传感器在制动器试验台信号采集系统的应用
ARM单片机简介
电子产业链全程电子商务平台|旗下网站华强电子网华强LED网华强手机制造网华强电子交易所华强电子检测中心外贸通English|繁体|帮助中心|产品服务会员套餐诚易通600条竞价排名ISCP现货认证BCP品牌认证中国制造委托交易洽洽酷管家旺铺推介竞标推广服务在线交易诚信保证服务手机华强电子网华强手机制造网超级买家|进入互联商务系统上传IC库存参与竞价排名发布求购信息查看客户评价修改企业网站发布元器件发布推介信息管理询报价查看客户留言修改注册信息[当前1041位会员在线]华强电子网购物车首页供应信息中国制造求购信息诚信交易技术资料求职招聘商情资讯商友社区客服热线：400-887-3118位置：首页技术资料电子维基arm单片机电子维基arm单片机[浏览次数：334次]arm单片机是以ARM处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
ARM是一家微处理器设计公司的名称，ARM既不生产爱心篇也不销售芯片，是专业从事技术研发和授权转让的公司，世界知名的半导体电子公司都与ARM简历了合作伙伴关系，包括国内许多公司也从ARM购买芯核技术用于设计专用芯片。
arm单片机以其低功耗和高性价比的优势逐渐步入高端市场，成为了时下的主流产品。
目录arm单片机的优势arm单片机的结构特性arm单片机的工作状态和模式arm单片机的寄存器结构arm单片机的常见异常arm单片机的应用arm单片机的发展趋势arm单片机的优势ARM单片机采用了新型的32位ARM核处理器，使其在指令系统，总线结构，调试技术，功耗以及性价比等方面都超过了传统的51系列单片机，同时arm 单片机在芯片内部集成了大量的片内外设，所以功能和可靠性都大大提高。
arm单片机的结构特性具有统一和固定长度的指令域，使指令集和指令译码都大大简化具有一个大而统一的寄存器文件，大多数数据操作都在寄存器中完成，使指令执行速度更快采用加载/存储结构，使数据处理时只对寄存器操作，而不直接对存储器操作寻址方式简单而灵活，所有加载/存储的地址都只由寄存器的内容和指令域决定，执行效率高每一条数据处理指令都对算术逻辑单元和移位寄存器进行控制，以最大限度的提高算术逻辑单元和移存器的利用率采用自动增减地址的寻址方式，有利于优化循环程序的执行引入多寄存器加载/存储指令，有利于实现数据吞吐量的最大化arm单片机的工作状态和模式从编程的角度看，ARM处理器的工作状态通常有以下两种：1、ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令2、Thumb状态，此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb指令当ARM处理器执行32位ARM指令集中的指令时，工作在ARM状态，执行16位Thumb指令集中的指令时，工作在Thumb状态，通常在刚加点开始执行代码时处于ARM状态，然后在程序的执行过程中，只要满足一定条件，随时可以在两种工作状态间切换，并且这种切换并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。
制动器性能试验台的电子模拟仿真
摘
要： 制动器惯性性 能试验 台是制动器性能的关键设备 。对制动器性 能试 验台的工作状 态采 用了 电子 电路
模拟的方式进行仿真； 用电路储能元件模拟了惯性轮的储能， 储能元件的冲放电过程模拟惯性轮加速及制动
过程 ， 以实现试验试验 台工作 过程的模拟。
关键 词 ： 制动器 ； 验台 ；电路模 拟 试 中图法分类号 ￣Ｈ ６ ．５ Ｔ ８ ２ ７ 文献标识 码 ： Ａ
０
图 ４ 相 同电容 ， 不叫电阻时 ， 电容的充 、
图 ３ 同一惯量 ， 同加速 、 在不 制动力矩下 的
特性 曲线
放 电特性 曲线
图 ５中， 曲线 Ｏ一 一 ， —ｙ ３ 为含有较大 电 （） ＝１９ ８
检测时， 首先启动电机驱 动主轴旋转 。当转
速达到所要模拟的转速值时 ， 停止加速， 通过操纵
收 稿 日期 ：０ ６一ｌ ２０ Ｏ—ｌ ． ６
