破碎锤工作原理
工作原理
(1)回程加速阶段
活塞回程开始时，活塞上一次冲击已经结束，处于瞬时停顿状态。此时主阀V2腔为低压腔，而V4腔为常高压腔，因此主阀芯处于下极限位置。这样，活塞前腔V1通过主阀芯与高压油相通，而活塞后腔V3一直与回油腔相通，为低压，故活塞在前腔高压油的作用下，作回程加速运动，同时压缩尾部氮气室氮气，使之作绝热压缩。
(2)回程制动运动
活塞在高压油的作用下继续向上作回程运动，当活塞中段下侧面越过控制口的下边时，V1腔中的高压油进入主阀的V2腔，由于通过V2腔作用于主阀芯的液压力大于V4腔作用于主阀芯的液压力，从而迫使阀芯开始换向运动。阀芯的移动，逐渐减少进入V1腔中的高压油，以致相应作用于活塞上的回程推力也逐渐减小，而相对被压缩的氮气施加的回程阻力却越来越大，活塞便转入回程制动阶段。阀芯将最终完全切断到V1腔中的压力油，活塞将很快停止回程运动。
(3)冲程加速运动
当活塞停止回程运动时，将马上转入冲程运动阶段。此时，主阀芯已经打开活塞前腔V1通向主阀芯回油腔的油路，使活塞前腔的油液能够顺利排出。此时活塞在氮气绝热膨胀力作用下开始快速冲程运动。在活塞作冲程运动时，阀芯将可靠地停留在上极限位置。
(4)活塞打击停顿状态
在氮气室氮气绝热膨胀的作用下，活塞作准等加速运动(其宴加速度逐
渐减小)。当活塞中段上侧面越过控制口的上边时，主阀芯的V2腔与回油沟通，V2腔变为低压腔。阀芯将在V4腔高压油的作用下开始向下作换向运动。此时已获得足够能量的活塞打击钎杆，完成冲击动作。而阀芯继续向下运动，当阀芯运动到下极限位置时，活塞处于瞬时停顿阶段。至此，活塞结束了一个工作循环。随后，活塞冲击后反弹，开始下一个工作周期
操作时注意事项
1．正确操作
正确的操作将有助于破碎工作的快速进行。当操作不足时，将使打击的力量无法全然发挥；同时，破碎锤打击力量会反震至破碎锤本体、护板及工程机本身的操作臂等，而导致上述部位的损坏。
反过来说，当操作的程度过大，会导致工程机械前部已举起时，可能会因石块破碎导致工程机械瞬间前倾。使得破碎锤的本体或护板猛力撞击石块而产生损伤。
上述情况宜尽量避免；因不当的回震，会回传至工程机械本身。所以在进行打击工作时，应确认每次操作均为正确的加载；另破碎锤在不使用时，应予较完整的检查及维护。
2．破碎锤操作方向
当运行破碎工作时，请确认钎杆着点的方向与击破碎物的表面为垂直方向，并尽可能随时保持；如果与击破物表面为倾斜状度,则钎杆有可能自表面滑开,在此情况下,将会导致钎杆损坏并影响活塞。在破碎时，请先选择适当的打击点。并确认钎杆确实稳固后，再进行打击。
破碎前的准备
（1）当发现油管松动时，立刻停止作业。
当破碎锤高压或低压软管有过度松动的现象时，请立即停止作业并即时检查及修理。同时为小心起见，宜同时检查其它地方是否有漏油情形发生，操作员应严格要求随时注意打击点的状况。
（2）避免让破碎锤在无目标物状况下空击。
当岩石或目标物已击碎时，请立即停止破碎锤的打击动作，持续漫无目标的冲击只会造成前体及主体螺丝松动及受损，更甚者损及工程机械体。而发生漫无目的的打击状况，除因插入不当外，将破碎锤摇晃使用亦会造成影响。
（3）勿以破碎锤推动重物或大石块
工作时勿以护板做为推动重物的工具，因此只会造成护板螺丝、钎杆破裂及损伤破碎锤，甚至会使吊臂断裂的主因。
4）勿以钎杆以摇晃使用
