叉车的构造门架部分演示幻灯片
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叉车教学课件.ppt
2020/9/14
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3 叉车的技术参数和主要性能指标
5）最大起升速度hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能 达到的最大速度。 7）满载最大爬坡度imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所 能爬越的最大坡度。
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高位拣选叉车
三节门架叉车
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6）集装箱叉车
集装箱叉车工作示意图
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7）跨运车
装卸搬运机械在港口的应用案例
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3 叉车的主要技术参数和使用性能
用来反映叉车的结 构特征和工作性能 的参数，包括质量 参数、尺寸参数和
速度参数
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总体结构
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2 叉式装卸车
由自行的轮胎底盘和能垂直升 降、前后倾斜的货叉、门架等 组成，主要用于成件货物的装
卸搬运机械。
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2.1 叉车的类型
2.1.1 按动力装置的不同分类 1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽油机、柴油 机和液化石油气叉车； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高， 对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。 3）双动力叉车 同时具有内燃/电动两种动力的叉车。
的起重机械、巷道式堆垛机、升降电梯等； 搬运机械
以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、 输送带等。 装卸搬运机械
最新叉车基本知识幻灯片
重心:垂直重心的移动
货物重心 叉车重心 整体重心
• 缸盖的组成
• 缸盖部分安装在气缸体的上部，它是由气缸盖 进排气门 气门弹 簧、分水管等件组成。
• 活塞的组成 • 由活塞、活塞环和活塞销等零件组成。 • 连杆组的组成 • 连杆组由连杆体、连杆盖又称连杆大端盖、连杆螺栓、连杆轴瓦
等零件组成。
• 曲轴及飞轮组
• 曲轴的基本组成包括曲轴前端（或称自由端） 主轴颈 连杆轴颈 曲柄 平衡重 曲轴后端（或称功率输出端）。
起升油缸
下降安全阀 减速阀
分配阀
电动叉车
电池
电池提供电力叉车的能源: 电池 提供电流（安培）和电压（伏特 ）
电池由多个串联的单体组成，以 达到所需要的电压: 每个单体电 压是2伏特
从侧面的图片可以看到有24个单 体: 即电池是电压是48伏特 通常讲一个电瓶，可在5个小时 内持续放电：如在5个小时内， 48Ｖ/400AH的电池可提供400安 培小时的电量（80安培每小时） 。
叉车的主要部件
门架
护顶架
液压系统
门架控制手柄
货叉架 载荷 货叉
底盘
平衡重
• 气缸体的组成
• 是整体的躯干，是安装各个零部件及附件的基础和骨架；它是由 气缸体、曲轴瓦和瓦盖、凸轮轴瓦、气缸套等零件组成。
• 气缸体是整体式铸件，它是由上半部的缸筒体和下半部的曲轴箱 组成，缸体的夹层设有水套和主油道，以沟通整机的冷却水和润 滑油的循环。