和制动力矩均较大时的特性 曲线 ； 图像 Ｏ— Ａ— ｃ Ｆ为加速力矩较大 、 制动力矩较小时的特性 曲
—
作者简介 ： 陈汉汛（ ９４一 ， ， １５ ） 男 湖北武 汉人， 武汉理工大学汽车工程学院教授
力矩作用下的时问 一转速特性 曲线如图 ２所示 ，
图像 Ｏ— ’Ｃ— Ａ一 Ｄ是较小惯量组合 的特性 曲线 ，
行相应组合 ， 以适应制动器的性能检测 。制动器 惯性试 验 台如 图 １ 示 ： 所
图像 Ｏ— Ｅ— Ｂ— Ｆ是较大惯量组合的特性曲线 。
如图 ３ 所示 ， 图像 Ｏ— Ａ—Ｃ—Ｄ为加速力矩
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第２ 卷 第 １ ９ 期
２０． １ ０７ 年 月
武汉理工大学学报 ・ 信息与管理工程版
坦克电传动系统试验台和信号测试
１ ２ 试 验 台 工 作 原 理 ．
坦克 电传动系统 由三个 电气部件组成—— 电机扩 大机、
炮塔电动机 、 测速发电机。电机扩大 机和炮塔 电动机进行单
独测试 ， 测速发电机在炮塔 电动机 的驱 动下进 行。试 验台工
该电ห้องสมุดไป่ตู้信号精确地反映原边电流。原边 电流 Ｉ ｎ产生的磁通 量与霍尔电压经放 大产 生的 副边 电流 Ｉ 通过副边 线 圈所 ｍ 产生的磁通量相平衡 。副边 电流 Ｉ 精确地反 映原边 电流。 ｍ 如果输出电流经过测量电阻 Ｒ 则可 以得 到一个与 原边电 ｍ，
作原理建立在所测部件 与检测 系统构成一 个正 常的车 内工 作环境平 台。这项任务 由两个直 流稳 压电源 、 粉制动 器、 磁
电阻柜和控制部分的有 机结合来 完成 。试 验 台检 测 电路原
收稿 日期 ：０ ８ ８ ７ 作者 ２ ０ —０ —２ 王 勇平 男 ３ ３岁 工程 师
２ ６
山西 电子 技术
２０ ０ ８年 第 ６期
应 用 实践
坦 克 电传 动 系统 试 验 台和 信 号 测 试
王 勇平
（ 国营大众 机械 厂 ， 山西 太原 ０ ０ ２ ） ３ ０ ４
摘 要： 概述 了坦克 电传动 系统试验 台的组成和原理分析 了测试软件的工作流程 。着重讲述 了几种在试 验 台
电阻 柜 用 于 为 电机 扩 大 机 提 供 负载 。
风扇 制动器 减速箱 离合 器 扭矩 传感器 电动机 电机扩大机
！ 各表 头显 示 １
２ 信 号 的测试 和传 感器
图 １ 测试 台 布局 示 意 图
感应叶 片
试 验台中需 要测试 的信号有 ： 电流、 电压 、 扭矩 、 转速 ， 用 到的传感器有 ： 电流传感 器 、 电压传感 器 、 矩传感 器 、 速 扭 测
起重机制动器试验台检测系统软件设计
台检 测 系 统 ， 细 阐述 了该 系 统 软 件 部 分 的 结 构 、 能 及 其 实 现 ， 对 其 数 据 处 理 方 法 进 行 了具 体 说 明 。 详 功 并
关 键 词 ： 拟 仪 器 ； 动 器 ； 验 台 ； 据 处 理 虚 制 试 数 中图分 类号 ： ＴＰ２ ４ ２ ７． 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ： ０ ２６ ６ （ ０ ７ ０ — ０ ９０ １ ０ — ０ １ ２ ０ ） ２０ ４ － ３
摘 要 ： 据 的采 集 和 处 理 是 制 动 器 试 验 台检 测 系 统 的 关 键 ， 制 动 器 性 能 试 验 和 质 量 检 测 的 基 础 。 数 是
根 据 某 起 重 机 制 动 器 试 验 台 的 特 点 及 检 测 项 目 需 求 ， 文 设 计 了 基 于 虚 拟 仪 器 技 术 的 起 重 机 制 动 器 试 验 本
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计 测 技 术
计算 机技 术与 应 用
・ ９・ ４
起 重 相 制 动 器 ｉ 台 趁 测 系 统 软 件 设 计 式验
黄漫 国 ， 陶元 芳 樊 尚春 ，