破碎作业进行时，如企图将钎杆以摇晃使用，主体螺丝与钎杆均将有破裂的可能。
5）勿使用打击动作连续操作一分钟以上。
当在同一定点连续打击一分钟以上而未能将目标物击破时，请改变打击的选定点再行尝试。试图在同一定点不断打击仅会造成钎杆的过度损耗。
（6）当目标物为较大或较硬之石块时，请选择以从边缘处进行破碎之作业。不论再大及再硬的石块，选择从边缘开始打击通常是较容易击破的方式。
（7）操作破碎锤时请选择适当之引擎速度。
以合适的引擎速度进行破碎作业。通常不当地提升引擎的速度至超过工作所需要的速度时，并未能加强打击之力时的强度；相反地；将会使液压油之温度快速上升，致润滑能力及工作能力下降而有损及活塞及气阀的危险。
8）勿在水中或泥泞地中进行破碎之作业。
除了钎杆之外、破碎锤的其他部分均不宜浸入水中或泥泞中。如活塞及其他功能相近之零件会因此而堆积泥迹，如此将使此破碎锤提早损耗。
（9）勿使破碎锤坠落坚硬的岩石上
当使破碎锤快速坠下重击在坚硬石块表面时会引起过度的冲击伤害至破碎锤或工程机械体，引起零件损坏。
10）勿在工程机械体之油压缸全伸或全缩时进行作业。
当工程机械体油压缸全伸或全缩时，若进行打击作业，将会使打击震动回震至油压缸体而导致严重损伤工程机械。
（11）勿以破碎锤作为吊起重物之工具。
以破碎锤或钎杆吊起重物不仅会引起机械损伤，同时亦为一项很危险之作业方式。
（12）请将机械先行暧机再进行作业。
在进行破碎打击作业之前，请预先将工程机械先行暧机至十分钟，尤其是在冬季时期；此项程序将有助于作业顺利。
安装及拆卸当挖掘作业及破碎作业交替进行时，破碎锤可非常简单的以装卸液压软管及两支插销而进行装卸作业。而由于有使液压油受污染的可能。故请依照指示装卸破碎锤或挖斗。
1．将工程机械移至平坦开阔之地方并必须注意不宜有水气，污泥及灰尘等易污染液压油等物质存在。关闭引擎，并注意液压油缸内已加压时，应先使压力释出。
2．将装设于机械体末端之截止阀旋转90°以防止液压油流出。
3．卸下工程机械上之软管接头，并将流出之液压油回收，重新置回液压油箱中。
4．注意避免让尘土及污泥等进入油压管路中，请分别以软管插销及整合盖将软管及管路封闭，以维持油路系统之清洁。并将高、低压软管固定住，以免受污。
5．当欲将破碎锤卸下时，先将两支连接破碎与吊臂的销轴抽出即可。当于户外作业时，请将破碎锤置于木块上使与地面隔离，并在外部予以复盖。
6．当破碎锤欲较长时间暂不使用时（三个星期以上）
（1）请先将外部清理干净。
（2）将钎杆卸下并涂以防锈油后收置，将N2氮气先行释出后再将活塞推入油压缸内。
（3）将破碎锤各部零件注入润滑油后再将钎杆装回。如此后便可予以保上台存。
7．欲将破碎锤重新装回进行作业时，必需将上述卸下程序反向进行便可，由于工程机械在进行其他作业后极易使软管及管路沾染尘土，故在进行更换作业时应先将液压管路及各接头清理干净。
．日常检查
在进行作业前，请先确认已检查如表列各项要点。
检查专案
检查要点
维修方式
螺栓及螺帽之松脱、遗失
主体螺丝
侧板螺丝
检查是否松脱
重新将螺丝上紧
软管零件松动，软管破损及漏油
破碎锤液压管路
液压软管
重新将松脱部分上紧
将严重损伤部分更新
不正常之漏油现象
后体及油缸的连接部分
前体及钎杆
请联络各地经销商或维修单位
不正常之钎杆损耗及破裂等现象
钎杆
