多电平逆变器
多电平逆变器的控制策略及应用研究
多电平逆变器的控制策略及应用研究多电平逆变器是一种用于将直流电能转换为交流电能的重要电力电子设备。
其控制策略直接影响了逆变器的性能和应用效果。
本文将从多电平逆变器的控制策略以及相关应用方面展开研究，以期对该领域的研究和应用产生一定的推动作用。
多电平逆变器的控制策略主要包括PWM（脉宽调制）控制和MPWM（多电平脉宽调制）控制两种。
PWM控制通过控制逆变器中IGBT开关管的导通时间实现输出电压的宽度调制，从而获得所需的输出波形。
然而，由于PWM控制仅能获得两个离散化电平的输出波形，无法满足高功率和高精度的应用需求。
而MPWM控制则通过调整多个电平的导通时间，可获得多个离散化电平的输出波形，提高了输出波形的质量和精度。
近年来，随着电力电子技术的发展，MPWM控制成为了多电平逆变器中常用的控制策略。
多电平逆变器的应用非常广泛，涉及到电力系统稳定控制、交流传动控制、电力质量控制以及新能源发电等领域。
在电力系统稳定控制方面，多电平逆变器可用于提供无电池储能系统，以实现电力系统的频率和电压平衡调节，从而改善电网的稳定性。
在交流传动控制方面，多电平逆变器可用于驱动大功率交流电机，提高传动效率和稳定性。
在电力质量控制方面，多电平逆变器可用于消除电力系统中的谐波和干扰，提高电力质量。
在新能源发电方面，多电平逆变器可应用于风力发电和光伏发电等领域，提高发电效率和能源利用率。
此外，多电平逆变器还具有多级结构、能量分流和故障容错等特点，这些特点也为其在电力电子设备领域的应用提供了更多选择和优化空间。
例如，多电平逆变器可以通过增加级数来提高输出波形的质量，从而适应更复杂和敏感的应用环境。
同时，多电平逆变器还可以通过能量分流来减小单个器件的功率损耗，提高整个系统的能量利用效率。
此外，在故障容错方面，多电平逆变器能够通过调整导通时间和增加备份开关管等措施来实现故障切换，提高系统的可靠性和容错能力。
综上所述，多电平逆变器的控制策略和应用研究是当前电力电子领域的一个重要研究方向。
多电平逆变器简介
多电平逆变器主要有三种拓扑结构：二极管箝位型、飞跨电容型和级联型。
二极管箝位型电路需要保证直流侧电容均压，控制困难，实际应用中还是三电平电路为主，一般不超过五电平。
飞跨电容型，亦称电容箝位型，同样存在电容电压平衡控制及冗余开关状态优化的问题，实际应用较少。
级联型多电平逆变器，又称链式逆变器，以普通的单相全桥（H桥）逆变器为基本单元，将若干个功率单元直接串联，串联数越多，输出电平数也越多。
它的优点是不存在电容平衡问题，电路可靠性提高，易于模块化，适合7电平、9电平及以上的多电平应用，是目前应用最广的多电平电路。
缺点是需要多路独立的直流电源且不易实现四象限运行。
多电平逆变器的PWM控制策略可分为：在上述的多电平逆变器的PWM控制法中，空间电压矢量控制法适用于三-五电平的逆变器，五电平以上的多电平逆变器空间电压矢量数目较多，控制算法复杂，不适合用该方法。
对于五电平以上的多电平逆变器，适合采用载波调制PWM控制法。
载波层叠PWM控制法和开关频率优化PWM控制法，既可用于二极管箝位型和飞跨电容型逆变器，也可以应用于具有独立直流电源的级联型逆变器。
载波移相PWM 控制法和开关频率优化PWM控制法，则适合于级联型多电平逆变器。
开关频率优化PWM控制法由于正弦调制波中加入了三次谐波，因而只适用于三相多电平逆变器。
对于三相具有独立直流电源的级联型多电平逆变器，载波移相和开关频率优化结合的PWM控制法，可提高等效开关频率，控制效果更好。
多电平三相逆变器中，空间矢量密集，可供选择的矢量模大小种类很多，电压合成更加接近正弦波，所以多电平的空间电压矢量法控制进度高，输出电压的谐波含量小。
但在电平数在5电平以上的多电平逆变器中，此时空间电压矢量法控制算法非常复杂。
PWM．型多电平逆变器一、NPC）2优点：1）可根据不同的需要选择不同的功率器件，提高功率器件的利用率；）3电平数越大，输出电压的谐波含量就越少，输出电压波形与正弦波就越接近；可直接实现大功率和高电压，功率变换装置的成本降低。