（．北 京 航 空 航 天 大 学 仪 器 科 学 与 光 电 工 程 学 院 ， 京 １ ０ ８ ； １ 北 ０ ０ ３ ２ ．太 原 科 技 大 学 机 电 工 程 学 院 ， 西 太 原 ０ ０ ２ ） 山 ３ ０ ４
ｓｙｓｔ ｂａｓ ｏｎ ｒ ｕａｌ ｎｓｔ ｕｍ ｅｎｔ ｅｍ ｅｄ ｖｉ ｔ ｉ ｒ ｈａｓ ｂｅ ｅｎ ｄｅｖｅｌ ｏｐｅ ｄ． Ｔ ｈｅ ｓｔ ｕｃｔ ｅ ， ｆ ｒ ｕｒ ｕｎｃｔｏｎｓ，ｒ ｉ ｅａｌｚａｔｏｎ ｉ ｉ ａｎｄ ｄａｔ ａ ｐｒ ｏｃｅ ｉ ｍ ｅｔ ｓｓ ｎｇ ｈｏｄｓ ｏｆ ｔ ｓ ｓｏｆ ｗ ａｒ ｓ ｈｉ ｔ ｅ ｙｓｔ ｍ ｅ ｉ ｒ ｅ ａｒ ｎｔ ｏｄｕｃ ｉ ｄｅｔ ｌ ｅｄ ｎ ａｉ．
制动器性能试验台分析
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ３ １ ９ ８ （ ２ Ｏ １ ３ ） ２ ０ － ０ １ ８ ９ — ０ １
１ 建 立 制 动 器 性 能 试 验 台 的 必 要 性
制动器广 泛 用于 起重 、 运输 、 冶金 、 矿山、 港口、 码头、 建
３ 制动器 性能试 验 台信 号 采集 、 数 据 处 理 系 统
电， 压缩 弹簧使制 动衬垫 与制动 盘或 制动 轮接 触 ， 产 生 制 动 力矩 ， 使 主轴转速 匀减速 下降 ， 直 至 转 速 为零 ， 停 止 电机 。 为了测量 制动 器在启动 、 稳 定状 态 、 制 动 阶 段 时 的 制 动
一
力矩 、 转速 、 温 度等参 数 ， 需要 采 用一 些检 测仪 器 ， 并 安 装 在
摘 要 ： 制 动 器性 能 试 验 台 利 用 直 流 电动 机 模 拟 制 动 器 负 载 进 行 加 载 试 验 ， 并用 计算 机进 行 信 号采 集与数据 处理 ， 对
整个制动 的过程监 控 。 关键词 ： 制动器； 模拟加 栽 ； 制 动 力 矩
中图分类 号 ： Ｔ Ｂ
文 献标识码 ： Ａ
制动器性能试 验 台 为 制 动器 产 品 的检 测 、 各 种 性 能 的 测 试 提 供 了有 效 的 手 段 ， 同 时 也 为 改 进 产 品 性 能 提 供 了 数
据依 据 ， 为新 产 品 设 计 或 老 产 品 改 进 的 制 动 器 提 供 了 试 验
平台。
而对 于扭矩 较大 的制动 器 ， 因扭矩 传 感器 有 限制 ， 电动
Ｎ ｏ． ２０， ２ ０１３
Байду номын сангаас
现 代 商 贸 工 业 Ｍｏ ｄ ｅ ｒ ｎ Ｂ ｕ ｓ ｉ ｎ ｅ ｓ ｓ Ｔ ｒ ａ ｄ ｅ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ
汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文
汽车制动系故常见障与修复诊断毕业论文目录一、内容综述 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状及发展趋势 (4)3. 论文研究目的与内容概述 (6)二、汽车制动系统概述 (7)1. 汽车制动系统组成及功能 (8)2. 制动系统的工作原理 (9)3. 制动系统的重要性 (10)三、汽车制动系统故障类型及原因分析 (11)1. 制动系统故障分类 (12)2. 常见故障表现及原因分析 (13)3. 故障诊断方法 (14)四、汽车制动系统修复诊断技术 (15)1. 制动系统修复流程 (16)2. 诊断技术与方法 (17)3. 修复过程中的注意事项 (18)五、汽车制动系统常见故障诊断实例分析 (19)1. 制动失效故障分析 (20)2. 制动距离过长故障分析 (22)3. 制动跑偏故障分析 (23)4. 制动噪声故障分析 (24)六、汽车制动系统故障诊断技术发展趋势 (26)1. 智能化诊断技术 (27)2. 网络化诊断技术 (28)3. 新型材料在制动系统中的应用及影响 (30)七、汽车制动系统维护与预防措施 (31)1. 日常检查与保养 (32)2. 安全驾驶习惯的培养 (34)3. 预防性维护与措施 (35)八、结论与展望 (37)1. 研究总结与主要发现 (38)2. 研究不足与展望 (39)一、内容综述随着现代汽车的普及和技术的不断进步，汽车制动系统作为确保行车安全的关键部件，其性能直接关系到车辆的整体安全性能。
