林小宁_《可编程控制器应用技术》模块1任务1-1
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1. 1常用低压电器元件
2.分类 低压电器种类繁多，结构原理各异，功能多样，用途广泛，
同时也有多种分类方式。 (1)按控制对象分类 根据所控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。 低压配电电器主要用于配电系统中，为工厂用电设备提供电
能，此类电器一般要求动作准确、工作可靠，有较强的动稳 定性和热稳定性(动稳定性和热稳定性分别是指电器承受短路 电流或冲击电流的电动力作用和热效应而不致损坏的能力)， 这类电器有刀开关、转换开关、熔断器和自动开关等。 低压控制电器主要用于拖动自动控制系统和用电系统中， 这类电器一般要求体积小、工作准确可靠、响应速度快且寿 命长，如接触器、控制继电器、启动器、按钮等。
前言
本书共分8章。第1章介绍了继电接触器控制技术;第2章介绍 了PLC的产生及特点、应用及发展趋势;第3章介绍了可编程 控制器的组成、工作原理及编程语言;第4章简单介绍了FX系 列可编程控制器应用指令;第5章介绍了三菱FX系列可编程控 制器的指令系统;第6章介绍了可编程控制器的梯形图设计方 法;第7章介绍了顺序控制设计法与顺序控制梯形图设计方法; 第8章介绍了可编程控制器的应用、安装、调试技术、编程软 件的使用方法，还简单介绍了可编程控制器的联网技1常用低压电器元件
控制电器在系统中起通断、控制和调节作用，用于各种控制 电路和控制系统的电器，如刀开关、控制继电器、接触器、 按钮等;保护电器在系统中起保护作用，保障系统的安全运行， 用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等;配 电电器用于电能的输送和分配的电器。主令电器用于自动控 制系统中发送动作指令的电器;执行电器用于完成某种动作或 传送功能的电器。
②滚轮式行程开关。为克服直动式行程开关的缺点，还可 采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构，如图1-3(b)所示。这种结 构的开关通过左右推动滚轮6，带动小滑轮15在擒纵件12上快 速移动，从而使动触点迅速地与右边的静触点断开，并与左 边的静触点闭合。这样就减少了电弧对触点的烧蚀，并保证 了动作的可靠性。这类行程开关适用于低速运动的机械。
《可编程控制器应用基础》教案(模块一)
广西理工职业技术学校《可编程控制器应用基础》教案制作老盛林Lao sheng lin make模块一可编程控制器常见应用系统课题1：可编程控制器概况教学目的：介绍机电技术应用的特点及了解PLC的应用与发展。
教学重点：机电技术应用的概念，PLC的功能特点。
教学难点：传统继电控制与PLC控制的思维转换。
教学课时：2学时授课方式：引导性教学一、机电技术应用的概念含义：在工业产品的设计和制造过程中，机械、电工、电子与智能计算机控制的协同集成。
机电技术应用将机械技术、微电子技术、信息技术和控制技术等有机融合，相互渗透，使制造技术更加优化。
发展历程：数控机床的问世，微电子技术为机电技术带来勃勃生机，可编程控制器及电子电子技术为机电技术的发展提供坚实的基础。
二、机电技术应用专业的学习方向1.电气技术应用与维修2.机电设备（数控设备）应用与维修三、可编程控制器概述可编程控制器（Pprogrammable Logic Controller，简称PLC）。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
全套课件-可编程控制器技术应用全
三菱FX2N系列PLC的软、硬件知识
一、能力目标 二、使用材料、工具、设备
名称
表1-1材料、工具、设备表 型号或规格
数量
可编程控制器
Hale Waihona Puke FX2N-48MR1台
手持编程器
FX-20P-E
1台
计算机
带三菱编程软件、
1台
编程电缆
连接电缆
E-20TP-CAB
1根
三菱FX2N系列PLC的软、硬件知识
三、项目要求 四、学习形式 五、相关知识 （一） FX2N系列PLC外部结构组成
可编程控制器的基本知识
（4）电源模块 PLC的电源模块将交流电源转换成供CPU、存储器、输入输 出模块等所需的直流电源，是整个PLC的能源供给中心，它的 好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。 （5）编程器 编程器是PLC的重要组成部分，可将用户编写的程序写到 PLC的用户程序存储区。因此，它的主要任务是输入、修改和 调试程序，并可监视程序的执行过程。编程器有电脑编程和简 易编程器，其中电脑编程有梯形图、指令助记符、逻辑功能图 及高级语言，而手持编程器仅有梯形图和指令助记符两种方式， 它体积小，便于携带。
可编程控制器的基本知识
（六）编程语言 PLC通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控 制过程、面向问题的“自然语言”编程。这些编程语言有 梯形图（LAD）、语句表（STL）、逻辑功能图、顺序功能 图（SFC）和高级语言等。 （1）梯形图 梯形图是一种图形编程语言，是面向控制过程的一种 “自然语言”，它沿用继电器的触点（在梯形图中又常称 为接点）、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加 了一些继电器—接触器控制系统中没有的特殊功能符号。 梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的 电
可编程控制器应用技术
BD
FX2N-232BD
FX2N-CNVBD
特 FX0N-3A
殊 模 板
FX0N-16NT FX0N-4AD
FX0N-4DA
表1-4 特殊功能单元一览表
名称 8点模拟电位器功能扩展板
占有点数 输入 输出
—
RS422通讯板
—
RS485通讯板
—
RS232通讯板
—
连接特殊适配器的功能扩展板
—
2ch模拟输入、1ch模拟输出 — 8 —
ESS→输出COM端
接直流电源正极
PNP 接近开关
24V
0V
S/S
X0 X1
PC
漏型输入
24V
0V
S/S
X0 X1
PC
源型输入
表1-1 FX2N系列基本单元一览表
输入输 输入 输出 出总点 点数 点数
数
16
88
32 16 16
48 24 24
64 32 32
80 40 40
继电器输出
FX2N-16MR001
FX2N-32MR001
