组合式重型多轴半挂车

43ＣＯＭＭＥＲＣＩＡＬ　ＶＥＨＩＣＬＥ商用汽车　２００２年第１２期１．概述随着我国经济与工程建设的迅猛发展，对大型超长、超宽、超高物资的运输量越来越大。

受货物本身体积、质量及道路情况的限制，传统的运输车辆已难以适应要求，有时只能使用一种组合式重型多轴半挂车才能解决问题。

所谓组合式重型多轴半挂车，是指由组合式重型多轴全挂车演变而来的一种由牵引车牵挂的挂车；通过随机组合（纵或横向拼接）可派生出多种尺寸型号的半挂车型，如３轴、４轴、５轴……直至１０轴或２０轴以上。

拥有１辆这种组合式半挂车，就相当于拥有数辆乃至１０辆或２０几辆的普通半挂车，它既能适应不同尺寸的巨型物资运输的需要，也能减少对单一尺寸型号运输半挂车的购置成本，还能大大减少库容面积。

如果说它以一当十，则毫不夸张。

尽管购置这种车辆的成本较高，但还是受到了一些特殊用户的青睐。

２．模块组合组合式重型多轴半挂车由前模块、中间模块和后模块等组成。

中间模块可以是平板梁、凹心梁或抬轿梁，也可以没有中间模块；后模块可以是与全挂车类似的基本组合模块１、２、３、４等轴线，■　梅彦利　司鹏昆也可以是以上各种模块的组合，所谓“组合式”即由此而来；前模块通过中间模块与后模块相连，同时，前模块也可以直接与后模块连接，以满足不同货物运输的要求。

３．结构组成如图１所示，前模块３装有牵引销１，鹅颈部转向系统２和鹅颈部升降系统４。

牵引销１与牵引车的牵引座相连，其作用是使牵引车与半挂车连接，把牵引车的牵引力传给半挂车，它承受纵向、垂直负荷：鹅颈部转向系统２通过２个液压缸将牵引车的转向参数转换成液压信号传递给后部的转向端梁１０，使后部的机械转向系统做出相应的转向动作；鹅颈部升降系统４由２个升降油缸组成，其支点分别安装在鹅颈部和中间模块６上，利用手动换向阀控制２个油缸，可以升降货台前部或适应后模块８液压悬挂的升降，以保证货台的水平；支腿５采用联动式手动支撑装置，操纵轻便，在半挂车脱离牵引车时，起支撑半挂车作用，还可以通过支腿调整半挂车前部高度，有利于牵引车与半挂车的分离与结合。

中间模块６是２个焊接工字型主梁和２个边梁及横梁组成焊合框架，承受着复杂的空间力系，根据货物及道路情况可将其做成不同形式。

后模块８是标准的组合全挂车单元模块或单元模块组合，它主要包括机械转向系统７、液压悬挂系统９和转向端梁１０。

机械转向系统７将转向端梁上转向油缸的转向信号，通过机械杆传递给每个悬挂系统，最终使各轴的车轮都能按正确的方向行驶；液压悬挂系统９是挂车的主要支撑装置，通过每个悬挂油缸的２个截止阀的关闭，实现货台支撑；转向端梁１０是半挂车的转向、操作部件，半挂车支撑高度的调整和强制转向的调整，都是通过转向端梁上的控制箱来完成的。

此外，组合式重型多轴半挂车还包括制动系统、电器系统等。

与全挂车一样，它也采用了３管路制动系统，可保证行车与驻车制动的有效性。

４．使用方法能否正确使用组合式半挂车，关系到车辆的使用性能能否正常发挥。

组合式半挂车的使用要点主要包括支点调１．牵引销；２．　鹅颈部转向系统；３．前模块；４．　鹅颈部升降系统；５．支腿；６．中间模块；７．机械转向系统；８．后模块；９．液压悬架系统；１０．转向端梁图１ （鹅颈式）组合式重型多轴半挂车机构图（４轴线）ＣＯＭＭＥＲＣＩＡＬ　ＶＥＨＩＣＬＥ44商用汽车　２００２年第１２期节、横坡的校正、转向控制及载货台面升降的调节。

