坎巴拉太空计划垂直起降飞行器制作方法

坎巴拉太空计划-垂直起降飞⾏器制作⽅法
坎巴拉太空计划⾥⾯对于各种载具的制作是游戏最⼤玩点之⼀，同时还可以通过扩展m o d增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飞⾏器，下⾯是制作⽅法详细解析。

垂直起降飞⾏器制作⽅法
V T O L即Ve r t i c a l Ta k e-O f f a n d L a n d i n g即垂直起降。

⼀般指战⽃机或轰炸机，如何让飞机能突破跑道的限制，实现其⾃由的起落。

我对
V T O L⽐较感兴趣，下⾯以我的个⼈见解借助游戏中拼出的两三架飞⾏器，来教⼤家制作简易的V T O L。

垂直起降，⾸先，飞⾏器需要垂直起飞，那么我们必须将起飞引擎的推⼒中⼼和飞⾏器的重⼼竖直⽅向对齐或重合，即游戏中黄球和红球见下图
必须重合的⽤意就是让这个飞⾏器在竖直⽅向受⼒合⼒通过重⼼来保持飞⾏器的平衡。

受⼒分析涉及到⼯程⼒学中平⾯汇交⼒系、⼒矩、⼒偶矩、平⾯⼀般⼒系简化和分析、⼒线平移、合⼒矩定理和平衡⽅程，及少量的空间⼒系问题。

这⾥简单的介绍⼀下⼒偶⼒矩，让⼤家明⽩为什么引擎推⼒中⼼和重⼼不重合会导致飞⾏器的不平衡。

⼒矩的概念，起源于阿基⽶德对杠杆的研究的概念，起源于阿基⽶德对杠杆的研究。

⼒矩(t o r q u e)：位⽮(L)和⼒(F)的叉乘(M)。

物理学上指使物体转动的⼒乘以到转轴的距离。

即：M=L×F。

其中L是从转动轴到着⼒点的⽮量,F 是⽮量⼒;⼒矩也是⽮量。

⼒偶：作⽤于同⼀刚体上的⼀对⼤⼩相等、⽅向相反、但不共线的⼀对平⾏⼒称为⼒偶。

下图既是⼒偶的⽰意
V T O L飞⾏器的竖直引擎会有⼀个在竖直平⾯内的⼀个合⼒，如果合⼒与飞⾏器的重⼒不共线，那么根据⼒偶的概念可以看出，如果推⼒和重⼒相等却不共线，飞⾏器会旋转，根据⼒矩的概念，如果推⼒与重⼒不共
线，飞⾏器也会绕某个点旋转，所以做出的飞机在垂直起降⽅⾯⾮常的不稳定。

上图⼯⼚⾥是原版存档⾃带的V T O L飞⾏器，包含V T O L的基础结构。

但是只能垂直地⾯起飞和竖直降落还不⾏，飞⾏器必须有⽔平的作⽤⼒才算完整。

那么我们需要加上⽔平的引擎推动组合体。

下⾯是原版组件拼的⼀个简易V T O L飞⾏器
拼好简单的试飞
让我们来看⼀看它的受⼒
上图中因为加了⽔平的引擎，看不到这样红球和黄球就不能重合了。

那么我们来在安置顺序上做⼀些调整。

⾸先我们不装竖直引擎，先拼出⼀个”横着的⽕箭”，然后我们将机翼放上去，随便哪种机翼都可以，因为它可以算⼀个辅助
我们将黄球和蓝球重合，与飞机制作贴⾥的机翼安装指导有点不同，这⾥必须将黄球和蓝球重合。

竖直⽅向上升⼒看起来不是竖直向上的，我们让⽔平⽅向的⽮量通过黄球⽔平的两⼼。

对齐后取下⽔平引擎，如下图
此时重⼼前移了吧，这时我们来安装竖直引擎，这次红球和蓝球竖直
⽅对齐向连⼼线竖直，⽔平引擎去掉后重⼼会改变，但是我们的升⼒中⼼不会变，因为机翼没有动，机翼决定升⼒，这时的升⼒中⼼就是装上竖直引擎后的重⼼，所以让红球和蓝球竖直对齐。

竖直引擎放在重⼼两侧对称基本不影响重⼼的变化。

如下图
设置好动作组后，我们可以试飞⼀下，会发现，垂直起飞没有问题，但是着陆，着陆时又机翼的飞⾏器会向前飞⾏
所以，我们必须加⼊引擎⼜超前的引擎，并⽤动作组设置单独的开关快捷键，如下图
这样，⼀个简易的垂直起降飞⾏器就做好了，然后我们以此类推，可以做⽐较⼤的垂直起降。

调整油箱的⽤油顺序来调整邮箱的重⼼基本不变，但是总重⼼由于飞⾏器的前后不可能完全对称，这时前后分部件的重⼒与油箱重⼒合⼒的中
⼼会因为重⼒作⽤点的改变⼒矩也会改变，总重⼼会变。

总重⼼的⼀点改变会导致重⼼与引擎推⼒中⼼的不重合产⽣不为零的合⼒矩，飞⾏器会因为合⼒矩不为零⽽不稳定旋转。

这就是飞机在油消耗掉的时候会不稳定的原因。

有些飞机可以通过⼿动操作调平，⽽有些必须⽤⼀些⽅法使飞⾏器平衡，那么我们可以改变⼀下飞机的结构来维持平衡，如下图
图中⽤了B9M O D，原版可以斜着摆放引擎来实现，如下图(此处没有做试飞测试，⽅法是同⼀种，通过动作组的设置关闭⼀对前置引擎可以实现。

