地铁轻轨车辆多组架车机同步控制装置
架车机电轴同步控制的研究
械 系统 和 电气 系统 两 大部 分 组成 ，其 中电气 系 统 负责 架车作 业 的同步 升降 控制 。
不 可 少 的检 修设 备 ，其 主要 用 途 是抬 升 车辆 ，方 便 检 修人 员 进 行转 向架 和车 底 部件 的维 护 、检 修 与 保 养 等 工作 …。架 车 机通 常是 ４台 为一 组 成 套 使 用 的 ，机 车 车辆 的重量 一 般 为 十几 吨甚 至几 十
１ 基于 Ｐ Ｃ的 同步控制方案 Ｌ
目前 ，架车机 的同步升降主要 由可编程控制 器Ｐ Ｃ Ｌ 控制。架车机 的电机不具备调速环节 ，因此
不能精确 控制 同步 ，只能在 高度差超 出范 围时 ，先 让某个单 机停转 ，待其它单 机转动到 位后再共 同运 行 。具 体 的 同 步 控 制 方 法 是 ”１ 编 程 控 制 器 ．可 Ｐ Ｃ首先对 接近开关 （ Ｌ 或光 电编码器 ）的反馈 脉冲 进 行接 收 ，然后计算 每 台架 车机 的升 降高度并作 出
地铁车辆段固定式驾车机技术分析
地铁车辆段固定式驾车机技术分析摘要：如今，地铁成为城市中一种热门的交通工具。
由于地铁车辆的结构特点，需要采用固定式架车机进行车列的架落车作业，以提高检修作业的工作效率。
本文通过分析比较不同的架车方式，研究固定式架车机的性能和机理，以便合理选取地铁车辆段架车机型式。
关键词：固定式架车机地铁车辆段技术一、架车机型式的选择1.架车方式比较一般情况下，车辆段内采用的架车方式有地面固定式架车机架车、地面移动式架车机架车、固定式架车机架车。
地面固定式架车机在铁路机务段、车辆段内广泛使用，为比较固定的单台机车或单台客、货车辆架车所用。
由于机务段、车辆段检修工作量大，任务饱满，因此该设备的使用频率很高。
移动式机车机是地面固定式架车机的一种替代形式。
由于地面固定式架车机的架车立柱被固定在地面上。
因此，在工作量相对较小的使用场所使用就显得非常不经济，故而在此情形下可以采用移动式架车机，当不使用架车机时，可方便地移开，以腾出工作场地。
但无论是地面固定式架车机还是移动式架车机，机车或车辆均是单辆架车，对于固定列车编组架车时，需要解编列车，大大地增加了工作量。
地铁列车实行高密度、小编组的开行方案，一般情况下为固定编组，车辆与车辆之间通常采用半自动车钩和半永久牵引杆连接。
当列车队中的车辆或某一转向架发生故障需要维修时，则需要进行架车作业，脱离故障单元。
由于车辆之间不同连接方式的电气连接、机械连接、风管连接十分复杂，解编作业和架车作业将消耗很多时间，为提高作业效率，固定式架车机组应运而生.2.固定式架车机的使用目的如前所述，固定式架车机组主要是满足固定列车编组的检修作业需要。
其作用一是在不完全解体条件下的单节车辆解钩或单个转向架更换，二是整列车解钩作业以及全部转向架推出检修。
二、固定式架车机的结构形式及架车方式1.结构形式整体地下式固定架车机组，可对整列车（或一个单元车组）在不摘钩状态下进行同步架落车作业，也能对任一单节车辆进行架落车作业。
浅谈地铁车辆段移动架车机同步控制
环球市场理论探讨/-87-浅谈地铁车辆段移动架车机同步控制尹 刚 刘鹏远沈阳地铁集团有限公司运营分公司摘要：文章首先对同步度控制中的硬件组成理论进行介绍，基于硬件分析基础上才能够明确系统的设计原理以及功能实现基础。
其次重点从硬件以及软件的程序设计部分来展开探讨，帮助进一步提升控制任务的完成效果，并避免在同步度控制中出现误差，影响到地铁车辆的安全性。
关键词：地铁车辆段；移动架车；同步度控制一、同步度控制的硬件简介硬件部分的系统设计是基于功能之上所开展的，设计人员首先要明确在使用功能上需要满足的标准，在根据现存问题来开展更深入的解决，为管理计划进行创造稳定条件。