支点调节（１）为了保持组合式半挂车的平衡，载货台面支承在３个点上，通常称为３点支承。

这３个支承点形成一个三角形支承面，载荷的重心不得超出这个平面，否则会发生挂车倾覆的危险。

（２）支承三角形的３个支承点是３组悬挂的中心，前支点是２个举升缸，后２个支点是左右各３个悬挂油缸。

（３）三角形的后２个支承点载荷的分布是以液压方式通过适当调整装于每个悬挂缸的２个截止阀的启闭而得到的，如图２所示。

（４）调整时，将截止阀乙打开，甲关闭，则该悬挂被编入左、右支点。

横坡的校正（１）挂车货载重心很高，同时通过角度很大的横坡时，后面２个支承点则一高一低，导致重心偏斜，轻者使车轴超载，严重时可造成整个车辆倾覆。

为此，在车辆通过较大的横坡时，驾驶员要尽量使车辆保持平衡，此时应该对左右支承点高度进行调节，通过控制箱，使低侧支点长高或将高侧支点降低，如图３所示。

（２）每一支点回路中串联１个压力表，使驾驶员能计算每一支点各车轴的负荷，２个支承点的压力差不得超过２０％。

（３）为使车辆安全，支点调节应在减慢速度或停车状态下小心进行。

转向（１）自动转向①转向操纵通过牵引车鞍座下的转盘以机械液压方式实现。

牵引车鞍座带动转盘转动一个角度，转盘上的柱销带动转向油缸伸缩，将油压传递至转向端梁１０（图１）上的转向液压缸，再通过机械转向系统操作每一个车桥，使得半挂车自动转向。

②自动转向时，图１中转向端梁１０上的转向控制换向阀（如图４Ｈ阀）手柄推到里侧Ｂ位置，将控制箱（如图５）上控制阀门Ｄ２关闭，同时将转向控制阀门Ｅ关闭，阀门Ｆ、Ｇ打开，这样整个模块（挂车）前后转向油缸形成一个前后连通的闭合回路。

（２）控制转向①在转向困难的条件下或车辆倒行时，可用装在转向控制箱（图５）上的转向控制阀进行控制转向。

②控制转向时，转向端梁上的转向控制换向阀（图４中Ｈ阀）手柄还在里侧Ｂ位置，同时将转向控制阀门Ｅ打开，阀门Ｆ、Ｇ关闭，关闭控制箱上控制阀门Ｄ２，操作转向控制手柄Ｄ即可实现挂车的控制转向。

＂载货台面升降的调节货台高度的调节由后模块（后左、右支点）和鹅颈处（前支点）共同协调来完成。

（１）对于后模块，每一支承点的高度可以通过装于转向端梁１０左侧的操纵控制箱进行控制。

（２）操纵控制箱上有４个手柄、３个 压力表及４个控制阀门（见图５），它们分别是：手柄Ａ，前支点升降控制手图２ 截止阀的调整图３ 横坡时液压缸的调整图４ 转向控制换向阀工作位置示　图５ 控制箱操纵示意图柄；手柄Ｂ，左支点升降控制手柄；手柄Ｃ，右支点升降控制手柄；手柄Ｄ，控制转向控制手柄。

压力表Ａ１：前支点压力指示表；压力表Ｂ１：左支点压力指示表；压力表Ｃ１：右支点压力指示表。

阀门Ａ２：前支点回路控制；阀门Ｂ２：左支点回路控制；阀们Ｃ２：右支点回路控45ＣＯＭＭＥＲＣＩＡＬ　ＶＥＨＩＣＬＥ商用汽车　２００２年第１２期ａ．１０轴线；ｂ．６轴线；ｃ．４轴线图６　几种组合式半挂车（平板式）２００２年５月成立的北京洁士麟环境工程有限公司，于２００２年７月推出了自己的第一个新产品——小型自卸式垃圾车ＹＨＤ５０１０ＺＬＪ。

