中丽卷绕头解读

1 概述BW A860T全自动高速卷绕机主要用以化纤领域高速纺丝的平行缠绕络筒。

其主要构造由机械、电气控制系统和气动系统三大部分组成。

本说明书主要对电器控制部分描述。

1-1主要规格1-1-1 电机参数1-1-1 未加电时的一些状态值1）卡头电机相间电阻≤10欧姆2）电磁阀线圈电阻≤500欧姆3）测速传感器类似于开路状态4）接近开关极性PNP5）磁环开关阻值约为7～10MΩ6）按钮为常开触点7）急停按钮为常闭触电1-2 控制系统装置1-2-1 控制部分的结构卷绕头控制箱内的主要部件为卷绕头变频器、可编程控制器（BC-400）、开关电源和其它电气附件。

注：１．卷绕头变频器夹头1、夹头2及横动电机变频器共三台２．可编程序控制器（ＢＣ－４００）输出速度指令给每个变频器，用于控制夹头电机，横动电机。

控制卷绕头各部分的动作。

1-2-2 夹头速度控制1-2-2-1 夹头速度控制部分的结构1-2-2-2 控制概要*摩擦辊它不是依靠电机驱动的，而是靠接触卷装由摩擦旋转的。

*由图所示，摩擦辊旋转线速度和卷装的线速度是一致的，因此要控制筒管夹头的旋转只需控制摩擦辊线速度恒定。

*C1测速传感器检测出安装在摩擦辊上的齿轮脉冲数，摩擦辊的旋转速度以脉冲频率检出。

*C2测速传感器检测上侧卡头电机旋转速度（方式同C1）。

*PLC控制器根据C1与C2检测到的脉冲数计算出当前上侧卡头实时卷装直径。

*PLC控制器向各夹头变频器发出指令，以控制夹头电机的速度。

*对PLC控制器的参数设定由上位机来进行。

*PLC控制器将输入的脉冲信号（=摩擦辊线速度=卷装线数度）与设定值进行比较，并根据上侧卡头卷装直径随其大小向卡头变频器发出变化指令。

*各夹头的转速，随卷装的增大而减小。

筒管夹头的转速随丝饼的直径增大而减小另外，本机是自动切换，所以进行卷绕的夹头轴从夹头轴1切换到夹头轴2，再由夹头轴2切换到夹头轴1，随着这种切换，成为卷绕控制对象夹头轴也以1-2-1的形式移动。

1-2-3 启动方式卷绕头有2种启动方式，所为启动方式就是人工生头挂丝时直接生头或分级启动（即低速生头高速卷绕）。

（1）直接生头时直接启动使用较低的卷绕速度根据吸丝枪的种类和压空的压力而选择。

（2）分级启动用于高速卷绕或压空压力低的场合 注意：在未达到工艺速度时的丝不能使用。

时间时间 卡头1卡头速度卡头1-2-4 横动速度控制1-2-4-1 横动速度控制部分结构1-2-4-2 横动成型控制原理1）系统根据上侧卡头测速传感器的数据计算出当前卷装的直径，按设定的卷绕直径和卷绕角自动生成卷绕曲线，在整个卷绕过程中横动速度根据卷绕曲线而运行。

2）可进行最多达8个分段直径的卷绕角设定，并根据各种规格的丝的成型特性调整分段直径和卷绕角，生产出两端面平整的卷装。

直径3）不可完全避免的迭丝成在于卷装中给退绕带来了困难，系统在卷绕曲线中加入了跳跃（突变）三角波，合理的设定波形可使迭丝率将到最低更加有利于退绕。

如（图1）：变频器的输出频率曲线 F CH横动凸轮轴转速曲线 F TR 三角波周期 Ts跳跃量 Δf p 横动凸轮轴峰值 f w 中心频率 FcenF CH P-jumpFcen 2f 摆频振幅量摆频突变量⨯⨯∆=p横动凸轮轴由于惯性的作用，当三角波的振幅量改变时横动凸轮轴速度响应滞后是不可不免得存在。