• 2、连续作功的两缸相隔尽量远些，最好是发动机的前半部和后半 部交替进行，这样一方面可以减少主轴承连续载荷，另一方面可 使各缸进气分配较均匀。
• 内燃机型号编制规则
• 例 ： 2E105型柴油机 • 2--代表2缸机 头数代表缸数 • E--代表二冲程 不用E符号表示时代表是四冲程的 • 105---代表缸径是105毫米
《叉车课程》课件
严格遵守叉车载重限制，不得超载，以防 对叉车和货物造成损坏，同时防止因超载 而发生倾翻等安全事故。
安全行驶
停车规定
在行驶过程中，应保持稳定的速度，避免 急加速和急刹车，以确保叉车稳定行驶， 同时保障人员和货物安全。
停车时应选择平坦、坚实的地面上，拉起 手刹，确保叉车不会自行滑行或移动。
叉车环保要求与措施
叉车发展趋势与展望
智能化叉车的发展现状与趋势
智能化叉车技术
随着物联网、大数据和人工智能等技 术的发展，智能化叉车在技术上取得 了重要突破，实现了自主导航、智能 控制和远程监控等功能。
发展趋势
面临的挑战
智能化叉车发展仍面临技术、成本、 安全等方面的挑战，需要不断进行技 术研发和改进。
未来智能化叉车将更加普及，技术将 更加成熟，应用场景将更加广泛，包 括无人仓库、智能物流等领域。
长使用寿命。
03
叉车维护与保养
叉车日常保养
每日检查
检查叉车外观、油液位、轮胎等是否正常 。
清洁保养
保持叉车清洁，对工作部位进行润滑。
安全设施检查
检查叉车安全带、安全阀等是否完好。
叉车定期保养
01
02
03
每周保养
对叉车进行全面检查，包 括发动机、液压系统等。
每月保养
更换机油、清洗空气滤清 器等。
详细描述
在制造业中，叉车用于原材料的搬运和成品的发货运输；在物流业中，叉车用于货物的 快速装卸和转移；在港口码头中，叉车用于集装箱的装卸和堆垛；在化工业中，叉车用 于危险品的搬运和存储。此外，随着物流技术的不断发展，无人驾驶叉车等智能设备也
逐渐应用于实际生产中，提高了物流作业的自动化和智能化水平。
02
叉车安全操作培训教材PPT
目录•叉车基本知识与分类•叉车安全操作规范•货物装卸与运输安全•叉车事故案例分析•叉车安全管理制度与法规•总结回顾与展望未来发展趋势叉车基本知识与分类叉车功能实现货物的水平搬运、垂直升降、堆垛、装卸等功能，广泛应用于仓储、物流、生产线等领域。
叉车定义叉车是一种用于搬运、堆垛、装卸货物的工业车辆，具有高效、灵活、方便等特点。
叉车定义及功能平衡重式叉车前移式叉车具有可伸缩的门架或货叉，适用于狭窄通道和有限空间内的作业。
电动堆高叉车以电动机为动力，通过液压升降机构实现货物的堆高作业，适用于室内仓库等场所。
具有载重能力大、稳定性好等特点，适用于室内外平坦坚硬的地面上使用。
侧面式叉车货叉和门架位于车身侧面，适用于长条形货物和集装箱的搬运和装卸。
叉车类型与特点动力系统包括发动机、驱动桥、变速器等部件，提供叉车行驶所需的动力。
液压系统包括液压泵、液压缸、控制阀等部件，实现叉车的升降、倾斜等动作。
门架系统包括内门架、外门架、货叉等部件，用于承载货物并进行升降作业。
电气系统包括蓄电池、发电机、照明装置等部件，提供叉车用电和照明功能。
叉车结构组成行驶原理通过发动机或电动机驱动车轮转动，实现叉车的行驶和转向。
倾斜原理通过液压系统驱动倾斜油缸活塞运动，实现门架的前后倾斜。
升降原理通过液压系统驱动液压缸活塞运动，实现门架的升降和货叉的伸缩。
制动原理通过制动装置对车轮进行制动，实现叉车的减速和停车。
叉车工作原理叉车安全操作规范驾驶员资格要求01年龄要求年满18周岁，不超过法定退休年龄。
02健康状况身体健康，无色盲、色弱等视觉障碍，无影响安全驾驶的疾病。
03培训合格经过专业培训并取得叉车驾驶证，了解叉车安全操作规程和应急处理措施。
叉车日常检查与维护每日检查01检查轮胎、货叉、链条、门架等关键部位是否正常，有无损坏或磨损过度。
定期维护02按照厂家规定进行定期维护，包括更换液压油、清洗滤清器、检查电气系统等。
故障处理03发现故障及时报修，严禁带病运行。
叉车理论PPT教案
8、叉车人员载运货物前行时，如遇大型或笨重货物去当 驾驶员视线时，应采取倒车行使 .
