嵌入式系统设计与开发
嵌入式系统的设计及实现方法
嵌入式系统的设计及实现方法嵌入式系统是指直接嵌入产品内部，在特定场合下，为产品提供必要的功能的电子系统。
嵌入式系统已成为现代科技的一个重要组成部分，在汽车、空调、电视、冰箱等众多产品中都得以广泛应用。
本文重点讨论嵌入式系统的设计及实现方法。
一、嵌入式系统的设计思路嵌入式系统的设计需要遵循以下几个基本思路：1、功能可靠性嵌入式系统是直接嵌入产品中，产品的稳定性和质量关系到用户的信任和使用寿命。
因此，嵌入式系统的设计应将产品的功能上限和下限掌握好，降低可能发生的异常事故。
2、底层硬件匹配嵌入式系统的设计需要选择正确的芯片和硬件，确保整个系统的稳定性。
硬件的选择应考虑使用场合、使用周期及系统运行速度等多方面因素，保证系统不易出现瓶颈。
3、软件功能丰富嵌入式系统的软件功能应与产品整体需求相匹配。
软件应可以定制，适合市场不断变化和用户需求增加的情况。
要保证软件的可扩展性和可调整性，确保系统在更新机制、用户交互和数据传输方面的灵活应变。
4、可靠性与安全性嵌入式系统应具有很高的可靠性和安全性。
系统的可靠性涉及多方面因素，要确保系统的重要信息不会丢失或泄露。
在硬件、软件开发时都应实现尽可能严格的测试，确保系统在最恶劣的情况下仍能运行稳定。
二、嵌入式系统设计的实现嵌入式系统设计实现包括硬件和软件两个方面。
1、硬件实现硬件设计通常包括原理图设计、PCB设计、焊接以及电路验证测试等环节。
硬件设计要考虑到元器件的可靠性、生产成本、产品的实际使用条件等问题。
硬件设计要根据不同的使用情况、使用场合等因素进行分区，将所有部分组合在一起运作。
2、软件实现软件实现有相对成熟的软件模板。
在实现时，可以使用一些现有的嵌入式系统相应的实现工具：例如，MCUBoot、u-boot 等，这些工具可以通过一些跟板子匹配的配置文件就可以实现相应的功能，并完成整个编译操作。
在软件设计阶段，同时考虑到实际产品的应用场景，充分考虑系统的性能、稳定性以及可扩展性等问题。
物联网设备中的嵌入式系统设计与开发
物联网设备中的嵌入式系统设计与开发随着物联网技术的不断发展，物联网设备已经在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
其中物联网设备中的嵌入式系统设计与开发是非常关键的一环。
本文将从嵌入式系统的定义、嵌入式系统的应用、嵌入式系统设计的流程和开发过程四个方面详细阐述物联网设备中嵌入式系统设计与开发的相关知识。
一、嵌入式系统的定义嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到另一个设备中，作为该设备的一个组成部分并且不能独立使用的计算机系统。
嵌入式系统的主要特点包括：实时性、稳定性、可靠性、功耗低、体积小、成本低等。
嵌入式系统在物联网设备中的应用很广，例如智能家居、智能交通、智能医疗等等。
它们可以通过物联网技术在云端进行数据交互和处理，实现智能化控制和运营。
二、嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用范围非常广泛，其中物联网设备是其非常重要的应用领域。
搭载嵌入式系统的物联网设备可以通过网络进行数据传输和处理，实现智能化控制和运营。
下面介绍几种典型的物联网设备。
1、智能家居设备智能家居设备是将传感器、执行器、控制器、通讯模块等设备集成到一起，并通过嵌入式系统进行智能化控制的家庭设备，例如智能门锁、智能电视、智能家电等。
2、智能交通设备智能交通设备可以提高交通管制的准确性和效率，并辅助驾驶员做出安全决策。
例如智能红绿灯、智能停车场、智能交通信号灯等。
3、智能医疗设备智能医疗设备可以实时监测患者的健康状况，并通过云端进行数据交互和处理。
例如智能健康手环、智能医疗数据采集器等。
三、嵌入式系统设计的流程嵌入式系统的设计过程包括需求分析、体系结构设计、模块设计、集成测试四个阶段。