同步度关系到地铁车辆行驶的安全性，也是整体控制中不可缺少的一部分，所开展的设计任务中硬件部分功能完善可以首先进行基础框架的构建，硬件部分在存储能力上要满足使用需求，观察车辆同步控制中对数据的存储需求情况，在此基础上根据数据库来对其功能进行进一步完善，在硬件选择上也要达到理想的运行使用效果，硬件实现同步同样需要在程序控制下来进行，通过各个数据之间的选择配合，来缩短数据更新过程中的时间间隔误差，这样也能够达到一个更理想的运行标准。
地铁车辆在行驶过程中所反馈得到的参数会存在不同程度的误差，通过这种误差调节来提升设计计划可行性。
下面将针对硬件部分的具体设计流程以及方向进行介绍。
二、同步度控制的具体硬件设计1、主电路设计通过电路来传输电流实现对硬件部分的具体控制，主要线路设计要考虑电能节约使用，确保电流在线路中的传输更符合实际情况，达到理想的建设使用效果。
主电路优化还能够起到保护用电模块安全性的作用，通过这种方法来帮助更好的解决电流传输不稳定问题，提升线路的使用运行稳定性后续建设管理计划也能够达到理想的控制状态。
设计期间要实时观察数据反馈范围，是否超出了额定标准，在此基础上所开展的电路设计能够确定安全稳定性。
通过主电路的设计还能够改变控制功能，电流传输到各个功能模块中，监控得到的数据也会借助电路来向数据中心传输，实现各个模块之间的同步控制还要求在主线路的传输时间上保持一致，通过这种方法来帮助更好的控制技术实现。
广州地铁三号线移动式架车机同步控制程序分析
广州地铁三号线移动式架车机同步控制程序分析摘要架车机的同步控制对架车作业的安全与使用有着直接的关系，本文从广州地铁三号线移动式架车机同步控制程序方面对控制原理进行了分析。
关键词移动式架车机；同步控制；PLC移动式架车机是用于升降轨道车辆以进行维修、保养作业的专用设备，只能用于设计规范指定的轨道车辆。
而架车机的同步控制是指每个架车机起落架上升或下降的距离的差值控制在同步误差的范围内，用以监控起落架的整体速度。
在广州地铁三号线移动式架车机的PLC控制程序中，同步控制是由FC50实现的。
在同步控制中，脉冲装置监测丝杆的旋转圈数及方向，提供移动式架车机工作的同步信号和空转信号。
1同步控制程序分析1）脉冲计数值的储存位置。
在起落架上升或下降时，脉冲传感器会随着丝杆的旋转产生脉冲，PLC检测脉冲电平的变化，通过脉冲计数值表示起落架上升或下降的距离。
上升的时候，程序检测脉冲的上升沿，检测到脉冲上升沿的架车单元相应的脉冲计数值加1；下降的时候，程序检测脉冲的下降沿，检测到脉冲下降沿的架车单元相应的脉冲计数值减1。
移动式架车机有4个架车单元，每个架车单元的脉冲计数值在程序中的储存位置见表1。
2）脉冲计数值的初值。
脉冲计数值的初值为8000。
如果架车单元的选择在原来的基础上有所减少并有上升或下降操作，选中的架车单元会维持原来的计数值继续累加。
如果架车单元的选择在原来的基础上有所增加并有上升或下降操作，程序会认为这是一次新的同步选择，所有选中的架车单元的脉冲计数值会被重新赋予8000的初值。
3）脉冲计数值的最大值和最小值。
M041: ……………………上面的程序段中DBW 210是脉冲计数值的最大值，DBW 236是脉冲计数值的最小值，DBW[AR2，#P0.0]指向脉冲计数值的储存位置，每一次新的同步选择DBW 210和DBW 236都会被赋予8000的初值。
程序段实现的功能是脉冲计数值和原来的最大值和最小值比较，大于原来最大值的脉冲计数值成为新的最大值，传送至DBW 210，小于原来最小值的脉冲计数值成为新的最小值，传送至DBW 236。