在实际使用过程中，汽车制动系统难免会出现各种故障，影响车辆的正常运行。
本文旨在探讨汽车制动系统常见故障及其修复诊断方法。
汽车制动系统的常见故障主要包括制动失效、制动不均匀、制动跑偏以及制动尖叫等。
制动失效可能是由于制动液不足、制动管路泄漏、制动器损坏或控制模块失灵等原因造成的。
制动不均匀则表现为在制动过程中车辆一侧制动力度不一致，可能导致车轮抱死或打滑。
制动跑偏是指车辆在行驶过程中，制动效果偏向一侧，使车辆难以保持直线行驶。
制动集成检测系统在整车道路试验中的应用
３ 王 德 杉 谢 进 荣 ． 车 半 挂 列 车 转 向特 性 的研 究 ． 车 技 汽 汽 术 ，９ ８， ９ ２） ３ ￣ ５ １ ８ １ （ ：６ ４ ．
４ Ｃ ｅ ａ ｄ Ｔ ｍｉ ｋ ｈ ｎ Ｃ．ｎ ｏ ｚ ａ Ｍ．Ｌ ｔｒ ｌ ｏ ｔｏ ｆ Ｃｏ ｕ ａｅ ａ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｍｍｅ ｃａ ｒｉｌ
ｉ ｅ ｒ ｔｄ ｄ ｔｃｔ ｎ ｓ ｓｅ ｗｈｃ ｏ ｉｓ ｓ ｔ ｒ ｅ ｕ ｅ ｓ ｎ ｏｒ ａ ｌ ｉｐ ａ ｅ ｎｔｓ ｎｓ ｒ ｃ ｅ ｅ ａｉｎ ｓ ｎｓ ｒ ｐｒ ｓ ｕ ｅ ｎｔｇ ａｅ ｅｅ ｉ ｙ ｔ ｍ ｉｈ ｃ ｍｐｒ ｅ ｈｅ ｍｏ ｏ ｐｌ ｅ ｓ ￣ｃ ｂ ｅ ｄｓ ｌ ｃ ｍｅ ｅ ｏ ，ａ ｃ ｌ ｒ ｔ ｅ ｏ ｙ ｅ ｓ ｒ ｏ ｏ
整 车 制动性 能道路 试验 是基 于实 际 车载试 验环 境 ．通 过各 种车 载测试 设备 来 获取整 车在 实 际路 面 工 况下 的制 动性 能参数 ． 真实 、 可 客观 地反 映制 动系 统 的可靠 性 和整车 的动 态稳 定性 制 动集成 检测 系
生产 企业 的底 盘配 套研 发提 供实 际道路 工况 下 的制
感器 、 接 触 式 测 速仪 及 数 据 采 集 系 统 组 成 的 制 动 集 成 检 测 系统 对 其 进 行 了整 车道 路 试 验 ， 与 虚 拟 仿 真 试 验 进 行 非 并
验证 对 比 该 检测 系统 在 试 验 过 程 中实 时 接 收各 传 感 器 输 入 的制 动 性 能 物 理 量参 数 。根 据试 验结 果 ， 对该 乘 用 车 的
比
前 进挡
倒 挡
３５ ３ ０６ ２ ．３ － ． ４
针对制动啸叫的整车ODS试验方法介绍
10.16638/ki.1671-7988.2020.15.043针对制动啸叫的整车ODS试验方法介绍李巍，宋明（上海制动系统有限公司研发中心，上海201821）摘要：随着国内汽车市场的蓬勃发展，汽车舒适性已经成为衡量汽车性能的重要指标之一。
汽车舒适性能涵盖的内容有很多，其中制动啸叫是舒适性中比较常见的问题。
为解决制动啸叫，传统的方法是通过台架试验获取制动器发生啸叫时的工作振型（ODS）。
该方法有其局限性。
文章提供了一种新方法，可以在整车上获取制动器发生制动啸叫时的工作振型。
关键词：汽车；舒适性；制动啸叫；工作振型中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2020)15-131-03Introduction of Vehicle ODS Test Method for Brake SquealLi Wei, Song Ming（R&D center of Shanghai Automotive Brake Systems Co., Ltd, Shanghai 201821）Abstract:With the rapid development of the domestic automobile market, automobile comfort has become one of the important indicators for measuring automobile