变频调速的控制原理
变频调速系统的构成及原理
变频调速系统的构成及原理
变频调速系统主要由变频器、电机和控制系统三大部分构成。
其中，变频器是变频调速系统的核心部件，它将电源输入的交流电转换为可调频率、可调幅值的交流电输出给电机，实现电机的调速控制。
其工作原理如下：
1. 变频器部分：变频器将电网提供的固定频率、固定幅值的交流电输入，通过整流、滤波等电路将交流电转换为直流电，然后再通过逆变电路将直流电转换为可调频率、可调幅值的交流电送给电机。
2. 电机部分：电机接收变频器输出的可调频率、可调幅值的交流电，并根据输入的频率和幅值进行相应的转速调节。
通常使用的电机为三相异步电机，也称为感应电机。
电机通过转子与旋转磁场之间的相互作用，实现机械能的转换。
3. 控制系统部分：控制系统主要由微处理器、传感器、编码器、人机界面等组成。
它实时监测电机的转速、输出负载等参数，并根据需求通过变频器调节输出频率和幅值，以实现对电机转速的精确控制。
控制系统可以根据预设的转速曲线、负载变化等参数进行相应调整，实现高效、稳定的调速控制。
通过以上的构成和原理，变频调速系统可以根据实际需求进行灵活的调速控制，实现节能降耗、控制精度高、工作稳定等优点，广泛应用于机械、电力、石化、
交通等领域。
变频器的调速原理)
变频器调速基本原理变频器调速基本原理 1、变频器概述。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
它的主电路都采用交—直—交电路。
JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为：380～690V，功率为0.75～800kW，工作频率为0～400Hz；JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为：1140～2300V，功率为37～1000kW，工作频率为0～400Hz；JCS 系列高压变频器工作电压为：3KV / 6KV / 10KV，功率为280～20000kW，工作频率为0～60Hz；2、变频原理。
从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系：)1(*60sPfN其中： p ——电机极数 S——转差率由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
3、节能调速原理一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。
因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。
从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下：当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到80％，转速亦下降到80％时，则轴功率下降到额定的51％，若风量下降到50％，轴功率将下降到额定的13％，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40％效果十分明显。
对不同使用频率时的节电率N%可查表。
上述原理也基本适用水泵，可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟一的途径。
变频调速特点是效率高，无附加转差损耗，调速范围大、精度高、无级的。
水泵变频调速时的原理
水泵变频调速是通过调节电动机的供电频率来控制水泵的转速，从而实现流量和扬程的调节。
这种调速方式的基本原理如下：1. 电动机的原理：电动机的转速与供电频率成正比。
当供电频率增加时，电动机的转速也会相应增加；反之，供电频率降低时，电动机的转速也会降低。
2. 频率与转速的关系：变频调速器通过改变供电频率，可以精确控制电动机的转速。
对于感应电动机，转速与频率之间的关系可以通过以下公式表示：\[ n = (1 - \text{滑差率}) \times \text{同步速度} \]其中，\( n \) 是电动机的转速，\( \text{滑差率} \) 是电动机的滑差率，\( \text{同步速度} \) 是电动机的同步速度，同步速度与供电频率成正比。
3. 滑差率：滑差率是电动机在运行过程中由于转子与定子之间的相对滑动而造成的速度损失。
在变频调速中，通过调整供电频率，可以改变滑差率，从而控制电动机的转速。
4. 变频调速器：变频调速器是控制供电频率的关键设备。
它可以将标准的固定频率电源转换为可调的变频电源，供送给电动机。
变频调速器通常包括整流器、滤波器、逆变器等部分，其中逆变器是调节频率的关键。
