ESP汽车电子稳定系统
ESC(ESC、VSC)电子稳定控制系统
ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
车身稳定系统(ESP)的作用
车身稳定系统(ESP)的作用车身稳定系统(ESP)是一种先进的车辆动态控制系统，它的作用是通过传感器监测车辆的行驶状态，一旦检测到车辆出现侧滑、打滑或失控等情况，系统会自动介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，帮助车辆保持稳定行驶状态，提高行车安全性。
ESP系统的出现极大地提升了车辆的操控性和安全性，成为现代汽车不可或缺的重要装备之一。
一、ESP系统的工作原理ESP系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要包括车速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器、轮速传感器等，用于实时监测车辆的行驶状态。
控制单元是ESP系统的核心，通过对传感器数据的实时分析和处理，判断车辆是否存在侧滑、打滑等危险情况，并制定相应的控制策略。
执行器则包括制动系统和动力系统，用于实施控制策略，调整车辆的制动力和动力分配，使车辆保持稳定行驶状态。
当ESP系统检测到车辆出现侧滑或打滑时，控制单元会立即介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，实现对车辆的动态稳定控制。
比如在车辆急转弯时，内侧车轮容易失去抓地力而产生侧滑，ESP系统会通过瞬间制动内侧车轮，提高其抓地力，同时调整动力分配，使车辆保持稳定行驶轨迹。
在紧急制动时，ESP系统也能够避免车辆因制动过猛而失控，保持车辆的稳定性，有效避免交通事故的发生。
二、ESP系统的作用1. 提高行车安全性ESP系统能够在车辆出现侧滑、打滑或失控等危险情况时及时介入，通过调整车辆的制动力和动力分配，帮助车辆保持稳定行驶状态，有效提高行车安全性。
尤其在恶劣天气或复杂路况下，ESP系统能够更好地保护驾驶员和乘客的安全，减少交通事故的发生率。
2. 提升车辆操控性ESP系统能够实现对车辆的动态稳定控制，使车辆在转弯、急加速、急减速等情况下保持稳定性，提升车辆的操控性和驾驶舒适性。
驾驶员在驾驶过程中更加轻松自如，不易疲劳，提高驾驶乐趣和驾驶体验。
3. 防止侧滑和翻车ESP系统能够有效防止车辆侧滑和翻车的情况发生。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
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(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
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(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
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(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
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3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
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4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
车身电子稳定系统
谢谢观看
沟通装置
仪表盘上的ESP灯。
工作原理
工作原理
工作示意图在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车 轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制 各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性tronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传 来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆 在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
但由于ABS只在制动时起作用，TCS只在驱动时起作用，因此ABS/TCS的集成只能解决车辆纵向稳定性问题， 无法解决车辆驱动和制动转向、高速转向等极端工况引起的侧向稳定性问题。宝马与博世公司合作于1992年在 ABS/TCS的基础上开发了旨在解决车辆侧向稳定性问题的第一代稳定性控制系统。1995年ESC系统实现批量生产， 并首次应用在奔驰S级轿车上。
作用
作用
ESP包括电子刹车分配力系统（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS， Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC， Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
esp的作用
esp的作用ESP是电子稳定程序的缩写，指的是车辆电子稳定控制系统。