下面详细介绍每个阶段的内容。
1、需求分析需求分析是嵌入式系统设计的第一步，它包括对系统功能、性能、可靠性、安全性等要求的确认和分析。
基于这些要求，制定详细的需求文档，为后续的设计和开发提供指导。
2、体系结构设计在需求分析的基础上，制定嵌入式系统的体系结构设计方案。
电子信息工程专业优质课嵌入式系统设计与开发
电子信息工程专业优质课嵌入式系统设计与开发在嵌入式系统设计与开发这门课程中，电子信息工程专业的学生将学习和掌握如何设计和开发嵌入式系统。
嵌入式系统是指以特定功能为目的而设计的计算机系统，常常被应用于各个领域，如汽车、家电、医疗设备等。
在当今技术飞速发展的时代，掌握嵌入式系统设计与开发能力对电子信息工程专业的学生而言至关重要。
首先，嵌入式系统设计与开发课程将从理论与实践相结合的角度出发，为学生提供必要的理论知识基础。
学生将学习数字电路、模拟电路以及微处理器等相关的电子技术原理。
掌握这些理论知识对于后续的嵌入式系统设计与开发具有重要意义，它们是学生实际应用的基础。
其次，嵌入式系统设计与开发课程注重实践环节的设计与开发能力培养。
通过实践项目的设计，学生将有机会应用所学的理论知识，实际设计并开发嵌入式系统。
在这个过程中，学生将学会使用各种工具和技术，如电路设计软件、编程语言等。
通过实践项目，学生将熟悉嵌入式系统的开发流程，掌握嵌入式系统的设计方法和技巧。
另外，嵌入式系统设计与开发课程还将注重培养学生的团队合作和沟通能力。
在实践项目中，学生通常需要与团队成员紧密合作，共同完成项目的设计和开发任务。
这不仅要求学生具备一定的团队合作精神，还需要他们具备良好的沟通能力，能够与团队成员有效地沟通交流。
除了以上提到的知识和技能，嵌入式系统设计与开发课程还将注重学生的创新思维和问题解决能力的培养。
在实际项目中，学生可能面临各种挑战和问题，需要他们具备一定的创新思维和问题解决能力，能够找到合理的解决方案。
综上所述，嵌入式系统设计与开发是电子信息工程专业优质课程之一。
通过学习该课程，学生将获得扎实的理论知识基础，掌握嵌入式系统的设计与开发技能，培养团队合作和沟通能力，提高创新思维和问题解决能力。
这些能力对于电子信息工程专业的学生而言具有重要意义，将为他们未来的职业发展奠定坚实的基础。
嵌入式系统的设计和实现
嵌入式系统的设计和实现嵌入式系统是指集成了计算机芯片、控制器、传感器等硬件设备的特殊电子设备系统。
它通常运行在一些资源受限的嵌入式处理器上，具有实时性、可靠性、成本低廉等特点。
如今，随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已经广泛应用在各种领域，例如智能家居、智能交通、智能医疗等。
嵌入式系统设计开发的核心，在于硬件电路的设计和程序代码的编写。
本文将从嵌入式系统的设计和实现两个方面，探讨如何开发一款成功的嵌入式系统。
一、嵌入式系统的设计1.硬件电路设计嵌入式系统的硬件设计是系统整体性能的基础，是开发过程中必不可少的一步。
在设计硬件电路时，需要首先了解嵌入式系统所需的硬件组件，比如处理器、存储器、输入输出设备、传感器等。
其次，需要根据设计目标和系统要求，选择合适的硬件设备，并将其组合成合理的电路结构。
最后，需要完成电路设计的的绘制及原理图、PCB的布线等工作。
在这个过程中，设计者需要考虑功耗、散热、成本等多个因素。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是嵌入式系统开发的重中之重。
在软件设计方面，需要仔细考虑嵌入式系统的程序架构及程序设计模式，比如事件驱动模型或多任务模型。
同时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统代码的质量和可靠性。
在软件设计过程中，需要使用一些工具和开发环境，如Keil、IAR、Eclipse等集成开发环境。