多电平逆变器技术介绍
多电平逆变器技术介绍摘要本文首先介绍了多电平逆变器的发展历史，然后根据单电源供电和多电源供电的不同分别阐述了中点钳位型、电容钳位型和级联H桥型等几种多电平逆变器拓扑和工作原理。
关键词多电平；逆变器；钳位；级联H桥德国的学者Holtz于1977年提出了一种三电平逆变器，他在两电平半桥式逆变器电路的基础上，加人了开关管辅助钳位电路，得到了三电平电压输出。
但这种三电平逆变器由于采用的是开关管辅助钳位结构形式，故只能得到三电平输出，即使增多开关管也不能得到多电平输出，所以只能算是一种多电平逆变器的雏形，还算不上是真正的多电平逆变器。
1980年，日本长冈科技大学的南波江章(A. Kira Nabae)等人对其进行了改进与发展，在IEEE工业应用(IAS)年会上提出了二极管钳位式三电平逆变器主电路的结构。
这才开始进入到多电平逆变器的研发新阶段。
由于电力系统的发展、高压大功率交流电动机变频调速的发展和环保节能的需要，又促使高电压大功率多电平逆变器的研究进入到一个新高潮。
随着Akira Nabae二极管钳位式三电平逆变器的出现，1983年，P. M. Bhagwat等人将三电平扩展到五电平、七电平和多电平二极管钳位式逆变器。
1999年，Xiaoming Yuan提出了二极管自钳位多电平逆变器。
1992年，法国学者T. A. Meynard和H. Foch，提出了飞跨电容钳位式多电平逆变器。
2000年由Fang Z.Peng在综合了多种钳位式多电平逆变器(如二极管钳位式、飞跨电容钳位式以及二极管与飞跨电容混合钳位式多电平逆变器)的特点以后，在2000年的IEEE 工业应用(IAS)年会上，提出了一种通用式的多电平逆变器的主电路结构。
这种电路结构可以不需要借助于附加电路来抑制直流侧电容的电压偏移问题，并从理论上实现了一个真正的有实际应用价值的多电平逆变器的主电路结构。
此电路结构是以飞跨电容钳位的半桥式结构为基本单元组成的电容电压自平衡式通用钳位多电平逆变器。
多电平逆变器简介
多电平逆变器拓扑结构及其控制策略的比较多电平逆变器主要有三种拓扑结构：二极管箝位型、飞跨电容型和级联型。
二极管箝位型电路需要保证直流侧电容均压，控制困难，实际应用中还是三电平电路为主，一般不超过五电平。
飞跨电容型，亦称电容箝位型，同样存在电容电压平衡控制及冗余开关状态优化的问题，实际应用较少。
级联型多电平逆变器，又称链式逆变器，以普通的单相全桥（H桥）逆变器为基本单元，将若干个功率单元直接串联，串联数越多，输出电平数也越多。
它的优点是不存在电容平衡问题，电PWM控弦波，5电平以一、NPC型多电平逆变器优点：1）可根据不同的需要选择不同的功率器件，提高功率器件的利用率；2）电平数越大，输出电压的谐波含量就越少，输出电压波形与正弦波就越接近；3）可直接实现大功率和高电压，功率变换装置的成本降低。
缺点：1）每相桥臂开关器件的工作频率不同，造成了各开关器件的负荷不一致；2）对于m电平电路来说，每个桥臂需要（m-1）（m-2）个箝位二极管，即随着电平数的增加，所需箝位二极管数目将快速增加，成本增加；3）电平数越大，利用冗余开关状态来平衡分压电容的电压平衡的控制算法就越复杂。
二极管箝位型三电平逆变器1.拓扑结构三电平逆变器共有33=27的空间电压矢量，3个零矢量，独立的空间电压矢量有19（=1+1*6+2*6）个，60°区域小三角形个数为1+3=4。
2.控制策略1实际上，2运算34①坐标变换采用的60°坐标系为g-h坐标系，取g轴与α轴重合，逆时针旋转60°为h轴，设参考矢量，坐标系α-β到g-h坐标系的坐标变换公式为：则坐标系a-b-c到g-h坐标系的坐标变换公式为：归一化处理后（矢量坐标整数化），将三电平逆变器的基本矢量变换至g-h坐标系，得到的变换到60°坐标系下三电平逆变器的空间矢量图如图所示：②矢量分区方法扇区的确定方法：空间矢量图可分成6个扇区（A-F），设参考电压矢量在60°坐标系中的坐标为。
模块化多电平逆变器在电力系统中的应用优势分析
模块化多电平逆变器在电力系统中的应用优势分析摘要：近年来，随着电力系统的快速发展和智能电网的实施，多电平逆变器在电力系统中的应用越来越重要。
模块化多电平逆变器作为一种新型逆变器，具有高效、灵活、可靠的特点，与传统的单电平逆变器相比，具有更大的优势。
本文将从以下几个方面对模块化多电平逆变器在电力系统中的应用优势进行分析。
1. 高效性能模块化多电平逆变器采用多级电路结构，由多个相互独立的单元构成。
相比于传统的单电平逆变器，模块化多电平逆变器在电能转换过程中能够有效降低损耗，提高能量利用率。
其高效性能不仅能够减少电能消耗，降低供电成本，还能够对电力系统的负载性能进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性和可拓展性模块化多电平逆变器可以根据不同的电力系统需求进行灵活的组合。
其可拓展性使得多个逆变器模块可以在同一系统中并行运行，从而提供更大的输出功率。
此外，模块化多电平逆变器还可以根据需要进行模块的增减，以应对不同负载需求的变化。
这种灵活性和可拓展性为电力系统的规模化应用提供了更多的可能性，能够更好地适应系统的变化和发展。
3. 技术先进性模块化多电平逆变器采用现代控制技术和先进的功率电子器件，具有更高的性能和可靠性。
通过使用高频开关技术和矢量控制算法，模块化多电平逆变器能够实现精确的电压和频率调节，提供更高质量的电力输出。
同时，模块化设计使得故障发生时仅需替换故障模块，减少了维修和维护成本，提高了系统的可靠性和可用性。
4. 适应性和互联互通能力模块化多电平逆变器能够适应不同类型和规模的电力系统。
无论是微电网、光伏发电系统还是风能发电系统，模块化多电平逆变器都能够灵活应用，并与其他设备实现互联互通。
这种适应性和互联互通能力为电力系统的安全运行和智能管理提供了有力的支持。
结论：模块化多电平逆变器作为一种新兴的逆变器技术，在电力系统中具有诸多应用优势。
其高效性能、灵活性和可拓展性、技术先进性以及适应性和互联互通能力，使得模块化多电平逆变器成为电力系统中不可或缺的关键组件。
两电平逆变器和三电平逆变器
两电平逆变器和三电平逆变器大家好，今天咱们来聊一聊电力系统中的两个“硬核”存在——两电平逆变器和三电平逆变器。
听起来可能有点复杂，对吧？别担心，咱们就像在茶馆里喝着茶，慢慢聊，不急不躁。
先说说这两者的“前世今生”，让你能更清楚地知道它们到底是干啥的。
咱们从两电平逆变器开始。
你可以想象，它就像是一个开关，开了电流通过，关了电流就停了。
简单、粗暴。
它把直流电变成交流电，这样电力就能送到家里、厂里，甚至是电动汽车上。
这两电平的意思，就是它有两个状态，一个是0，一个是1。
你可以理解为开和关，电流要么是完全传输，要么就完全没有。
这种方式比较直观，效率也还不错，所以在一些场合下挺好用。
比如咱们常见的家用太阳能逆变器，很多就用的这种两电平设计。
它能把太阳能板收集到的直流电，转化成咱们可以用的交流电，让咱们的家里可以亮堂堂的。
但是，话说回来，这种两电平的方式也有缺点。
就是在切换的时候，电流的波动比较大，容易产生电磁干扰。
你可以把这想象成一辆车，在高速公路上突然刹车，车子的反应可能不太好，甚至会产生一些震动和噪音。
这就是为什么有些高端应用，比如说风力发电、大型工业设备里，通常用的不是两电平，而是三电平逆变器。
这三电平逆变器就厉害了，简直是两电平的“大哥”。
它不仅仅有“开”和“关”这两个状态，还有一个“中间档”。
你可以想象成是汽车的三挡，不仅可以加速，也能平稳驾驶。
在三电平逆变器中，电流的切换会更平稳一些，电磁干扰也小，整个系统更加稳定。
这样一来，电力转换效率更高，适用于那些对电力质量要求特别高的场合。
比如大功率的电力系统，或者一些需要精密控制的设备。
说到这里，可能你会觉得，两电平和三电平的差别，听起来就像是“低配”和“高配”版的区别。
其实不完全是。
两电平逆变器虽然简单，但成本低，应用广泛，操作起来也不复杂。
很多时候，简单的东西反而更好用，尤其是在一些要求不那么苛刻的场合。
比如你家里装的那套光伏系统，可能就是个典型的两电平逆变器，能满足日常需求，又便宜实惠。
多电平逆变器
E S12
S 32
S 42
S 22
vH 2
S13
S33
E
S43
S23
vH 3
S11
S31
E
S 41
S 21
A
vH1
S12
S 32
E
S42 S22
vH 2
S13 S33
E
S43 S23
vH 3
S14
S 34
E
S44
S 24
vH 4
7电平和9电平串联H桥逆变器一相的结构
多电平逆变器
15
A
A6
13电平串联H桥逆变器结构
忽略。
7
单极性调制法
两个极性相反三角波：Vcr和Vcr-，它们的幅值和频率相同，相位互差180°
两个三角波都与同一个正弦 波Va进行比较，产生两个门 信号Vg1和Vg3，分别驱动 H桥逆变器上部的两个器件 S1和S3。
单极性调制法： Vab逆变器 输出电压在正半周期中只在ห้องสมุดไป่ตู้0和+Vd之间切换，在负半 周期，则只在0和-Vd之间 切换。
第4部分： 多电平逆变器
多电平逆变器
1
4.1 简 介 4.2 H 桥逆变器
4.3 多电平逆变器拓扑结构
4.4 基于载波的PWM调制法 4.5 阶梯波调制法 4.6 应用实例
多电平逆变器
2
4.1 简 介
串联H桥逆变器: 英文Cascaded H-Bridge, CHB
S1
D1
S3
D3
Vd
Cd
v AB
3.当S31、S41、S32和S42导通时，为
H1
-2E。
级联型多电平逆变器控制策略的研究
级联型多电平逆变器控制策略的研究引言：随着新能源的快速发展，电网接入型光伏发电逆变器应用越来越广泛，但是传统的单电平逆变器无法满足高电压和大功率输出的需求。
多电平逆变器因其具有更低的谐波失真、更高的输出质量和更高的效率而逐渐得到了广泛应用。
本文主要研究级联型多电平逆变器的控制策略，以提高逆变器的性能和实用性。
一、级联型多电平逆变器的结构及原理级联型多电平逆变器由多个电平串联而成，每个电平由一个H桥逆变器组成。
通过控制每个H桥逆变器的导通时间及模块化级数，可以实现多种输出电压等级。
级联型多电平逆变器的基本原理是将输入直流电压按照一定的方式切割成多个电平，然后对每个电平进行逆变操作，从而生成多电平输出交流电压。
二、级联型多电平逆变器的控制策略1.基于单环节传统控制策略基于单环节传统控制策略的级联型多电平逆变器控制方法较为简单，通过对每个H桥逆变器进行PWM调制来实现多电平输出电压。
这种方法可以满足一定程度的输出要求，但无法充分发挥多电平逆变器的优势。
2.基于多环节传统控制策略基于多环节传统控制策略的级联型多电平逆变器控制方法在单环节传统控制策略的基础上进行了改进。
通过将多个H桥逆变器的输出电压进行级联，在级联的过程中逐步滤除谐波，提高输出波形质量。
3.基于尺度不同的PWM控制策略基于尺度不同的PWM控制策略是当前较为先进的控制方法之一、通过调整每个H桥逆变器的开关频率和占空比，实现尺度不同的PWM控制，从而降低逆变器输出的谐波失真，提高输出波形质量。
4.基于多谐波消除控制策略基于多谐波消除控制策略是近年来的研究热点之一、通过分析级联型多电平逆变器输出的谐波成分，设计合适的控制方法来消除谐波。
这种方法可以有效降低谐波失真，提高输出波形质量。
三、级联型多电平逆变器控制策略的性能评价结论：本文对级联型多电平逆变器的结构和原理进行了简要介绍，并综述了常用的控制策略，包括基于单环节传统控制策略、基于多环节传统控制策略、基于尺度不同的PWM控制策略和基于多谐波消除控制策略。
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m 2H 1 nSM 6(m 1)
m：逆变器输出电平数
nSM: 器件数
H: H桥逆变器单元数 NOTE: 串联H桥逆变器的电平数目总是奇数
13
串联H桥逆变器可完全扩展到任意电平数。下图给出 了7电平和9电平逆变器一相的结构。 在7电平逆串联H桥逆变器中，每相有3个H桥单元，9 电平逆变器中每相有4个H桥单元。
8
4.3 多电平逆变器拓扑结构
1. 直流侧电压相同的串联H桥逆变器
串联H桥逆变器采用由多个直流电源分别供电的H桥单元 ，各单元的输出串联连接输出高交流电压。
5电平串联H桥逆变器:结构如下图所示，其中每相有两 个H桥单元，分别由电压为E的两个独立直流电源供电。
此直流电源可以采用多脉波二极管整流器实现。
H桥逆变器包括两个桥臂，每个桥壁有两个IGBT串联组成。 逆变器直流母线电压固定不变，输出的交流电压可通过PWM 方法进行调节，即双极性调制法和单极性调制法。
g1
Vd
S1
D1
g3
S3
D3
Cd
v AB
S2
D2
g2
g4
S4
D4
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
串联H桥多电平逆变器：
由多个单相H桥逆变器(也称为功率单元)组成的，把每个功率单元的交 流输出串联连接，来实现中压输出，并减小输出电压的谐波。是中压大功
第4部分： 多电平逆变器
1
4.1 简
介
4.2 H 桥逆变器 4.3 多电平逆变器拓扑结构 4.4 基于载波的PWM调制法 4.5 阶梯波调制法 4.6 应用实例
2
4.1 简 介
串联H桥逆变器: 英文Cascaded H-Bridge, CHB
S1
D1
S3
D3
Vd
Cd
S2
D2
v AB
S4
D4
3
4.2 H 桥逆变器
一体式整流干式隔离变压器
17
3KV高压变频器结构 单元串联多电平移相式电压源型逆变器
POWER CELL A1 POWER CELL B1
三相高压输入
POWER CELL C1 POWER CELL A2 POWER CELL B2 POWER CELL C2 POWER CELL A3
功率单元
LOCAL CONTROLS
33
移相调制法： Vab在0-2E(-2E～0)之间切换
移幅调制法： Vab在E～2E(-2E～-E)之间切换
34
35
移相和移幅载波调制法的比较表
移幅载波调制法 （采用IPD） 不同器件不相同 不同器件不相同 需要 更好
比较 功率器件开关频率 功率器件导通时间 开关方式循环
移相载波调制法 所有器件相同 所有器件相同 不需要 好
25
2. 移幅载波调制法
M个电平的逆变器调制：
调制正弦波：调制信号通常为幅值和频率都可调节的一相正弦波（三相三个）。 通过调制波和载波比较，可以产生所需要的门(栅)极驱动信号。
三角波载波：需要(m-1)个三角载波。所有三角载波均具有相同的频率和幅值， 所有载波垂直排列。
频率调制系数： 幅值调制系数：
单极性调制法
两个极性相反三角波：Vcr和Vcr-，它们的幅值和频率相同，相位互差180° 两个三角波都与同一个正弦 波Va进行比较，产生两个门 信号Vg1和Vg3，分别驱动 H桥逆变器上部的两个器件 S1和S3。 单极性调制法： Vab逆变 器输出电压在正半周期中只 在0和+Vd之间切换，在负 半周期，则只在0和-Vd之 间切换。
14
A
A
E
S11
S 31
E
S11
S 31
S 21
S 41
S 21
vH1
S 41
vH1
E
S12
S 32
S 22
E
S12
S 42
S 32
S 42
vH 2
S 22
vH 2
E
S13
S33
S 23
S 43
vH 3
E
S13
S 43
S33
S23
vH 3
E
S14
S 34
S44
S 24
vH 4
7电平和9电平串联H桥逆变器一相的结构
m f f cr / f m
ˆ V m ma ˆ (m 1) V cr
ˆ 为调制波 v 的峰值， ˆ 为各三角载波电压的峰值。 式中： V V m m cr
26
典型的移幅载波调制法：
IPD :In—PhaseDisposition （同相层叠法） 所有载波的相位完全相同。
APOD :Alternative Phase Opposite Disposition （相邻反相层叠） 任意相邻的两个载波相位相反。
23
1. 移相载波调制法
M个电平的逆变器调制：
调制正弦波：调制信号通常为幅值和频率都可调节的一相正弦波（三相三个）。 通过调制波和载波比较，可以产生所需要的门(栅)极驱动信号。
三角波载波：需要(m-1)个三角载波。所有三角载波均具有相同的频率和幅值， 但是任意两个相邻载波的相位要有相移，其值为：
cr 3600 /(m 1)
用来产生单元H1中功率器件Sll和 S3l的门极信号
vcr 2、vcr 2
用来产生单元H2中功率器件S12和 S32的门极信号
vcr3、vcr3
用来产生单元H3中功率器件S13和 S33的门极信号 功率器件的平均开关频率为 :
f sw,dev f cr /(m 1)
29
7电平逆变器采用移幅载波调制方法时的仿真波形
9
O
5电平串联H桥逆变器结构
A
S11
B
E
E
C
S 31
S 21
H1
E
S 41
vH 1
S12
S 32
E
S 42
S 22
vH2
H2
E
E
N
10
工作过程
A
S11
1.逆变器每相可输出含有5个不同电平 的相电压。 2.当S11 、 S21、S12和S22导通时， H桥单元H1和H2的输出都为E，即： VH1=VH2=E。则逆变器输出的相电压 Van ，例如端点A相对于逆变器中性点 N的电压为2E。 3.当S31、S41、S32和S42导通时，为 -2E。 4.其他三个可以输出的电压电平分别为 E，0和-E，它们分别对应不同的开关 状态组合。 NOTE：逆变器输出的相电压Van并不 一定和负载相电压Vao相等，其中Vao 为负载侧端点A相对于负载的中性点O 的电压。
20
A
A
S11
E
S 31
S11
S 31
S 21
H1
S 41
S 21
H1
vH 1
E
S 41
vH1
2E
S12
S 42
S 32
S 22
H2
vH 2
3E
S12
S 42
S 32
S 22
H2
vH 2
H桥单元H1和H2的直流电压：E、2E 7电平： 3E、2E、E、0、-E、-2E、-3E
H桥单元H1和H2的直流电压：E、3E 9电平： 4E、3E、2E、E、0、-E、 -2E、-3E、4E
COMPOSITE 合成
dv/dt
19
2. 直流侧电压不相同的串联H桥逆变器
•串联H桥逆变器中，不同的功率单元也可由不同电压的 直流电源供电。 •当采用不同电压的直流电源供电时，在每相H桥单元数 不变的情况下，逆变器输出的电压电平数目可以增加。 结论：当功率单元数目一定时，H桥逆变器通过采用不 同的直流侧电压输出电压的电平数目进一步提高 成为可能。
21
22
4.4 基于载波的PWM调制法
多电平逆变器中，基于载波的调制方法可分为两类：
移相载波调制: 应用多个幅值和频率相同的三角载波与一相正弦
波比较，任意两个相邻的三角载波要有相移。
移幅载波调制: 应用多个幅值和频率相同的三角载波与一相正弦
波比较，所有载波垂直排列。三角载波幅值为移 相法中1/(m-1）。
30
不同调制系数时的谐波情况
线电压的THD： 当ma=0.2时，THD=48.8％ 当ma=0.4时，THD=25.2％ 当ma=0.6时，THD=17.2％ 当ma=0.8时，THD=13.1％
31
实际运行波形
32
3.移相和移幅载波PWM方法的比较
比较条件： •两种方法中的器件开关频率相同 •ma=0.2时
2. 单极性调制法
两个极性相反的正弦调制波：Vm和Vm-，它们的幅值和频率相同，相位互差180° 两个调制波都与同一个三角 波Vcr进行比较，产生两个 门信号Vg1和Vg3，分别驱 动H桥逆变器上部的两个器 件S1和S3。 单极性调制法： Vab逆变 器输出电压在正半周期中只 在0和+Vd之间切换，S3和 S2互补。在负半周期，则 只在0和-Vd之间切换，S1 和S4互补。 谐波：以边带频谱形式出现 在第2mf及其整数倍谐波处。 例如2mf，4mf等的两边。 阶次高于/低于（2mf+/-2） 的电压谐波成分幅值很小,可 7 忽略。
POWER CELL B3 POWER CELL C3
集成一体式 变压器
FIBER OPTICS
三相变压变频 高压输出
高压电机
CENTRAL CONTROL SYSTEM
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三个单元输出的电压叠加得到一相的电压波形 (3300V 输出)
CELL 1 单元 1 CELL 2 单元2 CELL 3 单元3