performance. There are many contents of car comfort performance, among which brake squeal is a more common problem in comfort. In order to solve the brake squeal, the traditional method is to obtain the operating deflection shape (ODS) of the brake squeal through a bench test. This method has its limitations. This article provides a new method to obtain the operating deflection shape of the brake when squeal occurs on the vehicle. Keywords: Automobile; Comfort; Brake squeal; Operating deflection shapeCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2020)15-131-03引言近年来随着国内汽车市场的日益兴起，国内消费者对于车辆制动系统舒适性的要求越来越高，且这方面要求甚至超过了欧美等国外消费者的要求。
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传感器在制动器试验台信号采集系统的应用黄漫国1,陶元芳2,樊尚春1(1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100083;2.太原科技大学机电工程学院,太原 030024)摘要:为了实现对起重机制动器性能试验和质量检测,设计了起重机制动器试验台信号采集系统。
系统的温度、扭矩以及转速等反映制动器主要性能的数据都需要通过各种传感器得到,因此作为信号采集系统的重要组成部分传感器具有至关重要的作用。
在详细分析系统参数要求以及各个传感器性能的基础上,对温度传感器、扭矩传感器和测速传感器进行了选择,在系统中进行了相关测试并对试验结果进行了分析。
试验结果表明,该系统中的传感器选用合理,达到了对制动器主要性能参数的准确检测。
关键词:起重机;制动器;温度传感器;扭矩传感器;转速传感器中图分类号:TP212.9 文献标识码:A 文章编号:167124776(2007)07/0820183202Application of Sensors on B rake2T est B edSignal Acquisition SystemHUAN G Man2guo1,TAO Yuan2fang2,Fan Shang2chun(1.S chool of I nst rumentation S cience&Opto2Elect ronics Engineering,Bei hang Universit y,Bei j i ng100083,China;2.College of Mechanical Engi neeri ng,T ai y uan Uni versit y of S cience and Technolog y,T ai y uan030024,Chi na)Abstract:Signal acquisition system of brake2test bed was designed in order to realize t he service test and mass detect of t he crane brake.Sensors as an important part of t he signal acquisition sys2 tem play a very important role in system because of t he temperat ure,torque and rotational speed