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作业中应遵守“八不准”
1、不准单叉作业。 2、不准将货物升高长距离行驶。 3、不准用货叉挑翻货盘的方法取货。 4、不准用货叉直接铲运化学药品、易燃品等危 化品。
5、不准用惯性力取货。 6、不准用制动性力流放圆形或易滚物品。 7、不准在货盘或货叉上带人作业，货叉升起后 货叉下严禁站人。
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第32页/共62页
严 禁 货 叉 下 面 站 人
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第33页/共62页
在 下 列 情 况 下 不 能 停 车
2021/4/23
1、弯道、窄道、铁路道口； 2、纵坡大于5％的路段。 3、道路一侧有障碍物时，对面一侧与
障碍物长度相等的地段两端各20米以内。
34
未察觉有异常，继续向前行驶了八米左右。此时，
有人看到了叉车下有人，急忙叫停。伤者被紧急
送往医院抢救，但因头部受伤严重经抢救无效死
亡。
第16页/共62页
1
2
3 啊
第17页/共62页
3月3日下午，在某物流园内，发生一起厂 内道路车辆伤害事故。该公司叉车驾驶员 XXX，违章驾驶无证叉车，违反规定搭乘 人员，在行驶转弯时，车辆发生侧翻，将 搭乘的AA压伤，经送CCC医院抢救无效后 死亡。
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第21页/共62页
叉车安全操作规程
1. 行驶时，货叉底端距地高度应保持300-400mm ,门架须后倾。 2. 行驶时不得货叉升得太高。进出作业现场或行 驶途中，要注意上空将有无障阻物刮碰。载物行驶时 ,货叉不准升得太高，影响叉车的稳定性。
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作业中应遵守“八不准”
1、不准单叉作业。 2、不准将货物升高长距离行驶。 3、不准用货叉挑翻货盘的方法取货。 4、不准用货叉直接铲运化学药品、易燃品等危 化品。
5、不准用惯性力取货。 6、不准用制动性力流放圆形或易滚物品。 7、不准在货盘或货叉上带人作业，货叉升起后 货叉下严禁站人。
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严 禁 货 叉 下 面 站 人
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在 下 列 情 况 下 不 能 停 车
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1、弯道、窄道、铁路道口； 2、纵坡大于5％的路段。 3、道路一侧有障碍物时，对面一侧与
障碍物长度相等的地段两端各20米以内。
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未察觉有异常，继续向前行驶了八米左右。此时，
有人看到了叉车下有人，急忙叫停。伤者被紧急
送往医院抢救，但因头部受伤严重经抢救无效死
亡。
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3 啊
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3月3日下午，在某物流园内，发生一起厂 内道路车辆伤害事故。该公司叉车驾驶员 XXX，违章驾驶无证叉车，违反规定搭乘 人员，在行驶转弯时，车辆发生侧翻，将 搭乘的AA压伤，经送CCC医院抢救无效后 死亡。
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叉车安全操作规程
1. 行驶时，货叉底端距地高度应保持300-400mm ,门架须后倾。 2. 行驶时不得货叉升得太高。进出作业现场或行 驶途中，要注意上空将有无障阻物刮碰。载物行驶时 ,货叉不准升得太高，影响叉车的稳定性。
叉架类零件图ppt课件
摇杆的表达方案12支架的表达方案13轴承座的表达方案14托架的表达方案15刹车支架的表达方案16支架的表达方案17图10支座的表达方案18图11托脚的表达方案19单一斜剖切平面的剖视图当机件上倾斜部分的内形在基本视图上不能反映实形时如图a所示可以用不平行于任何基本投影面的正垂面完全剖开机件再投射到与剖切平面平行的投影面上
24
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2 单一斜剖切平面的剖视图 当机件上倾斜部分的内形在基本视图上不能反映实形时，如图 a 所示，可以 用不平行于任何基本投影面的正垂面完全剖开机件，再投射到与剖切平面平行的 投影面上。 图 b 所示 B—B 剖视即为用单一斜剖切平面所得的全剖视图，也称斜剖视图。
