STM32学习笔记

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《STM32Cube高效开发教程》笔记

《STM32Cube高效开发教程》笔记

《STM32Cube高效开发教程》读书笔记目录一、前言 (2)1.1 书籍简介 (3)1.2 编写目的 (4)二、STM32Cube概述 (5)2.1 STM32Cube的意义 (6)2.2 STM32Cube的主要特点 (7)三、安装与配置 (9)3.1 STM32Cube的安装 (10)3.2 开发环境的配置 (11)四、创建项目 (12)4.1 新建项目 (13)4.2 项目设置 (14)五、HAL库介绍 (15)5.1 HAL库简介 (16)5.2 HAL库的主要组件 (18)六、STM32最小系统 (19)6.1 STM32最小系统的组成 (21)6.2 STM32最小系统的应用 (22)七、GPIO操作 (24)7.1 GPIO的基本概念 (25)7.2 GPIO的操作方法 (26)八、中断系统 (28)8.1 中断的基本概念 (29)8.2 中断的处理过程 (31)九、定时器 (33)9.1 定时器的功能介绍 (34)9.2 定时器的操作方法 (36)十五、文件系统 (37)一、前言随着科技的飞速发展,嵌入式系统已广泛应用于我们生活的方方面面,从智能手机到自动驾驶汽车,其重要性不言而喻。

而STM32作为一款广泛应用的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设资源赢得了广大开发者的青睐。

为了帮助开发者更好地掌握STM32系列微控制器的开发技巧,提升开发效率,我们特别推出了《STM32Cube 高效开发教程》。

本书以STM32Cube为核心,通过生动的实例和详细的讲解,全面介绍了STM32系列微控制器的开发过程。

无论是初学者还是有一定基础的开发者,都能从中找到适合自己的学习内容。

通过本书的学习,读者将能够更加深入地理解STM32的内部结构和工作原理,掌握其编程方法和调试技巧,从而更加高效地进行嵌入式系统的开发和应用。

在科技日新月异的今天,STM32系列微控制器将继续扮演着举足轻重的角色。

stm32学习经历(5篇可选)

stm32学习经历(5篇可选)

stm32学习经历(5篇可选)第一篇:stm32学习经历随便写写,关于stm32 最近在学习stm32,写点东西,虽然简单,但都是原创啊开发板是前辈画的,好像是用来测试一个3G功能的,不过对于我来说太远;我要来了3个,自己焊了一个最小系统,好在公司资源还是不错的,器件芯片有,还可以问问前辈--对公司还是比较满意的,虽然工资少了点,但学东西第一位O(∩_∩)O~。

最开始当然是建工程了,这个真不太会,前前后后竟用了一周(时间真长,别见笑啊),上网查资料,问前辈,自己琢磨。

总算搞定,然后从GPIO开始学,开始还真没什么头绪(虽然在大学学点51,但完全没有真正应用,顶多是跑马灯实验),开始纠结是从寄存器开始学还是从库函数开始学,后来看到一句“用库函数入门,用寄存器提高”于是下定决心用库,但当时没有库的概念,结果走了很多弯路,看了很多不必要的东西,当时竟没理解到只是调用库就OK了,别的不用管。