地铁车辆段移动式架车机与固定式架车机的运用对比分析
地铁车辆段移动式架车机与固定式架车机的运用对比分析摘要：本文主要介绍地铁车辆段移动式架车机与固定式架车机在结构、运用以及检修方面的不同，并对其各自的优缺点作出对比分析。
关键词：地铁车辆段；移动式架车机；固定式架车机，对比1概述随着地铁、轻轨以及有轨电车在国内的快速发展，架车机的应用越来越普及，它可有效地用于地铁列车整列转向架的更换、车辆的拆卸、装配以及维修。
目前地铁行业所使用的架车机主要分为移动式架车机与固定式架车机，本文将郑州地铁1号线郑东车辆段固定式架车机与2号线城南车辆段移动式架车机做对比，分析比较二者在结构、运用以及检修等方面的不同之处，并对其各自的优缺点作出分析，以方便对后续线路架车机的选用做出参考。
2设备结构对比2.1固定式架车机郑州地铁1号线郑东车辆段使用的为青岛四方生产的固定式架车机，其整体安装在地下基础坑内，主要由机械系统结构和电气系统结构组成。
其中机械结构主要有钢结构部分、转向架架车单元、车体架车单元以及地坑盖板等部分组成。
其单坑机械结构如图1示：图1：固定式架车机单坑机械结构钢结构部分主要由架车单元承载底座、轨道桥（辅助轨）、举升单元安装座等组成，其中承载底座是转向架单元和车体单元的安装和承载部件，轨道桥（辅助轨）与库内的钢轨平齐，确保列车的顺利通过。
在轨道桥上装有车轮定位装置，用于判断车辆的停放位置是否正确。
每套转向架架车单元主要包括：4个转向架举升组成、2条举升轨道梁、1套驱动系统和系统安装座以及1套跟随盖板。
车体架车单元主要由车体举升柱、导向箱体、托头、丝杆/螺母传动系统组成等组成。
固定式架车机电气系统主要由软件和硬件两大部分组成，其中软件主要包括工控机软件、触摸屏软件和PLC软件，硬件主要包括主控制柜、主操作台、12个分控柜、24个本地控制器和现场电气设备组成。
图2：固定式架车机主控台2.2移动式架车机郑州地铁2号线城南车辆段的架车机为青岛四方生产的移动式架车机，主要由机械和电图3：移动式架车机机械结构气系统组成，其中机械系统结构主要包括机架、承载构架、托头、走行机构、驱动部分等。
欧姆龙PLC在移动式架车机同步控制的应用
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｏＭ ＲｏＮ ＰＬＣ ｉ ｎ Ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ
Ｃａ ｒ Ｌｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｊ ａ ｃ ｋ
ＤＥＮＧ Ｗｅ ｎ — — ｐ ｉ ｎ ｇ
（ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｍｅ ｔ ｒ ｏ Ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ５ １ １ ４ ３ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
码 器 ，并 在 欧 姆 龙 编 程 软 件 Ｃ Ｘ — Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍ ｅ ｒ 中设 置 为增 量 脉 冲输 人 和 软件 复 位 （ 如 图２ ）［ ２ １ 。在升
１ 欧姆龙 Ｐ Ｌ Ｃ设 计 概 述
Ｊ Ｄ Ｙ Ｄ １ ６型 移 动 式 架 车 机 采 用 ４台欧 姆 龙 Ｃ Ｐ １ Ｈ — Ｘ Ａ ４ ０ Ｄ Ｒ — Ａ型 的可编程控制器 ，它们之间 通过 Ｃ Ｐ １ Ｗ— Ｃ Ｉ Ｆ １ ｌ 进 行 通 讯 连 接 ，最 左 侧 一 台
