车辆自组织网络中基于稳定路径的路由协议

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1+x智能网联测试题库含答案

1+x智能网联测试题库含答案1、维修技师工作时，需要保持牙齿干净，口中不可留有异物、异味。

A、正确B、错误答案：A2、检测网线通断用到的工具是()？A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：D3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备，通过()实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能王不境竟感能力，能句多自动分析车轲两的行骏状态，并使车轲两按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。

()a .传感器、控制器、执行器b .车载不境竟感系统和信息终端 c .雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD> cab答案：D4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是。

A、c yber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ loB、c yber _ recorder play - f / apolo / record /*。

RecordC、p ython scripts / record _ bag . pyD cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lod答案：B5、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电压档，将红黑表笔对接，万用表显示为0,说明万用表正常。

A、正确B、错误答案：B6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？()A、0B、sudo ip link set can 1 type can bitrate 500000C、sudo ip link set up canlD、candump canl答案：A52、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是。

A、aB> sC、dD、w答案：A53、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达 CAN1的命令是?()A、sudo modprobe canB、sudo ip link set canl type can bitrate 500000C> sudo ip link set up canlD、 candump canl答案：c54、如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：C55、在进行毫米波雷达则试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是？()A、 sudo modprobe can - rawB、 sudo modprobe can - bcmC、 sudo modprobe can - gwD> sudo modprobe can _ devE、 sudo modprobe mttcan答案：B56、维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。

车载自组网的单层与跨层路由协议研究

车载自组网的单层与跨层路由协议研究张一宸;王海;彭来献【摘要】VANET (Vehicle Ad hoc network) is an important application technology of mobile Ad hoc network in intelligent transportation system (ITS),and also a branch of traditional MANET field.With the continuous development of the Internet,the vehicular ad hoc network is of good prospects for development.Therefore,the characteristics and differences between VANET and MANET are discussed,the two aspects of single layer routing and cross layer routing summarized,the advantages and disadvantages for these two classes of routing expounded,typical cases and recent research status of the two classes of VANET routing described,and their respective characteristics analyzed.Finally,the development direction and research emphases for future VANET are explored.%车载自组织网络(VANET)是移动自组网在智能交通系统(ITS)中的重要技术应用,也是传统MANET领域的一个分支.随着互联网的不断发展,车载自组织网络的前景发展良好.因此,总结VANET与MANET的特征与区别,并从单层路由和跨层路由两个方面进行总结,阐述两类路由各自的优缺点,介绍VANET两类路由的典型案例和最新研究现状,分析它们各自的特点.最后,探讨未来VANET的发展方向与研究重点.【期刊名称】《通信技术》【年(卷),期】2017(050)010【总页数】6页(P2279-2284)【关键词】车载自组网;单层路由协议;跨层路由协议;协议分析【作者】张一宸;王海;彭来献【作者单位】解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】TP393车载自组织网络（Vehicular Ad-hoc Network，VANET）也称为车间通信[1]（Inter-Vehicle Communication，IVC）网络。

基于位置信息的稳定分簇路由协议

ｄｉ０３６／．ｓ．００５５．０００．０ｏ：．９９ｊｉｎ１０ — Ｘ２１．６０１１ｓ６
车载自组网¨ ＶＮＴ）智能交通系统（ＡＥ是
ＶＮＴ而在反应式路由协议中，ＡＥ．节点的高速移动会
导致路径频繁中断，由发现和维护过程频繁发生，路
（Ｔ）ＩＳ的重要组成部分，有效地提高道路安全性能和改善交通拥塞状况，足人们对驾驶安全性和舒满
适性的要求．ＶＮＴ将移动自组网（ＮＴ技术扩展到ＡＥＭＡＥ）车辆间的通信，有以下特点：１节点移动速度具（）
高簇结构的稳定性．
快，网络拓扑变化频繁，径存活时间短；２无线路（）链路不稳定，易受建筑物、道路状况及车辆相对速度等因素的影响；３节点分布不均匀，络不一定全（）网
连通．因此，如何寻找和维护源节点到目的节点的路
ＭＡＥＮＴ路由协议分为平面路由协议、分层路由
协议和基于位置信息的路由协议．根据路由发现策略的不同，面路由协议又可分为先应式和反应式平
路由协议．先应式路由协议中，在由于ＶＮＴ具有ＡＥ拓扑频繁变化的特性，点需要发送大量的路由控节制信息来维持路由表的实时性、准确性，由开销较路大；而且网络拓扑的快速变化可能导致协议始终处