防迭要求横动速度以正弦波变化（TR f ），图1所示的波形中合适的Δf p 值解决了横动速度在峰值和谷值时会以非正弦波输出的现象。

f （f f ce不合适的三角波会使横动凸轮轴于非正弦波运行，这种波形对退绕非常不利，如（图2）、（图3）所示：f （f w f cef （f f ce2 操作2-1操作指南2-1-1 操作开关面板名称注意：1. 运行时 “检修/运行”旋钮开关必须在运行位置。

2. 压力选择旋钮开关自左到右依次为P1(下降压力)、P2(工作压力) 、P3(初始力).2-2 操作开关说明警告：上述功能的描述是在“检修/运行”旋钮处于“运行”位置！ 为了安全考虑非专业维修人员禁止在检修位置操作按钮！2-3 挂丝2-3-1 确认“推筒”和“下降”按钮灯状态1.如果“推筒”按钮灯亮时，需进行以下操作：步骤1：按“推筒”ON →筒管夹头松驰（推筒灯闪烁）→延时12秒（推筒灯亮）→按“推筒”ON →推至气缸顶端→推出气缸活塞后退→推筒”灯熄→“涨筒”灯亮→按“涨筒”ON →延时8秒→“下降”灯亮。

2. 如果“涨筒”灯亮着时，进行以下操作：步骤2：按“涨筒”ON →下侧夹头夹紧→“涨筒”灯熄→延时8秒→“下降”灯亮。

3．如果“下降”灯亮着时，进行以下操作：步骤3：按“下降”ON →卷绕头下降→“下降”灯闪烁中再次按“下降”ON →转盘开始180度旋转→同时1.4秒到生头摆臂抬起（B18传感器一次ON后）→铲板推出→如“推筒”灯亮操作“步骤1”→如“启动”灯亮→按“启动”ON →推丝板推出同时生头杆摆入→横动卡头电机启动→进入生头准备（“启动”灯闪烁）→卡头和横动开始加速→“启动”灯亮→按“启动”ON →自动生头挂丝→生头结束（生头机构切换。

注意：第一次按“下降”按钮后计时5秒到“下降”灯灭，此时操作“下降”按钮无效，如再需挂丝操作卷绕机必须上升后重新操作“步骤3”！2-4手动切换2-4-1 确认“推筒”灯熄灭否则先进行“步骤1”操作：步骤4：按“涨筒”ON →“涨筒”灯闪烁，5秒钟内按“上升”ON →转盘旋转180度→如下侧卡头有卷装或“推筒”灯亮操作“步骤1”→如此时下侧卡头无卷装可重复操作“步骤4”。

注意：1．按“涨筒”按钮后5秒钟计时到自动解除切换准备！2．下侧卡头有卷装必须把卷装推出后方可操作手动切换！2-5 运行中切换2-5-1 自动切换卷绕设定时间到达前（根据加速时间）步骤5：下侧卡头自动启动→“下降”灯开始闪亮→下侧卡头加速至切换设定速度→转盘开始180度旋转执行切换生头动作→切换生头动作结束→下侧卡头减速至零→操作“步骤1”2-5-2 人工切换确认“推筒”灯熄灭否则先进行“步骤1”操作；确认“下降”灯亮。

步骤6：按“下降”ON →自动执行“步骤5”→操作“步骤1”。

警告：禁止在机器运行中操作“检修/运行”旋钮和“压力选择”旋钮。

2-6 特殊操作2-6-1 运行状态操作确认“检修/运行”旋钮在运行状态下：“下降”灯亮，“推筒”灯不亮后，将“检修/运行”旋钮拨至“检修”位置。

如在运行状态下，“推筒”灯亮，此时转盘在初始位置可先操作“步骤1”后再把“检修/运行”旋钮拨至“检修”；此时转盘在任意位置时需选择操作（“步骤6”）后再操作（“步骤1”）或（“步骤7”）操作。

步骤6：按“涨筒”ON →卡头刹车释放→人工旋转转盘至零位步骤7：按“推筒”ON →等待“推筒”灯亮→点按“推筒”ON（推筒气缸推至所需位置）→人为干涉B3传感器→推出气缸活塞后退→推筒”灯熄→“涨筒”灯亮→按“涨筒”ON →延时8秒→“下降”灯亮。