3.测试与调试测试和调试是嵌入式系统开发的重要环节，只有将系统进行充分测试与调试，才能保证系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，需要首先进行各个模块的单元测试，以验证系统的功能是否正常。
然后进行集成测试，交叉验证各个模块的协同工作是否正常。
最后进行耐久性测试和压力测试，确保系统能够在各种恶劣环境环境下正常运行。
二、嵌入式系统的实现1. 系统内核系统内核是嵌入式操作系统的核心，也是嵌入式系统的核心。
系统内核需要提供一个可靠的执行环境和一些重要的操作系统服务，如任务管理、内存管理、中断管理、设备驱动程序和通讯协议等。
嵌入式系统硬件开发流程
嵌入式系统硬件开发流程1.需求分析：首先需要与客户或项目团队明确嵌入式系统的需求和功能。
根据需求，确定系统的输入输出接口、处理器类型、存储器需求和其他关键硬件组件。
2.系统设计：根据需求分析的结果，开始进行系统设计。
设计包括了整体体系结构的设计、硬件模块的设计以及各模块之间的接口设计。
在这个阶段，还需要确定系统的电源需求、尺寸和外壳设计等。
3.选择硬件平台：根据系统的需求和设计，选择合适的硬件平台。
硬件平台可以是单片机、FPGA、ARM等。
选择硬件平台时需要考虑功耗、性能、成本和开发工具的可用性等方面。
4.硬件原理图设计：根据系统的需求和设计，进行硬件原理图设计。
硬件原理图设计主要包括选择和连接各种硬件模块、设计电源电路和时钟电路等。
在设计过程中，需考虑信号完整性、电磁兼容性和热管理等问题。
5.PCB设计：将硬件原理图转化为PCB设计。
PCB设计包括在PCB上放置元件、连线布局和绘制电源层和地层等。
在设计过程中，还需考虑电磁兼容性和阻抗匹配等问题。
6.PCB制造：将PCB设计文件传输给PCB制造厂商，制造出实际的PCB板。
制造过程包括PCB板材的选择、蚀刻、钻孔、贴片、焊接和检查等。
7.原型测试：制造完成的PCB板与其他硬件模块进行组装，形成嵌入式系统原型。
通过连接电源，测试系统的各个功能和性能是否满足需求。
如发现问题，需要返工或重新设计。
8.硬件调试和优化：对原型进行硬件调试，包括调试电路连接的正确性、性能和稳定性等。
通过对系统的不断调试和优化，确保系统的稳定运行。
9.硬件验证和认证：对已调试和优化的嵌入式系统进行验证和认证。
验证过程包括功能验证、稳定性测试、可靠性测试等。
认证过程可能涉及到特定行业的标准和要求，如电磁兼容性认证等。
10.批量生产：通过验证和认证后，嵌入式系统可以进行批量生产。
在批量生产之前，需确保原材料的供应链和生产工艺的稳定性。
同时，还需考虑生产成本和交货时间等因素。
11.维护和升级：一旦嵌入式系统投入使用，可能会出现问题或有新需求。
嵌入式系统软件开发和设计流程
嵌入式系统软件开发和设计流程1.需求分析需求分析是设计任何系统的第一步，嵌入式系统软件开发也不例外。
在需求分析阶段，开发团队与客户或项目经理一起，明确系统的功能要求和性能需求，确定系统所需的硬件平台和操作系统，并制定开发计划和时间表。
2.设计和架构在设计阶段，团队将进行整体架构设计，并将系统拆分为模块和组件。
软件架构设计确定软件的整体结构、数据流和交互，并定义模块之间的接口。
此外，设计团队还需要选择合适的编程语言和开发工具，如C、C++或Python，并确定代码组织结构和数据结构。
3.编码和实现在编码和实现阶段，开发团队根据设计和架构规范，按照模块化的方式逐个实现软件功能。
每个模块都会被编写为相应的程序代码，并注重良好的软件工程实践，例如模块化、封装、注释和代码风格统一4.软件集成和测试在软件集成和测试阶段，各个模块的代码将被整合到一起，并进行集成测试。
这些测试可以包括单元测试、功能测试和性能测试等。
集成测试的目标是验证系统功能是否正常工作，并解决可能存在的问题或缺陷。
5.部署和调试一旦软件通过了测试，就可以将它部署到嵌入式系统中。
在部署之前，开发团队需要确保软件与硬件平台和操作系统兼容，并解决可能出现的兼容性问题。