最后潜心的在教程网看完一个例程后照猫画虎写了一个,经过了多次调试以后,灯终于亮了!那个兴奋啊。

再次还要感谢希望自己坚持下去,早日能写出一个属于自己的程序,完成一个说的过去的功能,下面把我的程序粘出来,和大家分享下,大虾看到了别见笑啊注:1.有两个灯,PA4 B12,都是低电平点亮2.有两个按键,PB8 和 PB9,按下是低电平3.程序开始后两个灯常亮,按下按键后熄灭,抬起后继续亮main.c中#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_exti.h" void RCC_Configuration(void) //时钟配置函数{ ErrorStatus HSEStartUpStatus; //使能外部晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部晶振稳定HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) { //设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK 将系统时钟进行分频后,作为AHB总线时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //PCLK1(APB1) = HCLK/2 将HCLK时钟2分频后给低速外部总线RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK2(APB2) = HCLK HCLK时钟配置给高速外部总线 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //外部高速时钟HSE 4倍频RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4); //启动PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL稳定while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //系统时钟SYSCLK来自PLL输出RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //切换时钟后等待系统时钟稳定 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); } // 下面这些都是外设总线上所挂的外部设备时钟的配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_AP B2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); }void GPIO_Configuration(void) //GPIO配置函数{ //GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // 管脚选择GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9); // 清除 EXTI线路挂起位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8|EXTI_Line9); // EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8|EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // 注意名称是“_IRQn”,不是“_IRQChannel”NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); EXTI_Config(); NVIC_Config();while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); } } 中断文件 it.c中void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET ) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0); } if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET ){ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0);勤劳的蜜蜂有糖吃} }第二篇:STM32入门经历,高手不要进!现在STM32初学入门,写些关于入门的帮助,也算答谢帮助过我的人.希望象我这样想学STM32的朋友不用迷茫.(本入门只适合低手,高手不要见笑).1.硬件平台.现在可以买到学习有的有英蓓特的MCBSTM32 和万利的EK-STM32F,可能目前出来最好的还是的神舟系列开发板,包括神舟I号(103RBT),神舟II号(103VCT),神舟III号(103ZET),神舟iv号(107VCT)几款都有,反正这几个板我都买了,学校出钱买的,还挺实惠,让老板打了个折扣,如果你自己开板做,成本还比这高.学会了才自己做自己的板子吧.2.软件平台.现在流行的有Keil MDK 3.15b和 IAR EWARM 4.42A. 购买评估板时,里面的光盘已经带了.为什么选这两个平台,用的人多,你以后遇到问题,可以找人解决的机会就大.英蓓特的MCBSTM32用的是Keil MDK 平台, 万利的是 IAR EWARM.3.C语言知识如果想补这推荐一本入门的书C Primer Plus 中文版.这本也是入门的好书.4.ST的数据手册STM32F10x参考手册看完这个就对STM32的内部有认识.STM32 Document and library rules 个人认为这个最重要.因为你学会了C语言看例程时.很多如GPIO_SetBits GPIO_ResetBits.很多C语言以外的函数库.这些都是STM32的库文件.5.看例程.如keil MDK 3.15b下的C:/Keil/ARM/Boards/Keil/MCBSTM32 有很多例程.GPIO口,RTC,PWM,USB,CAN等等....你想到的都有例程.6.多上论坛,呵呵.....有不明问下高手,我也是这样.只要不断努力,你一定会成功的.第三篇:STM32学习心得笔记STM32学习心得笔记时钟篇在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

STM32自学笔记

STM32自学笔记

STM32⾃学笔记⼀、原⼦位操作:原⼦位操作定义在⽂件中。

令⼈感到奇怪的是位操作函数是对普通的内存地址进⾏操作的。

原⼦位操作在多数情况下是对⼀个字长的内存访问,因⽽位号该位于0-31之间(在64位机器上是0-63之间),但是对位号的范围没有限制。

原⼦操作中的位操作部分函数如下:void set_bit(int nr, void *addr)原⼦设置addr所指的第nr位void clear_bit(int nr, void *addr)原⼦的清空所指对象的第nr位void change_bit(nr, void *addr)原⼦的翻转addr所指的第nr位int test_bit(nr, void *addr)原⼦的返回addr位所指对象nr位inttest_and_set_bit(nr, void *addr)原⼦设置addr所指对象的第nr位,并返回原先的值int test_and_clear_bit(nr, void *addr)原⼦清空addr所指对象的第nr位,并返回原先的值int test_and_change_bit(nr, void *addr)原⼦翻转addr所指对象的第nr位,并返回原先的值unsigned long word = 0;set_bit(0, &word); /*第0位被设置*/set_bit(1, &word); /*第1位被设置*/clear_bit(1, &word); /*第1位被清空*/change_bit(0, &word); /*翻转第0位*/⼆、STM32的GPIO锁定:三、中断挂起:因为某种原因,中断不能马上执⾏,所以“挂起”等待。

⽐如有⾼、低级别的中断同时发⽣,就挂起低级别中断,等⾼级别中断程序执⾏完,在执⾏低级别中断。

四、固⽂件:固件(Firmware)就是写⼊EROM(可擦写只读存储器)或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。

STM32学习笔记及勘误手册

STM32学习笔记及勘误手册

/******************************************************************* 文件名:书写程序中一些特别需要留意的地方文件编辑人:张恒编辑日期:15/11/23功能:快速查阅巩固知识点*******************************************************************/ 版本说明:v1.0版本:1.开始编辑书写整个文档,开始用的为TXT文档的形式,整理了部分学习到的东西和一些在书写常用程序中容易出错的地方,以及经常忽视细节而导致程序运行失败,是巩固知识点,提醒值得注意地方的工具文档。

