对转永磁同步电机模型预测控制
永磁同步电机模型预测转矩控制原理
永磁同步电机模型预测转矩控制原理永磁同步电机模型预测转矩控制（Permanent Magnet Synchronous Motor Model Predictive Torque Control，PMSM-MPTC）是一种高性能、高精度的电机控制策略。
其原理基于永磁同步电机的动态模型和模型预测控制理论。
永磁同步电机可以用以下方程描述：电磁转矩Te = kφi sin(θr-θi)-J(du/dt)电机电流方程：di/dt = (u-ri-L di/dt)/L电机转速方程：dθr/dt = ωr永磁同步电机控制目标是控制电机的转矩，使其达到预期值。
传统的转矩控制方法是基于电流环控制的PID控制，但由于电机的非线性和参数不确定性，这种方法往往不能实现理想的控制效果。
模型预测控制则可以通过建立电机的动态模型和环境预测模型，预测电机未来的状态和输出，并计算出最优的控制策略。
在永磁同步电机控制中，PMSM-MPTC算法可以通过优化电磁转矩的控制输出，实现对电机转矩的精准控制。
该算法基于永磁同步电机的驱动框架，通过对电机动态模型的预测和控制，优化电磁转矩的输出，实现对电机转矩的高精度控制。
具体来说，PMSM-MPTC算法分为花式预测控制和实时优化策略两个部分：1. 花式预测控制：通过建立永磁同步电机的动态模型，结合运动学和扰动分析，建立电机环境的动态预测模型。
这个模型包括电机空间位置和转速及转角等参数，可以提前预测电机的状态。
在此基础上，通过预测电机的状态，计算出电机最优的控制策略，并输出控制信号，对电机的转矩进行控制。
2. 实时优化策略：在实时控制过程中，PMSM-MPTC算法会对预测模型的结果以及控制信号进行优化。
这个过程依靠在线数据学习和实时跟踪，实现对模型预测模型的持续更新和优化。
在实时控制过程中，PMSM-MPTC算法可以根据电机的实时状态反馈，动态调整控制策略，从而实现更高精度和更稳定的控制效果。
永磁同步电机模型预测控制性能优化
永磁同步电机模型预测控制性能优化永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、高性能的电动机，广泛应用于工业生产和交通运输领域。
为了提高PMSM的控制性能，研究者们提出了各种模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）算法，并在实际应用中取得了很好的效果。
永磁同步电机的模型预测控制是一种基于电机数学模型的控制方法。
它通过对电机状态进行预测，以优化控制器的输出信号，实现对电机的精确控制。
在传统的控制方法中，通常使用传递函数或状态空间模型来描述电机的动态特性。
然而，这些方法往往无法考虑到电机的非线性特性和参数不确定性，导致控制性能下降。
而模型预测控制则能够更好地解决这些问题。
模型预测控制采用了离散时间模型来描述电机的动态特性，通过对未来一段时间内的状态进行预测，确定最优的控制策略。
与传统控制方法相比，模型预测控制具有以下优势：首先，它可以对电机的非线性特性进行准确建模，提高控制的精度和稳定性；其次，它能够实时调整控制策略，适应电机的工作状态变化，提高了控制的灵活性和鲁棒性；最后，它能够考虑到电机的约束条件，如电流和转速的限制，避免电机运行过载或超速。
为了进一步优化永磁同步电机的模型预测控制性能，研究者们提出了许多改进算法。
例如，一些研究者通过引入自适应权重参数来提高控制的鲁棒性和适应性。
另外，一些研究者还利用神经网络、模糊控制等方法对模型预测控制进行改进，以提高控制的精度和稳定性。
总之，永磁同步电机的模型预测控制是一种有效的控制方法，可以提高电机的控制性能。
未来的研究可以进一步探索改进算法，提高模型预测控制的精度和稳定性，同时降低计算复杂度，以满足实际工程应用的需求。
永磁同步电机的模型预测控制研究
永磁同步电机的模型预测控制研究一、本文概述随着能源危机和环境污染问题的日益严重，节能和环保已成为当今工业界和学术界的研究热点。
永磁同步电机（PMSM）作为一种高效、节能的电机类型，在电动汽车、风力发电、工业自动化等领域得到了广泛应用。
然而，永磁同步电机的控制问题一直是其应用的难点和关键。
因此，研究永磁同步电机的模型预测控制具有重要的理论价值和实际应用意义。
本文旨在研究永磁同步电机的模型预测控制方法。
本文将对永磁同步电机的数学模型进行深入分析，建立其精确的数学模型。
在此基础上，研究模型预测控制的基本原理和算法流程，并针对永磁同步电机的特点，设计适合其控制的模型预测控制器。
接着，通过仿真和实验验证所设计的模型预测控制器的有效性和优越性。
对永磁同步电机的模型预测控制方法的应用前景进行总结和展望。
本文的研究内容不仅对永磁同步电机的控制理论有重要贡献，同时也为永磁同步电机的实际应用提供了有力支持。
通过本文的研究，期望能够为永磁同步电机的模型预测控制提供新的思路和方法，推动其在更多领域的应用和发展。
二、永磁同步电机的基本理论永磁同步电机（PMSM）是一种利用永磁体产生磁场，通过电磁相互作用实现电能与机械能转换的装置。
其基本理论主要涵盖电机的工作原理、数学模型以及控制策略等方面。
从工作原理来看，PMSM的运行依赖于定子绕组通电产生的电磁场与永磁体产生的磁场之间的相互作用。
当定子绕组通电后，形成旋转磁场，该磁场与转子上的永磁体磁场相互作用，产生转矩，从而驱动电机旋转。
在数学模型方面，PMSM通常采用dq轴模型进行分析。