基于节点密度和链路稳定性的AODV路由协议

基于节点密度和链路稳定性的AODV路由协议孙友伟;王楠;孙小田【摘要】为提高车联网通信中节点间数据传输的效率,提出一种基于节点密度和链路稳定性的按需路由算法.在节点的有效信号覆盖范围内根据节点间的相对距离设置转发等待时间,利用Hello报文统计各节点的邻节点数,依据邻节点数确定各节点分组转发概率,根据运动速度及方向计算中继节点的活跃时间,得到整条源至目的节点的链路有效时间,比较链路有效时间的大小选择稳定性高的路由.NS2仿真结果表明,优化后的算法提高了节点的平均分组投递率,降低了网络的平均时延,尤其在车辆节点密集情况下,路由的整体性能较AODV具有明显优化.%To ensure the effective transmission of data between nodes in the vehicle network communication,a routing algorithm based on node density and link stability was submitted.According to the relative distance between the nodes in the effective sig-nal coverage of the node,the forwarding waiting time was set,the Hello packet was used to obtain the adjacent node number and determine the packet forwarding probability.According to the velocity and direction of motion,the active time of the node was calculated to get the link effective time from the entire source to the destination node.The high stability of the better route was selected.The NS2 simulation results show that the optimized algorithm improves the average packet delivery ratio of the nodes and the average time delay is reduced,especially in the dense case of vehicle nodes,the overall performance of the routing is opti-mized obviously compared to AODV.【期刊名称】《计算机工程与设计》【年(卷),期】2016(037)012【总页数】5页(P3201-3204,3234)【关键词】车联网;最佳路由;盲目洪泛;按需距离矢量路由;自组织网络【作者】孙友伟;王楠;孙小田【作者单位】西安邮电大学通信与信息工程学院,陕西西安 710061;西安邮电大学通信与信息工程学院,陕西西安 710061;西安邮电大学通信与信息工程学院,陕西西安 710061【正文语种】中文【中图分类】TN913.6VANET(vehicular Ad Hoc network)即车辆自组织网络[1-3]，它是Ad Hoc的一种特殊形式，每辆汽车自发组成一个无中心控制的自组织网络，以无线多跳的方式进行车辆间信息的传递，为驾驶中的司机提供实时性交通道路信息。