2.添加的功能上基本涵盖了所有的模块,除了串口通信中的SPI和I2C、I2S等,应用是比较简单后续可能会添加。

3.对一些特定的功能综合应用并未加入进去,这是一个不好的地方,后续应该会随着学习总结更新,每次更新记录为一个版本。

// 2015/11/24;v1.1版本:1.将所有的TXT版本的文档全部转换为DOC模式,并且更新的加入了目录显示,显示为1级目录,方便查阅相关内容。

2.更新了SysTick书写中值得注意的地方3.更新了FSMC的一些细微操作,后续继续追捕更新书写细节。

V1.2版本:1.更新了FSMC部分功能显示,详细了FSMC的使用注意事项2.添加了RTC实时时钟的一些注意事项。

//2015/12/1;V1.3版本:1.更新RTC部分注意事项。

//2015/12/11V1.4版本:1.更新ADC校准标志部分注意事项。

2.更新了TIM1和TIM8的高级定时器特殊功能说明。

//2015/12/13V1.5版本:1.优化了部分注意事项,SysTick的写法上重新的定制写法。

2.优化了ADC在使用过程的一些细节注意地方。

3.面对最近出现的浮点数运算错误,配合AD数据进行总结。

4.RTC细节的把握-配置正确顺序的错误。

STM32学习笔记:读写内部Flash(介绍+附代码)

STM32学习笔记:读写内部Flash(介绍+附代码)

STM32学习笔记:读写内部Flash(介绍+附代码)⼀、介绍⾸先我们需要了解⼀个内存映射:stm32的flash地址起始于0x0800 0000,结束地址是0x0800 0000加上芯⽚实际的flash⼤⼩,不同的芯⽚flash⼤⼩不同。

RAM起始地址是0x2000 0000,结束地址是0x2000 0000加上芯⽚的RAM⼤⼩。

不同的芯⽚RAM也不同。

Flash中的内容⼀般⽤来存储代码和⼀些定义为const的数据,断电不丢失,RAM可以理解为内存,⽤来存储代码运⾏时的数据,变量等等。

掉电数据丢失。

STM32将外设等都映射为地址的形式,对地址的操作就是对外设的操作。

stm32的外设地址从0x4000 0000开始,可以看到在库⽂件中,是通过基于0x4000 0000地址的偏移量来操作寄存器以及外设的。

⼀般情况下,程序⽂件是从 0x0800 0000 地址写⼊,这个是STM32开始执⾏的地⽅,0x0800 0004是STM32的中断向量表的起始地址。

在使⽤keil进⾏编写程序时,其编程地址的设置⼀般是这样的:程序的写⼊地址从0x08000000(数好零的个数)开始的,其⼤⼩为0x80000也就是512K的空间,换句话说就是告诉编译器flash的空间是从0x08000000-0x08080000,RAM的地址从0x20000000开始,⼤⼩为0x10000也就是64K的RAM。

这与STM32的内存地址映射关系是对应的。

M3复位后,从0x08000004取出复位中断的地址,并且跳转到复位中断程序,中断执⾏完之后会跳到我们的main函数,main函数⾥边⼀般是⼀个死循环,进去后就不会再退出,当有中断发⽣的时候,M3将PC指针强制跳转回中断向量表,然后根据中断源进⼊对应的中断函数,执⾏完中断函数之后,再次返回main函数中。

⼤致的流程就是这样。

1.1、内部Flash的构成:STM32F429 的内部 FLASH 包含主存储器、系统存储器、 OTP 区域以及选项字节区域,它们的地址分布及⼤⼩如下:STM32F103的中容量内部 FLASH 包含主存储器、系统存储器、 OTP 区域以及选项字节区域,它们的地址分布及⼤⼩如下:注意STM32F105VC的是有64K或128页x2K=256k字节的内置闪存存储器,⽤于存放程序和数据。

stm32自学笔记共20页

stm32自学笔记共20页


LED0=1;

LED1=0;

delay_ms(300);