dq轴模型将电机的三相坐标系转换为两相旋转坐标系，其中d轴与永磁体磁场方向一致，q轴与d轴垂直。
在此模型下，电机的电磁关系、动态性能等可以通过数学方程进行描述，为后续的控制器设计提供了理论基础。
控制策略方面，PMSM的控制目标主要是实现电机的高效、稳定运行以及精确的速度和位置控制。
常见的控制策略包括矢量控制、直接转矩控制以及模型预测控制等。
永磁同步电机系统模型预测电流控制策略
摘要电压源型逆变器馈电的永磁同步电动机驱动系统因其具有结构紧凑、可靠性好、功率密度高等优点，被广泛应用于航空、牵引等诸多工业领域。
模型预测控制是产生于工业过程控制中的一种在线优化控制算法，其在处理非线性系统复杂约束优化问题时展现出极大的优势。
近年来，由于模型预测控制具有动态响应快、目标函数配置灵活、易于处理约束优化问题等优点，被广泛应用于电气驱动领域。
但本文通过研究分析发现，备选电压矢量个数有限和占空比调制环节难以有效发挥作用这两个问题导致传统模型预测电流控制策略的稳态性能较差，具有较大的电流和转矩波动。
针对这两个问题，本文开展了相关研究工作。
从拓展有限控制集和改变最优电压矢量选择方式的角度出发，提出一种基于矢量作用时间的模型预测电流控制策略，来改善永磁同步电机传统模型预测电流控制策略中稳态性能较差的缺点。
首先通过加入虚拟电压矢量的方式拓展有限控制集进行优化，并依据在每个扇区内各矢量对d轴电流增、减作用的不同来对有限控制集。
其次令下一时刻的预测电流值等于其期望值，从而可获得每个矢量作用时到达d、q轴电流期望值的矢量作用时间。
利用各矢量的作用时间来衡量其对d、q轴电流的作用效果，以此代替传统预测电流控制中的电流预测环节。
并依靠矢量作用时间来选择最优电压矢量，这样可以有效解决占空比调制环节难以有效发挥作用的问题。
该算法将虚拟矢量与占空比结合，并对有限控制集进行优化，在减少了备选矢量的前提下获得更多的矢量方向和长度选择，提高了系统稳态控制性能。
最后在两电平电压源逆变器永磁同步电机控制系统上完成了传统单矢量模型预测电流控制策略、单有效矢量与零矢量调制的模型预测电流控制策略和本文所提控制策略的实验验证。
通过静态实验结果可证明本文所提算法有效解决了占空比调制环节不能有效利用的问题，获得更好的转矩、电流控制效果，同时动态实验结果显示本文所提控制策略与传统模型预测电流控制策略具有相同的动态响应速度。
关键词：永磁同步电机，模型预测电流控制，矢量作用时间，占空比调制ABSTRACTThe permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive system fed by a voltage-source inverter (VSI) has a lot of merits, such as simple structure, good reliability, and highpower density, etc. It has been applied in various industrial fields including aviation, rail traction, and so on. Model predictive control is a kind of online optimal control algorithm which is produced in industrial process control. It shows great advantage in dealing with complex constrained optimization problem of nonlinear system. In recent years, the model predictive control has the advantages of fast dynamic response, flexible configuration of the objective function, easy to handle constrained optimization problems, and has been widely used in the field of electric drive. But, the traditional model predictive current control exist two problem that the number of voltage vectors are limited and dutycycle modulation can’t be used effectively. Aiming at two problems, this paper carried out relevant research work.In this paper, a predictive current control based on the operating time of vector is proposed for voltage source inverter(VSI)–permanent magnet synchronous motor(PMSM) drive system. The steady state performance of the system is improved by extending the finite control set and changing