原理图可以设计出不同的方案，如方案一：来自三相交流电源的三相交流信号经过采样电路降压处理后，变为直流电压送给断相与相序鉴别电路。
方案二：来自三相交流电源的三相交流信号经过采样电路降压处理，输出三相电分别经过三组比较器后送给断相与相序鉴别电路。
方案三：来自三相交流电源的三相交流信号经过采样电路降压处理后，电压电流同时送给断相与相序鉴别电路，这是最保险的但也是不好操作的方案。
而我用的方案系统的基本组成如图2-1所示：图2-1 系统的基本组成图从系统的基本组成图就可看出电压/电流采样是整个系统的关键，只有采样出的数据才能让单片机PIC12F675芯片识别处理。
不然就无法进行下去，不能判断出是断相还是错相引起的问题。
怎么知道电路中是否出现了断相和相序的问题？这个问题牵扯着一个方案的设计，选择不同的方案就有不同的解决办法，而我所用的方案是当电压/电流采样过后，根据所给的一组数据（由‘0’和‘1’组成）比较，如果得到的数据与设定的数据一样，说明相序正确；如果得到的数据与设定的数据不同，就判断是断相引起的还是缺相引起的问题。
如何准确无误的判断出是断相还是错相呢？当三相交流电源A、B、C 经降压模块处理后输出三相交流电a、b、c，分别经过三组比较器后，在输出端a、b、c三点可以得到对应于交流电源的三组方波，各点波形如图2-2所示：图2-2 波形图同一时刻读取 a 、b、c 三点的状态，就可获得一组数据；同样,把三组交流电源A、B、C 作各种不同状态组合，同时读取各点的状态，也能得到一组组编码，把这些编码列成表，如表1所示：表1 各组编码列表通过上述的分析过程，对各种状态下的编码进行组合、比较，可以发现它们之间的规律:相序正常(为ABC)时，编码110011101 重复出现；错相时, 编码为110101011；若断相时，既不能得到110011101的编码，也不能得到110101011 的编码，这就为我们正确处理断相与错相提供了理论依据。
2.2 电源模块设计保护系统是否稳定、可靠的工作，电源的设计是非常重要的，其实质是为单片机系统提供稳定的直流供电电压，本设计所需芯片PIC12F675的电源为+5V，因此设计了由集成稳压块7805组成的供电电路。
在电路中使用的7805稳压块有输入端、输出端和公共端，在芯片内部有过流、过热保护以及调整管安全保护电路。
其所需的外部元件少、不需外接元件调整，使用方便、安全可靠，输出稳定性高而广泛用于各种电子设备中，可以作为电压稳定器。
这个电路给系统提供稳定的直流电压，集成稳压块的作用是把非稳定的直流电压变换成稳定的直流电压。
该电源电路有变压器，桥式整流器，滤波电容和三端稳压管7805组成，其工作原理是先通过变压器降压把原来的380V降为9V，然后通过桥式电路整流再通过滤波电容输入到三端稳压管7805，然后在通过滤波输出+5V电压提供芯片使用。
电容主要起到滤波和减少脉动成分的作用。
该电路经实验证明，具有结构简单、经济、实用等特点。
该电源电路如图2-3所示：图2-3 电源电路图2.3电压采样及其电路设计根据三相电的特性得知三相电压的相位差为120度。
三相电的顺序是UV —VW—WU的顺序，当U相电压最大，由下图可知UV导通，最上面的光耦导通，这样芯片就可以采集到这个时候的信号，同理，当V相电压U相电压最高时，芯片采集到相应的信号。
电压采样电路图如图2-4所示：图2-4 电压采样电路图2.4 PIC12F675单片机的介绍PIC12F675是一款只有8个引脚的CMOS单片机如图2-5所示：图2-5 CMOS单片机引脚图它具有的功能是：CPU的特殊功能单片机内部集成了某些处理实时应用所需的特殊电路，使之区别于其他处理器。
PIC12F675系列具有许多这样的功能部件，它们旨在：最大限度地提高系统可靠性；通过减少外部元器件将成本降到最低；提供节能运行模式和代码保护。
这些功能部件是：1.振荡器选择；2.复位：包括上电复位（POR），上电延时定时器（PWRT），振荡器起振定时器（OST），欠压检测（BOD）；3.中断：看门狗定时器（WDT），引脚电平变化可触发中断；4.可编程代码保护。
PIC12F675配备了一个看门狗定时器，可由配置位来控制。
该定时器依靠自带的RC振荡器来运行，提高了可靠性。
有两个定时器提供必要的上电延时。
一个是振荡器起振定时器（OST），旨在确保芯片在晶振达到稳定之前始终处于复位状态。
另一个是上电延时定时器（PWRT），仅在上电时提供72ms（标称值）的固定延时，用来确保器件在供电电压稳定之前处于复位状态。
还有当器件发生欠压时使器件复位的电路，该电路可提供至少72ms 的复位延时。
片上具有了这三种功能，使绝大多数应用无需再外接复位电路。
休眠模式的设计是为了提供电流极低的掉电模式。
用户可通过以下方法将器件从休眠模式唤醒：外部复位：1.看门狗定时器唤醒；2.中断有几种振荡模式可供选择，可使器件适应各种应用。
选择INTOSC 可节约系统成本，而选择LP晶振可以节能。
本设计中的单片机采用5V电源电压，一个引脚接地，一个引脚接电源，GP3—GP5接三相电的信号输入，GP0接电位器，GP1接继电器，GP2接发光二级管。
PIC12F675单片机的各个管脚的功能说明如表2所示：表2 管脚说明（TTL=TTL输入缓冲器，ST=施密特触发器缓冲器）第3章软件设计有了硬件运行平台，必须设计相应的软件才能发挥其应有的功效。
由于软件的灵活性，可以根据系统的要求随意的更改、增减，所以一个应用系统的智能化程度很大部分取决于软件的结构是否合理，功能是否全面。
本系统中的软件主要完成了系统的初始化，故障处理，中断等功能。
各功能模块主要完成对供电线路电流信号进行采样、计算输出控制信号等功能主程序的设计。
3.1 主程序设计主程序主要完成程序初始化、参数设置、响应中断等功能。
主程序示意图如图所示，启动主程序，先进行初始化，包括定义各个引脚的输入输出方向，设置各计数器的初始值，读上次运行期间的故障整定值等。
主程序流程图如图3-1所示：图3-1 主程序示意图3.2 断相检测部分缺相保护是通过检测缺相保护电路输出信号的频率来实现的。
而在实际的处理上，当进入到工作状态后，软件会对采集到的信号进行分析，计算得出三相电是否存在缺相的情况，然后对缺相故障进行分析，作出相对应的分析处理。
断相检测流程图如图3-2所示：图3-2 断相检测流程图3.3 相序检测部分相序检测可通过对采集来的信号与预期值作比较，如果相符则相序正确，执行后续程序；如果不相符则设置数据无效标志，不执行后续程序。
相序检测流程图如图3-3所示：图3-3 相序检测流程图第4章系统制作与调试因为是在学校做的毕业设计，所以工具和材料都比较好找，但在焊接前不仅要考虑用到的元器件，还要考虑到元器件与元器件焊在一起所发生的变化，同时还考虑布局的美观。