移动式架车机是用于提升客车车辆和地铁车
辆 以及 其 他辅 助 车 辆 的专用 设 备 。广 州地 铁 三号
２同步控 制原理
２ ． １ 高度计算 以控制架车机组 １ 的Ｐ Ｌ Ｃ 控制器 １ 为例 ，介绍 该组 内各架车机 的高度计算原理 。该 Ｐ Ｌ Ｃ 其外部 Ｉ ／ ０接线 图如 图 １ ，可实 现架 车 机组 １ 的 电机驱 动 、高度计算 、同步位移 以及编码器短线故障等 程序控制ｐ 】 。
降过程 中，与丝杆 同步 固定的旋转编码器触发 的 脉 冲通 过高 速计 数 器输 入 到程序 制 定 的 Ｄ Ｍ区 域 ，通过 Ｐ Ｌ Ｃ 控制程序将脉冲值转换成实际高度
地铁车辆段地坑式固定架车机及其控制
地铁车辆段地坑式固定架车机及其控制摘要：由于地铁车辆的机械结构特点，采用地坑式固定架车机进行检修作业, 可以高效安全地进行检修。
通过某地铁地坑式固定架车机的现场图片、机械和控制设备的构成，介绍地坑式架车机的机械和电器控制系统。
地坑式架车机具有安全的机械组成、易于操作的触摸控制界面和完善的功能保护，作为大型设备，其功能强大，控制简单，触摸控制界面直观，为高效检修地铁提供了保障。
关键词：地坑式固定架车机；转向架架车单元；车体架车支撑单元；前言现在人们生活水平提高，大量人口涌入城市，城市私家车数量增多，经常出现交通堵塞现象，城市管理者提出限制私家车数量等措施，并提倡出行坐公交车等，效果不甚理想，地铁等轨道列车的出现大大缓解了城市交通拥堵的状况，其安全舒适，速度快的优点深受城市市民的喜欢。
但是地铁出现的时间短，研究还不深入，技术不成熟，地铁车辆还存在一些问题，技术人员需要定时对其进行检修。
文章简要介绍地铁车辆起落车作业中固定式架车机的相关知识，促使更多的人了解固定式架车机。
一、固定式架车机的结构形式及架车方式1.结固定式架车机的结构形式结固式架车机用途较广，能在列车不解开挂钩的情况下进行检修，能对任一节车厢进行检修。
架车机将列车的某一节车厢托起以后，可以任意修理某一零件, 也可以举起车辆底部的转向架，将列车单独出来进行维修。
固定架车机是安装在地下基础坑内，一旦安装成功将不会再进行改变，能完成任意停留在工作区域以内的车辆起落工作。
地铁架车机在作业中，先借助调车机或者公路两用车的作用将出现问题的列车段移动到架车机工作区域内，并且将位置摆放好，接着架车机将列车单元托起，改变车辆底部的转向架，将故障的列车单元与列车车辆分离出来，最后将故障部位进行修理，确定列车单元没有问题以后将其推出架车机工作领域，投入使用。
2.架车工艺列车运行中问题列车单元被放入架车机的工作位置以后，架车机开始工作，将车辆单元托起，上升到一定的高度以后，保持被锁定的状态，直到将车辆的转向架卸载下来以后，架车机将车辆单元平稳落下，卸载的转向架可以是任意一个, 没有明确的规定。
降低固定式架车机同步机械故障的技术改造
降低固定式架车机同步机械故障的技术改造摘要:伴随着我国经济的持续、高速发展，我国交通事业也呈现出繁荣发展的良好景象。
近些年来，国家加大了对交通事业建设的政策支持与资金投入力度，旨在构建更加完善、高效的交通系统，助力我国经济的可持续发展。
在对各种交通工具进行维护和检修的过程中，固定式架车机这一设备有着十分广泛的应用。
本文首先介绍了几种常见架车机的主要参数及相关技术，然后根据其工作原理以及运行的控制因素，就如何对其进行技术改造，进行了一定的探讨，希望可以有助于实际工作的开展。
关键词:固定式架车机；同步；技术故障；机械改造；措施引言:作为一种常见的检修设备，架车机在我国地铁维护与检修工作中的应用十分广泛，可以说对保证地铁的正常运行，以及乘客的出行安全，有着不可替代的重要价值。