FX2N-48MR001
FX2N-64MR001
FX2N-80MR001
FX2N系列 AC电源 DC输入
三端双向晶闸 管开关元件
-
FX2N-32MS001
FX2N-48MS001
FX2N-64MS001
FX2N-80MS001
晶体管输出1
FX2N-16MT001
FX2N-32MT001
FX-16NT-S3
FX-1D1F
特 FX-1GM
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ殊 FX-10GM
单 元
国家开放大学《可编程控制器应用》章节自测题参考答案
B. 一种定时时钟继电器 C. 软件实现的计数单元 D. 一种输入模块 5．若加计数器的计数输入电路（CU）由断开变为接通，同时复位输入电路（R） （ ），计数器的当前值加 1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点（ ）， 常闭触点（ ）。 A. 断开、接通、断开 B. 接通、断开、断开 C. 断开、断开、接通 D. 接通、接通、断开 6．指出下列正确的指令。 A. NOT Q0.0 B. TOF T300,6 C. LDN M0.0 D. CTD C300,2 7．请从下列语句表选项中选择错误的一个（ ）。 A. CTD C2,2 B. TOF T35,6 C. NOT Q0.0 D. = M0.0 二、判断题 1．跳步指令是指逻辑块内的跳转指令，这些指令中止程序原有的线性逻辑，跳 到另一处执行程序。（√） 2．跳转指令的操作数是地址标号，该地址标号指出程序要跳往何处，标号最多 为 4 个字符，第一个字符必须是数字，其余字符可为字母或数字。（×） 3．指令表是指由指令来构成能完成控制任务的指令组合。（√） 4．在 S7-300 中，定时器区为 512Byte，最多允许使用 256 个定时器。（√） 5．在 S7-300 中，定时器区为 512Byte，最多允许使用 512 个定时器。（×） 6．比较指令用于比较累加器 2 与累加器 1 中的数据大小。比较时应确保两个数
国家开放大学《可编程控制器应用》章节自测题参考答案
单元 1 可编程控制器基础 一、单项选择题 1．PLC 具有（ ）功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。
A. 逻辑运算 B. A/D、D/A 转换 C. 计数控制 D. 定时控制 2．把可编程序控制器系统和（ ）系统各自的优势结合起来，可形成一种新型的 分布式计算机控制系统。 A. 嵌入式 B. 集散控制 C. 继电器控制 D. 工业计算机控制 3．以下对 PLC 的特点描述不正确的是： A. 相对于传统电气控制系统，PLC 控制系统体积小、质量轻、功耗低 B. PLC 的价格非常低廉 C. 相对于传统电气控制线路，PLC 控制系统便于改进和修正 D. 高可靠性是 PLC 最突出的特点之一 4．根据 I/O 点数分类，I/O 点数为 500 的 PLC 属于（ ）。 A. 小型 PLC B. 中型 PLC C. 大型 PLC D. 微型 PLC 5．下面哪个不是 PLC 常用的分类方式？ A. 结构形式 B. PLC 的功能 C. I/O 点数
《可编程控制器技术及应用》训练项目任务书
广东轻工职业技术学院《可编程控制器技术及应用》训练项目任务书专业班级：机电10 班学号：学生姓名：指导教师：教研室主任：机电工程系机电教研室2011年3月训练项目1：气缸的伸出与缩回-GX软件的使用和PLC程序的编写与下载一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械手站机械原点：送料气缸缩回。
复位：送料气缸不在机械缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，送料气缸伸出。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，送料气缸缩回。
地址：停止X0，启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0.2．第二站分拣站：机械原点：推料气缸缩回。
复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，推料气缸伸出。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，推料气缸缩回。
地址：停止X0，启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y22.训练项目2：进料装置的连续进料-定时器和计数器的综合应用一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械原点：送料气缸缩回。
复位：送料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，2秒钟后，送料气缸伸出，推出一个工件，3秒钟后缩回；2秒钟后，推料气缸伸出，再推出一个工件，依次工作，直到推出三个工件后，气缸缩回后，不再运动，停止。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，送料气缸缩回。
地址：启动按钮X1，停止按钮X0，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0.灯显示：启动期间，灯Y17亮，Y16灭；停止期间，灯Y16亮，Y17灭3．第二站：机械原点：推料气缸缩回。
复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。
运行：按启动按钮，2秒钟后，推料气缸伸出，推出一个工件，3秒钟后缩回；2秒钟后，推料气缸伸出，再推出一个工件，依次工作，直到推出三个工件后，气缸缩回后，不再运动，停止。
停止：在系统运行时按下按停止按钮，送料气缸缩回。
地址：启动按钮X1，停止按钮X0，复位按钮X2，推料气缸伸出Y22.灯显示：启动期间，灯Y7亮，Y6灭；停止期间，灯Y6亮，Y7灭-单流程顺序动作程序的编写一、训练课时：4课时二、项目要求1.第一站机械原点：接料座有料，传送机械手上升、后缩、向左转、夹指松开复位：送气、送电，工作站处于机械原点状态。
林小宁_《可编程控制器应用技术》模块1任务1-2
任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践
任务实施