破损-断裂或损耗之钎杆应宜立即更新或修理，过度损耗之钎杆应予更新而不宜续使用
润滑
在作业前及每次连续作业二至三小时后，宜用润滑剂加以润滑
注入润滑剂5至10次
由前体润滑油注放孔注入润滑油
液压油的容量及污染
液压油状况
液压油油质变化情况因工作环境不同而有差异，判断油质变化好坏的简单方式便是观察油质的颜色，当油质转劣的情形极为严重时，请即将液压油箱内的液压油泄掉并清洗油箱后再将新的液压油注入。
橡胶插销及固定环等遗失
橡胶插销
内卡环
应立即加以修复以免导致危险
3．定期检查及检修
例行检查为保持破碎锤最佳状况的必要条件。
公司之客户，建议在交货后六个月内必须与公司或经销商连络,作一次机械的全面检查。
4．钎杆的更换
钎杆为适用长期使用工具。当钎杆顶部因长期使用而损耗时，易在作业时发生滑开的现象，此时应加以重新研磨。但在多次反复之研磨及使用后，会使经热处理而硬化的部分损耗，而使钎杆会加速损耗。在此情形下，建议请更换新的钎杆。而如果钎杆与前套环节的空隙有变大的现象发生时，活塞将无法与钎杆密合而导致危险。当此间隙大于9mm 时，请在更换钎杆时连。
1）更换钎杆时注意事项
（1）装卸钎杆时，先以330mm之钢轴拆下止动插销及钎杆插销，再重新组合时，先将钎杆上凹槽与钎杆插销对齐再将钎杆插回。
（2）反顺序进行分解程式以重新装入新的钎杆。在装入新的钎杆前，请先检查各零件是否有损耗、破裂、裂缝等；清除钎杆上附着物，并将钎杆及钎杆插销表面磨擦接触面涂以润滑油后，再将钎杆等装回。过度损耗之钎杆在组装产生困难。因此，钎杆插销应在每100至150小时之后做一次检查。
2）如果钎杆插销非采用公司之原厂零件，公司将不予保证其他零件之
工作效能。
5．破碎锤主体之拆卸及组合
破碎锤主体为一包含液压循环系统的精密零件,故在一般非设备完善的工厂中自行分解是非常危险的。故如有拆卸或组合破碎锤之需要时，请与各地合格的经销商或代理商联络，否则公司将无法保证机械的品质与性能。
N2-GAS的补充及补充压力的检查
1．请将N2气体调节（5-2）装置在N2气钢瓶上（5-1）
2．将充气软管（5-3）的一端连接至5-2。
3．将5-1开关反时钟方向旋转打开。
4．将3通气阀（5-5）安装于充气阀。
5．将位于5-5上之泄压阀旋紧。
6．将5-5上的螺帽卸下。
7．将充气软管的另一端连在5-5的连接端上。
8．将破碎锤后部充气孔插销卸下。
9．将5-2开闭。
10．将5-2缓缓转开使5-1之N2气释出。并观察N2压力表指数：当压力数超过规定指数10%，立即开闭调节器。
11．放松5-5上泄压阀。
12．将5-3自5-5上移开。
13．将螺帽将回5-5上。
14．将5-5上之泄压阀再锁紧。
15．按位于5-5上侧以按扭以确定N2气压力。
16．反复放松或旋紧5-5的泄压阀会容易使已充填的N2气自充气阀逸出。
17．当N2气正好在规定指数时，将5-5的泄阀锁紧后，并将N2气自充气阀处移开。
18．将插销插回充气阀。
19．将N2气钢瓶的旋转开关顺时钟方向锁紧。
20．完成充气的程序。
号
数量
零件名称
5
1
N2气充气总成
5-1
1
N2气瓶
5-2
1
连接螺母
5-3
1
连接头
5-5
1
气体高压软管
5-6
1
3通充气阀总成
（操作N2气时注意事项）
1．因N2气钢瓶为高压气体充填之钢瓶,故在储存及使用时应予以特别
注意.
