机械原理课程设计——压床-(1)
压床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书题目：压床机构综合与传动系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：2018年6月12日目录............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ .................................................................................................................................................................................................................................c:\iknow\docshare\data\cur_work\page8............................................................................................................... .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. ............................................................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................. ..................................................................................................................1.压床机构综合与传动系统设计压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
机械综合课程设计压床
机械综合课程设计压床一、课程目标知识目标：1. 让学生理解压床的基本结构及其工作原理，掌握机械综合课程中的相关理论知识；2. 让学生掌握压床设计中涉及的力学计算和材料选择方法；3. 使学生了解压床在设计过程中的安全规范和工业标准。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行压床零部件的设计和绘图能力；2. 提高学生运用仿真软件对压床工作过程进行模拟和分析的能力；3. 培养学生运用工程计算软件对压床结构进行强度、刚度等计算的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及制造专业的兴趣和热情，增强其职业认同感；2. 培养学生严谨的科学态度和团队协作精神，提高其解决问题的能力和责任感；3. 引导学生关注压床在工业生产中的应用，认识其在国家经济发展中的重要性，培养其爱国情怀。
课程性质：本课程为机械综合课程设计，结合理论与实践，注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：高年级学生，具备一定的机械基础知识和实践能力，对专业知识有较高的学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的设计能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到预定的学习成果，为将来的职业发展奠定基础。
二、教学内容1. 理论知识：- 压床概述：介绍压床的定义、分类、应用领域及其在工业生产中的重要性。
- 压床结构及工作原理：分析压床的主要组成部分，讲解其工作原理及各部件的功能。
- 材料力学基础：回顾材料力学基础知识，为压床设计中的材料选择和强度计算提供理论依据。
- 安全规范与工业标准：学习压床设计过程中应遵循的安全规范和工业标准。
2. 实践操作：- 压床零部件设计：运用CAD软件进行压床零部件的设计和绘图。
- 压床工作过程仿真：使用仿真软件对压床工作过程进行模拟和分析。
- 强度与刚度计算：运用工程计算软件对压床结构进行强度和刚度计算。
3. 教学大纲：- 第一周：压床概述、结构及工作原理学习。
- 第二周：材料力学基础复习，安全规范与工业标准了解。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计压床机构说明书一、设计背景压床是一种常见的机械加工设备，广泛应用于金属材料的冲压加工过程中。
本设计旨在设计一种压床机构，以实现在金属材料上施加高压力的功能，从而满足工业生产中对于高效、稳定的压制需求。
二、设计目标本设计的目标是设计并搭建一台能够产生高压力的压床机构，具备如下特点：1. 结构简单，易于制造和安装；2. 压床操作简便，安全可靠；3. 压床机构运行平稳，能够稳定施加压力；4. 具备一定的自调节功能，能够适应不同压制需求；5. 机构材料选取合适，能够在长时间的工作环境下保持稳定性。