它是一种先进的汽车安全技术，通过检测车辆的动态状态和驾驶员的操作，能够帮助保持车辆的稳定性，提高行驶安全性。
ESP的作用主要体现在以下几个方面。
首先，ESP可以帮助车辆保持稳定。
在行驶过程中，车辆可能会出现过弯、紧急转弯、突然加速或紧急刹车等情况，这些行为往往会对车辆的稳定性造成威胁。
ESP系统通过感知车辆的动态信息，如车速、转向角度、横向加速度等，可以及时判断车辆是否存在失控的风险，并通过独立的制动装置对车轮进行分别控制，保持车辆的稳定状态，避免行驶中的失控现象发生。
其次，ESP还能够提高车辆的操控性能。
在转弯时，ESP系统能够监测车辆的侧向加速度和横向滑动情况，并根据车辆的实际情况调整发动机的输出功率和制动力，使车辆更好地贴合路面，并提供更好的操控性能。
无论是在高速公路上稳定地行驶，还是在弯道上灵活地转向，ESP系统都能够对车辆进行积极的干预，提供更好的操控性能。
另外，ESP还能够提高车辆的抗滑性能。
当车辆在湿滑或崎岖路面上行驶时，由于摩擦系数降低，车辆容易出现打滑的情况。
ESP系统通过感知车辆的轮胎滑动情况，并根据实际情况调整轮胎的刹车力分配，使车辆的轮胎保持适当的抓地力，避免车轮打滑，提高车辆的抗滑性能。
这对于行驶在湿滑或崎岖条件下的车辆来说，尤为重要，能够有效地提高行驶安全性。
最后，ESP系统还可以提高车辆在紧急情况下的稳定性。
当车辆遇到紧急刹车或避让障碍物的情况时，由于刹车力过大或过小，或者转向角度不准确等原因，车辆很容易失控。
ESP系统可以通过实时监测车辆的状态，并根据需要进行干预，帮助车辆在紧急情况下保持稳定，提供更安全的驾驶环境。
总的来说，ESP系统是一种先进的汽车安全技术，具有保持车辆稳定、提高操控性能、提高抗滑性能和提高紧急情况下的稳定性等作用。
通过ESP的应用，可以有效地提高车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，保护驾驶员和乘客的生命财产安全。
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理ESP，即电子稳定程序（Electronic Stability Program），是一种车辆动态稳定控制系统，通过传感器、计算机和执行器等组成的系统，可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，提高行驶安全性。
ESP系统主要由以下几个组成部分构成：1. 传感器：ESP系统使用多个传感器来监测车辆的各种动态参数，包括车速、转向角度、横向加速度、轮胎滑动等。
常见的传感器包括转向传感器、加速度传感器、转向角传感器和轮速传感器等。
2. 控制单元：ESP系统的控制单元负责接收传感器的信号，并根据这些信号进行数据处理和分析。
控制单元使用预设的算法和逻辑来判断车辆是否出现潜在的失控状况，并采取相应的控制措施。
3. 执行器：ESP系统通过执行器来实施控制措施。
常见的执行器包括制动器和发动机控制单元。
当ESP系统检测到车辆出现失控的迹象时，它可以通过制动器对车轮进行独立的制动，以减少车轮滑动。
同时，它还可以通过发动机控制单元调节发动机的输出功率，以帮助恢复车辆的稳定性。
ESP系统的工作原理如下：1. 监测车辆状态：ESP系统通过传感器实时监测车辆的各种动态参数，包括车速、转向角度、横向加速度和轮胎滑动等。
这些参数可以提供给控制单元进行分析和判断。
2. 分析车辆状态：控制单元接收传感器的信号，并根据预设的算法和逻辑进行数据处理和分析。
它会比较车辆的实际状态与理想状态之间的差异，以判断车辆是否出现失控的迹象。
3. 判断失控情况：ESP系统根据分析结果判断车辆是否出现失控的情况。
当车辆发生横向滑动、打滑或转向过度等情况时，ESP系统会判断车辆可能失去控制，并采取相应的控制措施。
4. 实施控制措施：一旦ESP系统判断车辆出现失控的迹象，它会通过执行器实施控制措施。
例如，它可以通过制动器对车轮进行独立的制动，以减少车轮滑动。
同时，它还可以通过发动机控制单元调节发动机的输出功率，以帮助恢复车辆的稳定性。
5. 提高车辆稳定性：ESP系统的控制措施可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性。
汽车电子稳定系统(ESP)
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
汽车ESP工作原理
汽车ESP工作原理ESP，即电子稳定程序（Electronic Stability Program），是一种车辆动态稳定控制系统，旨在提高车辆的操控稳定性和安全性。
ESP系统通过传感器和控制单元监测车辆的各种动态参数，并根据需要对车辆进行主动干预，以防止车辆失控和打滑。
ESP系统主要由以下几个部份组成：1. 传感器：ESP系统通过车辆的传感器来采集各种动态参数，包括车速、转向角度、横向加速度、车轮转速等。
这些传感器通常包括轮速传感器、方向盘角度传感器、横摆角传感器等。
2. 控制单元：ESP系统的控制单元是系统的核心，负责接收传感器的数据，并根据预设的算法进行分析和判断。
控制单元可以实时监测车辆的状态，并根据需要对车辆进行干预控制。
3. 刹车系统：ESP系统通过对车辆的刹车系统进行控制来实现对车辆的稳定性控制。
当系统检测到车辆即将失控或者打滑时，会通过控制单元发送信号给刹车系统，使其对车轮进行独立制动，以恢复车辆的稳定状态。
4. 发动机控制系统：ESP系统还可以通过控制发动机的输出力矩来进一步提高车辆的稳定性。
当系统检测到车辆存在横向偏离轨迹的趋势时，会通过控制单元调整发动机的输出力矩，以使车辆回归正常行驶状态。