a)立体图
b)正常配置与标注
c) 旋转配置与标注
a) 拨叉
b）连杆
c) 摇杆 图 1 叉架类零件结构特点
d) 支架
e）轴承座
3
（二）叉架类零件的表达方法 • 1、主视图的选择 ①由于叉架类零件的加工工序较多，加工位置多变，因此，选择主视 图时，常以工作位置安放，按形状特征确定投影方向。 • ②常采用剖视图(形状不规则时用局部剖视为多)表达主体内形和局部 内形。
2
一、叉架类零件的结构分析及表达方法
（一）叉架类零件的功能及结构特点
叉架类零件包括杠杆、连杆、摇杆、拨叉、支架、轴承座等等零件，在机器或设备 中主要起操纵、连接或支承作用。 叉是操纵件，操纵其他零件变位，其运动就像晾晒衣服时用衣叉操纵衣架的 移动一样；架是支承件，用以支持其他零件。 叉架类零件多数形状不规则，结构较复杂，毛坯多为铸件，经多道工序加工而成， 一般可分为工作部分、连接部分和支承部分，工作部分和支承部分细部结构较多，如圆 孔、螺孔、油槽、油孔、凸台和凹坑等；连接部分多为肋板结构，且形状有弯曲、扭斜。
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2 单一斜剖切平面的剖视图 当机件上倾斜部分的内形在基本视图上不能反映实形时，如图 a 所示，可以 用不平行于任何基本投影面的正垂面完全剖开机件，再投射到与剖切平面平行的 投影面上。 图 b 所示 B—B 剖视即为用单一斜剖切平面所得的全剖视图，也称斜剖视图。
a)立体图
b)正常配置与标注
c) 旋转配置与标注
a) 拨叉
b）连杆
c) 摇杆 图 1 叉架类零件结构特点
d) 支架
e）轴承座
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（二）叉架类零件的表达方法 • 1、主视图的选择 ①由于叉架类零件的加工工序较多，加工位置多变，因此，选择主视 图时，常以工作位置安放，按形状特征确定投影方向。 • ②常采用剖视图(形状不规则时用局部剖视为多)表达主体内形和局部 内形。
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一、叉架类零件的结构分析及表达方法
（一）叉架类零件的功能及结构特点
叉架类零件包括杠杆、连杆、摇杆、拨叉、支架、轴承座等等零件，在机器或设备 中主要起操纵、连接或支承作用。 叉是操纵件，操纵其他零件变位，其运动就像晾晒衣服时用衣叉操纵衣架的 移动一样；架是支承件，用以支持其他零件。 叉架类零件多数形状不规则，结构较复杂，毛坯多为铸件，经多道工序加工而成， 一般可分为工作部分、连接部分和支承部分，工作部分和支承部分细部结构较多，如圆 孔、螺孔、油槽、油孔、凸台和凹坑等；连接部分多为肋板结构，且形状有弯曲、扭斜。
叉车门架(可直接使用).ppt
旋转，适用于户外崎岖不平的路面行 驶，可以防止货叉离地过近，被路面 突起的障碍物顶起。
b.因套筒式货叉的连接形式，调整 货叉之间的距离相对容易
c.货叉的固定使用限位销，为自制 件，如图2.2-2所示
图2.2-1 套筒式货叉 图2.2-2套筒式货叉连接销
演示课件
2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可 加装侧移器），用于路面较为平坦的 场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场 上是可以采购到的，挂式货叉限位销 主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图 2.2-5（a）、（b），其中我们公司的 横梁已经使用型材，见图2.2-6
演示课件
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 图3.1-2 主滚轮
1.主滚轮（如图3.1-2）： 主滚轮主要有外购和自制 滚轮，在选择与滚轮配合 轴的精度可以参照深沟球 轴承。工况的载荷分界点 为0.06Cr和0.12Cr。
2.侧滚轮： 我们公司使用侧滚轮主要 有Байду номын сангаасCN-2，CN-9和自制侧 滚轮。使用CN-9的外门架 必需要做工艺处理，如图 3.1-3。
图6-1 槽钢截面几何性质
演示课件
7.门架系统的主要类型
4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运 动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、 滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234， 皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN
演示课件
4.滑架和链条
4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮
b.因套筒式货叉的连接形式，调整 货叉之间的距离相对容易
c.货叉的固定使用限位销，为自制 件，如图2.2-2所示
图2.2-1 套筒式货叉 图2.2-2套筒式货叉连接销
演示课件
2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可 加装侧移器），用于路面较为平坦的 场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场 上是可以采购到的，挂式货叉限位销 主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图 2.2-5（a）、（b），其中我们公司的 横梁已经使用型材，见图2.2-6
演示课件
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢 图3.1-2 主滚轮
1.主滚轮（如图3.1-2）： 主滚轮主要有外购和自制 滚轮，在选择与滚轮配合 轴的精度可以参照深沟球 轴承。工况的载荷分界点 为0.06Cr和0.12Cr。
2.侧滚轮： 我们公司使用侧滚轮主要 有Байду номын сангаасCN-2，CN-9和自制侧 滚轮。使用CN-9的外门架 必需要做工艺处理，如图 3.1-3。
图6-1 槽钢截面几何性质
演示课件
7.门架系统的主要类型
4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运 动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、 滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234， 皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN
演示课件
4.滑架和链条
4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮
内燃叉车结构及工作原理课件
操纵系统（小吨位叉车制动系统）：
蹄式制动器的构造： 小吨位叉车行车制动器为带 有间隙自调装置的蹄片式制动 器（如后图）。主要由制动分 泵、制动蹄、弹簧、间隙调整 器和底板等部分组成。两个制 动器分别装在前桥的两端，制 动蹄的一端与支撑销相连，另 一端与间隙调整器相连，并被 弹簧及压簧拉杆压向底板，主 制动蹄上装有手制动拉杆。辅 助制动蹄上装有自动间隙调整 器的调整拉杆。
操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：
气液综合式制动 系统主要由真空泵、 真空罐、真空增压 器（真空助力器）、 制动总泵、制动踏 板机构、制动器等 部分组成。
气液综合式制动系统，主要 是采用真空增加器来提高制动 液的压力，以达到减轻操作人 员劳动强度。
通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进档（Ⅰ/Ⅱ）或倒退档（Ⅰ/Ⅱ）时，从滑阀到前进离 合器或后退离合器的油路连通起来，使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中 的隔片和摩擦片处于分离状态，由冷却油润滑并将热量带走，当微动阀工作时，导入离合器的油一 部分或大部分通过微动阀直接推入油箱，此时变矩器油路循环与空档相同。
动力系统：
发动机选型参数表
制造商 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国一汽大柴 日本ISUZU 日本ISUZU 日本YANMAR 日本YANMAR 中国浙江 日本NISSAN 日本NISSAN 中国洛阳 中国无锡 中国朝阳 日本ISUZU 动力 类型 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 汽油 汽油 汽油 柴油 柴油 朝阳 柴油 型号 NB485BPG/NC485BPG 490BPG/A490BPG/C490BPG 495BPG/A495BPG 498BPG CA498-97 C240PKJ-20/30 4JG2PE 4TNE92 4TNE98 BY491GP K21 K25 LR4B3-G59 CA6110G CY6102BG 6BG1 排量 L 2.270 2.540 2.980 3.166 3.168 2.369 3.059 2.659 3.318 2.237 2.065 2.488 4.578 7.127 5.785 6.494 额定功率/转速 Kw/r.p.m 30/2600 37/2650 42/2650 45/2500 45/2500 34.5/2500 44.9/2450 33/2450 44.4/2300 36/2400 31.2/2250 37.4/2300 57/2200 83/2200 81/2500 82.3/2000 适配叉车 1-1.8T 1-3.5T 3-3.5T 3.5-4T 3.5-4T 1-3T 3.5-4T 1-2.5T 3-4T 1-3T 1-2.5T 3-3.5T 4.5-5T 8-10T 5-10T 5-10T