5. 控制系统：在变频调速系统中，通常还需要一个控制系统来监测和调节电动机的转速。
这个系统可以是一个简单的开关，也可以是一个复杂的自动化控制系统，如PID控制器，它可以根据实际的流量和扬程需求自动调整供电频率。
6. 节能效果：变频调速不仅可以精确控制流量和扬程，还可以根据实际需求调整电动机的供电频率，从而节省能源。
与传统的阀门调节相比，变频调速可以减少不必要的能量消耗，提高系统的整体效率。
总之，水泵变频调速是通过改变电动机的供电频率来控制转速，实现流量的精确调节和能源的有效利用。
这种调速方式不仅可以提高水泵的性能，还可以减少能源消耗，具有显著的节能效果。
变频调速电梯控制系统研究
变频调速电梯控制系统研究一、变频调速电梯控制系统原理变频调速电梯控制系统是利用变频器来调节电梯主机电机的转速，从而实现电梯的调速运行。
传统电梯主要采用的是机械调速方式，即通过传统的电阻调速或者牵引比例调速的方式来实现，但是这种方式存在效率低、能耗大、调速范围有限等问题。
而变频调速电梯控制系统采用变频器来调整电梯主机电机的转速，可以实现无级调速，提高了电梯的运行效率和舒适性，同时也降低了能耗和噪音。
变频调速电梯控制系统的原理比较简单，主要由电梯主机电机、变频器、编码器、控制器以及人机界面等组成。
变频器是整个系统的核心部件，通过对电机的电压和频率进行控制，实现电梯的无级调速。
控制器则负责监测电梯运行状态、接收并处理乘客的指令、控制电梯的运行等功能。
编码器则用来监测电梯实际的运行速度，并将监测到的信号反馈给控制器，从而实现对电梯运行的精准控制。
1. 节能环保：变频调速电梯控制系统采用无级调速技术，可以根据实际载荷大小和楼层高度来自动调整电梯的运行速度，从而实现能耗的最小化。
变频器可以有效地改善电机的功率因数，降低谐波污染，减少了对环境的影响。
2. 运行稳定：传统的电梯调速方式存在调速迟缓、震动大等问题，而变频调速电梯控制系统采用了闭环控制技术，可以实现对电梯运行状态的实时监测和精准控制，从而保证了电梯的稳定性和平稳性。
3. 节省空间：变频调速电梯控制系统可以减小电梯主机电机的体积，减少了对电梯井道的占用空间，提高了建筑物的可利用空间。
4. 使用寿命长：由于变频调速电梯控制系统可以实现无级调速，因此电梯的启停次数减少，电梯的零部件磨损减小，从而延长了电梯的使用寿命。
5. 安全性高：变频调速电梯控制系统采用了多重安全保护措施，包括过载保护、故障自诊断、失速保护、紧急救援等功能，可以保证电梯的安全运行。
目前，变频调速电梯控制系统已经在世界各地得到了广泛应用，尤其是在高层建筑和商业中心等场所。
由于变频调速电梯控制系统具有节能环保、运行稳定、节省空间、使用寿命长和安全性高等优点，越来越多的建筑物选择采用这种先进的电梯技术。
电梯变频器调速的原理
电梯变频器调速的原理
电梯变频器调速的原理是通过改变电梯电机的供电频率来控制电机的转速，从而实现电梯的调速功能。
电梯变频器调速主要包括三个主要的部件：变频器、电机和传感器。
首先，变频器是电梯调速的核心部件，它负责将电网中的交流电转换为直流电，并通过变换电压和频率的方式调整电机的供电频率。
其次，电机是驱动电梯运行的关键部件，通过变频器提供的电源进行驱动。
根据电梯的需要，变频器控制电机的供电频率和电压，从而实现电机的转速调整。
最后，电梯的运行速度通常通过传感器来检测，传感器将电梯的运行状态转化为电信号并传输给变频器。
变频器根据传感器的反馈信号，动态调整电机的供电频率，使电梯保持稳定的运行速度。
总的来说，电梯变频器调速的原理就是通过变频器调整电机的供电频率，以达到控制电梯运行速度的目的。
这种调速方式可以根据电梯的运行需求，实现平稳、高效的电梯运行。
变频器调速的基本工作原理
变频器调速的基本工作原理根据电机转速的公式 n=n1（1-s）（1） N1=60f／p（2）式中：n-电机转速；n1-电机的同步转速；s-滑差；f-旋转磁场频率；P-电机极对数可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
是由由主电路和控制带电路组成的。
主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。
电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。
它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。
控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式（VVVF变频或矢量控制），将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