ESP系统的工作原理如下：1. 数据采集：ESP系统通过传感器采集车辆的动态参数，包括车速、转向角度、横向加速度等。
2. 数据处理：控制单元接收传感器采集的数据，并根据预设的算法进行分析和处理。
通过对照车辆的实际状态和预设的稳定状态，系统可以判断车辆是否存在失控或者打滑的风险。
3. 干预控制：当系统检测到车辆即将失控或者打滑时，会通过控制单元发送信号给刹车系统和发动机控制系统，以实现对车辆的干预控制。
刹车系统会对车轮进行独立制动，以恢复车辆的稳定状态；发动机控制系统会调整发动机的输出力矩，以使车辆回归正常行驶状态。
4. 稳定恢复：通过刹车系统和发动机控制系统的干预，车辆的失控或者打滑状态得到纠正，车辆恢复到稳定的行驶状态。
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角度的测量依据ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ栅原理
结构和功能
G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送 方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方 向盘转3圈。
信号中断影响
无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。
自诊断
1、传感器无信号 2、错误设定 3、机械错误 4、电 子故障 5、不可靠信号
电路
注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。
ESP传感器安装位置
控制单元J104
为保障系统的可靠性，在系统中有两个处 理器，两个处理器用同样的软件处理信号 数据，并相互监控比较。 控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的 制动操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效
结构和功能
信号中断影响
自诊断
1、控制单元故障 2、供电电压故障
电路
方向盘转角传感器G85
电路
ESP油路控制过程
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d) 制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
建 压
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向 制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动 压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
制动辅助系统
无制动辅助系统
有制动辅助系统
制动辅助系统
制动辅助系统
制动压力传感器
紧急制动状态确认
制 动 压 力 制动压力传感器 制动压力信号 ESP控制单元
时间 紧急制动 正常制动
压力升高 幅度限定值 未超过 正常制动
超过 紧急制动
制动辅助系统工作过程
制动辅助系统 工作 阶段1
松开制动踏板
阶段2
电子制动力分配EBV
EBV
ABS
电子制动系统简介
系统名称 防抱死系统 驱动防滑调整 电子制动力分配 电子差速锁止 电子稳定程序 发动机牵引力矩调整
缩写(德) 缩写(英) ABS ASR EBV EDS ESP MSR ABS TCS EBD EDL ESP EBC
功能作用 在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。 在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起 步行驶。 通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。 当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动 机的制动而产生的驱动轮抱死。
ESP工作原理
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常
ESP 汽车电子稳定系统
ESP电子稳定系统
ESP电子稳定系统
ESP安全性意义
beteiligtes Fahrzeug
Unfallstelle
ESP主动安全性
ESP被动安全性
ESP安全性意义
相关车
事故地点 相关车:轻微伤害
肇事车在超车后发生侧滑
肇事车：发生伤亡
ESP安全性意义
ESP典型工作工况
信号中断影响
无该信号控制单元将无法计算出车辆的 实际行驶状态，ESP功能失效
没有横摆率测量值，控制单元无法确定 车辆是否发生转向，ESP功能失效。
自诊断
1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3 3、对负极短路 4、传感器有不可靠信 、对负极短路 4、传感器是否损坏 号
电路
制动压力传感器G201
¤× ¹ ôÔ À í ½Ç ´È ³Ä °â Á¿ ÒÀ ¾Ý ¹â Õ¤Ô Àí
G201Í ¨ª Ö¿ ×Ö Æ³ ¥Ô ªÖ Æ´ ¯Ï ³Í ±³ ÄÊ ³¼ ÊÑ ¹Á ¦£ ¬¿ ×Ö Æ³ ¥Ô ª àÓ Ï ¦¼ ÆË ã± ö× ôà ÓÔ Ú± ³Â ÖÉ Ï³ ÄÖ Æ´ ¯Á ¦º ÍÕ û± ³³ Ä× ÝÏ òÁ ¦ Ṻ ½ ͹ ¦Ü Ä óÐ ² ¡¡ £È ç¹ û ESPÕ ýÔ Ú´ Ô° ² × ¨ ´ È Î » ª½ Ô «Õ âÒ »Ê ýÖ ³© üº ¬Ô Ú° àÏ òÁ ¦¼ ÆË ã· ´Î §® ÖÄ Ú¡ £