2．输入程序 这是一个很简单的控制程序，可以没有子程序、中断程序和 数据块，且不使用局部变量表，全部程序都在主程序中。其梯形 图如图1-26所示。
图1-26 பைடு நூலகம்形图
任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践
任务实施
2．输入程序 为了使程序有良好的可读性，且编于调试，可以使用符号表 编程。尤其是当系统的控制规模较大时，一般都要采用符号表编 程序。在此任务中，编写的符号表如图1-27所示。
任务评价
按任务检查与评价标准进行。
成果展示、分组交流 成果展示
任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践
相关知识
仿真软件介绍： 仿真软件可在不连接PLC的情况下模拟PLC运行，检验程序的正确性。 近年来，在网上流行文版和汉化版两个版本。使用 时直接用鼠标左键双击S7-200或S7-200汉化版图标即可打开。用鼠标左 键点击屏幕中间出现的窗口，在密码输入框中输入密码“6596”就可进入 仿真软件。
任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践
前导知识
2．STEP 7-Micro/WIN 编程软件使用 程序的下载和上传 程序下载 前提：运行STEP 7-Micro/WIN的个人计算机和PLC之间建立了通信 ① 单击工具条中的“下载”按钮； ② 用菜单命令“文件”“下载”。
注意：程序的下载应在 STOP 模 式 下 进 行 ， 下 载 时 CPU可自动切换到STOP模式， 可根据提示进行操作。如果 STEP 7-Micro/WIN中设置的 PLC型号与实际PLC型号不符 将出现警告信息，应修改 CPU型号后再下载。
图1-27 符号表的建立
2024秋期国家开放大学《可编程控制器应用实训》一平台在线形考(形成任务3)试题及答案
国家开放大学《可编程控制器应用实训》
一平台在线形考
形考任务3 答案
说明：资料整理于2024年10月16日；适用于2024秋期国家开放大学专科学员一平台在线形考考试。
可编程控制器应用实训形考任务三
实验目的：通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。
实验要求：1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；
2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
实训内容
1.1 FX系列PLC简介
（1）FX系列PLC特点
FX系列可编程控制器是当前国内外新型的具有特色和代表性的微型PLC。
它由日本三菱电机公司研制开发的。
FX系列PLC基于“基本功能、高速处理、便于使用”的研发理念，使其具有数据传送与比较、四则运算与逻辑循环与移动等应用系统。
除此之外，还具有输入输出刷新、中断、高速计数器比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，以及在SFC控制方面，将机械控制的标准动作封装化的状态初始化指令等，使功能大大增强。
（2）FX系列PLC型号的含义
FX系列可编程控制器型号格式如图所示：
（3）硬件简介
①、上端子排
②、下端子排
③、串口
④、拨动开关
（4）FX系列PLC主要性能指标
200。
2021年国开电大《可编程控制器应用实训》形考任务一PLC的安装配线实训报告
2021年国开电大《可编程控制器应用实训》形考任务一形考任务一PLC的安装配线实训报告一、实训目的PLC中文称可编程序控制器，是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。
它主要是替代继电接触器控制系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际上只能进行逻辑运算，主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称为可编程序逻辑控制器。
PLC是基于微计算机技术、自动控制技术、通信技术发展起来的现代工业控制装置，随着电子技术的发展，PLC的功能也不断提升，在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用。
因此，为了能够体验与了解现代自动控制工业的魅力，同时提升我们自己的认识与知识水平，我们开始学习和了解了PLC的应用与入门编写，用PLC来尝试实现一些简单的功能。
二、实训设备1.PLC控制屏2.PLC实验台3.实验室PLC模块（SIMATIC S7-300）4.实验室网络三、实训准备PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的物，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用工业控制要求的编程语言。
（一）PLC的结构从硬件结构上看，PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。
如图所示。
（1）CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。
内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。
系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。
系统程序已由厂家固定，用户不能更改。
用户程序及数据存储器RAM，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
（2）输入及输出单元即输入输出模块，I/O模块，输入单元用于接收输入设备的控制信号。
输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起。
XXX《可编程控制器应用实训》形考任务1(实训一)参考答案
XXX《可编程控制器应用实训》形考任务
1(实训一)参考答案
和PLC主机安装
根据实训单位提供的电气图纸和PLC安装说明书，进行布线安装和PLC主机的安装。
确保布线无误，PLC主机安装牢固稳定。
步骤三：PLC应用程序的编写和下载
根据实训要求，选择典型PLC并编写相应的应用程序。
通过编程软件将程序下载到PLC主机中，进行测试和调试。
确保程序能够正常运行。
步骤四：实际应用测试
将PLC与实际设备进行连接，进行实际应用测试。