以图1为例简单说明一下变频器的工作原理。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。
经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。
之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。
之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。
均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。
而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。
变频调速原理
异步电动机是电力、化工等生产企业最主要的动力设备。
作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。
近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。
1 变频调速原理n＝60 f(1－s)/p (1)式中n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。
变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
2 谐波抑制变频器使用的突出问题就是谐波干扰，当变频器工作时，输出电流的谐波电流会对电源造成干扰。
虽然各变频器厂家对变频器谐波的治理均采取了措施且基本达到国家标准要求，但谐波仍然是变频器选型和使用中最需要关注的问题。
变频器的输出电压中含有除基波以外的其他谐波。
较低次谐波通常对电机负载影响较大，引起转矩脉动，而较高的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加，使电机出力不足，故变频器输出的高低次谐波都必须抑制。
由于变频器的整流部分采用二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较陡的脉冲波，其谐波分量较大。
为了消除谐波，主要采用以下对策：a.增加变频器供电电源内阻抗通常情况下，电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。
交流电机变频调速原理
交流电机变频调速原理
交流电机变频调速原理是通过改变电源电压的频率和电压幅值，来调节电机的转速。
其主要原理如下：
1. 交流电源经过整流、滤波等电路，得到直流电源。
2. 使用逆变器将直流电源转换为交流电源，并通过改变逆变器输出的频率和幅值来调节电机的转速。
3. 逆变器通过PWM技术（脉冲宽度调制）控制交流电源的频率。
通过调节PWM信号的占空比，可以改变输出交流电源的
频率。
一般情况下，逆变器输出的频率范围为0Hz-50Hz或
0Hz-60Hz。
4. 逆变器还可以通过调节输出交流电压的幅值来调节电机的转速。
通过调节输出电压的幅值，可以加速或减速电机。
5. 控制系统通过反馈信号（如转速、负载等）来监测电机的工作状态，根据需要调节逆变器的输出频率和幅值来实现电机的速度调整。
总之，交流电机变频调速原理是通过改变电源电压的频率和幅值，来改变电机的转速，从而满足不同的工作需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第三章 变频调速的控制原理变频调速拖动系统的发展日新月异，它就是由变频器供电的电动机带动生产机械运转的系统。
描述转速n 和转矩T 之间的关系）（T f n =称为机械特性。
电力拖动系统的稳态工作情况取决于电动机和负载的机械特性。
因此，要学习变频调速的控制原理，有必要了解负载的机械特性和电动机的机械特性。
§3-1 各类负载的机械特性分析负载的机械特性决定于负载阻转矩的构成以及负载对工况的限制和要求。
工矿企业中，生产机械的类型很多，它们的机械特性也各不相同。
但大体上说，主要有三类：一、 恒转矩负载1.转矩特点在不同的转速下，负载的阻转矩基本恒定：const T L =即负载阻转矩L T 的大小与转速L n 的高低无关，其机械特性曲线如图2-1-1b)所示。
2.功率特点负载的功率L P 和转矩L T 、转速L n 之间的关系是9550L L L n T P =, 即负载功率与转速成正比。
3.典型实例 带式输送机是恒转矩负载的典型例子之一。
负载转矩的大小决定于传动带与滚筒间的摩擦阻力F 和滚筒半径r ：Fr T L = 由于F 和r 都和转速的快慢无关，所以在调节转速L n 的过程中，转矩L T 保持不变，即具有恒转矩的特点。