2-6-2 检修状态操作确认“检修/运行”旋钮在检修状态下：如“推筒”灯亮务必先操作“步骤1”；如此时转盘在任意位置时操作“步骤6”。

2-6-2-1检修动作分解模拟“启动生头准备”（检修动作1）按“启动”ON（S1/ON）→推丝板推出(SV7/ON) →生头摆臂抬起(SV15A/ON SV15B/OFF)→卡头刹车（SV14/ON）→ B14传感器ON →铲板推出同时生头摆杆摆入(SV8、10/ON) →B2传感器ON →“启动”灯闪烁。

注意：“涨筒”灯闪亮表检测到铲板推出速度慢；“下降”灯闪亮表示检测到铲板推出速度慢；“涨筒”“下降”灯均不亮表示检测到铲板推出的速度在允许的范围内。

模拟“启动自动生头”（检修动作2）在机器执行完检修动作1 后“启动”灯闪烁→按“启动”ON(S1/ON) →上移丝杆定位气缸前进（SV16/ON）同时上移丝杆前移（SV6/ON）→延时（移丝时间）生头摆杆摆入生头位置（SV14/OFF）→ B15传感器ON →上移丝杆定位气缸后退(SV16/OFF)同时上移丝杆到达最前端→ B7传感器ON →推丝板返回(SV7/OFF) →下移丝杆前移(SV5/ON) →→延时（尾丝卷绕时间）→上移丝杆返回(SV6/OFF) →铲板、下移丝杆和生头摆杆同时返回(SV8/OFF SV5/OFF 10/OFF) → B1传感器ON →生头摆臂返回(SV15A/OFF SV15B/ON) → B13传感器ON →“启动”灯亮。

切换操作（检修动作3）如有报警指示显示先按“报警复位”键清除故障记忆！按“涨筒”ON →“涨筒”灯闪烁→5秒内按“上升/停止”ON →转盘开始最大旋转180度→在旋转过程中可按“报警复位”ON →转盘停止旋转→重复上述操作转盘可以在任意位置停止。

注意：按“涨筒”键5秒计时到，不操作“上升/停止”按钮本次切换操准备作将自动被取消。

模拟横动运转（检修动作4）同时按下“涨筒”和“推筒”键→推丝板推出→横动电机启动→“报警复位”灯闪烁→按“上升/停止”或“报警复位”按钮→推丝板返回→横动电机停止警告：特殊操作只是为专业维修人员设计的操作，在对机器不熟知的情况下操作极可能会造成对机器的损害，甚至可能会危及人身安全！3-1 传感器名称与功能4-1 卷绕机故障与处理4-1-1 报警代码及名称：代码1 挂钩气缸动作过程中（钩子位置）B10传感器检测异常。

代码2 转盘旋转过程中（翻转检测）B11传感器检测异常。

代码3 转盘旋转过程中（卡头位置检测）B6 传感器计数异常。

代码4 转盘旋转结束后（卡头位置检测）B6 传感器卡头识别错误。

代码5 生头或切换过程中（上移丝杆）B7传感器在规定时间内未检测到信号。

代码6 生头或切换过程中（上移丝杆）B7传感器在规定时间内检测到上移丝杆未返回。

代码7 C1测速传感器检测异常。

代码8 C2测速传感器检测到卡头速度异常。

代码9 卷绕速度变化超出规定允许的最大值。

代码10 变频器故障。

代码11 切换后上侧卡头卷装到达规定直径后未推筒。

代码12 卷装已达到最大规定直径。

代码13 自动切换时间到下侧卡头未涨筒。

代码14 电机热保护。

代码15 卷绕时间超出规定设定时间。

代码16 切换时转盘旋转速度异常。

代码20 断丝。

代码21 缠丝。

代码22 操作急停按钮。

代码23 操作上升停止按钮。

代码24 操作报警复位按钮。

警告：清除报警重新启动卷绕机时，对报警“代码20”以内的故障需特别慎重处理。

务必查清故障原因并及时处理，否则可能会对卷绕机甚至人身安全构成危险！警告：在带有卷装时切换后出现启动、松筒、推筒按钮同时闪亮这是个非常危险的警告，务必在确认转盘传动装置，特别是减速器和电机无异常 后再启用。