测试过程中需要注意安全事项，确保测试结果准确可靠。
五、实训心得
通过本次实训，我深入了解了PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识。
同时，也掌握了PLC应用程序的编写和下载方法，以及PLC的安装配线和实际应用测试方法。
这些知识和技能对我未来的工作和研究都具有重要意义。
根据板前线槽布线的操作工艺，我们需要按照
“CPU226AC/DC/继电器的端子连接图”进行布线安装。
在接线
的过程中，需要特别注意PLC端子的接线，应该使用别径压
端子进行接线。
最后的步骤是试车和交付。
在试车之前，我们需要确保所有的线路都已经连接好，并且没有任何的松动或者接触不良的情况。
如果发现了这样的问题，需要及时进行修复。
在试车的过程中，我们需要注意观察PLC的指示灯和其他相关的设备，确保所有的设备都能够正常运行。
如果发现了任何问题，需要及时进行排查和修复。
最后，完成试车之后，我们需要将设备交付给客户，并且进行相关的培训和指导，确保客户能够熟练地使用这些设备。
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任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
I/O扩展单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
特殊功能单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
1）控制方法上： 2）工作方式上： 3）控制速度上： 4）定时和计数控制上： “硬”接线 并行工作方式 速度 慢 精度 低 ： “软”接线 ： 串行工作方式 ： 快 ： 高 ： 高
5）可靠性和可维护性上： 可靠性 低
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止 （STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来 实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输 入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地执行，直至 PLC停机或切换到STOP工作状态。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是 在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成 为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为 一体的新型通用工业控制装置。PLC集三电（电控、电仪、电传）为 一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心 设备。PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、 CAD/CAM）之一。 S7-200系列PLC是西门子公司推出的一种小型PLC。它以紧凑的 结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格，已经成为目 前各种小型控制工程的理想控制器。
输出刷新
输 输 出 ④ ③ 出 锁 端 存 子 器
…
…
…
输入刷新
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 扫描工作方式特点
集中输入(采样)：
在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进 入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才 对输入状态进行重新采样。
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成 S7-200系列PLC是整体式结构，基本结构包括主机单元（又称 基本单元）和编程器，是具有很高性价比的小型PLC。
图1-1 S7-200硬件系统的组成
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
主机单元（Main Unit）又称为CPU模块
这种分时操作的方法(过程)称为CPU的扫描工作方式。
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 扫描工作方式
检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及 PLC具有很强的自诊断功能， 其它工作 如电源检测、内部硬件是否正常、 程序语法是否有错等，一旦有错 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 或异常则CPU能根据错误类型和程 度发出提示信号，甚至进行相应 的出错处理，使PLC停止扫描或强 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 制变成STOP状态。 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器， 输出驱动外部负载
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 扫描工作方式特点
o 对于小型PLC I/O点数较少、用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式。 o 对于大中型PLC I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用 定期采样、定期输出方式或中断输入/输出方式以及采用智能I/O接口等多种 方式。
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 扫描工作方式 当PLC运行时，有许多操作需要进行 但PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一 个操作 解决的办法：采用分时操作原理
由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部 出现的结果似乎是同时完成的。它只能按分时操作原理每一时 刻执行一个操作。