the selection method of the optimal voltage vector. Firstly, the finite control set(FCS) is extended by adding the virtual voltage vectors and optimized according to the different increasing and decreasing effects of vectors on the d-axis current in each sector. Then making the predictive d,q-axis current values of next time equals to their expected values, so the d,q-axis operating time of each vector are obtained separately. The d,q-axis operating time of each vector are used to evaluate the action effects on d,q-axis current, which replaces the predictive current part in the traditional model predictive current control. Meanwhile, depending on the operating time of vector to select the optimal voltage vector, the proposed method c an solve the problem that the duty cycle doesn’t work effectively in the redictive current control with duty cycle modulation.Finally the experimental verification of the traditional one vector model predictive current control, one active vector and zero vector modulation model predictive current control and the proposed methed in this paper are comleted in the two level inverter control system of permanent magnet synchronous motor. The steaty experimental results show that the proposed algorithm can effectively solve thequestion that the duty cycle modulation link can not be effectively used. Meanwhile, the dynamic experimental results show that the proposed algorithm has the same dynamic response speed as the traditional model predictive current control method.KEY WORDS: PMSM, Model predictive current control, Operating time of vector, Duty cycle modulation目录摘要 (I)ABSTR A CT (III)第1章绪论 (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.2永磁同步电机系统模型预测控制策略研究现状 (4)1.2.1永磁同步电机模型预测电流控制 (5)1.2.2永磁同步电机模型预测转矩控制 (7)1.3本文主要内容 (9)第2章永磁同步电机系统传统模型预测电流控制 (11)2.1永磁同步电机模型预测电流控制的数学模型 (11)2.2两电平逆变器及空间电压矢量 (16)2.3永同步电机传统模型预测电流控制 (18)2.3.1单矢量模型预测控制电流控制 (18)2.3.2单有效矢量与零矢量调制的模型预测控制电流 (21)2.4永磁同步电机传统模型预测电流控制仿真分析 (23)2.5永磁同步电机传统模型预测电流控制局限性分析 (25)2.5.1控制结构 (26)2.5.2备选矢量 (26)2.5.3矢量选择机制 (27)2.6本章小结 (27)第3章基于矢量作用时间的永磁同步电机模型预测电流控制 (29)3.1有限控制集的扩展及优化 (29)3.2基于矢量作用时间的模型预测电流控制 (31)3.2.1备选矢量作用时间的求取 (31)3.2.2价值函数的建立 (32)3.2.3矢量占空比的计算 (34)3.2.4控制策略结构与算法流程 (35)3.3基于矢量作用时间的模型预测电流控制策略性能分析 (36)3.3.1静态运行特性 (36)3.3.2动态运行特性 (38)3.4本章小结 (40)第4章永磁同步电机系统模型预测电流控制实验实验结果分析 (41)4.1永磁同步电机系统实验平台 (41)4.2永磁同步电机系统传统模型预测电流控制实验结果分析 (42)4.2.1静态运行特性 (42)4.2.2动态运行特性 (44)4.3基于矢量作用时间的永磁同步电机模型预测电流控制实验分析 .. 464.3.1静态运行特性 (46)4.3.2动态运行特性 (49)4.4本章小结 (51)第5章总结与展望 (53)参考文献 (55)发表论文和科研情况说明 (61)致谢 (63)第1章绪论第1章绪论1.1课题研究背景和意义装备制造业是推动经济增长的重要动力，更是兴国之器、强国之基。