一旦部署完成，开发团队将进行系统调试，以确保软件在实际运行时表现良好。
6.维护和优化以上是一个简单的嵌入式系统软件开发和设计流程的概述。
实际开发过程中可能会根据项目的具体情况和需求有所不同。
然而，流程中的关键步骤，需求分析、设计、实现、测试和验证以及维护和优化，还是相通的，都是确保嵌入式系统软件开发质量和可靠性的重要环节。
EmbeddedSystems嵌入式系统设计与开发方法评估
EmbeddedSystems嵌入式系统设计与开发方法评估嵌入式系统是指内嵌在特定应用中的计算机系统，它通常用于控制和监测各种设备和系统。
嵌入式系统开发涉及到硬件设计、软件编程和系统集成等多个方面，因此，评估嵌入式系统设计与开发方法的有效性和适用性对于确保系统性能和稳定性至关重要。
评估嵌入式系统设计与开发方法的过程可以分为几个关键步骤：需求分析、系统设计、软件开发、硬件开发、系统集成和测试。
首先，在需求分析阶段，评估嵌入式系统设计与开发方法的有效性意味着要满足系统应用所需的性能、功能和可靠性要求。
开发团队需要与系统用户和利益相关者进行密切合作，明确系统需求和约束条件，以确保设计和开发方法的适应性和可行性。
在系统设计阶段，评估嵌入式系统设计与开发方法的关键是系统体系结构的设计和优化。
系统体系结构应能满足系统需求，并具备良好的可维护性、可扩展性和可靠性。
在这一阶段，开发团队可以使用软件工程方法和硬件设计原则进行评估和改进。
在软件开发阶段，评估嵌入式系统设计与开发方法的关键是软件编程的质量和效率。
开发团队应该采用合适的编程语言和开发工具，并遵循良好的软件工程实践，如模块化设计、代码复用和错误处理等。
此外，软件测试和调试也是评估的重要部分，以确保软件的正确性和稳定性。
在硬件开发阶段，评估嵌入式系统设计与开发方法的关键是硬件设计的可靠性和性能。
开发团队需要关注硬件电路的布局、信号完整性和功耗管理等方面，以确保硬件的稳定性和效率。
此外，硬件测试和验证也是评估的重要环节，以验证硬件设计的正确性和功能性。
在系统集成和测试阶段，评估嵌入式系统设计与开发方法的重点是整体系统的性能和一致性。
开发团队需要对软件和硬件进行集成测试，以确保系统的可靠性和稳定性。
此外，系统验证和验证也是评估的关键环节，以确认系统设计和开发方法的有效性。
在评估嵌入式系统设计与开发方法时，还需要考虑系统的可扩展性和可维护性。
随着技术的不断发展和应用环境的变化，嵌入式系统需要能够灵活地适应新的需求，并且容易进行维护和升级。
嵌入式系统设计与开发—开题报告
嵌入式系统设计与开发—开题报告一、研究背景随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用，如智能家居、智能交通、工业自动化等。
嵌入式系统设计与开发作为一个重要的研究领域，对于提高系统性能、降低成本、提升用户体验具有重要意义。
因此，本研究旨在深入探讨嵌入式系统设计与开发的关键技术和方法，为相关领域的发展提供有力支持。
二、研究目的本研究旨在：分析当前嵌入式系统设计与开发的现状和存在的问题；探讨嵌入式系统设计与开发的关键技术和方法；提出一种有效的嵌入式系统设计与开发方案；验证所提方案的可行性和有效性。
三、研究内容1. 嵌入式系统设计与开发现状分析通过对当前嵌入式系统设计与开发领域的文献进行综述，分析其发展历程、应用领域和存在的问题，为后续研究提供理论基础。
2. 嵌入式系统设计关键技术探讨针对嵌入式系统设计中的关键技术，如硬件选型、软件架构设计、实时性能优化等方面展开深入探讨，总结各种技术方法的优缺点，并结合实际案例进行分析。
3. 嵌入式系统开发方法研究基于现有的嵌入式系统开发方法，探讨其适用性和局限性，提出一种更加高效、可靠的开发方法，并通过实验验证其有效性。
4. 基于XXX平台的嵌入式系统设计与开发方案结合XXX平台特点，提出一种针对该平台的嵌入式系统设计与开发方案，包括硬件选型、软件架构、通信协议等方面的具体实施方案，并进行仿真验证。
