1丰田发动机电子节气门控制
一汽丰田卡罗拉发动机系统电路图(上)
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（ 续） 待
８７
第 １ ０代 车 型 ， 它 搭 载 了 全 新 设 计 的 １． Ｌ（ ＺＲ－ＦＥ） ６ １ － 和
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附 进 １ ８ ２ Ｒ—ＦＥ 两 款 发 动 机 ，发 动 机 有 用 直 列 ４缸 １ ． Ｌ（ ｚ ） ６气 维 修 ， 我 们 对 发 动 机 的 电 控 系 统 相 关 电 路 图 （ 图 ） 行 门 Ｘｔ 置 凸 轮 轴 （ Ｓ顶 ＤｏＨ Ｃ） 计 ， 配 置 了 双 ＶＶＴ—ｉ 变 设 并 可 了 整 理 ，希 望 对 大 家 的 维 修 工 作 有 所 帮 助 。
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电子节气门的常见故障与排除方法
电子节气门的常见故障与排除方法电子节气门是现代汽车发动机中的重要部件，它负责控制发动机进气量，影响着发动机的运行性能。
然而，随着汽车使用时间的增长，电子节气门也会出现一些常见的故障。
本文将介绍电子节气门的常见故障以及排除方法，帮助大家更好地了解和维护汽车的电子节气门。
1. 电子节气门失灵。
电子节气门失灵是一种常见的故障现象，通常会导致发动机怠速不稳、加速无力等问题。
这可能是由于电子节气门内部传感器损坏或电子控制单元故障所致。
针对这种情况，首先需要使用汽车诊断仪对电子节气门进行故障代码读取，确定具体故障原因。
然后可以根据故障代码进行检查，如清洗传感器接头、更换传感器等方式进行排除。
2. 电子节气门堵塞。
由于发动机进气中会携带一定的灰尘和油渍，长时间使用后电子节气门内部容易积聚污垢，导致节气门堵塞。
堵塞的电子节气门会导致发动机进气不畅，影响发动机的工作效率。
针对这种情况，可以使用专业的节气门清洗剂对电子节气门进行清洗，去除内部的污垢。
另外，定期更换空气滤清器也可以减少电子节气门的堵塞情况。
3. 电子节气门电机故障。
电子节气门内部配备有电机，用于控制节气门的开合。
如果电子节气门电机出现故障，会导致节气门无法正常开合，影响发动机的进气量控制。
在这种情况下，需要对电子节气门电机进行检查，确认是否存在线路短路、电机损坏等问题。
根据具体情况，可以进行线路修复或更换电子节气门电机。
4. 电子节气门位置传感器故障。
电子节气门位置传感器用于监测节气门的开合角度，一旦出现故障，会导致节气门位置信号不准确，影响发动机的工作状态。
对于这种情况，可以通过检查传感器的连接线路、清洗传感器接头等方式进行故障排除。
如果传感器本身损坏，需要及时更换。
5. 电子节气门控制单元故障。
电子节气门控制单元是控制电子节气门工作的核心部件，一旦出现故障，会导致发动机工作异常。
针对这种情况，需要使用专业的汽车诊断仪对电子节气门控制单元进行故障代码读取，确认具体故障原因。
电子节气门技术
电子节气门技术
电子节气门技术的研 究始于20世纪70年代后期， 80年代开始问世。90年代 开始应用。
电子节气门
概念 所谓电子节气门(Electronic Throttle Control，ETC)：
是一种柔性控制系统，通过节气门体上的电动机驱动节气门， 在电控单元的控制下，可实现节气门开度的快速精确控制。
电子节气门
加速踏板位置传感器
作用：将油门踏板的位置通过电子信号的方式反馈给 ECU，ECU通过计算控制节气门的动作。
安装位置：油门踏板上方
电子节气门
加速踏板位置传感器原理
加速踏板位置 传感器的两个信号 之间的关系是信号 1是信号2电压的一 倍。
怠速——半开——全开 信号1电压：0.74V——1.78V——4.61V 信号2电压：0.37V——1.00V——2.32V
拉线式节气门
电子节气门
节气门的最佳开度
电子节气门
防抱死制动系统(ABS) 滑移率控制(ASR) 牵引力控制(TRC) 巡航控制(CCS)等
控制功能的实现奠定基础，从 而提高安全性和乘坐舒适性。
电子节气门
电子节气门优点 ⑴精确控制节气门开度 （2）可以实现发动机全范围的最佳扭矩的输出
通过节气门控制电动机将节气门任意定位，取消了巡航控 制执行器和拉索，真正实现了定速巡航全电控。 (6)失效保护