三、机构设计根据设计目标和要求，本压床机构采用了简单的液压系统来实现高压力的施加。
其主要组成部分包括压力源、液压缸和工作台面。
其中，压力源提供稳定的高压液体，液压缸将液体的压力转化为机械力，施加在工作台面上。
液压系统采用闭式回路，以确保稳定的压力输出。
在设计中，需要注意液压缸的规格和材料的选取，以保证经久耐用，并且能够承受所需施加的压力。
在液压系统中加入减压阀和溢流阀等辅助装置，来实现对压力的调节和自动保护功能，提高机构的安全性和稳定性。
此外，在机械结构的设计中，还需要确保液压缸和工作台面的密封性能良好，以防止液体泄漏，影响机构的正常工作。
同时，机床的底座和支架也需要足够坚固，能够支撑和固定整个机构。
四、操作说明使用本设计的压床机构时，需要注意以下操作要点：1. 在使用前检查压力源和液压系统各部分的工作状态，确保正常运行；2. 将待加工的金属材料放置在工作台面上，并调整好位置；3. 打开压力源，液压系统开始工作，液压缸施加压力在材料上；4. 当达到所需压制力时，关闭压力源，停止液压系统工作；5. 完成操作后，及时清理工作台面和液压系统，保持整个机构的清洁。
五、安全注意事项在使用本设计的压床机构时，需要遵循以下安全注意事项：1. 在操作前，熟悉压床机构的使用说明书，确保操作正确；2. 操作人员应进行必要的安全培训，熟悉压床机构的操作要点；3. 在操作过程中，严禁将手指和其他身体部位放置在压力源和液压系统的运动范围内；4. 避免过大压力施加在工作台面上，以免造成工作台面和液压系统的损坏；5. 定期检查液压系统的工作状态，如发现异常及时维修和更换部件。
机械课程设计压床
机械课程设计压床简介本文档对于机械课程设计中的压床进行详细的介绍和设计说明。
压床是一种常用的机械设备，用于对工件进行压缩，成型或冲孔等工艺操作。
在课程设计中，我们将重点关注压床的结构和工作原理，并根据设计要求进行相应的设计和优化。
压床的结构压床一般由床身、滑块、工作台、进料装置、模具等部分组成。
1.床身：压床的主要支撑结构，通常由钢材或铸铁制成。
床身的刚性和稳定性直接影响着压床的精度和稳定性。
2.滑块：是压床的工作部分，用于施加压力和实现工艺过程。
滑块通常由液压缸或气动缸驱动，具有上下运动的功能。
3.工作台：压床的工件加工平台，工件安放和加工都在工作台上进行。
4.进料装置：用于将工件送入压床的装置，可以是手动进料或自动进料装置。
5.模具：用于对工件进行成型或冲压的工具，通过固定在滑块上或工作台上进行加工操作。
压床的工作原理压床的工作原理主要是通过滑块的运动施加压力，将工件进行压缩或成型。
1.开模：首先，滑块运动到最高位置，此时模具打开，工作台上的工件可以放置或固定。
2.闭模：然后，滑块下降，模具闭合，将工件固定在模具内。
3.施压：滑块继续下降，通过液压缸或气动缸提供的力，对工件施加压力。
4.加工：工件在压力的作用下，发生形状改变，成型或冲压。
5.松模：压力达到设定值后，滑块上升，模具打开，完成一次工艺操作。
压床的设计说明在机械课程设计中，我们需要根据设计要求来进行压床的设计和优化。
以下是一些设计要点的说明：1.强度与刚度：压床需要具备足够的强度和刚度，以确保在工作过程中不发生变形和震动，从而保证加工的精度和稳定性。
这可以通过选用合适的材料和增加结构的强化措施来实现。
2.动力系统：压床的滑块通常由液压缸或气动缸驱动，需要选择合适的动力系统来满足工作需求。
液压系统通常具有较大的驱动力和调节范围，但需要考虑液压油的供给和系统的密封性。
气动系统则具有简单、灵活和节能的特点，但驱动力较小。
3.控制系统：为了实现工艺过程的自动化和精确控制，压床需要配备相应的控制系统。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
◂ 查阅资料的能力
◂ 短时间内解决问题的能力
◂ 自主学习的能力
后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
大二压床课程设计方案一
大二压床课程设计方案一篇一：大二压床课程设计方案一一、课程设计背景和目的大二压床课程设计是针对机械制造专业的学生，旨在通过实践操作，培养学生的技能和能力，使他们掌握压床操作的基本原理和技术，为将来的工作做好准备。
二、课程设计内容1. 理论知识学习：学生将学习压床的基本原理、构造和工作原理等相关理论知识，了解各种类型的压床及其应用领域。
2. 实践操作：为了提高学生的实际操作能力，课程设计将包括以下实践操作内容：- 压床的基本操作：学生将学习如何正确使用压床，包括打开和关闭压床、调整和固定工件、调整压力和速度等。
- 工件加工：学生将进行不同类型的工件加工实验，如压制、冲压、成形等，通过实际操作加深对压床工作原理的理解。
- 故障排除：学生将学习如何发现和解决压床操作中可能出现的常见故障，提高故障排除的能力。
3. 设计项目：为了培养学生的设计能力和创新意识，课程设计将包含一个设计项目，学生需要根据自己的理解和学习经验，设计一个适用于压床操作的工件，并进行实际制作和测试。