which reflect t he main capabilities of t he brake to be measured by kinds of sensors.The sensors were cho sen and test s were taken in t he signal acquisition system and t he result s were analyzed t hrough t he analysis of parameters demanded in system and tested in system.The test s show t hat t he sensors are selected properly and t he main capabilities of t he brake are measured exactly.K ey w ords:crane;brake;temperat ure sensor;torque sensor;rotational speed sensor1 引 言制动器在制动过程中的安全、平稳和可靠关系到人身生命及设备财产的安全保障,对它的性能试验和质量检测是各制动器生产厂家和使用单位都非常重视的一个重要环节。
但目前国内各制动器生产厂家对制动器产品所采用的检测设备和检测方法都远远落后于高速发展的现代工业对该产品的要求,尤其对起重机制动器的检测,由于目前在生产成本、制动力矩标定等方面受到较大限制,长久以来一直是困扰各生产厂家的一个难题[124]。
起重机制动器试验台是专门用于起重机制动器收稿日期:2007204202Micro nano ele ctro nic F e ch no lo gy/J uly～Augus t2007 183 微纳电子技术 2007年第7/8期微纳电子技术 2007年第7/8期 184 Mi cro nano ele ctro ni c F e ch no lo gy /J uly ～August 2007性能试验和质量检测的实验装置,可对盘式、钳盘式等多种制动器进行测试。
在制动器的性能试验中,温度、扭矩和转速是所需检测的重要参数。
根据起重机制动器试验台的特点及检测项目需求,设计了起重机制动器试验台信号采集系统。
其中,传感器是信号采集系统的基础。
本文对系统中用到的温度传感器、扭矩传感器和测速传感器进行了研究。
2 工作原理起重机制动器试验台信号采集系统的工作原理主要是根据制动器的运转时间率J C (%)、飞轮矩GD 2(kg ・m 2)的大小和电机转速n (r ・min -1),调整试验台与之相匹配,然后依据制动能量相等法则模拟制动器的运行状况。
图1为制动器试验台主体原理图。
由测试系统控制的可调速主电机,通过联接和传动装置驱动加载惯性飞轮组及被测制动轮(盘)旋转运行,当制动器在工作循环中反复制动时,通过温度传感器、扭矩传感器、测速传感器和测速发电机等对转速、温度、扭矩等反映制动器性能的主要参数进行测量,经各种预处理及A/D 转换后,由通用计算机进行数据处理与分析。
图1 制动器试验台主体原理图3 传感器的选用3.1 温度传感器系统最初采用的测量制动盘温度的方法是利用热电偶测温。
与其他测温传感器相比,这种方法有许多优点如测温范围广、结构简单、测温点小、准确度高、动态响应快等,缺点是选用热电偶需进行冷端补偿。
要测量制动盘的温度时,制动盘要进行不断的旋转,因此本系统选用Thermalert M ID 10L T 型非接触红外温度测量仪来测量制动盘的温度,测量范围为0～500℃,重复性为±1℃,完全可以满足系统要求,同时避免了采用热电偶测温的缺点。
3.2 扭矩传感器在通过转轴应变或应力来测量扭矩的方法中,最常采用的是应变式扭矩传感器,在转轴的适当部位粘贴4片应变片,做全桥连接,便成为扭矩传感器。
系统测量试验台的制动扭矩选用的是J DN 型(400kg ・m )扭矩传感器,其测量范围不大于5000N ・m ,测量误差不大于±0.3%,均满足系统要求。
由J DN 型(400kg ・m )扭矩传感器输出的制动扭矩信号,接入YD 215型动态电阻应变仪,经放大、滤波后输出。