永磁同步电机系统模型预测控制
01 引言
03 研究方法
目录
02 文献综述 04 参考内容
引言
随着电力电子技术、微处理器和传感器技术的快速发展，永磁同步电机 （PMSM）系统在许多领域得到了广泛应用。作为一种典型的交流调速系统，永磁 同步电机具有高效率、高精度和快速响应等优点。然而，要充分发挥这些优点， 需要依赖于精确的控制方法。模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，可 以适用于具有非线性、耦合和时变特性的复杂系统。
3、最大转矩控制
最大转矩控制是一种以最大转矩为目标函数的弱磁控制策略。通过优化控制 器参数，使电机在高速或大负载下运行时具有最大转矩，从而避免磁饱和和提高 系统性能。该方法需要建立准确的电机模型和优化算法，实现起来较为复杂。
四、应用例
在实际应用中，某型轨道车辆采用了基于最大效率控制的弱磁控制策略。通 过实时监测定子电压和电流，根据电机运行状态调整控制器参数，实现了对电机 的弱磁控制。实验结果表明，采用该控制策略的PMSM系统在高速和大负载下运行 稳定、效率高、转矩波动小，显著提高了轨道车辆的运行性能和稳定性。
在永磁同步电机控制中，模型预测控制可以实现对电机的快速、精确和稳定 控制。本次演示将介绍一种永磁同步电机系统模型预测控制的方法。
文献综述
永磁同步电机系统模型预测控制的研究已经取得了丰富的成果。研究者们针 对不同的控制目标和要求，提出了多种模型预测控制策略。例如，基于矢量控制 的模型预测控制策略可以有效地提高电机转矩的动态响应和鲁棒性；采用优化算 法的模型预测控制策略可以在保证系统性能的同时，降低控制算法的计算复杂度；
五、结论
轨道车辆用永磁同步电机系统弱磁控制策略是提高其性能的关键技术之一。 本次演示介绍了PMSM的工作原理和弱磁控制的必要性，并详细阐述了电压反馈控 制、最大效率控制和最大转矩控制等弱磁控制策略的实现方法。通过应用案例的 介绍，证明了采用最大效率控制的弱磁控制策略可以显著提高PMSM系统的性能和 稳定性。
永磁同步电动机模型预测控制
７ １ ０ １ ２ ３ ； ２ ． 西北工业大学 人文与经法学院 ， 陕西 西安
摘
一
要： 提 出永磁 同步电动机 （ Ｐ Ｍ ｓ Ｍ） 调速 系统模型预测控制（ ＭＰ Ｃ ） 设计方法。 针对Ｐ ＭＳ Ｍ调速 系统的非线性特点 ， 提出
种新 的 Ｐ ＭＳ Ｍ调 速 系统 离散 线 性模 型 ， 便 于对 系统设 计 多 变量控 制 器 。利 用新 的 Ｐ ＭＳ Ｍ 调速 系统 离散 线 性 模 型 ， 结 合
第 １ １ 期 ２ ０ １ ３年 １ １月
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ＆ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ２ ２ １
永磁 同步 电动机模 型预测控 制
王 利 平 ， 张
（ １ ． 西京学 院， 陕西 西安
丽
７ １ ０ ０ ７ ２ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａ ｅｓ ｄ ／ ｇ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｎ ｐ ｅ ｒ ｍ ａ ｎ ｅ ｎ ｔ ｍ
ห้องสมุดไป่ตู้
ｆ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ ｍ ｏ ｔ ｏ ｒ （ Ｐ ＭＳ Ｍ） ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｂ ｙ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ
Ｍ Ｐ Ｃ具有的处理 多变量 系统和 系统约束条件的优点 ， 提 出用一个 ＭＰ Ｃ控制器代替传统 矢量控 制中速度和电流双 闭环控
制结构以及针对输入约束条件的抗饱和回路的设计思路。新设计方法极 大地简化 了系统结构 ， 提 高了系统的可控性。最 后， 通过仿真对采用传统抗饱和技 术的矢量控 制方法与 ＭＰ Ｃ进行比较 ， ＭＰ Ｃ在 多变量 系统和 多变量约束条件 下， 表现 出明显的应用优势及潜力。仿真结果表 明 ＭＰ Ｃ控制 Ｐ ＭＳ Ｍ调速 系统结构 简单， 计算量小 ， 静、 动态性 能优异。 关键词 ： 永磁同步 ； 电动机 ； 矢量控制 ； 约束； 多变量 中图分类 号： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｍ３ ４ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ２ ２ １ — ０ ３
永磁同步电机模型预测控制
永磁同步电机模型预测控制随着科技的不断发展，电机控制技术也在不断提高。