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油缸布置
目前多采用双油缸宽
视野门架，有油缸后置和
外置之分。
双油缸后置不会影响
司机视野，但有时会增大
门架的前悬距。
双油缸外置不会增大
门架的前悬距，但会影响
门架的宽度和司机视野。
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自由提升高度
定义：内门架顶端不伸出 外门架，即叉车高度不增 大的情况下，能获得的起 升高度。
用途：满载出入低矮的仓 门，在低矮的库房、火车 车厢或集装箱内部工作。
44
门架常见故障
门架起升有异响 1. 门架立柱有干涉 2. 滚轮有故障 滚轮破损、有裂纹 链条拉长超标 链轮破损、有异响 门架立柱变形
来承担，横向载荷由外架顶部
侧滚轮和内架底部侧滚轮来承
担。上述门架系统和滑架的设
计使该结构有足够的刚性、稳
定性好，工作平稳。
19
滚轮
1）构造：特殊轴承 2）纵向滚轮 3）侧向滚轮
20
起升油缸
受力：至少是起重量的2 倍；
行程：只需要起升高度的 1/2；
类型：有柱塞缸和活塞缸 之分；
安装：两端铰接，中间扶 持；
12
两截宽视野门架
13
两截宽视野门架的典型构造
14
两截全自由起升门架
15
三截全自由提升门架
16
门架的构造
17
门架立柱
门架立柱由内门架、外门 架组成，通过装在内、外 门架上的滚轮，使内门架 沿着外门架上下运动。外 门架底部焊有支承支座， 支承支座铰接在旋转轴上， 外门架上有倾斜缸连结板， 其上有锁紧销。通过操纵 操纵杆就可使门架倾斜， 倾斜角为前6°，后12°
3
概述
叉车的分类 叉车根据动力源形式可分为：
内燃式平衡重叉车
叉车分类
电瓶式叉车
汽油机型平衡重叉车 液化气型平衡重叉车 柴油机型平衡重叉车
电瓶型平衡重叉车
电瓶型前移式叉车
4
内燃平衡重式叉车
5
内燃平衡重式叉车
6
电瓶平衡重式叉车
7
概述
叉车既然是一种工业车辆，在组成上就具有工业车辆 的特征和起重运输作用。叉车主要由下列几部分组成： 工作装置 动力装置及附件 传动系统 制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
39
侧移叉
40
起升油缸结构
41
门架的调整
链条张紧力的调整 前倾角度的调整 两起升油缸同步的调整 侧滚轮间隙的调整
42
门架常见故障
门架不起升 1. 油路不通 2. 门架卡死 3. 起升缸内漏严重 前倾不同步
油缸行程不一致，调整
43门Leabharlann 常见故障门架自然下滑 1. 起升油缸内漏 2. 多路阀内漏 两货叉不平 1. 货叉变形 2. 滑架侧滚轮间隙不对
30
自由提升高度
3）全自由提升 需要采用特殊油缸，
或增加一个中间半高 油缸来实现。
31
门架属具 串杆
32
三级门架的运动关系
链条牵引(P207) 三级门架的内门
架取代原二级门架中 叉架的地位，三级门 架的叉架由另一组链 条驱动。
33
起重臂
34
软抱夹
35
旋转夹
36
桶夹
37
推出器
38
前移叉
18
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向
滚轮在带有档圈的滚轮轴上，
并沿内门架内侧滚动，滚轮轴
焊在滑架上。沿内门架由内侧
滚动的侧滚轮用螺栓装配，并
用垫片调整。为了防止滑架横
梁的侧动，用了两个支撑滚轮，
它们沿内门架的外侧滚动。当
货叉升到最大高度时，顶端滚
轮就会从门架顶部露出来，那
么纵向载荷就由下面两个滚轴
1）固定间距 类似于叉架，内、外门架之间的纵向
滚轮均安装在内门架下部。滚轮间距固定， 载荷不随起升变化。
25
滚轮布置
2）可变间距 内、外门架之间的纵
向滚轮一组安装在内门架 下端，另一组安装在外门 架上端。滚轮间距随起升 变化，载荷也随之变化。 起升较低时滚轮间距大， 受力小，其最小滚轮间距 与固定间距式相同。门架 的疲劳载荷小。
10
门架的功用及特点
取物装置：货叉（标准） 取物方式：下托 位置特点：位于前轴前面 (支承平面之外,平衡重式) 构造特点：伸缩式 工作任务：承受额定起重
量，完成起升和装卸动作。
11
门架的型式
门架型式
两截门架
V型两截宽视野门架 SV型两截宽视野门架 FV型两截全自由提升门架
三截门架
V型三截宽视野门架 FSV型三截全自由提升门架