2．绝对不用N2以外的气体代以充填。
（以N2气充填时注意事项）
1．因充填气的压力会因钎杆的状况不同而有差别，故应将破碎锤水平放置时再充填N2气。
2．勿在充填N2气时接近前部之钎杆。（钎杆有可能会因N2气的高压而弹出）
3．更换主体螺丝或分解主体时，请先确定N2气已完全泄出后，再进行作业。
故障状况排除表状况处理表有助于使用者在发生状况时了解原因之所在，并在问题发生时能与维修人员沟通尽速了解原因及研究好的处理对策，以求妥善修复机械。
状况或问题
原因
对策
1．破碎锤无法打击
（1）液压油未流入破碎锤内
（2）液压油已流入破碎锤内
（a）软管或油路失效
*油路堵塞或管路损坏
（b）直接控制阀和相关零件
*控制缆线不良或脱落
（c）液压油量不足
（d）破碎锤部件损坏
（a）检查、清理及维护液压管路，必要时加以更新。（b）检查阀及相关零件，必要时加以更新。
（c）将液压油箱重新填满
（d）请与经销商或维护人员联系。
1．破碎锤驱动力减弱
（1）液压油未流入破碎锤中
（2）液压油已流入破碎锤中
（a）油管或软管失效
*油管堵塞
*漏油
（b）控制阀及相关零件失效
*控制板变形
*控制阀变形
*控制阀破洞
*因螺丝松动而导致控制阀行程不足
（c）工程机械储油缸的回管堵塞
（d）液压油不足
（e）液压油变质或受污
（f）油压辅助件故障
（g）破碎锤内部有异质进入
（h）后部密封之N2气压力不足
（a）检查、清理及维护液压管路，必要时加以更新。（b）检查控制阀上及相关零件，若有氮气则加以更新。（c）清洁或更新。
（d）重新加以填充。
（e）清洗储油箱并将液压油更新。
（f）请工程机械服务公司检查机械。
（g）请与我公司经销商联络。
（h）请依第九节调整瓦斯压力。
3．操作时打击力忽然下降液压管高压端过度振动
（a）后体故障
N2气体外泄
（a）请联络代理商维修
4．钎杆或前体有漏油
（a）活塞油封损耗
（a）请联络代理商维修
5．活塞有动作但无打击
（a）钎杆破裂
（a）拆卸前部取出钎杆并维修
液压破碎锤的型号及选型研究.