当ECU检测到ETCS-i系统出现故障时，ECU将转换到“跛 行模式”(故障慢行模式)。在“跛行模式”控制中，车辆将在节 气门开启角度大于正常值的有限条件下行驶，或者将节气门置 于怠速位置，直到系统故障排除，并将点火开关置于“OFF” 位置。
⑶ 改善了发动机的排放性能 （4） 具有更高的车辆行驶可靠性
节气门控制器工作原理
节气门控制器工作原理
节气门控制器是一种车辆引擎控制系统的组件，负责控制节气门的开启和关闭，从而控制发动机的进气量。
其工作原理如下：
1. 传感器感知：节气门控制器内部包含一个或多个传感器，用于感知驾驶员对油门的输入以及发动机的工作状态。
常见的传感器包括油门位置传感器、发动机转速传感器等。
2. 信号处理：控制器会接收和处理传感器所提供的信号。
例如，油门位置传感器会提供一个电压信号，表示油门的开度。
发动机转速传感器则提供发动机转速的信号等。
3. 节气门控制逻辑：在控制器内部，会根据接收到的传感器信号，使用特定的控制算法来判断节气门的开度。
根据需要，控制器会发送指令给发动机控制单元(ECU)或其他执行器，来控
制节气门的开启和关闭。
4. 节气门执行器：节气门控制器通过输出信号来控制节气门的执行器。
执行器可以是一个电机或电动机，通过控制执行器的转动角度来控制节气门的开启程度。
5. 反馈机制：控制器还会通过其他传感器，如进气温度传感器、氧气传感器等，来监测车辆的运行状况，并根据反馈信号对节气门控制进行实时调整，以达到更好的驾驶性能和燃油经济性。
总的来说，节气门控制器工作原理是根据驾驶员的油门输入和
发动机工作状态，通过感知、处理、控制和反馈机制来控制节气门的开启和关闭，以达到提高车辆性能和燃油经济性的目的。
丰田皇冠发动机节气门位置传感器故障排除
丰田皇冠发动机节气门位置传感器故障排除摘要：本文主要讲述一台丰田皇冠2.5L，5GR-FE电控发动机（V型6缸顶置双凸轮轴电喷24气门(Dual VVT-i)），因为节气门位置传感器的故障，所引起的发动机运转不良的故障排除与诊断过程进行分析小结。
关键词：电控发动机节气门位置传感器故障排除前言电喷发动机喷油量是由电脑控制的，电脑根据发动机的进气量，转速，节气门开度、水温、进气温度等确定喷油量。
其中节气门位置传感器的信号对准确控制空燃比和断油控制，点火提前角控制等尤其重要。
必须保证有良好的技术状况，才能保障发动机的运转正常。
一、故障现象：有一台丰田皇冠2.5L轿车，电控发动机型号5GR-FE，V型6缸顶置双凸轮轴电喷24气门(Dual VVT-i)，生产年份2011年，行驶里程15.3万公里。
根据车主反映该车在高速行驶时，当发动机转速升到2100-2500转/分之间出现发动机抖动现象，运转不稳和加速性能不好的现象。
但当发动机转速超过3000转/分时，故障现象就会消失，发动机运转正常，加速性能和动力性能恢复到正常。
根据电子控制发动机故障检修的常规程序，首先进行目测检查。
二、目测检查目测检查的目的是在进入详细的测试和诊断前，清除一般性的影响因素，避免诊断和测试的反复进行。
经过目测检查，都没有发现异常。
三、故障范围的分析和判断：该车是丰田电控发动机型号5GR-FE是电子控制汽油喷射发动机，造成上述故障的原因有很多。
根据所掌握的知识判断，基本上原因主要有以下几方面：﹙一﹚点火系统故障；﹙二﹚燃油供给系统故障；﹙三﹚电子控制系统故障；﹙四﹚机械部件磨损故障。
确定了可能引起故障的主要原因后，首先调取发动机故障码，利用X431诊断仪检测后显示出41故障码为：节气门位置传感器信号。
按维修经验分析，如果节气门位置传感器真的出现了故障，是会引发车主反映的故障现象的。
四、节气门位置传感器的工作原理节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵，以改变发动机的进气量。
电子节气门技术资料
节气门是汽车发动机的重要控制部件。
为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。
采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。
电子节气门的系统组成和功能1带加速踏板位置传感器的加速踏板模块—用来确定踏板位置并将踏板位置信号传递给控制单元2发动机控制单元（ECU) —接收踏板位置传感器信号，根据输入电压信号计算得知所需动力。