3.3 测速传感器转速测量目前已从最早的机械式和直接发电式发展到数字脉冲式,常见的转速测量方式有测速发电机、磁电式、光电式、同步闪光式、旋转编码盘等多种测量方式。
制动器试验台的主电机功率为45kW ,最高允许转速1300r ・min -1,无级调速,转速误差不大于±0.3%。
本系统采用SZMB -5型磁电式转速传感器,转速范围:6～9999r ・min -1,测量误差不大于±0.02%,均满足系统要求。
4 试验结果及分析为测试三种传感器在起重机制动器试验台信号采集系统中的精度,对某电磁铁钳盘式制动器进行性能试验。
由测试系统控制可调速主电机产生固定转速,分别用Thermalert M ID 10L T 型非接触红外温度测量仪、J DN 型(400kg ・m )扭矩传感器和SZMB 25型磁电式转速传感器对制动盘的温度、制动力矩和制动转速进行测量,结果如表1。
表1 制动器试验数据试验次数温度/℃制动力矩/(N ・m )转速/(r ・min -1)126.01275.9345226.11276.5344326.21279.0345426.11274.5345526.21278.1345626.21274.3345726.11275.4344为了对测试数据进行分析处理,要计算其算术平均值和标准差。
算术平均值与标准差的计算公式分别为x =1n 6ni =1x i(1)σ=6ni =1(x i - x )2n -1(2)(下转第187页)Micro nano ele ctro nic F e ch no lo gy /J uly ～Augus t 2007 187 微纳电子技术 2007年第7/8期电容/频率转换电路采用RC 多谐振荡电路。
MSP 430单片机控制片选路,分别对模拟冰水下界面和冰空气上界面两种情况进行了测试。
在下界面测试中,冰的频率值为2.7M Hz ,水的频率值为35Hz 。
在上界面测试中,冰的频率值为2.7M Hz ,空气的频率值为4M Hz ,如图4～6所示。
图3 平行板电容式传感器结构示意图图4 在示波器中看到的介质为空气的频率值图5 在示波器中看到的介质为冰的频率值图6 在示波器中看到的介质为水的频率值由此可以看出,特别对于下界面的检测,这种电容式传感器很容易区分冰层和水。
并且这种传感器结构简单,成本低,采用非接触式测量,易于安装,非常适合野外无人自动化检测。
参考文献:[1] YU Y ,RO T HROCK D A.Thin ice t hickness from satellitet hermal imagery[J ].Journal of Geophysical Research ,1996,101(C 11):25753225766.[2] MUL TALA J ,HAU TANIEMI H ,O KSAMA M ,et al.Anairborne electromagnetic system on a fixed wing aircraft for sea ice t hickness mapping[J ].Cold Regions Science and Technolo 2gy ,1996,24(4):3552373.[3] 闻瑞梅,王在忠.高纯水的制备及其工艺[M ].北京:科学出版社,1999:2622269.[4] 秦建敏,沈冰.基于冰、水导电特性的新型冰层厚度传感器及其检测方法[J ].传感器技术,2004,23(9):55256,58.[5] 秦建敏,沈冰.利用水的导电特性对冰层厚度进行数字化自动检测的研究[J ].冰川冻土,2003,25(增刊):2812284.[6] 李志军.中国第19次南极科学考察种海冰调查技术介绍[J ].冰川冻土,2003,25(增2):2102213.作者简介:秦建敏 (1951—),男,山西静乐人,教授,博士,研究方向为检测技术与自动化控制;程 鹏 (1980—),男,陕西汉中人,在读研究生,主要研究方向为检测技术与自动化控制;李 霞 (1976—),女,山西晋城人,在读研究生,主要研究方向为检测技术与自动化控制。