车用自组织网络路由判据研究进展

２基于车辆运动信息的路由判据
基于车辆运动信息的路由协议以车辆运动信息作为路由判据，包括ＭＯＶＥｔｉｎ，ＭａｘＰｒｏｐ＂８１．ＭＵＲＵ。１９１等。文献【１７】提出了ＭＯｔｉｏｎＶＥｃｔ０“ＭＯＶＥ）路由协议，该协议利用车辆速度信息计算本车和周围车辆到目的节点的距离，选择距离最短的节点进行转发；但是该协议要求目的节点是固定的，且适用于稀疏网络。ＭａｘＰｒｏｐ协议“”则利用车辆“见面”概率来选择路径进行数据转发，这需要每个节点维护一张与其它节点的“见面”概率表，同时，每当节点与其它节点碰面时，会实时调整、归一化“见面”概率，并交换相互的“见面”概率表，并计算分发开销；在转发数据包时，将先转发跳数少的数据包，然后根据分发开销进行转发；该协议需要在全局范围内维护“见面”概率表，存在可扩展性问题ｍ。ＭＵＲＵ“”使用ＥＤＤ（ｅｘｐｅｃｔｅｄｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｄｅｇｒｅｅ）来平衡最小跳数和提供稳定路由的能力。ＥＤＤ指标用来估计在给定时间内路由中断的概率；在转发数据包时，将选择ＥＤＤ小的路径进行转发。ＥＤＤ的计算包括车辆间的地理距离、车辆位置以及车辆运动速度等。特别地，ＭＵＲＵ提出了广播区来限制路由请求包的广播范围，同时，只有在广播区的节点才能处理路由请求包：这虽然控制了广播包的传播，但也存在局部最优化的问题ｍ，此外，ＭＵＲＵ还需要ＧＰＳ和地图的支持。上述基于车辆运动信息的路由协议均需要获取车辆速度信息，该信息一般可以通过以下３种方法进行采集：①通过ＧＰＳ定位技术，使用ＧＰＳ设备从ＧＰＳ报文中获取速度信息，该方法的问题在于ＧＰＳ系统的精度以及延时所导致的速度信
摘要：分析了车用自组织网络（ｖｅｈｉｃｕｌａｒＡｄ－ｈｏｅＮＥＴｗｏｒｋ，ＶＡＮＥＴ）中基于位置信息的路由判据、基于车辆运动信息的路由判据和基于链路质量的路由判据的优缺点，提出了结合跳数指标和车辆速度以及重传数的路由判据，以限制路径长度；采用多径路由思想以减少路由发现频率；为解决车辆运动信息采集方面的通用性和车辆改装问题，提出了利用ＯＢＤ（ｏｎ－ｂｏａｒｄｄｉａ－ｇｎｏｓｔｉｃ）技术的车辆信息获取方法。仿真结果表明，基于上述两种改进判据的协议Ｓ－ＡＯＭＤＶ和Ｒ－ＡＯＭＤＶ获得比最小跳数ＡＯＭＤＶ（Ａｄｈｏｅｏｎ．ｄｅｍａｎｄｍｕｌｔｉｐａｔｈｄｉｓｔａｎｃｅｖｅｃｔｏｒ）协议更高的性能，特别是在节点负载较重的情况下，Ｓ－ＡＯＭＤＶ和Ｒ．ＡＯＭＤＶ的ＰＤＦ（ｐａｃｋｃｔ

车辆自组织网络中的网络拓扑控制与维护研究

车辆自组织网络中的网络拓扑控制与维护研究随着智能交通和车联网技术的快速发展，车辆自组织网络（Vehicular Ad hoc Network, VANET）成为一个备受关注的研究领域。