三、课程设计步骤1. 学习理论知识：学生将在课堂上学习相关的理论知识，包括压床的工作原理、构造和分类等。
教师可以通过讲解、实例分析和案例研究等方式进行教学。
2. 实践操作培训：学生将参与实践操作培训，通过模拟实验和真实操作，掌握压床的基本操作技巧和注意事项。
教师应提供充分的实践机会，并对学生进行指导和纠正。
3. 设计项目实施：学生将在指导下进行设计项目的实施，包括工件的设计、制作和测试。
教师可以提供相关的设计要求和评估标准，引导学生进行创新设计和实际操作。
四、课程设计评估方式1. 实践操作考核：通过对学生实际操作的观察和评估，考察其掌握压床操作技能的程度，包括操作流程的正确性、操作手法的熟练程度等。
2. 设计项目评估：对学生的设计项目进行评估，考察其设计思路的合理性、工件制作的质量和测试结果的准确性等。
3. 理论知识考试：对学生的理论知识进行考核，考察其对压床原理和相关知识的理解程度。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书一、设计目标及任务本次课程设计的目标是设计一种能够满足工业生产需求的压床机构。
通过对压床机构的设计，学生需要掌握机械原理的基本知识和设计方法，并能够应用这些知识和方法解决实际工程问题。
设计任务包括：1.压床机构的结构设计，包括压床的底座、上压板、滑块等主要零部件的设计。
2.压床机构的运动学分析，包括底座和上压板的运动关系、滑块的运动方式等。
3.压床机构的动力学分析，包括对驱动机构和压力传感器的选型和设计等。
4.压床机构的强度和刚度分析，包括对底座和上压板的刚度和强度进行计算和验证。
二、压床机构的结构设计压床的底座是整个机构的支撑结构，其设计应考虑到机械的稳定性和强度要求。
底座的形状和材料选用应根据实际情况进行确定。
上压板是压床机构的主要工作部件，其设计应考虑到压力传递、工作平稳性和刚度等要求。
上压板可以采用整体结构或分段结构，根据具体需求选择材料和加工工艺。
滑块是实现上压板运动的关键组成部分，其设计应满足工作平稳、拆装方便和耐磨损等要求。
滑块的材料可以选择高强度合金钢或铸铁等。
三、压床机构的运动学分析压床机构的运动学分析主要研究底座和上压板之间的相对运动关系，以及滑块的运动方式。
通过分析运动学特性，可以确定机构的工作行程、机械转换原理和机构的运动速度等参数。
四、压床机构的动力学分析压床机构的动力学分析主要研究驱动机构和压力传感器的设计和选型。
驱动机构可以选择液压或气动驱动，根据工作要求确定驱动力和行程。
压力传感器的选型需根据工作负荷大小和精度要求进行选择。
五、压床机构的强度和刚度分析压床机构的强度和刚度分析主要研究底座和上压板的刚度和强度。
通过计算和验证，确定机构在工作过程中不会发生变形或断裂，且能够承受工作负荷。
六、总结通过机械原理课程设计压床机构，学生能够综合运用所学的机械原理知识和设计方法，掌握机械结构设计的基本原理和方法。
在整个设计过程中，学生需要注意结构的稳定性、强度和刚度，以及机械的工作平稳性和精度要求。
机械原理课程设计压床
机械原理课程设计压床一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握压床的基本结构及其工作原理，理解机械原理在压床设计中的应用。
2. 使学生了解并掌握压床的力学分析方法，能够运用力学知识对压床的受力情况进行解析。
3. 帮助学生掌握压床设计中涉及的参数计算和优化方法，提高其解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理分析和解决实际工程问题的能力，学会设计简单的压床结构。
2. 培养学生运用绘图软件绘制压床零件图和装配图，提高其绘图技能。
3. 培养学生运用计算软件对压床结构进行力学分析和优化，提高其计算和数据处理能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理和工程设计的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在小组合作中学会互相尊重、协作解决问题。
3. 强化学生的工程伦理观念，使其在设计过程中充分考虑安全、环保和节能等因素，树立正确的价值观。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
在教学过程中，注重培养学生的动手能力和实际操作技能，将理论知识与实际工程案例相结合，提高学生的应用能力。
根据学生特点和教学要求，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够具备一定的压床设计能力，为将来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 压床概述- 了解压床的定义、分类及其在工业中的应用。
- 熟悉压床的主要结构组成及功能。
2. 压床工作原理- 学习并掌握压床的工作原理和力学基础。
- 分析不同类型压床的工作过程及其优缺点。
3. 压床设计基础- 掌握压床设计的基本要求、原则和方法。
- 学习压床设计中涉及的力学计算和参数优化。