趋势：采用双油缸外置， 柱塞缸，直径较小。
21
链条与链轮
类型：有套筒滚子链 和片式链之分；
链轮：不需要齿。
22
门架立柱截面
CJ型并列式 虽然会稍微增大前悬 距，但因轧制方便， 仍应用广泛。
23
门架立柱截面
CL型并列式 不增大前悬距，但焊 接工艺较复杂，限制 了应用。
制造工艺：轧制
24
滚轮布置
8
一、工作装置
9
工作装置（门架）组成及分类
为了解决大起升高度与低结构高度之间的 矛盾，叉车的门架由内门架、外门架、货 叉架、货叉、起升油缸、倾斜油缸、链条 及链轮组成。
按结构可分为两截标准门架、两截全自由 起升门架、三截标准门架、三截全自由起 升门架等。
按槽钢截面形式可分为：CC型门架，CL型 门架，CJ型门架，CH型门架，HH型门架等。
叉车的构造
编写：敬明旭
1
目录
概述 工作装置 动力装置及附件 传动系统制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
2
概述
叉车的定义 叉车是一种把货叉或夹具装置于门架上，而将
货物上升或下降且能购搬运货物前后自由移动之搬 运的工业车辆。
叉车又俗名铲车,它是由装有动力装置的无轨轮 式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为 一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用 于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、 货场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以 进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军事部 门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的 需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品 种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后产量第 三位的无轨轮式底盘车辆。
典型值：110－300或 Hmax/2（全自由提升）
28
自由提升高度
1）简单部分自由提升 实现自由提升的方
法之一是内、外门架 高低差，可获得二倍 于高低差的自由提升， 但门架高度增加二分 之一高低差。
29
自由提升高度
2）浮动横梁部分自由提 升 方法之二是利用 门架结构高度与油缸 安装高度之差，通过 浮动横梁来实现。可 获得浮动横梁行程二 倍的自由提升。
油缸布置
目前多采用双油缸宽
视野门架，有油缸后置和
外置之分。
双油缸后置不会影响
司机视野，但有时会增大
门架的前悬距。
双油缸外置不会增大
门架的前悬距，但会影响
门架的宽度和司机视野。
27
自由提升高度
定义：内门架顶端不伸出 外门架，即叉车高度不增 大的情况下，能获得的起 升高度。
用途：满载出入低矮的仓 门，在低矮的库房、火车 车厢或集装箱内部工作。
44
门架常见故障
门架起升有异响 1. 门架立柱有干涉 2. 滚轮有故障 滚轮破损、有裂纹 链条拉长超标 链轮破损、有异响 门架立柱变形
来承担，横向载荷由外架顶部
侧滚轮和内架底部侧滚轮来承
担。上述门架系统和滑架的设
计使该结构有足够的刚性、稳
定性好，工作平稳。
19
滚轮
1）构造：特殊轴承 2）纵向滚轮 3）侧向滚轮
20
起升油缸
受力：至少是起重量的2 倍；
行程：只需要起升高度的 1/2；
类型：有柱塞缸和活塞缸 之分；
安装：两端铰接，中间扶 持；
12
两截宽视野门架
13
两截宽视野门架的典型构造
14
两截全自由起升门架
15
三截全自由提升门架
16
门架的构造
17
门架立柱
门架立柱由内门架、外门 架组成，通过装在内、外 门架上的滚轮，使内门架 沿着外门架上下运动。外 门架底部焊有支承支座， 支承支座铰接在旋转轴上， 外门架上有倾斜缸连结板， 其上有锁紧销。通过操纵 操纵杆就可使门架倾斜， 倾斜角为前6°，后12°
3
概述
叉车的分类 叉车根据动力源形式可分为：
内燃式平衡重叉车
叉车分类
电瓶式叉车
汽油机型平衡重叉车 液化气型平衡重叉车 柴油机型平衡重叉车
电瓶型平衡重叉车
电瓶型前移式叉车
4
内燃平衡重式叉车
5
内燃平衡重式叉车
6
电瓶平衡重式叉车
7
概述
叉车既然是一种工业车辆，在组成上就具有工业车辆 的特征和起重运输作用。叉车主要由下列几部分组成： 工作装置 动力装置及附件 传动系统 制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
39
侧移叉
40
起升油缸结构
41
门架的调整
链条张紧力的调整 前倾角度的调整 两起升油缸同步的调整 侧滚轮间隙的调整
42
门架常见故障