并根据其他如急加速，空调，自动变速器起步的扭矩信号，计算出实际的节气门开度。
同时还监控节气门系统3节气门控制单元—控制所需进气量，根据控制系统提供信号调节节气门开度，反馈节气门信号。
4节气门故障灯（大众车型在仪表上为EPC灯）—提供节气门故障信息给驾驶员5传感器和执行器传感器：带油门踏板传感器G79,G185的加速踏板模块，带节气门开度传感器的G187,G188 ,节气门控制器J338, 离合器踏板开关F36,制动踏板开关F47,制动灯开关F 6执行器：带节气门驱动装置的G186和G338，节气门故障灯K132c(划片变组器，等同与油浮子）控制系统根据两个信号来确定踏板位置。
2个信号值正好相反，形成对比。
2 当一个传感器坏。
系统监测到还有一个节气门信号时，能进入怠速运行，但节气门全开要很慢。
系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速状态，关闭巡航，点亮EPC,在故障存储器存储故障码。
3 节气门角度传感器G187,.G188(滑动变阻器式）向系统反馈节气门位置信号。
装两个传感器是为了精确和备用。
当一个传感器坏。
系统使用另一个传感器信号，对加速踏板响应不变，巡航关闭。
EPC灯亮存储故障码。
当2 个信号中断，发动机在1500转左右运行，踩油门踏板无反应。
电子节气门的常见故障与排除方法
电子节气门的常见故障与排除方法电子节气门作为现代车辆发动机控制系统中的重要部件，一旦出现故障将会对车辆的性能和燃油经济性产生影响。
因此，及时了解电子节气门的常见故障并掌握排除方法对于车辆的正常运行至关重要。
下面我们将针对电子节气门的常见故障进行详细介绍，并提供相应的排除方法。
1. 电子节气门失灵。
电子节气门失灵是一种常见的故障现象，通常会导致车辆加速不顺畅、怠速不稳定等问题。
这可能是由于电子节气门内部零部件损坏或电子控制单元故障所致。
对于这种情况，我们可以首先检查电子节气门的连接线路是否正常，然后使用专用诊断仪器对电子控制单元进行故障码读取，根据故障码来定位具体故障并进行修复。
2. 电子节气门堵塞。
电子节气门堵塞是另一种常见的故障情况，通常会导致车辆加速不畅、油耗增加等问题。
这可能是由于进气系统中的积碳或杂质堵塞了电子节气门的工作机构。
针对这种情况，我们可以通过清洗进气系统来解决问题，可以使用专用的进气系统清洗剂或拆卸电子节气门进行清洗，以恢复其正常工作状态。
3. 电子节气门位置传感器故障。
电子节气门位置传感器故障会导致发动机控制单元无法准确感知节气门的开度，从而影响到发动机的工作状态。
这种情况下，我们可以通过检查电子节气门位置传感器的连接线路和传感器本身是否正常来解决问题，有必要时可以更换故障传感器。
4. 电子节气门电机故障。
电子节气门电机故障会导致节气门无法正常开合，从而影响到发动机的进气量和工作效率。
对于这种情况，我们可以通过检查电子节气门电机的供电线路和电机本身是否正常，有必要时可以更换故障电机。
5. 电子节气门电源供电故障。
电子节气门的正常工作需要稳定的电源供应，一旦电源供应出现故障就会导致电子节气门无法正常工作。
在这种情况下，我们可以通过检查电子节气门的电源供电线路是否正常，包括保险丝、继电器等部件，确保电源供应的稳定性。
总结：电子节气门作为发动机控制系统中的重要部件，一旦出现故障将会对车辆的性能和燃油经济性产生影响。
丰田霸道节气门匹配方法
丰田霸道节气门匹配方法
丰田霸道节气门匹配方法是将节气门与发动机控制系统进行匹配，以确保发动机的顺畅运行和最佳性能。
以下是一般的节气门匹配方法：
1. 首先，断开车辆的电源，以防止任何电子元件受损。
2. 检查节气门的安装位置和连接方式。
确保节气门正确地安装在发动机上，并且连接到油门踏板或电子油门踏板。
3. 连接扫描工具到车辆的OBD（On-board Diagnostics）接口。
通过扫描工具，可以读取和清除任何发动机故障代码，并进行必要的调整。
4. 运行扫描工具，检查节气门的工作状态。
扫描工具可以监测节气门的位置和响应时间。
如果有任何异常，可能需要进行校准或更换。
5. 如果需要校准，根据车辆的制造商指南进行操作。
校准的方法可能会有所不同，具体取决于车辆的型号和年份。
通常需要将油门踏板踩到底和松开几次，以确保节气门的位置准确。
6. 在完成校准后，再次运行扫描工具，确保节气门的工作状态正常。