)
坎巴拉太空计划⾥⾯对于各种载具的制作是游戏最⼤玩点之⼀，同时还可以通过扩展m o d增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飞⾏器，下⾯是制作⽅法详细解析。

垂直起降飞⾏器制作⽅法
V T O L即Ve r t i c a l Ta k e-O f f a n d L a n d i n g即垂直起降。

⼀般指战⽃机或轰炸机，如何让飞机能突破跑道的限制，实现其⾃由的起落。

我对
V T O L⽐较感兴趣，下⾯以我的个⼈见解借助游戏中拼出的两三架飞⾏
器，来教⼤家制作简易的V T O L。

垂直起降，⾸先，飞⾏器需要垂直起飞，那么我们必须将起飞引擎的推⼒中⼼和飞⾏器的重⼼竖直⽅向对齐或重合，即游戏中黄球和红球见下图
必须重合的⽤意就是让这个飞⾏器在竖直⽅向受⼒合⼒通过重⼼来保持飞⾏器的平衡。

受⼒分析涉及到⼯程⼒学中平⾯汇交⼒系、⼒矩、⼒偶矩、平⾯⼀般⼒系简化和分析、⼒线平移、合⼒矩定理和平衡⽅程，及少
量的空间⼒系问题。

这⾥简单的介绍⼀下⼒偶⼒矩，让⼤家明⽩为什么引擎推⼒中⼼和重⼼不重合会导致飞⾏器的不平衡。

⼒矩的概念，起源于阿基⽶德对杠杆的研究的概念，起源于阿基⽶德对杠杆的研究。

⼒矩(t o r q u e)：位⽮(L)和⼒(F)的叉乘(M)。

物理学上指使物体转动的⼒乘以到转轴的距离。

即：M=L×F。

其中L是从转动轴到着⼒点的⽮量,F 是⽮量⼒;⼒矩也是⽮量。

⼒偶：作⽤于同⼀刚体上的⼀对⼤⼩相等、⽅向相反、但不共线的⼀对平⾏⼒称为⼒偶。

下图既是⼒偶的⽰意
V T O L飞⾏器的竖直引擎会有⼀个在竖直平⾯内的⼀个合⼒，如果合⼒与飞⾏器的重⼒不共线，那么根据⼒偶的概念可以看出，如果推⼒和重⼒相等却不共线，飞⾏器会旋转，根据⼒矩的概念，如果推⼒与重⼒不共线，飞⾏器也会绕某个点旋转，所以做出的飞机在垂直起降⽅⾯⾮常的不稳定。

上图⼯⼚⾥是原版存档⾃带的V T O L飞⾏器，包含V T O L的基础结构。

但是只能垂直地⾯起飞和竖直降落还不⾏，飞⾏器必须有⽔平的作⽤⼒才算完整。

那么我们需要加上⽔平的引擎推动组合体。

下⾯是原版组件拼的⼀个简易V T O L飞⾏器
拼好简单的试飞
让我们来看⼀看它的受⼒
上图中因为加了⽔平的引擎，看不到这样红球和黄球就不能重合了。

那么我们来在安置顺序上做⼀些调整。

⾸先我们不装竖直引擎，先拼出⼀个”横着的⽕箭”，然后我们将机翼放上去，随便哪种机翼都可以，因为它可以算⼀个辅助
我们将黄球和蓝球重合，与飞机制作贴⾥的机翼安装指导有点不同，
这⾥必须将黄球和蓝球重合。

竖直⽅向上升⼒看起来不是竖直向上的，我们让⽔平⽅向的⽮量通过黄球⽔平的两⼼。

对齐后取下⽔平引擎，如下图
此时重⼼前移了吧，这时我们来安装竖直引擎，这次红球和蓝球竖直⽅对齐向连⼼线竖直，⽔平引擎去掉后重⼼会改变，但是我们的升⼒中⼼不会变，因为机翼没有动，机翼决定升⼒，这时的升⼒中⼼就是装上竖直引擎后的重⼼，所以让红球和蓝球竖直对齐。

竖直引擎放在重⼼两侧对称基本不影响重⼼的变化。

如下图
设置好动作组后，我们可以试飞⼀下，会发现，垂直起飞没有问题，但是着陆，着陆时又机翼的飞⾏器会向前飞⾏
所以，我们必须加⼊引擎⼜超前的引擎，并⽤动作组设置单独的开关快捷键，如下图
这样，⼀个简易的垂直起降飞⾏器就做好了，然后我们以此类推，可以做⽐较⼤的垂直起降。

调整油箱的⽤油顺序来调整邮箱的重⼼基本不变，但是总重⼼由于飞⾏器的前后不可能完全对称，这时前后分部件的重⼒与油箱重⼒合⼒的中⼼会因为重⼒作⽤点的改变⼒矩也会改变，总重⼼会变。

总重⼼的⼀点改变会导致重⼼与引擎推⼒中⼼的不重合产⽣不为零的合⼒矩，飞⾏器会因为合⼒矩不为零⽽不稳定旋转。

这就是飞机在油消耗掉的时候会不稳定的
原因。

有些飞机可以通过⼿动操作调平，⽽有些必须⽤⼀些⽅法使飞⾏器平衡，那么我们可以改变⼀下飞机的结构来维持平衡，如下图
图中⽤了B9M O D，原版可以斜着摆放引擎来实现，如下图(此处没有做试飞测试，⽅法是同⼀种，通过动作组的设置关闭⼀对前置引擎可以实现。

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以上这些就是基本的V T O L制作⽅法
以上这些就是基本的V T O L制作⽅法
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