G200：侧向加速度传感器
G201：制动压力传感器 G202：横摆率传感器 J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J105：回油泵（ABS）继电器 J106：电磁阀（ABS）继电器 J285：组合仪表显示控制单元 K47：ABS警报灯 K118：制动系统警报灯 K155：ASR/ESP警报灯
19、变速箱控制调整
制动系统部件安装位置
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 液压单元安装支架 电子真空泵 ABS控制单元J104 液压单元N55 制动压力传感器G201 液压单元N55 右前车轮转速传感器齿圈 右前车轮转速传感器G45 制动液面报警触点开关F34 仪表台 ESP按钮开关 方向盘转向角度传感器G85 横向加速度传感器G200 偏航角传感器G202 手制动警报开关F9 右后车轮转速传感器齿圈 右后车轮转速传感器G44 左后车轮转速传感器G46 左后车轮转速传感器齿圈 ASR/ESP警报灯K86 ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 制动灯开关F 左前车轮转速传感器齿圈 左前车轮转速传感器G46
工作模式
信号中断影响
自诊断
该按钮故障无法通过自诊断检查发现
电路
液压控制单元
结构和功能 制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制 动分泵的入口阀和出口阀的控制，建立了三个工作 状态:1、建压；2、保压；3、卸压
信号中断影响
当电磁阀功能出现不可靠故障,整体系统关闭.
自诊断
转换阀N225和N226以及吸油高压阀N227和N228被检 测：1、线路断路；2、线路短路(对正极/负极)
解决问题途径
增加动态压力液压泵
建立回油泵入口预载压力
回油泵输油效率提高
由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控 制液压泵
ESP电路功能图
A/+:正极连接
D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器
ESP系统组成
传感器
ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46
执行元件
回油泵继电器J105 回油泵V39
控制单元J104
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136 动态控制阀1 N225
发动机管理
变速箱管理
ESP部件组成及功用
1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整
制动辅助系统 关闭
有经验司机的 制动压力线
制 动 压 力
ABS 工作 范围
制动辅助系统 工作压力线
无经验司机的 制动压力线
时间 阶段1： 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及 相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。
阶段2：
在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么 系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。
一、躲避前方突然出现的障碍物
ESP典型工作工况
二、在急转弯车道上高速行驶
ESP典型工作工况
三、在地面附着力不同的路面行驶
电子制动系统
制动防抱死ABS
二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？
制动防抱死ABS
二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？
制动防抱死ABS
三、ABS制动防抱死系统工作过程？
ASR/ESP按钮开关E256
功能 按下该按钮，ESP功能关闭。通过再次按该按钮， ESP功能重新激活。重新启动发动机该系统也可自 动激活。当ESP调整工作正在进行或在超过一定的 车速，系统将不能被关闭。 1、为从深雪或松软地面前后摆动驶出,有意让驱动 轮打滑以摆脱被陷状态；.2、带防滑链行驶；3、在 车辆处于功率测试状态下行驶 出现故障后ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯 有警报显示。
制动系统警报
状 态 制动系统警报灯 K118 ABS警报灯 K47 ASR/ESP警报灯 K155
车辆转向 行驶状态 制动/向左 向右 向左 中间 不足转向 不足转向 过度转向 稳定
受制动车轮 左后轮 右前轮 左前轮 无
目
的
前轮保留侧向力有效保证车辆的转向 保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。 为阻止车辆出现甩尾 ,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危 险情形下这个车轮将强烈制动 在所有不稳定行驶状态被校正后， ESP结束调整工作
过度转向
无ESP
有ESP
ESP工作原理
当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。