ＹＨＤ５０１０ＺＬＪ自卸式垃圾车是北京洁士麟公司与烟台海德专用汽车厂联合研制的专用车辆，可用于垃圾收集和运输。

该车采用柳州五菱ＬＺＷ１０１０ＰＬＮＢｉ３二类底盘、ＬＪ４６２ＱＥ３电喷汽油发动机（２８．５　ｋＷ（５　５００　ｒ／ｍｉｎ））和三元催化器，排放符合国家标准。

该车爬坡能力强（爬北京洁士麟公司推出小型自卸式垃圾车■ 徐拴花坡度≥２３％），油耗低，噪声小，转弯半径小（≤９．２　ｍ），机动性强，使用性能稳定。

该车外型小巧、新颖、美观，操作灵活轻便，工作效率高，是大中城市居民区及老城区理想的垃圾清运工具。

该车采用高位自卸结构，举升角度大，垃圾箱整体最大举升角达９０°，可直接将垃圾倾卸到各种大型垃圾压缩车的填装器内或宽阔街道旁的垃圾箱中。

该车垃圾箱设计独特，方便用户使用，有效容积达２　ｍ３；厢体密封性好，能防止垃圾及污水在转运过程中遗洒。

箱体两侧均设有可开启的垃圾投放口，适合袋装或散装垃圾投入。

该车额定载质量５００　ｋｇ，总质量１　４５０　ｋｇ，外型尺寸（长×宽×高）３　４７５　ｍｍ×１　３９４　ｍｍ×１　７２５　ｍｍ，接近角３０°，离去角２５°。

北京洁士麟公司主要业务包括环保与环卫实施方案设计，环卫技术咨询与技术服务，环卫车辆及专用设备、环保设备及配件、环保型融雪剂以及环卫专用工作服等产品销售。

该公司不仅代理国内先进的环卫机械设备，还开发自己的产品。

制；阀门Ｄ２：半挂车转向回路控制。

（３）在升降调节时，车轮的全部制动器均要处于放松状态，同时车轮摆正。

此时，打开控制阀门Ａ２、Ｂ２、Ｃ２使支点回路与控制分配阀连通。

然后操纵升降控制手柄Ａ、Ｂ、Ｃ实现对３个支点的高度调节。

在负荷状态下，各个支点要依次升高或降低５０～６０　ｍｍ，直至达到所需高度。

（４）升降前支点时，操纵升降控制手柄Ａ至“升”的位置，再操纵鹅颈下车架前端的四通换向阀手柄，可实现货台前支点升降。

（５）为避免调节过程中出现车辆倾覆的危险，不要同时调整１个以上的支承点。

（６）在车辆通过高空障碍时，载货台面可以降低到悬挂所允许的最低高度。

（７）在没有载荷状态下，严禁使用高压力将车辆升到最高位置，如果在高压下升到最高位置将会使悬挂油缸筒产生严重破坏。

５．放气操作液压转向系统管路内不得有空气存在，空气的存在会降低转向效率。

闭合管路的最高位置是在前鹅颈２个转向油缸的最高位置上。

在该系统上每个转向油缸设有２个放气螺塞，前后工作腔各１个，需放气时，旋开该放气ＭＰａ时停止注油。

放气过程全部完毕。

６．结论该型半挂车可弥补一台半挂车不能满足多种要求的缺点。

由于采用液压平衡悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台，货台高度可自由调整，使车辆具有良好的使用性能。

螺塞，手油泵油箱注满液压油、打开截止阀门，操纵手油泵将油注入闭合回路，管路中的空气即从排气孔排出，直到从排气孔流出的油不含气泡，说明空气已排放干净，旋紧放气螺塞，再开动手油泵继续注油直到管路中压力达到１．９６。