调整节气门的位置和响应时间，以确保发动机的性能达到最佳状态。
7. 最后，重新连接车辆的电源，并进行测试。
在启动发动机并进行行驶时，观察节气门的响应和发动机的性能，确保一切正常。
需要注意的是，以上方法仅为一般的参考。
不同的车辆可能有不同的节气门匹配方法，具体操作还是要根据车辆的制造商指南和专业技术人员的建议来进行。
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丰田发动机电子节气门控制
10、 10、清洗节气门注意事项
不能强行打开节气门 清洗剂不要喷太多 初始化及怠速学习设定
丰田发动机电子节气门控制
一汽丰田卡罗拉电子节气门体的匹配 解决方法： 解决方法： 拔下ETCS电 拔下ETCS电 ETCS 子节气门及EFI 子节气门及EFI NO1保险丝 保险丝。 NO1保险丝。 或断开电瓶
丰田发动机电子节气门控制
丰田发动机电子节气门控制
根据加速踏板被踩下的程度和发动机以及汽车 的状态使节气门开启到最佳位置，从而实现怠速控 制、巡行控制、加速、雪地模式和牵引力控制等综 合性控制。
丰田发动机电子节气门控制
1、ETCS-I系统原理图
03款以后取消了油门拉线和电磁离合器
无拉线 发动机 ECU (ECM)
丰田发动机电子节气门控制
06款凯美瑞更换电瓶后加速不良 06款凯美瑞更换电瓶后加速不良
电节气门控制系统（ETCS） 电节气门控制系统（ETCS）
P0120、P0121、P0122、P0123、P0220、P0222、P0223、P0604、 、 、 、 、 、 、 、 、 P0606、P0607、P0657、P2102、P2103、P2111、P2112、P2118、 、 、 、 、 、 、 、 、 P2119 和 P2135
丰田发动机电子节气门控制
一汽丰田皇冠电子节气门体的匹配
解决方法： 解决方法： 拔下EFI和 拔下EFI和 EFI ETCS 保险丝 或断开电瓶
丰田发动机电子节气门控制
06款凯美瑞节气门 款凯美瑞节气门
丰田发动机电子节气门控制
06款凯美瑞更换电瓶后加速不良 款凯美瑞更换电瓶后加速不良
车型：2006款凯美瑞2.4L，装备2AZ-FE发动机， 车型：2006款凯美瑞2.4L，装备2AZ-FE发动机， 款凯美瑞2.4L 2AZ 发动机 带智能钥匙进入及起动系统 故障现象：更换完电瓶后，加速无力， 故障现象：更换完电瓶后，加速无力，发动机故障 灯亮 故障分析与维修思路： 故障分析与维修思路： 用仪器检测发动机控制系统，故障代码: 用仪器检测发动机控制系统，故障代码: 电子节气 门马达故障。踩下油门踏板时， 门马达故障。踩下油门踏板时，电子节气门不能 打开。 打开。
。
节气门位置(VTA1)用百分数表示为10%—24%
丰田发动机电子节气门控制
8、加速踏板位置传感器
无接触型加速踏板位置传感器
磁铁
Hall ICs
Accelerator Pedal Arm
丰田发动机电子节气门控制
8、加速踏板位置传感器
பைடு நூலகம்VPA2
VPA1
加速 踏板 位置 传感 器
丰田发动机电子节气门控制
2个霍尔IC与2个磁铁 个霍尔IC与 IC
霍尔 ICs 磁铁 Throttle Valve
丰田发动机电子节气门控制
3、电机结构
丰田发动机电子节气门控制
4、ETCS-I系统维修要点 ETCS- 系统维修要点
有拉线型号 •节气门控制电机 节气门控制电机
M+ ↔ M- : 0.3 – 100 Ω 20° at 20°C (68 °F)
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06款凯美瑞更换电瓶后加速不良 款凯美瑞更换电瓶后加速不良
原因： 原因： 拆卸或安装电瓶 负极柱时， 正、负极柱时， 未将点火开关关 闭。造成节气门 马达的保险丝烧 断。
ETCS保险丝（10A） 保险丝（ 保险丝 ）
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11、 11、丰田电子节气门设定
油门踏板位置传感器
丰田发动机电子节气门控制
8、加速踏板位置传感器
（1）测量ECM连接器端子VCPA和 EPA，VCPA2和EPA2之间的电压。 电压：4.5-5.5V。 （2）测量ECM连接器端子VPA和EPA ，VPA2和EPA2之间的电压。