二、 恒功率负载1.功率特点在不同的转速下，负载的功率基本恒定：const P L =即负载功率的大小与转速的高低无关。
2.转矩特点LL L n P T 9550=即负载转矩的大小与转速成反比。
3.典型实例各种薄膜的卷取机械是恒功率负载的典型例子之一。
其工作特点是：随着“薄膜卷”的卷径逐渐增大，卷取辊的转速应该逐渐减小，以保持薄膜卷的线速度恒定，从而也保持了张力的恒定。
负载阻转矩的大小决定于卷取物的张力F （在卷取过程中，要求张力保持恒定）和卷取物的卷取半径r （随着卷取物不断卷到卷取辊上，r 将越来越大）Fr T L =由于具有以上特点，因此，在卷取过程中，拖动系统的功率是恒定的：const Fv P L ==式中v －卷取物的线速度，在卷取过程中，为了使张力大小保持不变，要求线速度也保持恒定。
三、 二次方率负载1.转矩特点负载的阻转矩L T 与转速L n 的二次方成正比：2L T L n K T = 其机械特性曲线如图2-1-3 b)所示。
2.功率特点负载的功率L P 与转速L n 的三次方成正比： 329550L P L L T L n K n n K P == 式中 T K 、P K －二方律负载的转矩常数和功率常数。
3.典型实例离心式风机和水泵都属于典型的二次方率负载。
以风扇叶片为例。
事实上，即使在空载的情况下，电动机的输出轴上，也会有损耗转矩0T ,如摩擦转矩等。
因此，严格的讲，其转矩表达式应为：20L T L n K T T += 功率表达式为：20L P L n K P P += 式中 0P －空载损耗。
§3-2异步电动机的机械特性一、异步电动机的等效电路常见的异步电动机的等效电路。
二、固有机械特性电动机内电流和磁场的相互作用的结果是产生了电磁转矩。
以异步电动机为例，电磁转矩的大小与电流和磁通量的乘积成正比，221cos ϕφI C T m M M '= 式中，M C －转矩常数2I '－折算到定子侧的转子电流； m φ－每极的磁通；2cos ϕ－转子电流的功率因数；异步电动机的机械特性)(T f n =。
如果式2-2-1中各参数均处于额定状态，电动机按规定的接线方式接线，定子及转子电路中不外接电阻（电抗或电容）时所获得的机械特性称为异步电动机的固有机械特性。
固有机械特性曲线的形状主要决定于以下三点：(1)理想空载点),0(0n n T M M ==：理想空载点E 的位置主要反映了理想空载转速的大小。
在异步电动机中，理想空载转速就是旋转磁场的转速(同步转速)： pf n 600= (2)起动点(0,==M S M n T T )：起动点S 主要说明当电动机刚接通电源，尚未转起来时的起动转矩S T 的大小。
(3)最大转矩点(K M T T =，K M n n =)：最大转矩点的位置对于评价机械特性来说，是十分重要的，今说明如下。
1) 电动状态最大转矩点)(P P n T P ，P T 是临界转矩，也叫最大转矩, 是异步电动机所能产生的最大电磁转矩，其大小放映了电动机的过载能力。
P n 是临界转速，它的大小决定了P 点的上下位置，从而主要反映了机械特性的硬度。
2)回馈制动最大转矩点)(P P n T P '''，在回馈制动时异步电动机的过载能力较电动状态时大，即 m mT T 〉' 回馈制动的原理将在后面详细介绍。
二、制动机械特性电动机中，凡电磁转矩的方向和转子的实际旋转方向相反的状态，统称为制动状态。
1.回馈制动（1） 原理当异步电动机的转子转速M n 超过同步转速0n 时，电动机便处于回馈制动状态。
这时的异步电动机实际上处于发电的状态，或者说，拖动系统的动能被“再生”成电能了。
其基本特征是：1）0n 与M n 同方向；2）M n n <0（2）机械特性回馈制动的机械特性是电动状态机械特性向第二象限的延伸，如图2-2-4所示。
当起重机放下重物时，因为转子转速超过了同步转速，故工作点顺着原机械特性曲线1向第二象限移动，直至电磁制动转矩M T -与重物的牵引转矩G T 相等，这时的工作点已移至G 点（G G M n T T ,=-）。
当变频调速系统降速时，由于频率降低，机械特性变成了曲线2。
但由于拖动系统的惯性，系统的转速不可能突变，因而工作点将从曲线1上的Q 点（Q T 、Q n ）按转速未变的原则“跳转”到曲线2上。
由于曲线2上与转速Q n 对应的点是第二象限的B 点，于是得到反方向的制动转矩B T ,使拖动系统迅速降速。
2.能耗制动（直流制动）（1）方法和原理在定子绕组里通入直流电流，从而产生一个固定磁场。
由于磁场不动，所以，转子绕组按其旋转方向切割磁力线，从而产生制动转矩，直流制动的原理与再生制动十分类似，但它却不能象再生制动那样把拖动系统的动能再生成电能反馈回去，而只能让拖动系统的动能完全消耗掉，故成为能耗制动。