4. 压床结构设计- 学习压床主要零件的结构设计方法。
- 掌握压床装配图的绘制方法。
5. 压床力学分析- 学习并运用力学分析方法对压床进行受力分析。
- 掌握使用计算软件进行压床力学计算和结果分析。
6. 压床设计实例分析- 分析典型压床设计案例，了解设计过程和注意事项。
机械原理课程设计报告__压床
机械原理课程设计报告 - 压床1. 引言压床是一种常见的机械设备，用于在工业生产过程中对材料进行压缩变形。
本文档将介绍我所进行的机械原理课程设计报告，主题为压床的设计和分析。
2. 设计目标我们的设计目标是设计一种能够对金属材料进行压缩加工的压床。
该压床应具有以下特点： - 稳定性：在压缩过程中能够保持稳定的加工性能和工作状态； - 精确度：能够实现精确的压缩变形，以满足工业生产的要求； - 安全性：在操作和维护过程中，能够保障工作人员的安全。
3. 设计原理压床的基本原理是通过施加外力对工件进行压缩，从而实现材料的塑性变形。
设计中需要考虑以下几个方面的原则： - 结构设计：选择适当的床架结构、压力系统和操作装置，确保压床结构稳定，能够承受预定的压缩力； - 压缩力控制：设计合适的控制系统，能够根据工件要求对压缩力进行调节和控制，保证加工精度； - 安全性设计：考虑压床在工作过程中的安全因素，如保护装置、安全开关等，保障工作人员的人身安全。
4. 设计方案基于设计原理，我们选择了以下的设计方案： - 结构设计方案：采用四柱结构，床架材料选择高强度钢，确保压床的稳定性和承重能力； - 压力系统设计方案：采用液压系统，通过液压缸施加压力，通过调整液压阀控制和调节压缩力； - 控制系统设计方案：采用PLC控制系统，通过编程控制压力系统和床架的运动，实现精确的压缩变形； - 安全性设计方案：设置急停按钮、保护栏和安全开关，确保操作人员的安全。
5. 设计分析经过对设计方案进行分析，我们得出以下结论： - 结构设计方案：采用四柱结构的压床具有较好的稳定性和承重能力，适用于较大型和重型的加工工件； - 压力系统设计方案：采用液压系统可实现对压缩力的精确调节和控制，提高加工精度；- 控制系统设计方案：通过PLC控制系统可以编程控制压床运动，实现更高的自动化和精度； - 安全性设计方案：设置急停按钮和保护栏等安全装置，能够有效保障操作人员的安全。
机械原理压床机构课程设计
机械原理压床机构课程设计一、引言机械压床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
机械压床的核心组成部分是压床机构，它通过机械原理实现对工件的加工压制。
本文将对机械原理压床机构进行课程设计，通过对机械原理的应用以及压床机构的设计，实现对工件的精确加工。
二、机械原理在压床机构中的应用1.杠杆原理机械压床中常用的杠杆原理是通过杠杆的杠杆比来实现对工件的压制。
杠杆原理是基于力的平衡条件，根据力的平衡方程可以得到压床的设计参数。
通过合理选择杠杆的长度和角度，可以实现不同大小的力对工件的施加。
2.滑块与曲柄机构滑块与曲柄机构是一种常见的压床机构，通过曲柄的旋转带动滑块上下运动，从而实现对工件的压制。
这种机构利用了曲柄的旋转运动转化为滑块的直线运动，使得压床的压制效果更加稳定和精确。
3.齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于机械压床中。
通过合理选择齿轮的齿数和模数，可以实现不同的传动比例，从而调节压床的工作速度和力度。
齿轮传动在机械压床中起到了重要的作用，使得压床机构的工作更加稳定和可靠。
三、机械原理压床机构的设计1.机械压床的结构设计机械压床的结构设计应考虑到工作台面的稳定性和工作台的移动性。
一般情况下，机械压床的结构包括机床床身、工作台、滑块等部分。
机床床身应具有足够的刚性和稳定性，以保证压床机构的精确加工。
工作台应具备足够的移动性，以适应不同尺寸的工件加工需求。
2.机械压床的动力系统设计机械压床的动力系统设计应考虑到工件加工的力度和速度。
一般情况下，机械压床的动力系统包括电机、离合器、齿轮传动等部分。
电机提供动力，离合器控制电机的启停，齿轮传动调节压床的工作速度和力度。
3.机械压床的控制系统设计机械压床的控制系统设计应考虑到工件加工的精度和自动化程度。
一般情况下，机械压床的控制系统包括控制柜、按钮、传感器等部分。
控制柜集成了机械压床的各个控制元件，按钮用于操作控制柜，传感器用于监测工件的加工状态。
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机械原理课程设计一一压床-⑴、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDE为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低, 然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H,比值CEZCDEF/DE各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构1〜2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在I 号图纸上。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9—7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上(3)凸轮机构构设计已知：从动件冲程H, 许用压力角［a ］.推程角S 。