永磁同步电机作为一种新型的电机，具有高效、低噪音、低能耗等优点，逐渐成为电机控制的研究热点之一。
而永磁同步电机模型预测控制技术则是目前较为先进的控制方法之一，本文将对其进行详细介绍。
一、永磁同步电机模型永磁同步电机是一种通过磁场作用实现转动的电机。
在控制永磁同步电机之前，首先需要建立其数学模型。
永磁同步电机模型可以分为两种，即基于dq轴和基于αβ轴。
其中，基于dq轴的模型更为常用。
基于dq轴的永磁同步电机模型可以表示为：$V_d=R_s I_d+L_s frac{dI_d}{dt}+omega_e L_s I_q +omega_e lambda_m$$V_q=R_s I_q+L_s frac{dI_q}{dt}-omega_e L_s I_d$ 其中，$V_d$和$V_q$分别为永磁同步电机的dq轴电压，$I_d$和$I_q$分别为dq轴电流，$R_s$为电机电阻，$L_s$为电机自感，$omega_e$为电机转速，$lambda_m$为永磁体磁通链。
二、模型预测控制模型预测控制是一种基于数学模型的控制方法。
它通过对电机数学模型进行分析和预测，得到最优的控制策略，从而实现对电机的高精度控制。
在永磁同步电机控制中，模型预测控制可分为两种，即基于模型的预测控制和基于数据的预测控制。
其中，基于模型的预测控制是一种通过建立电机的数学模型，预测电机下一时刻的状态，从而得到最优的控制策略的控制方法。
而基于数据的预测控制则是一种通过采集电机实时数据，分析数据，得到最优的控制策略的控制方法。
三、永磁同步电机模型预测控制方法永磁同步电机模型预测控制方法主要包括以下几个步骤：1. 建立永磁同步电机数学模型，并对模型进行分析和预测，得到最优的控制策略。
2. 根据预测结果，计算出电机的控制信号，包括电机的电压、电流等。
3. 将计算出的控制信号送入电机，实现对电机的控制。
模型预测控制在永磁同步电机系统中的应用综述
模型预测控制在永磁同步电机系统中的应用综述摘要：现阶段，社会进步迅速，我国的机械行业建设的发展也有了创新。
永磁同步发电机（PMSG）具有体积小、能量转换率高等优点，通过原动机带动其旋转发电，经过机/网侧变流器整流逆变后并网，可有效回收能源、提高能源利用率。
但是，原动机受压力/风力等因素变化的影响，驱动转矩变化，导致转速不稳定，影响系统稳定运行，因此需研究相应的控制策略，提高系统稳定发电的能力。
模型预测控制（MPC）具有原理简单、实现方便、响应效果好等优点，与DTC/DPC方法相结合能够改善系统的动态性能。
但目前系统工作时机/网侧变流器通常独立运行，当原动机驱动转矩变化时，网侧控制部分无法及时反馈机侧参数的变化，造成网侧电压响应速度较慢，导致母线电压波动较大，系统动态性能变差。
关键词：模型预测控制；永磁同步电机系统；应用综述引言永磁同步电机是一个非线性、强耦合的复杂系统，很难对其进行精确的数学建模。
然而传统的双闭环PI控制策略研究的是线性时不变的控制问题，不过，这样一种控制方式不能有效地保证系统的正常运行。
永磁同步电机具有高功率密度、高效率和高功率因数等特征，在电动汽车、轨道交通、工业传动等场合得到广泛应用。
高性能电机控制策略是永磁同步电机系统运行重要保证，其中矢量控制技术和直接转矩控制技术是永磁同步电机经典策略。
随着芯片计算性能的提升，有限状态集模型预测控制(FiniteControlSet-modelPredictiveControl，FCS-MPC)逐步成为电机控制领域的研究热点。
近年来，永磁同步电机模型预测控制也得到高度关注。
1参数扰动抑制根据无差拍电流预测控制原理，无差拍电流预测控制中的预测模型依赖准确的电机参数，如定子电阻、定子电感和转子磁链.在实际运行过程中，永磁同步电机的参数会随着运行条件和运行环境的变化而发生变化，比如，电机的绕组电阻和电感会随着温度的变化而变化.当电机的参数发生变化时，预测模型失真，无差拍电流预测控制的性能会被破坏.为了抑制定子电阻和定子电感的扰动，本研究选择自回归模型估计电阻和电感扰动并进行补偿，然后结合无差拍电流预测控制策略实现对永磁同步电机的控制.2模型预测控制在永磁同步电机系统中的应用综述2.1定子匝间短路故障定子匝间短路故障是永磁同步电机较为常见的故障，其产生原因较为复杂，可简单归结为以下4点：1）在电机起动过程中，定子匝间绝缘体承受暂态过电压；2）电机定子绕组温度过高导致定子匝间绝缘体失效；3）电机振动导致定子绕组线圈相互接触、挤压、摩擦和损坏；4）电机长期在潮湿、高温等恶劣环境下工作。
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控制与应用技术I EMCA
对转永磁同步电机模型预测控制
张其松， 黄守道， 钟义长 ( 湖 南 大 学 电 气 与 信 息 工 程 学 院 ，湖 南 长 沙 4100 82 )
摘 要 ：对转永磁同步电机（A n ti-ro ta ry P M S M )在采用矢量控制时，可 等 效 为 2 个 相 同 的 电 机 串 联 ，在同
Abstract: W h e n using A n ti-ro ta ry perm anent synchronous m o tor w ith vecto r c o n tro l，i t co u ld be e q u iva le n t tha t
two id e n tic a l motors were connected in series and con trolled in the same space coordinate system. W hen the load