门架不起升 1. 油路不通 2. 门架卡死 3. 起升缸内漏严重 前倾不同步
油缸行程不一致，调整
43门Leabharlann 常见故障门架自然下滑 1. 起升油缸内漏 2. 多路阀内漏 两货叉不平 1. 货叉变形 2. 滑架侧滚轮间隙不对
30
自由提升高度
3）全自由提升 需要采用特殊油缸，
或增加一个中间半高 油缸来实现。
31
门架属具 串杆
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三级门架的运动关系
链条牵引(P207) 三级门架的内门
架取代原二级门架中 叉架的地位，三级门 架的叉架由另一组链 条驱动。
33
起重臂
34
软抱夹
35
旋转夹
36
桶夹
37
推出器
38
前移叉
18
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向
滚轮在带有档圈的滚轮轴上，
并沿内门架内侧滚动，滚轮轴
焊在滑架上。沿内门架由内侧
滚动的侧滚轮用螺栓装配，并
用垫片调整。为了防止滑架横
梁的侧动，用了两个支撑滚轮，
它们沿内门架的外侧滚动。当
货叉升到最大高度时，顶端滚
轮就会从门架顶部露出来，那
么纵向载荷就由下面两个滚轴
1）固定间距 类似于叉架，内、外门架之间的纵向
滚轮均安装在内门架下部。滚轮间距固定， 载荷不随起升变化。
25
滚轮布置
2）可变间距 内、外门架之间的纵
向滚轮一组安装在内门架 下端，另一组安装在外门 架上端。滚轮间距随起升 变化，载荷也随之变化。 起升较低时滚轮间距大， 受力小，其最小滚轮间距 与固定间距式相同。门架 的疲劳载荷小。
10
门架的功用及特点
取物装置：货叉（标准） 取物方式：下托 位置特点：位于前轴前面 (支承平面之外,平衡重式) 构造特点：伸缩式 工作任务：承受额定起重
量，完成起升和装卸动作。
11
门架的型式
门架型式
两截门架
V型两截宽视野门架 SV型两截宽视野门架 FV型两截全自由提升门架
三截门架
V型三截宽视野门架 FSV型三截全自由提升门架
趋势：采用双油缸外置， 柱塞缸，直径较小。
21
链条与链轮
类型：有套筒滚子链 和片式链之分；
链轮：不需要齿。
22
门架立柱截面
CJ型并列式 虽然会稍微增大前悬 距，但因轧制方便， 仍应用广泛。
23
门架立柱截面
CL型并列式 不增大前悬距，但焊 接工艺较复杂，限制 了应用。
制造工艺：轧制
24
滚轮布置
8
一、工作装置
9
工作装置（门架）组成及分类
为了解决大起升高度与低结构高度之间的 矛盾，叉车的门架由内门架、外门架、货 叉架、货叉、起升油缸、倾斜油缸、链条 及链轮组成。
按结构可分为两截标准门架、两截全自由 起升门架、三截标准门架、三截全自由起 升门架等。
按槽钢截面形式可分为：CC型门架，CL型 门架，CJ型门架，CH型门架，HH型门架等。
叉车的构造
编写：敬明旭
1
目录
概述 工作装置 动力装置及附件 传动系统制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
2
概述
叉车的定义 叉车是一种把货叉或夹具装置于门架上，而将
货物上升或下降且能购搬运货物前后自由移动之搬 运的工业车辆。
叉车又俗名铲车,它是由装有动力装置的无轨轮 式底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车作为 一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用 于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、 货场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以 进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军事部 门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的 需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品 种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后产量第 三位的无轨轮式底盘车辆。
典型值：110－300或 Hmax/2（全自由提升）
28
自由提升高度
1）简单部分自由提升 实现自由提升的方
法之一是内、外门架 高低差，可获得二倍 于高低差的自由提升， 但门架高度增加二分 之一高低差。
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自由提升高度
2）浮动横梁部分自由提 升 方法之二是利用 门架结构高度与油缸 安装高度之差，通过 浮动横梁来实现。可 获得浮动横梁行程二 倍的自由提升。