电压 加速踏板 VPA 松开 踩下 0.50.5-1.1V 3.03.0-4.6V VPA2 0.90.9-2.3V 3.43.4-5.0V
•电磁离合器 电磁离合器
CL5.2Ω CL+ ↔ CL- : 4.2 – 5.2Ω at 20°C (68 °F) 20°
•节气门位置传感器 节气门位置传感器 无拉线型号 •节气门控制电机 节气门控制电机
kΩ VC ↔ E2: 1.25 – 2.35 kΩ 20° at 20°C (68 °F) M+ ↔ M- : 0.3 – 100 Ω 20° at 20°C (68 °F)
ECM
VPA EPA VCPA VPA2 EPA2 VCP2
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9、电子节气门故障检修
节气门无法打开：加速踏板位 置传感器、节气门电机、ECM、 电源及线路 电子节气门 常见故障及原因 节气门开度不足：节气门发卡、 加速踏板位置传感器、节气门 位置传感器、安全模式 怠速低或高：节气门发卡、 初始化或怠速学习设定
• 取消电磁离合器 • 节气门位置传感器不需检查
丰田发动机电子节气门控制
丰田发动机电子节气门控制
电子节气门电子马达波形
丰田发动机电子节气门控制
6、节气门位置传感器TPS 节气门位置传感器TPS
发动机 ECU (ECM)
磁铁
VC VTA VTA2 E2 Hall IC 输出电压 (V) 5 VTA2
VTA 0 全关 节气门开启角度 全开
丰田发动机电子节气门控制
节气门位置传感器
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6、节气门位置传感器TPS 节气门位置传感器TPS
LX470
磁铁 VC VTA VTA2 E2 Hall IC
加速 踏板 解除 踩下
电压 VTA -E2
0 . 4 - 1 .0 V 3 . 2 - 4 .8 V
当清洗过佳美2.4L轿车的电子节气门系统后， 轿车的电子节气门系统后， 当清洗过佳美 轿车的电子节气门系统后 怠速过高，如何设定？ 怠速过高，如何设定？ 在关闭点火后，拔下发动机舱内熔丝盒中的EFI 在关闭点火后，拔下发动机舱内熔丝盒中的 熔丝， 分钟后装回即可 分钟后装回即可。 和ETCS熔丝，1分钟后装回即可。 熔丝 可在作业前进行以上操作
VTA2-E2 VTA2
2 . 0 - 2 .9 V 4 . 6 - 5 .0 V
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7、TPS检测数据流 TPS检测数据流
VC—传感器电源（4.5V—5V） VTA1—节气门位置传感器信号输出电压。（0.5V—4.8V) VTA2—节气门位置传感器信号输出电压。(2.1V—5.0V） 节气门全闭 节气门位置(VTA1)用百分数表示为10%—20% 节气门位置2(VTA2)用电压表示为2.1—3.1V 节气门全开 节气门位置(VTA1)用百分数表示为64%—96% 节气门位置2(VTA2)用电压表示为4.5—5.0V 安全保护角度7 安全保护角度7
节气门位置 传感器 节气门拉线
有拉线 发动机 ECU (ECM)
电磁 离合器
节气门控制电机 加速踏板位置传感器
加速踏板位置传感器
节气门控制电机
节气门位置传感器
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2、采用无接触型节气门位置传感器
减速齿轮 节气门控制电机
节气门 节气门位置 传感器 霍尔 ICs 磁铁
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失效保护措施： 失效保护措施：
切断节气门执行器电流， ECM 切断节气门执行器电流，并且通过回位弹簧使节气 门回位到 6°的节气门位置。然后，按照加速踏板开度， 的节气门位置。然后，按照加速踏板开度， 间歇式燃油切断） ECM 通过控制燃油喷射 （间歇式燃油切断）和点火正时来 调整发动机输出功率， 调整发动机输出功率，以便允许车辆继续保持最低的速度 。 缓慢但紧紧地踩下加速踏板时，可以很缓慢地驾驶车辆。 缓慢但紧紧地踩下加速踏板时，可以很缓慢地驾驶车辆。 如果很快踩下加速踏板，车辆会没有规律地提速和减速。 如果很快踩下加速踏板，车辆会没有规律地提速和减速。