changes s u d d e n ly ，both sides o f the ro to r speed cha nges，due to the slow a d ju stm e n t o f P I ，bo th sides o f the ro tor
prone to out o f sy n c h ro n iz a tio n ，the system w ill n o t be co n tro lle d . To solve the p ro b le m o f lo sin g step o f ro ta tin g
effectively avoid overs
wБайду номын сангаасs
faster
t
of the rotating
m
0 引言
对 转 永 磁 同 步 电 机 （A n ti-ro ta ry P erm anent
M agnet S ynchronous M o to r，A n ti-ro ta ry P M S M ) 米
Model Predictive Control of Anti-Rotary Permanent Magnet Synchronous Motor*
ZHANGQisong， HUANGShoudao， ZHONG Yichang ( In s titu te o f E le c tric a l and In fo rm a tio n E n g in e e rin g ，H u n a n U n iv e rs ity ，C hangslia 410082，C h in a )
effectively solve
the
problem of
losing the
step
Key words: anti-rotary permanent magnet synchronous motor ( Anti-rotary PMSM) ; model predictive
control ；vector control
用一
，在 两
相 等 、方向
相反的旋转磁场， 电机 采用
，使
电机
、 简 、效 、 动的
，
于
等水下
的对转螺
的驱动。
对转电机发 速 ，前
，国
学 者 正 在 进 行 此 领 域 的 研 究 。文
* 基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 （51707062) 作 者 简 介 ：黄 守 道 （1(62— ），男 ，教 授 ，博 士 生 导 师 ，研 究 方 向 为 电 力 推 进 与 伺 服 传 动 技 术 。 张 其 松 （1992— ），男 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 机 控 制 。 钟 义 长 （1(75— ），男 ，博 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 力 电 子 技 术 和 运 动 控 制 系 统 。
perm anent m agnet synchronous m o to r，the d axis c u rre n t in c re m e n t and the " axis c u rre n t in cre m e n t o f the ro ta tin g
m o tor in the ro ta tin g coo rdina te system were selected as the state v a ria b le s ，the m odel p re d ic tiv e co n tro l w h ic h was
控制， 了对转电机的模
电流控
制 。该控制方法动态
，可 效
调，
的控制性能。
，模
控
制比传统的P I 调 动态
，可以有效 对转电机的失步 。
关 键 词 ：对转永磁同步电机；模型预测控制"矢量控制
中图分类号：T M 30 1.2 文 献标志码 ：A
文 章 编 号 ：1 6 7 3 -6 5 4 0 (2 0 1 8 )0 8 -0 0 3 3 -0 6
一个空间坐标系中控制。当负载突变时，两侧转子转速发生变化，由 于 P I 调节速
，两 侧 转 子 易 发 生 失
步 现 象 ，系统将不可控。为解决（A n t i - . t a y P M S M )的失步问题，选 取 对转电机在旋转坐标系下的！' 电流增
量 和 " 轴电流增量为状态变量，研究了适用于对转电机的模
suitable fo r the com m utation m otor was stu d ie d ，and the m odel predictive current control algorithm fo r the
com m utation m otor was
proposed. The control
method of
dyn a m ic response fa s t，and co u ld
w ith good control performance.
The sim ulation
results showed that
the model predictive control
tra d itio n a l P I re g u la to r，and c o u ld