车辆自组织网络是指通过车辆之间的无线通信建立起来的临时网络，它能够为车辆提供实时的交通信息、增强驾驶安全性、优化交通流量等诸多应用。

然而，车辆自组织网络的稳定性和可靠性受限于网络拓扑的控制和维护。

网络拓扑是指车辆自组织网络中各个节点之间的连接关系。

在车辆自组织网络中，车辆作为节点通过无线通信建立串联和网状的连接，构成动态的网络拓扑。

而网络拓扑的控制和维护则涉及到节点的加入与离开、路由选择、拓扑稳定性等方面。

首先，节点的加入与离开是车辆自组织网络中网络拓扑控制的重要环节。

在车辆自组织网络中，车辆之间的通信需要首先建立连接，确定节点的加入与离开对于网络的稳定性和通信质量至关重要。

节点的加入需要考虑身份验证、频道分配等问题，以保证网络的安全性和可靠性。

而节点的离开则需要通过及时的通知和拓扑调整来保持网络的连通性。

其次，路由选择是车辆自组织网络中网络拓扑控制的关键问题。

由于车辆自组织网络的拓扑结构时刻变化，传统的固定路由无法满足实时的通信需求。

因此，设计高效的路由选择算法成为了研究的热点。

基于位置的路由算法可以根据车辆的位置信息进行路由选择，但这需要车辆共享位置信息，涉及隐私问题。

基于载波的路由算法则通过选择相邻节点之间的最佳通信载波来优化路由选择，但需要实时监控载波的质量。

其他的路由算法包括基于信号强度、基于速度等，需要综合考虑网络拓扑和通信质量的因素。

最后，拓扑稳定性是车辆自组织网络中网络拓扑维护的核心问题。

由于车辆自组织网络的特殊性，网络中的节点会不断变化，导致网络拓扑的动态性非常高。

因此，如何及时调整网络拓扑结构，保持网络的连通性和稳定性成为一个挑战。

拓扑控制技术包括拓扑更新、拓扑调整和拓扑优化等方面，通过动态调整网络拓扑结构，保持网络的可用性和性能。

车载自组织网络中基于运动状态的簇路由协议

ｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅｎｅｉｇｈｂｏｒｎｏｄｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅｖｅｌｏｃｉｔｙｂｅｔｗｅｅｎｍｅｍｂｅｒｓａｎｄｃｌｕｓｔｅｒｈｅａｄｓ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓ
ｔｈａｔｔｈｉｓｐｒｏｔｏｃｏｌｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｙｔｏｆｔｈｅｃｌｕｓｔｅｒ，ａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｎｄ — ｔｏ — ｅｎｄｄｅｌａｙ，ｉｔｈａｓｖｅｒｙｈｉｇｈｐａｃｋｅｔｄｅｌｉｖｅｙｒｒａｔｉｏａｎｄ
ＣＨＥＮＰｅｉ－ｊｕ，ＴＡＮＧＬｕｎ，ＣＨＥＮＱｉａｎ — ｂｉｎ
（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｆＭｏｂｉｌｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ）
中圈分类号：ＴＰ３９３
车载自组织网络中基于运动状态的簇路由协议

基于路径稳定性的MANET路由协议研究与改进

关键词：移动自组织网络；由协议；径稳定性路路
文章编号：０２８３（０７３ — １７０文献标识码：中图分类号：Ｎ１１０ — ３１２０）６０５ — ３ＡＴ９５
ｌ引青
移动自组织网络是由一组带有无线通信收发装置的移动
ａｄＡｐｌａｉｎ，０７，３３：５－１９ｎｐｉｔｏｓ２０４（６）１７５．ｃ
ＡｂｔａｔＩｂｌｄｈｃｎｔｏｋ（ｓｒｃ：ｎｍｏｉａｏｅｗｒｓＭＡＮＥＴ）ｎｄｖｍｅｔｏｅｋｓｔｅｔｐｌｇｈｎｅｆｅｕｎｌ．ａｅｎｔｃｎｉｅ－ｅ，ｏｅｍｏｅｎｆｎｍａｅｈｏｏｏｙｃａｇｑｅｔＩｃｓｏｏｓｄｒｔｒｙｎ
维普资讯
ＣｍｕｅｎｅｒｇａｄＡｐｉｔｎ计算机工程与应用ｏｐｔＥｎｅｉｎｐｌａｉｓｒｎｃｏ
２０，３３）１７０７４（６５
基于路径稳定性的ＭＡＥＮＴ路由协议研究与改进
ｓｂｌｙｏｕｉｇｔｉｐｐｒｐｏｔａｎｗｍｕｅｐｏｏｏＰ－ＯＰＰｔｔｉｔｂｓｄＡ－ｏｎｄｍａｄＲｕｎｒｔｃ１。ｈｔｉｔｆｏｔ，ｓａｅｒｍｐｅｔｒｔｃｌＳＡＲ（ａｈＳａｌｙａｅｄｈｅＯ－ｅｎｏｔｇＰｏｏｏ）ｅａｉｒｎｈｓｂｉｉＴ
ＹＵ－ｉｎＴＸｉｌｇ，ＡＯｎ，ａＹａｇＨＵＡＮＧｎ－ｈｎ．ｕｎｍｐｏｅｆｒＭＡＮＥＴｂｓｄｏａｈｓａｉｔ．ｍｐｔｒＥｎｉｅｒｎＨｏｇｃｅｇＲｏｔｇｉｒｖｏｉａｅｎｐｔｔｂｌｙＣｏｉｕｅｇｎｅｉｇ