}
•}
第二章 跑马灯实验
• Led.c函数
• void LED_Init(void)
•{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH|=0XFFFFFFFF3;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
• JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD,在原理图上可以看 到PA13和PA15为键盘和JTAG与SWD所共用,而这两种方针接口,他们 和普通的IO口公用,当想使用普通IO口时,必须先把他们关闭。在这 个函数里面设置参数,如果为二进制数00,则代表全部使能,如果是 二进制数01,则是能SWD,如果是10,则表示全部关闭。JTAG是一种 国际标准测试协议,主要用于芯片内部的测试。
• }要想实现一个点亮led小灯的功能,最少只需对3个寄存器进行设 置,第一步是设置外设时钟使能先把PORTA时钟使能,接下来把IO
口设置为输出,在接下来设置输出为高电平还是低电平,这里使用 推挽输出(3.3v),推挽输出主要是增强驱动能力,为外部提供大电 流。
第二章 跑马灯实验
• #ifndef __LED_H • #define __LED_H • #include "sys.h" • #define LED0 PAout(8)// PA8 • #define LED1 PDout(2)// PD2 • void LED_Init(void);//初始化

《STM32库开发实战指南 基于STM32F103 第2版 》读书笔记思维导图


31.5 定时器初始化 结构体详解
31.6 PWM互补输 出实验
31.7 脉宽测量输入 捕获实验
31.8 PWM输入捕 获实验
32.1 电容按键 原理
32.2 电容按键 检测实验
33.1 IWDG简介
33.2 IWDG功能框 图剖析
33.3 怎么用IWDG
33.4 IWDG超时实 验
34.1 WWDG简介
11.2 软件设计
11.1 硬件设计
11.3 STM32标准 库补充知识
12.2 软件设计
12.1 硬件设计
12.3 下载验证
13.1 位带简介
13.2 GPIO位 带操作
14.2 查找ARM汇 编指令
14.1 启动文件简介
14.3 启动文件代码 讲解
15.2 RCC框图剖 析——时钟部分
4 40.4 操作内部
Flash的库函 数
5
40.5 实验:读 写内部Flash
41.1 选项字节与读 写保护
41.2 修改选项字节 的过程
41.3 操作选项字节 的库函数
41.4 实验:设置读 写保护及解除
42.2 OV7725摄像 头
42.1 摄像头简介
42.3 摄像头驱动实 验
43.1 Huawei Lite OS简...
18.2 Sys Tick寄存 器介绍
18.1 Sys Tick简介
18.3 Sys Tick定时 实验
19.1 串行通信与并 行通信
19.2 全双工、半双 工及单工通信
19.3 同步通信与异 步通信
19.4 通信速率
01
20.1 串口 通信协议简 介
02
20.2 STM32的 USART简 介

stm32相关笔记——ADC部分

stm32相关笔记——ADC部分我们在学习⼀门技术的时候,应该对它的理论部分有所了解,然后才能在实践中进⼀步加深理解,进⽽掌握。

对于stm32来说,我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考⼿册,然后再动⼿实践,这样才能理解得更加透彻,掌握得更加牢固!今天记录⼀下我学习stm32的ADC部分的了解。

1.介绍⼩结:stm32的ADC有18个通道(16个外部通道+2个内部通道),有单次、连续、扫描和间断四种模式,ADC的结果可以左对齐和右对齐的⽅式存储在16位的数据寄存器中(⼀般我们都是使⽤右对齐的⽅式)2、特征3、框图框图应该是最重要的部分了,理解了框图,对这个外设的理解就⽐较透彻了。

①模拟⾄数字转换器中有两个通道,⼀个是注⼊通道,⼀个是规则通道,对应的转换结果也是存储到注⼊通道数据寄存器和规则通道数据寄存器中(都是16位的);②注⼊通道数据寄存器有4个,规则通道数据寄存器只有1个,规则通道最多可以转化16个通道的数据,⽽结果都是存储在⼀个规则通道数据寄存器中,为了避免数据丢失,可以采⽤DMA搬运数据,提⾼效率。