四、研究意义本研究将为嵌入式系统设计与开发领域提供新的思路和方法，促进相关技术的创新和应用，推动行业的发展。
同时，通过实验验证所提出方案的可行性和有效性，为实际工程应用提供参考依据。
五、研究计划第一阶段：完成文献综述，分析现状和问题；第二阶段：深入探讨关键技术和方法，提出新方案；第三阶段：基于XXX平台进行方案实施和验证；第四阶段：撰写论文并进行答辩。
通过以上研究计划，将全面系统地探讨嵌入式系统设计与开发领域的关键问题，并提出创新性解决方案，为相关领域的进一步发展做出贡献。
嵌入式系统开发平台设计与实现
嵌入式系统开发平台设计与实现嵌入式系统是指被嵌入到其他系统中的计算机系统，它通常包含一个或多个处理器、存储器、输入/输出接口及其他组件。
嵌入式系统广泛应用于汽车、家用电器、医疗设备等各个领域，为了提高嵌入式系统的开发效率和可靠性，设计和实现一个强大的嵌入式系统开发平台是必要的。
1. 开发平台需求分析首先，我们需要进行嵌入式系统开发平台的需求分析，明确开发平台应具备的功能和特性。
在需求分析阶段，我们可以考虑以下几个方面的需求：1.1 开发工具链开发平台应提供完整的开发工具链，包括编译器、调试器、仿真器等。
这些工具应具备高效、稳定、易用的特点，能够满足开发人员的需求。
1.2 软硬件支持开发平台应支持多种嵌入式系统硬件平台，如ARM、AVR、PIC 等。
同时，它也应提供丰富的软件库和驱动程序，方便开发人员进行系统开发和集成。
1.3 实时操作系统嵌入式系统通常需要具备实时性能，因此开发平台应支持实时操作系统（RTOS）。
RTOS应具备高效的任务调度算法，确保系统能够按时响应外部事件。
1.4 通信和网络支持现代嵌入式系统通常需要与其他设备进行通信，因此开发平台应提供网络和通信支持。
这包括网络协议栈、通信接口等，以便开发人员能够方便地进行系统集成和通信测试。
2. 开发平台架构设计在需求分析的基础上，我们可以开始设计嵌入式系统开发平台的架构。
一个好的架构应具备灵活性、可扩展性和高效性，以满足不同项目的需求。
2.1 分层架构开发平台的架构可以采用分层结构，包括底层硬件驱动层、操作系统层、编译与调试层和应用开发层。
这样的设计可以提高系统的可维护性和可移植性。
2.2 开放性接口开发平台应提供开放性的接口，方便开发人员进行系统功能扩展和定制。
这包括统一的API接口、软件库的接口等。
2.3 多平台支持开发平台应支持多种硬件平台和操作系统，以满足不同项目的需求。
这意味着平台的设计应具备可移植性和兼容性。
3. 开发平台实现在架构设计完成之后，我们可以进行开发平台的实现工作。
高可用嵌入式系统设计与开发技术
高可用嵌入式系统设计与开发技术嵌入式系统已经成为现代社会中不可或缺的一部分，它在各个领域都有着广泛的应用，如汽车、机器人、无人机等。
对于很多应用场景来说，高可用性是嵌入式系统设计中的一个重要问题。
高可用性的嵌入式系统能够在出现任何错误或故障时都能够保证系统的正常运行，从而使得系统具有更好的可靠性和稳定性。
本文将介绍一些高可用嵌入式系统设计与开发技术。
一、可靠性和高可用性的概念在嵌入式系统设计中，可靠性是指系统能够保持在规定的环境、温度、湿度、电压等各种条件下正常运行的时间。
而高可用性则是指嵌入式系统在出现错误和故障时，依然可以保证系统的正常运行，并且系统的恢复时间应该尽可能地短。
在嵌入式系统设计中，可靠性和高可用性的实现需要依赖于多种技术。
其中包括硬件部分的冗余设计、错误检测与纠正、软件部分的实时操作系统和应用程序设计等。
下面将分别介绍这些技术。
二、硬件冗余设计嵌入式系统中通常采用双模块冗余或三模块冗余来实现硬件冗余设计。
这种设计方法将系统中的每一个模块复制一遍或两遍，只要任何一块模块出现故障，其他模块可以代替它进行工作。
这种方法可以有效地提高系统的可靠性和稳定性。