但在其实际应用的过程中，往往会在内外部因素的共同运用下，出现了各种各样的故障状态，制约了其价值的实现。
本文就从该设备的基本情况入手，分析了其出现各种故障的原因，并就如何解决这些故障，提出了一些建议，希望可以有助于实际工作的开展。
一、固定式架车机概述现阶段，地铁已经成为许多人出行首选的交通工具，所以其运营的规模得到了显著的提升。
在经过长时间的运营之后，列车不可避免地会出现零部件的老化、破损、锈蚀等问题，所以必须对其进行一定的维护、修理或者是更换。
但是对于整体地铁车厢的修理来说，检修人员必须借助于一定的设备，才可能对其下部的零件进行一定的处理，固定式架车机就服务于这一环节工作的开展。
它可以借助于工作人员对螺杆和螺母的操纵，让地铁车厢根据检修的实际需要，进行一定的升降，从而为检修人员工作的开展提供便利[1]。
这一设备的应用，大大提升了检修工作开展的质量与效率，更好的保障了列车的平稳、安全运行。
但问题在于，在固定式架车机工作的过程中，螺杆与螺母的作用十分关键，它们的质量、性能以及结合度，直接影响着该设备价值的发挥。
二、固定式架车机的操作原理（一）相关参数简介这一设备在实际运行的过程中，会受到各种各样因素的影响，其中最主要的就是内部的结构配备。
PLC在地铁架车机控制中的应用
架车机同步升降的功能 同时计算 、比较每 台单机 高度 ，从 而调整单机 升 、降 ，实现架车机 同步控
制 。 目前 架车 机 电气 控 制 系 统一 般 采 用 西 门子 可
Ｋ Ｍ１ ～ Ｋ Ｍ ４ ，如 图 ２ 所 示 ） 的信 号 输 出 ；主 控 Ｐ Ｌ Ｃ负责主控 台控制面板操作开关 、按钮信号输 入 以及 主控 台指示 灯 、主接 触器 Ｋ Ｍ ０ — １ ／ Ｋ Ｍ ０ — ２ （ 如 图２ 所示 ）的信号输出。Ｐ Ｌ Ｃ间的信息交换 由 Ｒ Ｓ ４ ８ ５串行通讯完成。组 Ｐ Ｌ Ｃ 一方面对本组 的Ｉ ／ Ｏ 信号进行处理形成故障信 号或升降请 求 ，另一方 面根据编码器脉 冲计算高度值 、同步位移值 ，然
收稿 Ｅ ｔ 期 ：２ ０ １ ３ —０ ７—２ ９
后 传送给主控 Ｐ Ｌ Ｃ ；主控 Ｐ Ｌ Ｃ 先对全部 ３ 组的故
障信号或升降请求进行综合 比较 ，若允许启动则
范 卫 兵： Ｐ Ｌ Ｃ 在 地 铁架车 机 控制中 的 应用
工 旦
关 。触摸屏全 面显示设 备 的工 作状 态信息 ，使架 车机操作 简
架 车 机 大致 有 ２种 ，分 别 是 固定式 架 车 机 和 移 动
制器 ，它们之 间采用串行链接通信协议来实现数
据 交 换 ，如 图 １ 所 示 ，架 车机 的 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系 统 由 ４个 型 号 为 Ｃ Ｐ １ Ｈ— Ｘ Ａ ４ ０ Ｄ Ｒ — Ａ欧 姆 龙 Ｐ Ｌ Ｃ组 成 ，
自动化
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ８ ． ０ ２ ０
轨交车辆运行控制系统设计与实现
轨交车辆运行控制系统设计与实现随着城市快速发展和人口不断增加，交通拥堵已经成为城市发展的一个瓶颈。
在城市中，轨交作为一种高效的交通工具，正在成为人们出行的首选方式。
而在轨交运营过程中，控制系统的设计和实现显得尤为重要。
一、轨交车辆运行控制系统简介轨交车辆运行控制系统是指对列车运行过程的整体控制，实现列车的安全、高效、快速、舒适运行。
轨交车辆运行控制系统包括车辆控制系统、信号系统、通讯系统和供电系统等子系统。