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
3．输入/输出接线 输入：双向光耦合输入电路
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
3．输入/输出接线
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
3．输入/输出接线
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 扫描工作方式 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、 输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称 为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配 置及用户程序长短有关 ★ 典型值为1～100ms
o 提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，这种“串行”工作方 式可以避免继电器控制系统中触点竞争和时序失配问题，从根本上提高了系 统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。
o 降低了系统的响应速度
PLC输入／输出响应滞后，当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对 该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全 允许的。 注意：这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输 入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延 迟，还与程序设计有关。
学习目标 通过2项任务的实施，初步了解西门子S7-200系列 PLC的硬件组成及功能特性，熟悉S7-200系列PLC的安装 配线；熟悉S7-200系列PLC的编程软件STEP 7-Micro/WIN 的使用、能初步运用编程软件进行联机调试。
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 PLC执行程序的过程
输入采样阶段 程序执行阶段 I0.0 M10.0 M10.0 ② 扫描周期 图1-14 PLC的工作过程 Q0.0 M10.0 输出刷新阶段
输 入 端 子
输 入 映 像 ① 寄 存 器
输 出 映 像 寄 存 器
特殊功能单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
特殊功能单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
特殊功能单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
相关设备
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
2．主机单元的结构及功能
输入状态指示
CPU 状态指示
输入状态指示
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
3．输入/输出接线 输入输出接口电路是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接 口部件。各输入/输出点的通/断状态用发光二极管（LED）显示， 外部接线一般接在PLC的接线端子上。 S7-200系列CPU22X主机 输入：双向光耦合输入电路 输出：继电器和晶体管两种类型 如：CPU226PLC CPU226AC/DC/继电器型：交流输入电源，提供24V直流为外部元件 （如传感器等），继电器输出方式，24点输入，16点输出； CPU226DC/DC/DC型：直流24V输入电源，提供24V直流为外部元件 （如传感器等），半导体元件直流方式输出，24点输入，16点输 出。
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
检查评价
按任务检查与评价标准进行。
成果展示、分组交流 成果展示
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
1．PLC控制系统与继电器控制系统的比较 接线程序控制与存储程序控制的基本概念 接线程序控制系统中支配控制系统工作的“程序”是由分立 元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现的， 其程序就在接线之中，控制程序的修改必须通过改变接线来实现。 继电器控制系统为典型的接线程序控制系统。 存储程序控制系统中支配控制系统工作的程序是存放在存储 器中的，系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现的， 其程序是由程序语言表达的。控制程序的修改不需要改变控制器 的内接线(即硬件)，面只需要通过编程器改变存储器中某些语句 的内容。PLC控制系统为典型的存储程序控制系统。
任务内容
图8是CPU226 AC/DC/继电器的端子连接图，请根据该图对 PLC进行端子接线，并借助输入按钮进行试车验收。
图1-8 CPU226AC/DC/继电器的端子连接
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
制定计划
工作计划: 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安 排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标， 采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。
集中输出：
在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描 周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出 接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。