,远休止角S ?回程角s'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
工作仃稈要求：按［a ］确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径p。
选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。
以上内容作在2号图纸上压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析设计内容连杆机构的设计及运动分析单位 mm(o )mmr/min符号X1X2y1 p II pHCE/C EF/Dn1 BS2/B DS3/DDECE 数据70 200 310 60 120 210 1/2 1/4901/21/2(1)作机构运动简图:(2)长度计算： 已知：X i = 70mm ,X 2= 200mm , Y = 310mm ,1 11书 3 二 60 ，书 3 二 120 ，H= 210mmCE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS 2/BC=1/2, DS *DE=1/2。
•••△ DEE 等边三角形过D 作DJ± EE ，交EE'于J ,交F1F2于HvZ JDI=90°••• HDJ 是一条水平线,••• DHL FF' ••• FF '// EE过 E '作 E' G 丄 FF '，二 FK = E' G 在厶E ' GF 中，KE= GF , FE=E F 'Z FKE Z E' GF =90 •••△ FKE^A E，GF ••• KE= GF由条件可得；/ EDE =60°v DE=DE过F 作FK 丄EE' &-••• EE =EK+KE', FF ' =FG+GFEE =FF' =H•••△ DE'E是等边三角形.DE=EF=H=210mm••• EF/DE=1/2, CE/CD=1/2.EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm连接AD,有tan / ADI=X/Y=70/310又••• AD= X2.. 702 3102 = 317.33mm•••在三角形厶ADC^n^ADC中，由余弦定理得:+如-“ms(12or _12_7巧=383 44 亦AC Jc.AB=(AC-AC )/2=69.015mm BC=(AC+AC ' )/2=314.425mm••• BS/BC=1/2, DS 3/DE=1/2.BS=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS 3=DE/2=210/2=105mm由上可(3)机构运动速度分析： 已知：n 仁90r/min ；h =也 2 - rad/s =90*2： =9.425 逆时针60 60V B = ■ ■ 1• l AB= 9.425 X 0.069015=0.650m/sV C = V B + 心大小？ 0.65 ?方向 丄CD丄AB 丄BC选取比例尺卩v=0.004m/(mm/s)，作速度多边形V C：二Uv pc=0.03/0.05=0.600m/sV CB 二U v•bc =0.009/0.05=0.180m/sV E 二 U v •pe =0.45/0.05=0.900m/s V F二 U v •Pf=0.44/0.05=0.880m/sV FE二 U v•ef =0.01/0.05=0.200m/s V S 2二UvPS 2 =0.031/0.05mm = 0.620m/sV s 3 =U v•PS 3= 0.022/0.05mm = 0.440m/sV CB•••・2= — = 0.18/0.314425=0.572rad/s ( 逆时针)I BC(4)机构运动加速度分析:aB=3 12LAB=9.4252X 0.069015=6.130m/s a nCB= 3 22LBC=0.572? X 0. 314425=0.103m/s a nCD= 3 32LCD=4.290X 0.14=2.577m/s a nFE = 3 42LEF=3.8092X 0.0525=0.762m/sa c = anCD+ a t CD= aB + a t CB + a nCB大小：？"? V ? V方向：？ C f D 丄CD B f A 丄 BC C f B 选取比例尺 卩a=0.04m/ (mm/s 2),作加速度多边I EFV C I=0.60/0.140=4.290rad/s 顺时针)_ V FE 3 4 ==0.20/0.0525=3.809rad/s 顺时针)as3=Uat2:2= aCB/LCB= 3.100 /0.314425 =9.859 m/st2:3 = a t CD /LCD=1.900/0.14=13.571 m/s项目 aBacaEaF-as 2-aS3-口 2 口 3数值 6.130 3.300 5.0003.2004.200 2.500 9.859 13.571单位m/s 2rad/s 2(5)机构动态静力分析形图aC=U aP'c'=0.0033/0.01=3.300m/s 2aE=UaI IQP e =0.05/0.01=5.000m/sa t CB=U J2& =0.031/0.01=3.100m/saCD=UaaF大小：？方向： V2n" C'=0.019/0.01=1.900m/saE + a n EF + a t EFV V ? VF — E丄EFaF=u a •P'f' =0.032/0.01=3.200m/s 2 as2=U a=0.042/0.01=4.200m/s=0.025/0.01=2.500m/s1）・各构件的惯性力，惯性力矩：FI2=m2*as2=G2*as2 /g=1600 X4.200/9.8=685.714N （与as2方向相反）FI3=m3*as3= G3*as3/g=1040 X2.500/9.8=265.306N （与as3方向相反）FI5= m5*aF=G5*aF /g=840 X3.200/9.8=274.286N （与aF 方向相反）Fr=11000*0.仁1100 N.m （返回行程）MS2=Js2*a 2=1.35 X 9.859=13.310N.m （顺时针）MS3=Js3*a 3=0.39 X 13.571=5.293N.m （逆时针）LS2= MS2/FI2=13.310/685.714 X1000=19.410mmLS3= MS3/FI3=5.293/265.306 X 1000=19.951mm 2） .计算各运动副的反作用力（1）分析构件5对构件5进行力的分析，选取比例尺u F=20N/mm作其受力图构件 5 力平衡：F45+F65+FI5+G5=0则F45= 1140.0N ; F65=160.0NF43=F45 （方向相反）(2)对构件2受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺卩F=20N/mm作其受力图杆2对B点求力矩，可得：FI2*LI2+G2*L2 -F t32*LBC =0864.222 X 120.2776+1600 X 1.6873- F t32 X 314.425=0F t32= 339.仃86N杆2对S2点求力矩，可得：F l12*LBS2 -FI2*LS2 -F t32*LCS2 =0F t12 X 157.2125-864.222X 11.0243-339.1786X157.2125=0F t12=399.781N(3)对构件3受力分析对构件2进行力的分析，选取比例尺[1 F=0・05mm/N，作其受力图杆3对点C求力矩得：F t63*LCD -F43*LS3-FI3*LI3+G3*COS15 o*LG3 =0F t63 X 140-572.604X 17.153-365.242X 34.3066+ G3*COS15 o*17=0F t63=77.6N构件3 力平衡：F n23+ F t23+F43+FI3+F t63+F n63+G3=则F n23=2401 .ON;F n63=172.1N构件2力平衡：F32+G2+FI2+F t12+F n12=0则F n12=1752.458N ; F12=1798.258N(4)求作用在曲柄AB上的平衡力矩MbF6仁F2 仁1798.258N.Mb=F21* L =1798.258 X 67.3219X 0.001 =121.062N.m (逆时针)项目FI2FI3FI5MS2 MS3 Mb F n63F r63数值685.714 265.306 ；274.286 13.310 : 5.293 「40.68 172.1 77.6 单位N N.m N四、飞轮设计将各点的平衡力矩（即等效阻力矩）画在坐标纸上，如下图所示，平衡力矩所 做的功可通过数据曲线与横坐标之间所夹面积之和求得。
依据在一个工作周期 内，曲柄驱动力矩（设为常数）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驱动 力矩Md （常数）。
在图纸中，横坐标为曲柄转角，一个周期为 2n ，将一个周 期分为36等份；纵坐标轴为力矩。
②根据盈亏功的原理，求得各盈亏功，并根据图纸上的能量指示图，以曲柄的 平均力矩为分界线，求出各区段盈亏功如下：由此得到△ Wmax= △ W9=4429.004JF>=900 △ Wmax/( n 2 *n2 *[ S ]) JF= 1495.84 kg.m2△ W 仁 8.578 △ W4=-939.895 △ W7=647.629△ W10=-568.770△ W2=22.124 △ W5=8.750 △ W8=2048.790△ W11=1016.037 △ W3=1366.911 △ W6=3981.715 △ W9=4429.004。