③触发注⼊通道开始转化的外部触发信号有8种,如图所⽰,其中TIM8_CH4及其重映射只存在于⼤容量的产品中。

④类似于注⼊通道,触发规则通道的外部触发信号也有8种,如图所⽰,其中TIM8_TRGO及其重映射也只存在于⼤容量产品中。

⑤以上的两点只针对ADC1和ADC2,ADC3的触发信号有所不同,如图所⽰:⑥转换的过程如图,ADCx_IN0~ADCx_IN15共16个外部通道,通过GPIO端⼝将模拟量传达到模拟⾄数字转化器中的注⼊通道或者规则通道,另外还有两个内部通道温度传感器和V REFINT,同样也可以将模拟量传送到模拟⾄数字转化器中的注⼊通道或者规则通道,注⼊通道最多可以转换4个通道的模拟量,转换结果存储到注⼊通道数据寄存器中,转换完成后会产⽣JEOC标志位,规则通道最多可以转换16个通道,转换结果存储到规则通道数据寄存器中,转换完成后会产⽣EOC标志位。

stm32学习笔记--spi与iic

stm32学习笔记--spi与iic关于上次说的要改程序的问题,//读ADXL345 寄存器//addr:寄存器地址//返回值:读到的值u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr){u8 temp=0; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); //重新启动IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令temp=IIC_Wait_Ack(); temp=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NAK IIC_Stop(); //产生一个停止条件return temp; //返回读到的值} 这段写寄存器代码,不理解temp 为什么要被频繁的赋值,去掉后,宏观看来对结果没有影响。

第二个不理解的地方是为什么在发送寄存器地址之后要从新启动一次,因为在相似的写寄存器函数中,在相同的位置不存在重启代码。

注释掉该句之后显示ADXL345 error。

这两天主要看了三轴加速度计的程序,虽然例程里的能看懂,但是在四轴里的程序却不那么容易,我甚至不明白为什么他要自己写一个iic 的函数,我打算接下来把它的程序和例程里的程序对照来看,看能不能找到什么头绪。

下面是对以前学过内容的总结:对位的寻址操作为了实现对SARM、I/O 外设空间中某一位的操作,在寻址空间(4GB)另一地方取个别名区空间,从这地址开始,每一个字(32bit)就对应SRAM 或I/O 的一位。

即原来每个字节用一个地址,现在给字节中的每个位一个地址,实现了对位的寻址。

spi 与iic 之间各自的优劣1 硬件连接的优劣SPI 是[单主设备(single-master )]通信协议,这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。

STM32学习笔记

一、GPIO操作IO 的方法:1)使能IO 口时钟。

调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2)初始化IO 参数。

调用函数GPIO_Init();3)操作IO。

GPIO_Mode有:GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽IO 口速度设置:GPIO_Speed_10MHz = 1,GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Speed_50MHz初始化结构体初始化GPIO 的常用格式://初始化PGIO_PC.4为上拉输入GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PC.4 端口配置GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能,GPIOA 时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.0 发送端读GPIOA.5 的电平状态:GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);控制IO 口的输出状态:void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);设置GPIOA 的第1 个端口值为1,那么你只需要往寄存器BSRR 的低16 位对应位写1 即可:GPIOA->BSRR=1<<1;如果你要设置GPIOA 的第1 个端口值为0,你只需要往寄存器高16 位对应为写1 即可:GPIOA->BSRR=1<<(16+1)对应函数void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);STM32 的IO 口做输入使用的时候,是通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO 口的状态的在配置STM32 外设的时候,任何时候都要先使能该外设的时钟!二、串口串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:1) 串口时钟使能,GPIO 时钟使能2) 串口复位3) GPIO 端口模式设置4) 串口参数初始化5) 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)6) 使能串口7) 编写中断处理函数1.串口时钟使能。

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STM32学习笔记 linlifeng 2011/01/1300 STM32学习笔记-基本硬件 (2)01 STM32学习笔记-编译 (3)02 STM32学习笔记-FLASH/IAP (8)03 STM32学习笔记-CAN (9)04 STM32学习笔记-PVD (14)05 STM32学习笔记-PWM (15)06 STM32学习笔记-ADC (16)07 STM32学习笔记-RCC (17)08 STM32学习笔记-BOOT (18)90 STM32学习笔记-关于库的杂谈 (21)Q1:static型变量和函数有什么区别? (25)00 STM32学习笔记-基本硬件拉电流/灌电流:最大可以输出8mA,灌入20mA,但要保证所有进入芯片VDD的电流不能超过150mA,同样所有从VSS流出的电流也不能超过150mA。