三、错误检测与纠正在硬件设计中，常用的错误检测与纠正技术有循环冗余校验（CRC）、哈希校验和（Hash）和重复发送等。
这些技术能够有效地检测和纠正数据传输中的错误，从而提高系统的可靠性。
在软件设计中，常用的错误检测与纠正技术有重试和回滚机制。
重试机制指的是在应用程序接收到返回错误的消息时重新发起请求并处理新请求。
回滚机制则是在出现错误时将系统状态恢复到之前正确的状态。
这些技术都可以避免一些错误的出现，提高系统的可靠性和稳定性。
四、实时操作系统实时操作系统是保证高可用性嵌入式系统的关键技术之一。
它具有实时性、可靠性和稳定性等特点，在很多实时控制领域都有广泛的应用。
实时操作系统通常分为软实时操作系统和硬实时操作系统两种。
软实时操作系统通常用于对实时性要求不是特别高的应用，而硬实时操作系统则是在时间限制内必须完成任务的应用。
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将是最佳的选择。
1.3 嵌入式系统的主要应用领域
其 他······
工业控制
工控设备
智能仪表
汽车电子
军事国防
军事电子
嵌入式应用
消费电子
信息家电 智能玩具 通信设备 移动存贮
网络设备 电子商务
网络
嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统的应用领域
本质定义：
嵌入到对象体系中的专用计算机系统。
嵌入式系统的发展历史
1976年，Intel 公司推出了MCS-48单片机，只有1KB ROM和64KB RAM。
1980年，Intel 公司对MCS-48单片机进行了全面完 善，推出了8位MCS-51单片机。
1984年，Intel 公司又推出了16位8096系列并将其 称之为嵌入式微控制器。
基于VXworks的火星探路者
2004年“勇气号”再次登陆火 星
1.4 嵌入式处理器
嵌入式处理器分类：
嵌入式微处理器MPU
嵌入式 处理器
嵌入式微处理MCU
嵌入式数字信号 处理器EDSP
嵌入式片上系统SoC
嵌入式处理器现状及发展趋势 1.32位处理器在兴起 2.处理器IP（知识产权） 3.可编程处理器
功耗、成本和可靠性对嵌入式系统有特别重要的意 义。
嵌入式计算机系统与通用计算机系统
嵌入式系统和具体应用有机的结合在一起，它的升 级换代也是和具体产品同步进行的，因此嵌入式系 统产品进入市场后具有较长的生命周期。
嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完 成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修 改，必须有一套交叉开发工具和环境才能进行开发。
第1章 概述
本章提要
1.1 嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 嵌入式系统的主要应用领域 1.4 嵌入式处理器 1.5 嵌入式操作系统 1.6 嵌入式系统的开发
1.1 嵌入式系统
嵌入式系统的定义
一般定义：
以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可 剪，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式计算机系统与通用计算机系统
嵌入式系统通常是面向特定应用的，应用的多样性 决定了硬件平台的多样性。
大多嵌入式系统都有实时性要求，在高端应用中， 为满足应用需求、增强可靠性和便于开发，往往要 有实时多任务操作系统的支持。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和 电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。
电源模块 时钟模块
复位
USB
外围电路 微处理器
MPU
外设 LCD
键盘
Flash RAM ROM
其他
嵌入式系统的软件组成
1.嵌入式操作系统 2.嵌入式应用软件 3.硬件抽象层HAL 4.板级支持包BSP 5.设备驱动程序 6.操作系统的应用程序接口函数API
嵌入式软件的主要特点
软件要求固化存储。 软件代码要求高质量、高可靠性。 系统软件（OS）的高实时性是基本要求。 嵌入式系统软件需求实时多任务操作系统开
基于Win CE的移动机器人平台
基于Win CE的机器人装配平台
基于RTLinux的仿人机器人
高 48 cm 重: 6 kg 灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux 接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms 能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通
此外，为了高速、实时地处理数字信号，1982年诞 生了首枚数字信号处理芯片DSP。
20世纪90年代后，伴随着网络时代的来临，网络、 通信、多媒体技术得以发展，基于硬件底层的单线程程 序的单片机已经很难满足这些领域的要求。32位微处理 器面向嵌入式系统的高端应用，由于速度快、资源丰富、 本身的复杂性、可靠性等，得到了广泛的需求。
嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业，充 满了竞争、机遇与创新，是一个可以大有作为的行 业。
1.2 嵌入式系统的组成
硬件
处理器/微处理器、存储器、 I/O接口及输入/输出设备
软件
嵌入式操作系统、应用程序
嵌入式系统的架构
应用程序
操作系统
软件 结构
输入
存储器 处理器
硬件 输出 结构
嵌入式系统的硬件组成
（6）
高优先级任务
低优先级任务释放 CPU使用权
（7）
可剥夺型内核（占先式 Preemptive)
低优先级任务
嵌入式技术在军事方面的应用
阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨 斯”价值4万美元，可携带2架摄 像机，发挥了很好作用。
嵌入式系统——高性能武器平台的基础
嵌入式Internet应用
嵌入式系统与机器人技术
图：卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器 （采用卡西欧PDA和Windows CE）
智能机器人
PDA
可视电话
机器人
SONY机器狗
嵌入式技术在电子通讯中的应用
手机、小灵通、智能手机、3C合一……
信息家电的应用
信息家电——数字机顶盒
信息家电——消费电子
SAN公司的信息家电产品
嵌入CAN总线网络
VOLVO S80汽车的CAN总线网络
1.5 嵌入式操作系统
嵌入式操作系统分类
面向控制、通信等领域的实习操作系统
WindRiver公司的VxWorks、ATI的Nucleus、QNX系 统软件公司的QNX、ISI的pSOS等
面向消费电子产品的非实时操作系统
WinCE、Linux等
实时操作系统
实时系统的两种类型
硬件实时系统和软件实时系统
在实时多任务系统中，内核负责管理各个任 务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且 负责任务之间的通信。 基于优先级的内核的2种类型
不可剥夺型的和可剥夺型内核
不可剥夺型内核（非占先式 Non-Preemptive)
低优先级任务
（1） （5）
（2）
ISR （3）
（4） 中断服务程序使
高优先级任务就绪
TIME
嵌入式系统设计与开发
第1章 概述 第2章 ARM及其编程模型 第3章 ARM指令集 第4章 嵌入式程序设计 第5章 C/OS-Ⅱ实时操作系统 第6章 嵌入式最小系统设计 第7章 部件工作原理与开发实例 第8章 基于C/OS-Ⅱ的程序设计 第9章 ARM嵌入式开发工具 第10章 ARM9处理器
嵌入式系统设计与开发