车辆控制系统是整个轨交系统的核心，负责控制车辆的加速、制动、牵引和转向等运动状态，保证列车运行的安全和稳定。
车辆控制系统主要由列车驾驶室控制装置、车辆集控器、门控制器和风压控制器等组成。
而信号系统则是车辆运行控制的重要保障，它通过向列车发出信号，指导列车的运行。
通讯系统则主要负责车站和列车之间的通讯，以使沿线监测和控制中心对车辆的运行状况能够实时掌握。
供电系统则是为车辆提供动力和供电，保证列车运行的正常。
轨交车辆运行控制系统在实现高效、安全运行的基础上也需考虑其他方面的因素，例如环保、可持续等问题。
二、轨交车辆运行控制系统的设计与实现在轨交车辆运行控制系统的设计和实现过程中，需要对系统进行整体规划，确定系统各个子系统的要求和性能指标。
具体来说，需要考虑以下内容。
首先，需要对列车速度、途中站台数量、行驶区间和区间长度等车辆运行的基础要素进行确定。
对于每个要素，都需要逐一考虑，确定要求和性能指标。
其次，需要对系统的控制策略进行规划。
例如，需要确定列车在车站处的行驶速度、开关门的时间、出站顺序等。
采用合适的控制策略，既可以保证列车的安全，又可以提高列车的运行效率，提升系统的整体运行水平。
接着，需要对运行控制系统的通讯模块进行设计和实现。
通讯模块的主要功能是承担与中央控制中心的通讯工作，以便中央控制中心能够对轨交车辆的运行状态进行监视和控制，从而及时处理各种紧急情况并提高运输效率。
最后，系统的测试和调试工作也是轨交车辆运行控制系统设计和实现的重要环节。
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步 的主要原 因是 由于架 车 机 机 械 系 统 的制 造 误 差 、 电 动机本 身 的转 数差 、 辆 本 身 因重 心 偏 移 使 得 每 台架 车 车机承 重不平 衡引 起 的 升降 速 度 变 化 ， 而 产 生架 车 从 机之 间升程 的变化 。为 了保 障 升 降 过 程 的安 全 ， 须 必 有 一套 自动控 制系 统 ， 整每 一个 架车 机 ， 其达 到相 调 使 同 的起 升高度 。根 据 生产 架 车 机 的经验 ， 定 采用 西 决 门子 ｓ— ３ Ｏ 编程 控制 器 作 为 核 心 器件 ， ７ Ｏ可 设计 多 组
善 ， 要对 １０阀进行 结 构 优 化 ， 采 用新 材 料 （ 铝 需 ２ 应 如
合金 、 夹布 橡胶膜 板 等 ） 新 工 艺 、 技 术 ， 断 提 高 其 、 新 不
维普资讯
设 备 与 机 具
文 章 编 号 ： ０ ２７ ０ （ ０ ６ ０ — ０ ３ ０ １ ０ —６ ２ ２ ０ ） ３ ０ ３ — ４
铁道车辆 第４ 卷第３ ０６ 月 ４ 期２０ 年３
地 铁 轻 轨 车 辆 多组 架 车机 同步 控 制 装 置
ｍｍ／ ｎ ｍｉ。
提高检修效率 ， 要求整车同时架起检修 ， 通常 ３ 辆车为 ｌ ， 组 每辆 车需用 ４台架 车 机架起 ， 并需 保 持 同步 ， １组
车就需 １ ２台架 车机 。 由于 每辆 车 之 间 采用 固 定车 钩
连接 ， 只有 ３ 车 同步上 升和 下降 ， 辆 并使 其误 差控 制在
杨金 川 李瑞 强 罗银 生。 张玉琢 ， ， ，
（ １河北理工大学 信息学院 ， 河北 唐 山 ０ ３ ０ ； ６０ ９ ２唐 山百川智能机 器有 限公 司， 河北 唐 山 ０ ３ ２ ） ６ ０ ０ 摘 要： 介绍 了地铁轻轨 车辆 多组 架车机 同步控制装 置的系统组 成、 工作原理及软件设计等 。
一
定范 围 内 ， 才能保 证 工 作 时 车 辆 的稳 定 。造成 不 同
同步监 控检 测传感 器 采用 旋转 编码 器 。 电气 系统 由断 路 器 、 接触 器 、 继 电器 、 断器 来 热 熔 完 成 系统 的配 电 、 电 、 供 电路保 护等 功 能 。电机设 有过
载保 护 ， ２台 电机 具 有 安 全 互 锁 功 能 ， 何 一 台 电机 １ 任
ｌ 系统 组 成
架 车机 主要 由传动 装置 、 机架 、 托架 、 测传感 器 、 检
收稿 日期 ｔ０ ５１ ４ ０—０１ ２
Ｔ １ Ｏ 人 机 界 面 ， 过 Ｐ ＯＦ Ｂ Ｐ ７Ａ 通 Ｒ Ｉ ＵＳ总 线 电 缆 组 成 ＭＰ （ Ｉ 多点接 口） 通讯 网络 ， 统形 成 以 Ｐ Ｃ 为主 站 ， 系 Ｌ ３ 个 Ｔ １ ０ 人机 界 面为从 站 。 Ｐ ７Ａ
研究 采纳 ， 试点 实施 ， 取得 经 验后 推广 。
（ ）随着货 车 载 重 吨位 的增 加 和速 度 的提 高 ， ２ 现 有制动 系统 将难 以适 应 。为确 保 运 输 安 全 ， 议研 制 建
高速 、 重载货 车制 动 系 统 ， 以开 展 此 项 研 究 为 契机 ， 并 带动相 关 的空 重 车 调 整 、 轻 车 轮 热 负 荷 、 Ｃ 减 Ｅ Ｐ的应 用 、 原环境 的适应 性 等制 动技术 的研 究 ， 高 并力 争取得
突破 。
（ ）青 藏 线 已经 修 建 贯 通 ，０ ６年 将 投 入 运 用 ， ５ ２０ 需要 开展 现有 制动 机 高原 适 应 性 的研 究 ， 其 是 货 车 尤
制动 应 更予 以关 注 ， 以确 保 青藏 线运 输 ， 免发 生意外 避
而产 生不 良影 响 。
（ ）经多 年 来 的运 用 实 践 ， ２ ３ １ ０型 制 动 机 不 尽 完
关键词 ： 多组 槊 车机 ； 步 控 制 Ｉ 同 可编 程 控 制 器 中 图 分 类 号 ： ７ ． ２ Ｕ２ ９ ３ 文 献 标 识 码 ｉ Ｂ
架 车机是 检修 地 铁 、 轨 车 辆 的关 键 设 备 。为 了 轻
同步控 制装 置 、 电气 系统 等组成 。 传 动装 置采用 带制 动 电机 的摆 线针 轮减 速机 直接 驱 动承 载丝 杠旋 转 ， 过 承重螺 母 带动 托架 升降 ， 通 传动 效 率高 ， 噪声 。丝杠 螺距 １ 无 ２ｍｍ， 托架 运行 速 度 １０ ９
架车机 的 同步控制 系统 。
下限位 开关 ， 限制架 车机 行程 ， 保证 架 车机在 规定 的行
程 内工 作 。
同步控 制 装 置 采 用 １个 西 门 子 ＳＭＡＴ Ｃ ｓ — Ｉ Ｉ ７
３ ０系 列 的 Ｐ Ｃ （ Ｐ １ ０ Ｌ Ｃ Ｕ３ ４和 ＩＯ 模 块 组 ） ３个 ／ 、
Ｓ ＭＡＴ Ｃ Ｓ — ３ Ｏ具 有 以下 特点 ： １ 模 块化 结 Ｉ Ｉ ７ Ｏ （）
构 ， 宜密 集安 装 ； ２ 循 环周 期短 ， 理速 度高 ；３ 指 适 （） 处 （） 令 集功 能 强大 ， 用 于 比较 复 杂 的 功能 控 制 ； ４ 本 系 可 （）
基金 项 目 ： 北 省 科技 攻 关 计 划 项 目（ ５ １ １ ４ ） 河 ０２２０Ｄ 作者 简 介 ： 川 （ ９０） 男 ， 级 工 程 师 。 杨 １ ６一 ， 高 ‘
适合 我 国铁 路发展 需 求 、 动 系 统设 计 和 试 验 的新 标 制
准。
的举措 ， 确保 运输 安全 、 高维 修质 量提供 了重要 经 为 提 验 。对 制 动机分 配 阀 ， 重 车 调 整装 置 等 关 键 部 件 实 空 行集 中修 也很有 必 要 ， 确保 行 车 安全 将 起 到 重 大 作 对 用 ， 制 动机维 修体 制 的重 大改革 ， 议 主管部 门尽 快 是 建