（2）机械特性直流制动的原理与再生制动类似，所以，其机械特性实际上就是Hz f 0=再生制动的机械特性。
当系统直流制动时，由于拖动系统的惯性，系统的转速不可能突变，因而工作点将从曲线1上的Q 点（Q T 、Q n ）按转速未变的原则“跳转”到曲线2上。
由于曲线2上与转速Q n 对应的点是第二象限的B 点，于是得到反方向的制动转矩B T ,使拖动系统迅速降速。
3.反接制动（1）状态特征电动机的实际旋转方向与电磁转矩的旋转方向相反时的状态即为反接制动状态。
（2）定子两相反接的反接制动众所周知，改变电动机电源进线的相序（交换任意两相进线），可使旋转磁场的旋转方向相反，并最终导致电动机的反转。
由于反转时电磁转矩和转速都是负的，故其机械特性在第三象限。
设电动机正转时工作点为曲线1上的Q 点（Q T 、Q n ），则在刚反接的瞬间，其工作点将从Q 点跳转到曲线的2的B 点（在第二象限）。
然后，转速迅速下降为0，并开始反转。
这里，从B 点下降到0=M n 的那一段（即第二象限中的那一段），电磁转矩M T 是负的，而转速M n 是正的.电动机处于反接制动状态。
开始反转后又成为电动状态。
这种反接制动状态在用作快速制动的方法时，具有不易操作、比较危险等缺点，故变频调速系统中基本不用。
（3）倒拉式反接制动起重机在缓慢下放重物时，有时采用这样的方法：电动机的电磁转矩力图使重物上升，但因“带不动”，结果转子的实际旋转方向被重物倒拉成反转了。
其机械特性向第四象限延伸的部分，这时的工作点为Q '点。
电磁转矩M T 是正的，而转速Qn '却是负的。
四、 变频调速的机械特性1. 基本频率N f 1以下调速的机械特性在基本频率N f 1以下调速时，采用的是f V /恒定控制方式，这将在下一节中详细介绍。
在恒压频比条件下改变频率时，机械特性基本上是平行下移的。
当转矩增大到最大值以后，特性曲线就折回来了。
如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化，由于在基频以下调速时磁通恒定，所以转矩也恒定。
在基频以下调速属于“恒转矩调速”的性质。
2．基本频率N f 1以上调速的机械特性在基频以上调速时，频率可以从N f 1往上增高，但电压1V 却不能超过额定电压N V 1，最多只能保持N V V 11=。
在基频N f 1以上变频调速时，由于电压N V V 11=不变，不难证明，当频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移。
由于频率提高而电压不变，气隙磁动势必然减弱，导致转矩减小。
由于转速升高了，可以认为输出功率基本不变。
所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。
把基频以上和基频以下两种情况结合起来，异步电动机变频调速控制特性。
应该注意，以上所分析的机械特性都是在正弦波电压供电下的情况。
如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲变形，并增加电机中的损耗。
因此在选购变频器时，变频器输出的谐波越小越好。
通过分析得出如下结论：当N f f 11≤时，变频装置必需在改变输出频率的同时改变输出电压的幅值，才能满足对异步电动机的变频调速的基本要求。
这样的装置通称变压变频（VVVF ）装置，其中VVVF 是Variable Voltage Variable Frequency的缩写。
这是通用变频器工作的最基本原理，也是设计变频器时所满足的最基本要求。
后面章节将详细介绍通用变频器是如何实现变压变频的。
§3-3 SPWM 控制技术在第一章第一节中我们已讲过，变频器按调制方式来分有脉幅调制（PAM ）和脉宽调制（PWM ）。
两种方法的共同特点是变频器在改变输出频率的同时改变输出电压，只不过PAM 改变的是输出电压的振幅值，而PWM 改变的是输出电压的脉宽占空比（振幅值不变）。
不论是PAM 还是PWM ，其输出电压和电流的波行都是非正弦波，具有许多谐波成分。
正弦脉宽调制（SPWM ）可以使输出电压的波行接近于正弦波。
本节重点讲述SPWM 方式。
一、正弦脉宽调制（SPWM ）原理所谓正弦脉宽调制波行，就是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波行，等效的原则是每一区间的面积相等。
如果把一个正弦半波分作n 等分，然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合。
这样，由n 个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波行就与正弦波的半周等效，称为SPWM 波行。