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ｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｒｕｐｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｒｏｕｔｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｓｔａｂｌｅｐａｔｈｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅｍｏｂｉｌｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｎｏｄｅｉｓｕｓｅｄｔｏｐｒｅｄｉｃｔｔｈｅＬｉｎｋ
络吞吐量。
关健词：连结失效时间；稳定路由；逻辑链路；车辆自组织网络；网络拓扑
ＲｏｕｔｉｎｇＰｒｏｔｏｃｏｌＢａｓｉｎＶｅｈｉｃｌｅＡｄＨ０ｃＮｅｔｗｏｒｋｓ
文献标识码：Ａ
中圈分类号：ＴＰ３１１
车辆自组织网络中基于稳定路径的路由协议
徐会彬，夏超
（１．同济大学电子与信息工程学院，上海２０００９２；２．上海师范大学天华学院，上海２０１８１５）摘要：车辆自组织网络中网络拓扑的高动态性及节点的高速移动会导致路径频繁断裂。针对该问题，提出一种基于稳定路径的
ｉｍｐｒｏｖｅｄｉｎｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｒｏｕｔｅｓｃｈｅｍｅ．
［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ＬｉｎｋＥｘｐｉｒａｔｉｏｎＴｉｍｅ（ＬＥＴ）；ｓｔａｂｌｅｒｏｕｔｉｎｇ；ｌｏｇｉｃｌｉｎｋ；ＶｅｈｉｃｌｅＡｄｈｏｃＮｅｔｗｏｒｋｓ（ＶＡＮＥＴ）；ｎｅｔｗｏｒｋｔｏｐｏｌｏｇｙＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００ — ３４２８．２０１３．１２．０１３
ｓｔａｂｌｅ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｃｏｎｔｒｏｌｏｖｅｒｈｅａｄｉｓｒｅｄｕｃｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｒｏｕｔｉｎｇｉｓｅｎｈｎｃａｅｄａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔｉｓ
２．ＴｉａｎｈｕａＣｏｌｌｅｇｅ，ＳｈａｎｇｈａｉＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８１５，Ｃｈｉｎａ）
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ＩｎＶｅｈｉｃｌｅＡｄｈｏｃＮｅｔｗｏｒｋｓ（ＶＡＮＥＴ），ｄｕｅｔｏｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｗｉｔｈｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｔｏｐｏｌｏｇｙａｎｄｈｉｇｈ — ｓｐｅｅｄｍｏｂｉｌｅ，ｔｈｅｐａｔｈ
路由协议。利用节点的移动信息预测链路的使用寿命连结失效时间（ＬＥＴ），通过同方向行驶的节点组建链路，并选用最大ＬＥＴ的链路构建路径，使路径趋于稳定，同时减少控制开销。仿真结果表明，与ＤＳＲ算法相比，该路由协议能增强路由稳定性，提高网
第３９卷第１２期
、硒１．３９
ＮＯ．１２
计
算
机
工
程
２０１３年１２月
Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１３
ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
・
移动互联与通信技术・
文章缡号：１０ｏ０ — ３４２８（２０１３）１２ — ＿００６ｏ－＿＿０５
ＸＵＨｕｉ — ｂｉｎ ‘ ．ＸＩＡＣｈａｏ ‘
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２，Ｃｈｉｎａ；
ＥｘｐｉｒａｔｉｏｎＴｉｍｅ（ＬＥＴ）ａｎｄｌｉｎｋｉｓｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄｂｙｔｈｅｓａｎｌｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｎｏｄｅｓ．ＴｈｅｍｏｓｔＬＥＴｉｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｐａｔｈ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｐａｔｈ