电动汽车制动与能量回馈技术研究
《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》
《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》一、引言随着环保意识的日益增强和能源结构的转变，电动汽车（EV）逐渐成为现代交通领域的重要发展方向。
其中，永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能等优点，成为电动汽车驱动系统的核心组成部分。
在电动汽车的运行过程中，能量回馈控制策略的优化对于提高能源利用效率、延长电池寿命和降低运行成本具有重要意义。
本文将重点研究电动汽车驱动永磁同步电机的能量回馈控制策略，为电动汽车的进一步发展提供理论支持。
二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场，通过控制器控制电流实现电机转矩和转速的电机。
其工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律，通过控制器对电机电流的控制，实现电机转矩的精确控制。
PMSM具有高效率、高功率密度、低噪音和低维护成本等优点，在电动汽车领域得到广泛应用。
三、能量回馈控制策略研究1. 传统控制策略传统的电动汽车能量管理策略主要关注电池的充电和放电过程，而忽视了对电机系统的能量回馈控制。
这种策略在电池电量充足时，将电能供应给电机系统，而在电池电量不足时，通过外部充电设备进行充电。
然而，这种策略未能充分利用电机系统的回馈能量，导致能源利用效率较低。
2. 新型回馈控制策略针对传统控制策略的不足，本文提出一种新型的能量回馈控制策略。
该策略通过优化电机系统的控制算法，实现能量的高效回馈。
具体而言，该策略通过实时监测电机的运行状态，包括转速、负载等参数，并根据这些参数调整电机的电流和电压，以实现能量的最优回馈。
此外，该策略还考虑了电池的充电状态和外部环境因素，以实现更加智能的能量管理。
四、仿真与实验分析为了验证新型回馈控制策略的有效性，本文进行了仿真和实验分析。
首先，建立了PMSM的仿真模型，并采用新型回馈控制策略进行仿真实验。
结果表明，该策略能够有效地提高能源利用效率，降低电机系统的能耗。
其次，进行了实际车辆的实验测试。
《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》范文
《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一摘要：本文旨在研究电动汽车驱动系统中永磁同步电机（PMSM）的能量回馈控制策略。
随着电动汽车技术的快速发展，能量回馈控制对于提高系统效率、延长电池寿命及减少能源浪费具有重要意义。
本文首先介绍了研究背景与意义，随后概述了永磁同步电机的基本原理及控制策略，重点探讨了能量回馈控制策略的实现方法，并通过仿真与实验验证了其有效性。
一、引言电动汽车作为新型绿色交通工具，其驱动系统的性能直接关系到整车的运行效率和续航里程。
永磁同步电机作为电动汽车的主要驱动电机，具有高效率、高转矩密度等优点。
然而，在能量利用和回收方面，如何实现有效的能量回馈控制成为了一个重要的研究方向。
本文将重点研究PMSM的能量回馈控制策略，以提高电动汽车的能源利用效率。
二、永磁同步电机基本原理及控制策略概述永磁同步电机是一种利用永久磁场与定子电流磁场相互作用产生转矩的电机。
其基本原理包括电机结构、工作原理及控制策略等。
PMSM的控制策略主要包括矢量控制、直接转矩控制等，这些控制策略的优劣直接影响到电机的运行效率和能量回馈的效果。
三、能量回馈控制策略研究能量回馈控制策略是提高电动汽车能量利用效率的关键技术之一。
本文从以下几个方面对能量回馈控制策略进行了深入研究：1. 回馈能量的收集与储存：研究如何有效地将电机运行过程中产生的回馈能量收集并储存起来，以供后续使用。
2. 控制算法的设计与优化：针对PMSM的特性，设计合适的控制算法，实现能量的高效回馈。
3. 系统集成与实验验证：将能量回馈控制策略与PMSM驱动系统进行集成，并通过仿真与实验验证其有效性。
四、仿真与实验验证为了验证所提出的能量回馈控制策略的有效性，本文进行了仿真与实验验证。
首先，建立了PMSM驱动系统的仿真模型，模拟不同工况下的能量回馈过程。
然后，通过实验对仿真结果进行验证，并分析了能量回馈控制策略在实际应用中的效果。
实验结果表明，所提出的能量回馈控制策略能够有效提高电动汽车的能源利用效率，延长电池寿命。
电动汽车能量回馈式制动系统关键技术及其应用
电动汽车能量回馈式制动系统关键技术及其应用一、引言电动汽车是未来的趋势，而能量回馈式制动系统是电动汽车中不可或缺的关键技术之一。
本文将详细介绍电动汽车能量回馈式制动系统的相关技术及其应用。
二、电动汽车能量回馈式制动系统概述1. 能量回馈式制动系统的原理能量回馈式制动系统是利用电机反转将运动中的能量转化为电能并存储在蓄电池中，以达到节约能源和延长行驶里程的目的。
当驾驶员踩下刹车踏板时，电机会变成发电机，将运动中的惯性能量转化为电能，并通过控制器将这些能量送入蓄电池。
2. 能量回馈式制动系统与传统制动系统的区别传统汽车采用摩擦制动原理，即通过摩擦片与刹车盘接触产生摩擦力来使车辆减速或停止。
而能量回馈式制动系统则是利用了电机反转发挥发电机作用，将惯性转化为电能并存储在蓄电池中。
三、关键技术分析1. 制动力控制技术能量回馈式制动系统需要通过控制器来控制电机的发电量，实现对车辆的制动力控制。
在实际应用中，需要根据车速、电池电量等多种因素进行精确计算和调整，以达到最佳效果。
2. 能量回馈技术能量回馈技术是指将制动过程中产生的惯性能量转化为电能并存储在蓄电池中。
在这个过程中，需要对电机进行反转操作，并将产生的电能送入蓄电池。
3. 制动系统设计与优化技术能量回馈式制动系统需要考虑到多种因素，如刹车片材料、刹车盘设计、控制器参数等。
要使系统效果最佳，需要对这些因素进行科学合理的设计和优化。
四、应用案例分析1. 特斯拉Model S特斯拉Model S采用了全新的智能驾驶系统，其中包括了先进的能量回馈式制动系统。
该系统不仅可以有效减少刹车片磨损，还可以将运动中产生的惯性转化为电能并存储在蓄电池中，从而延长行驶里程。
2. 日产Leaf日产Leaf也采用了能量回馈式制动系统，并且在制动力控制和能量回馈技术等方面进行了优化。
该系统不仅可以将运动中的惯性转化为电能，还可以通过智能控制器实现对车辆制动力的精确控制。
五、总结随着电动汽车市场的不断扩大，能量回馈式制动系统将成为未来的主流技术之一。
电动汽车的能源回馈和能量回收技术
电动汽车的能源回馈和能量回收技术随着环保意识的日益增强和能源短缺问题的日益突出，电动汽车成为可持续交通发展的重要解决方案。
然而，电动汽车的续航里程问题一直是其发展中的瓶颈，因此研究和应用能源回馈和能量回收技术对于提升电动汽车的可靠性和经济性具有重要意义。
一、能源回馈技术能源回馈技术是指将制动过程中产生的能量通过一定的装置回馈到电动汽车的电池中，从而提高电池的能量利用率。
目前主要存在以下几种能源回馈技术：1. 制动能量回馈系统制动能量回馈系统是电动汽车最常见的能源回馈技术之一。
当电动汽车进行制动时，制动系统能够将动能转换为电能，然后将电能储存到电池中。
这样一来，制动能量不再被浪费，而是有效地利用起来，延长了电动汽车的续航里程。
2. 发动机动力回馈系统发动机动力回馈系统是指在电动汽车行驶过程中，通过配备电动发动机和传动装置，将行驶过程中产生的动力能量转化为电能，并回馈到电池中。
这种技术可以进一步提高电动汽车的能效。
3. 轮胎能量回馈系统轮胎能量回馈系统的原理是利用车辆行驶时轮胎与地面的摩擦力，将能量转化为电能，并回馈到电池中。
这种技术可以在汽车行驶时充分利用轮胎与地面的接触能量，提高电池的能量回收效率。
二、能量回收技术能量回收技术是指将车辆行驶过程中产生的废弃能量重新收集和利用的技术。
目前主要存在以下几种能量回收技术：1. 利用制动系统回收能量制动系统回收能量是一种常见的能量回收技术。
当电动汽车进行制动时，通过制动系统将动能转化为电能，并将电能储存到电池中。
这种技术可以有效地回收废弃能量，提高电动汽车的能效。
2. 利用太阳能回收能量利用太阳能回收能量是一种新兴的能量回收技术。
通过在电动汽车上安装太阳能充电板，可以将太阳能转化为电能，并直接将电能输入到电池中，以供电动汽车使用。
这种技术充分利用了太阳能的可再生性，降低了电动汽车对传统能源的依赖程度。
3. 利用路面振动回收能量利用路面振动回收能量是一种创新的能量回收技术。
新能源汽车功率电子系统的电能回馈技术
新能源汽车功率电子系统的电能回馈技术电能回馈技术是新能源汽车中一个重要的技术领域，它可以有效地利用车辆运行过程中产生的电能，并回馈给电池进行储存和利用。
本文将从新能源汽车功率电子系统的电能回馈技术原理、应用及发展前景等方面进行探讨。
一、电能回馈技术的原理电能回馈技术通过在新能源汽车功率电子系统中引入逆变器和直流/直流转换器等装置，将车辆在制动、滑行等过程中产生的惯性电能或电池能量释放成电，再通过逆变器将其转换为交流电能回馈给电池。
这样可以将能量的损失降至最小，提高整车的能源利用效率。
二、电能回馈技术的应用1. 制动能量回馈：在新能源汽车制动过程中，制动器会产生大量的过程能量被浪费，而电能回馈技术可以通过电机作为发电机，将制动过程中产生的电能回馈到电池中，减少能量的损失，提高能源的利用效率。
2. 滑行能量回馈：在新能源汽车滑行过程中，车辆会失去动力，而电能回馈技术可以将惯性电能转化为电能并回馈到电池中，使得车辆在滑行过程中能够继续储存电能，提高整车的续航里程。
3. 能量转移：电能回馈技术还可以通过电池将电能回馈到驱动电机中，提供更加强劲的动力输出，增加整车的加速性能。
三、电能回馈技术的发展前景随着新能源汽车市场的不断扩大，电能回馈技术也逐渐得到了广泛的应用和推广。
它在提高能源利用效率、延长电池寿命、降低车辆能耗等方面具有明显的优势，对于新能源汽车的发展具有重要的意义。
未来，随着电池技术的不断进步和电能回馈技术的不断创新，电动汽车的续航里程将进一步延长，整车的能源利用效率将进一步提高。
同时，电能回馈技术还可以与其他技术相结合，如能量回收系统、太阳能充电等，进一步提升新能源汽车的性能和可持续发展能力。
总之，电能回馈技术是新能源汽车领域的一项重要技术，它能够有效地提高能源利用效率、延长电池寿命，对于推动新能源汽车领域的发展具有重要的意义。
随着技术的不断创新和应用的不断扩大，相信电能回馈技术在未来会有更加广阔的发展前景。
电动汽车能量回馈系统的原理与效能分析
电动汽车能量回馈系统的原理与效能分析随着对环境和能源问题的日益关注，电动汽车作为一种无排放的绿色出行方式，正受到越来越多人的关注和青睐。
然而，电动汽车的续航里程一直是用户关注的一个重要问题。
为了解决这个问题，科学家们提出了能量回馈系统（regenerative braking system），这一系统能够利用车辆制动时产生的能量，并将其转化为电能进行存储，从而提高电动汽车的续航里程。
本文将从电动汽车能量回馈系统的原理和效能两个方面进行分析。
1. 原理能量回馈系统的核心原理是将制动过程中产生的动能转变为电能进行储存。
一般来说，制动时，电动汽车的驱动电机利用车轮运动的动能回转，相应地产生电能，而不是通过摩擦将动能转化为热能消耗掉。
这样一来，电动汽车能够将制动过程中的能量转化为电能进行储存，进一步提高车辆的能效。
具体而言，能量回馈系统一般包括以下几个主要的组成部分：1.1 制动电阻装置：在制动时，制动电阻装置根据车轮转动的速度和力度，产生一定的电阻，从而将动能转化为电能。
1.2 电能转换装置：制动电阻产生的电能需要进行转换才能储存和使用。
电能转换装置将制动过程中产生的直流电能转换为可以储存的电能，通常使用蓄电池进行储存。
1.3 控制系统：能量回馈系统的控制系统监测制动状态和电能转换过程，确保系统能够高效、稳定地将动能转化为电能。
2. 效能分析能量回馈系统对电动汽车的效能有着显著的提升作用，主要体现在以下几个方面：2.1 能量回收率提高：传统的内燃机汽车在制动时会将动能转化为热能散失，而电动汽车通过能量回馈系统能够最大程度地回收制动过程中产生的动能，提高能量的利用率。
据研究表明，能量回馈系统可以将制动时产生的能量回收率提高20%~30%，从而延长电动汽车的续航里程。
2.2 能耗减少：电动汽车通过能量回馈系统回收能量，可以减少对电池的充电次数，从而延长电池寿命。
同时，也能够减少充电过程中的能量损耗，提高充电效率，降低了电动汽车的能耗，进一步提高车辆的能效。
电动汽车的能源回收和动能回收技术
电动汽车的能源回收和动能回收技术随着能源和环境问题的日益突出，电动汽车作为一种绿色环保的交通工具，受到越来越多人的关注和推崇。
然而，电动汽车在行驶中也会消耗能源和产生动能，如何有效地回收和利用这些能源和动能，成为提高电动汽车续航里程和动力性能的关键问题。
因此，本文将重点讨论电动汽车的能源回收和动能回收技术。
一、能源回收技术在电动汽车行驶过程中，能源主要消耗在制动耗能、辅助设备能耗和冲电能耗等方面。
为了减少能源的浪费和提高电动汽车的续航里程，需要采用能源回收技术，将行驶中产生的能量进行回收和利用。
1. 制动能量回收技术制动能量回收技术是目前电动汽车能源回收的主要手段之一。
在传统的内燃机汽车中，制动过程中的能量会以热量形式散失。
而在电动汽车中，通过电动汽车的动力系统，可以将制动时产生的动能转化为电能，并通过回馈给电动汽车的电池进行储存，以供之后的行驶使用。
这种制动能量回收技术被称为再生制动系统，能够将行驶中产生的制动能量回收70%以上，大大减少了能源的浪费。
同时，在实际行驶中，再生制动系统也能够提供一种平稳舒适的制动感受。
2. 辅助设备能耗回收技术辅助设备能耗回收技术主要是指对电动汽车行驶中产生的废热和废气进行回收和利用。
例如，电动汽车的空调系统通常会消耗较多的能量，而通过利用废热回收技术，可以将空调系统产生的废热转化为电能，从而减少电池能量的消耗。
此外，对于电动汽车的冷却液和废气处理系统也可以采用类似的回收技术，将废热和废气转化为可再生能源，提高能源的利用效率。
二、动能回收技术电动汽车在行驶中会产生一定的动能，动能回收技术能够将这部分动能进行回收和利用，以提高电动汽车的动力性能和续航里程。
1. 动能回收系统电动汽车的动能回收系统可以将车辆在减速、下坡等情况下产生的动能进行回收。
这种动能回收系统与传统车辆的发电机不同，它采用高效的电动机将动能转化为电能，并存储到电池中。
通过这种方式，电动汽车在行驶过程中可以利用动能回收系统回收的电能，提供额外的动力输出，同时减少电池的消耗。
《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》范文
《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一摘要：本文针对电动汽车驱动系统中永磁同步电机（PMSM）的能量回馈控制策略进行了深入研究。
通过分析PMSM的工作原理及特性，结合电动汽车的特殊需求，提出了优化控制策略。
本文旨在提高电动汽车的能量利用效率，减少能源浪费，并提高驱动系统的稳定性和可靠性。
一、引言随着能源危机和环境污染问题的日益严重，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，得到了广泛的关注和推广。
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能成为电动汽车驱动系统的首选。
然而，在电动汽车的运行过程中，能量回馈问题成为了制约其发展的关键因素之一。
因此，研究PMSM的能量回馈控制策略，对于提高电动汽车的能效和性能具有重要意义。
二、永磁同步电机工作原理及特性永磁同步电机是一种基于磁场相互作用原理工作的电机。
其特点在于转子的永磁体提供了稳定的磁场，而通过控制定子电流的相位和幅值，可以实现电机的精确控制。
PMSM具有高效率、高功率密度、低噪音等优点，在电动汽车驱动系统中得到了广泛应用。
三、能量回馈控制策略分析能量回馈是电动汽车驱动系统中的重要环节，它能够将制动过程中产生的能量回收并反馈到电网中，从而提高能量的利用效率。
针对PMSM的能量回馈控制策略，本文从以下几个方面进行分析：1. 回馈能量的检测与收集：通过传感器实时检测电动汽车的制动状态和回馈能量的数量，为控制策略提供依据。
2. 控制策略的制定：根据检测到的回馈能量数量和电机的运行状态，制定相应的控制策略，包括回馈能量的分配、电机的调速等。
3. 能量回馈的优化：通过优化控制算法，提高能量回馈的效率和稳定性，减少能源浪费。
四、优化控制策略的提出与实施针对PMSM的能量回馈问题，本文提出了以下优化控制策略：1. 引入智能控制算法：利用现代控制理论和技术，如模糊控制、神经网络等，实现能量回馈的智能控制。
2. 优化电机参数：根据电机的运行状态和回馈能量的数量，实时调整电机的参数，如电流、电压等，以实现最优的能量回馈效果。
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实现 了 电动 汽 车 的 能量 回馈 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
关 键 词 ：电动 汽 车 ； 直 流 无刷 电机 （ Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ Ｍ） ； 能 量 回 馈
中 图 分 类 号 ：Ｕ ４ ６ ３ ． ５ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：０ ２ ５ ８ － ７ ９ ９ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ － ０ ０ ６ １ － ０ ４
电动汽车制动与能量 回馈技术研究
渠 彦彦 ， 颜 钢 锋 （ 浙 江 大 学 电 气工 程 学 院 ， 浙江 杭Ｊ ， ｉ １ ３ １ ０ ０ ２ ７）
摘 要 ：基 于 电动 汽 车 用直 流 无 刷 电机 制 动 与 能 量 回馈 的 工作 原 理 ， 提 出一种 简单 且 有 效 的 能 量
ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｂ ｕ ｔ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｆ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗａ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ．Ｄｕ ｉｎ ｒ ｇ ｔ ｈ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ ｉ ｒ ｏ ｄ，ｏ ｎ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ
提 出 了一 种 简单 有 效 的 方 法 ， 将 刹 车 产 生 的能 量 转 换 成 电 能然后再存储到电池 中， 以此 延 长 电 动 车 的续 航 里 程 。
Ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｏ ｆ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ ｇ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ
Ｑ ｕ Ｙ ａ ｎ ｙ ａ ｎ ， Ｙ ａ ｎ Ｇ ａ ｎ ｇ ｆ ｅ ｎ ｇ
（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ， Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ １ ０ ０ ２ ７， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ） Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｉ ｒ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｂ ｒ ｕ ｓ ｈ ｌ ｅ ｓ ｓ Ｄ Ｃ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｆ ｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ （ Ｅ Ｖ ） ，ａ
Ｐ ＷＭ 调 制 。
１ ． １ 电 动 状 态
辆迎 来 了发展 契机 。但 是 ， 电 动 车 辆 所 遇 到 的 最 大 问 题 是续 航 里程短 。因此 ， 如 何 有 效 地 利 用 电 池 能 量 是 发 展
电动车辆 所 面临 的一个 重要 问题 。
本 文 以 电动 车 用 直 流 无 刷 电 机（ Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ Ｍ ） ｔ 为 研究 对 象 ，
回馈 制 动 的控 制 策略 。在 刹 车 时 ， 通 过 改 变 逆 变 器 开关 管 的 导通 序 列 来控 制 反 向力 矩 ， 由 此 制 动 能 量
可 以 回馈 到 电池 内 ， 以此 增加 纯 电动 汽 车 的 续航 里程 。 Ｐ Ｓ Ｉ Ｍ 仿 真和 样 机 实验 结果 表 明 ， 该 方 法有 效 地
随 着 全 球 环 境 污 染 和 能 源 问 题 的 日益 严 重 ， 电 动 车
势。 ｉ 、 ｉ ｂ 、 ｉ 。 是 对 应 的 相 电 流 。图 ２是 Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ Ｍ 在 电 动 和 制 动 状 态 时 的 开 关 序 列 。其 中 ， ｅ ｅ 、 ｅ 是 电 机 的相 反 电 动 势， 日 、 日 、 日， 是 霍 尔信号 ； Ｓ ｔ － Ｓ ６ 是 开 关 信 号 。 在 电 动 状 态时 ， 上 桥臂 开关 管 Ｓ 、 Ｓ 。 、 Ｓ 为 Ｐ ＷＭ 调 制 ， 下管 Ｓ 、 Ｓ 、 Ｓ 为 常 开 或 常 关 。 在制 动状 态时 ， 上 管全部关 闭 ， 下 符 为
ｓ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｗ ａ ｓ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｄ Ｓ Ｏ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｗ ｏ ｕ ｌ ｄ ｒ ｅ ｔ ｕ ｒ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｔ ｔ ｅ ｒ ｙ ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｗａ ｙ，ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｒ ｖ ｉ ｎ ｇ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ｏ ｆ ａ ｎ ＥＶ ｗａ ｓ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｏ ｆ Ｐ Ｓ Ｉ Ｍ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉ ｒ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｃ ａ ｎ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ ｇ