复位没用电池供备份寄存器的话,若复位,不管是内部复位源还是外部复位源,所有SRAM区全部清零。

所以寄希望于内部看门狗复位后全局变量值保持不变是比较困难的。

如果非要保持不变呢?困难是有,解决起来也是会者不难,赵MM教我的方法,是在TARGET设置里,在RAM区分配几个字节令其值不复位(noint),然后将要保持不变的全局变量放在这写RAM区里就OK了,注意这样做之后上电后这些全局变量的初值就有可能不再是0而是随机值了。

USART/thread-3632263-1-1.html01 STM32学习笔记-编译要了解RO,RW和ZI需要首先了解以下知识:ARM程序的组成此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序,而非保存在ROM中的bin映像(image)文件,这一点清注意区别。

一个ARM程序包含3部分:RO,RW和ZIRO是程序中的指令和常量RW是程序中的已初始化变量ZI是程序中的未初始化的变量由以上3点说明可以理解为:RO就是readonly,RW就是read/write,ZI就是zeroARM映像文件的组成所谓ARM映像文件就是指烧录到ROM中的bin文件,也称为image文件。

以下用Image文件来称呼它。

Image文件包含了RO和RW数据。

之所以Image文件不包含ZI数据,是因为ZI数据都是0,没必要包含,只要程序运行之前将ZI 数据所在的区域一律清零即可。

包含进去反而浪费存储空间。

Q:为什么Image中必须包含RO和RW?A:因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“无中生有”的。

ARM程序的执行过程从以上两点可以知道,烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM程序之间并不是完全一样的。

因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM中的image到达实际运行状态的。

实际上,RO中的指令至少应该有这样的功能:1. 将RW从ROM中搬到RAM中,因为RW是变量,变量不能存在ROM中。

2. 将ZI所在的RAM区域全部清零,因为ZI区域并不在Image中,所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。

ZI中也是变量,同理:变量不能存在ROM中在程序运行的最初阶段,RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。

否则只能运行不含变量的代码。

说了上面的可能还是有些迷糊,RO,RW和ZI到底是什么,下面我将给出几个例子,最直观的来说明RO,RW,ZI在C中是什么意思。

1; RO看下面两段程序,他们之间差了一条语句,这条语句就是声明一个字符常量。

因此按照我们之前说的,他们之间应该只会在RO数据中相差一个字节(字符常量为1字节)。

Prog1:#include <stdio.h>void main(void){ ;}Prog2:#include <stdio.h>const char a = 5;void main(void){ ;}Prog1编译出来后的信息如下:================================================================================ Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 Grand Totals================================================================================ Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)================================================================================ Prog2编译出来后的信息如下:================================================================================ Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 61 0 96 0 Grand Totals================================================================================ Total RO Size(Code + RO Data) 1009 ( 0.99kB)Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1009 ( 0.99kB)================================================================================以上两个程序编译出来后的信息可以看出:Prog1和Prog2的RO包含了Code和RO Data两类数据。

他们的唯一区别就是Prog2的RO Data比Prog1多了1个字节。

这正和之前的推测一致。

如果增加的是一条指令而不是一个常量,则结果应该是Code数据大小有差别。

2; RW同样再看两个程序,他们之间只相差一个“已初始化的变量”,按照之前所讲的,已初始化的变量应该是算在RW中的,所以两个程序之间应该是RW大小有区别。

Prog3:#include <stdio.h>void main(void){;}Prog4:#include <stdio.h>char a = 5;void main(void){;}Prog3编译出来后的信息如下:================================================================================ Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 Grand Totals================================================================================ Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)================================================================================ Prog4编译出来后的信息如下:================================================================================ Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 1 96 0 Grand Totals ================================================================================ Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)Total RW Size(RW Data + ZI Data) 97 ( 0.09kB)Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1009 ( 0.99kB)================================================================================可以看出Prog3和Prog4之间确实只有RW Data之间相差了1个字节,这个字节正是被初始化过的一个字符型变量“a”所引起的。

3; ZI再看两个程序,他们之间的差别是一个未初始化的变量“a”,从之前的了解中,应该可以推测,这两个程序之间应该只有ZI大小有差别。

Prog3:#include <stdio.h>void main(void){;}Prog4:#include <stdio.h>char a;void main(void){;}Prog3编译出来后的信息如下:================================================================================ Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 Grand Totals================================================================================ Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)================================================================================ Prog4编译出来后的信息如下:================================================================================ Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 97 0 Grand Totals================================================================================ Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)Total RW Size(RW Data + ZI Data) 97 ( 0.09kB)Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)================================================================================编译的结果完全符合推测,只有ZI数据相差了1个字节。

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