液压破碎锤的型号及选型研究 雷李静 1液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulic breaker),日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulic hammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulic impact breaker)。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢？ 2液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，厂商的样本或使用说明书中并不加以说明，许多销售人员也不知所云。本文试图解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写(General Breaker)，数字170表示此型号液压锤适用于机重为170kN(即17 t)左右的挖掘机，即适用于13～20 t的挖掘机。以此类推，GB220、GB290表示的是工兵公司液压锤，适用挖掘机的机重分别是22 t、29 t级。F1、F2、F3、F4、F5、F6、F9、F12、F19、F22、F27、F35、F45、F70是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是1 t、2 t、3 t、4 t、5 t、6 t、9 t、12 t、19 t、22 t、27 t、35 t、45 t、70 t左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤(Soosun Hydraulic Breaker)，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6 m3，即0.5 m3左右。以此类推，SB60、SB80、SB130表示水山公司液压锤适用挖掘机的斗容分别是0.6 m3、0.8 m3、1.3 m3左右。 2.3型号中的数字表示液压锤的质量 液压锤的型号IMI260中IMI表示意大利意得龙(IDROMECCANICA ITALIANA)，260表示液压锤质量为260 kg,类似地，IMI400、IMI1000、IMI1200都是意大利意得龙液压锤，锤分别为400 kg、1 000 kg和1 200 kg。要注意质量中是否包含了机架的质量，意得龙的液压锤锤重是包含了机架的质量的。而湖南山河公司的液压锤的重量是不含机架质量的。SWH1000型号中的SWH表示山河公司(SUNWARD HYDRAULIC IMPACT HAMMER)液压锤，1000表示裸锤质量为1 000 kg(不含机架质量)。长治液压件厂液压锤型号YC70、YC110、YC750中的YC是液压破碎冲击器的汉语拼音缩写，70、110、750是表示锤的使用质量分别为70 kg、110 kg、750 kg。使用质量(operating weight)是一个外来术语，也
国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新
[4]吴广玉,姜复兴.机器人工程导论[M ].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1988,109-111. [5]谢习华,何清华,周亮.隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ].同济大学学报,2001,29(9):1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang ,Xie Xihua ,Zhou H ongbing ,G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering ,Central South Un iversity ,Changsha ,410083,china ) A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics .In this paper ,an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints ,and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem .The method is validated by a simulative system ,and is used in the real control syste m .The results are satisfied with . Keywords :Robot ,Tunnel Rock -drilling Robot ,inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新,邹湘伏,陈欠根,何清华 (中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083) 摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势,将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。 关键词:液压破碎锤;结构柔性化;功能柔性化;智能化中图分类号:TD422.5 文献标识码:A 液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设 特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中,由于其载体设备的多样性,工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用,越来越受到矿山和施工部门的重视,其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发 展现状及其发展趋势。 1 研究发展现状 1.1 地域分布情况 这次参展,世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品,初步统计共有31家不同厂 家的破碎锤参展,而韩国产品占了半壁江山,共有18家(主要是代理商参展),美国有3家,日本3家,国内3家,德国1家,
换向阀工作原理
换向阀 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀 按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。 1、工作原理 图4-3a所示为滑阀式换向阀的工作原理图，当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。图4-3b为其图形符号。 2、换向阀的结构 1）手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。 2）机动换向阀 机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。 3）电磁换向阀
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。 图4-9a所示为二位三通交流电磁阀结构。在图示位置，油口 P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右瑞，这时油口P和A断开，而与B相通。当电磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。图 4－9b为其图形符号。 4）液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。如图所示，当压力油从K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使P和B相通，A和T相通；当 K1接通压力油，K2接通回油，阀芯向右移动，使P和A相通，B和T相通；当K1和K2都通回油时，阀芯回到中间位置。 5）电液换向阀 由电磁滑阀和液动滑阀组成。电磁阀起先导作用，可以改变控制液流方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。用于大中型液压设备中。 3、换向阀的性能和特点 1）滑阀的中位机能 各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀，阀芯在中间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。其常用的有“Ｏ”型、“Ｈ”型、“Ｐ”型、Ｋ”型、“Ｍ”型等。 分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑： （1）系统保压 P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统。 （2）系统卸荷 P口通畅地与T口相通，系统卸荷。（H K X M型） （3）换向平稳与精度 A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高；A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。 （4）启动平稳性阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。
液压锤的正确使用
液压破碎锤的种类很多，分类方法也很多。?
向进行作业，如果锤击方向倾斜，那么锤击作业时，钢钎可能会滑脱，引起钢钎及活塞断裂或卡死。所以进行破碎作业时，应选好击穿点，这样钢钎锤击作业时能保证锤击稳定。 三、操作防范事项 破碎锤进行工作期间操作人员应注意以下几点： a) 软管剧烈振动时应停止作业 应检查破碎锤高压及低压软管是否振动过于剧烈。如果存在那种情况，可能是出了故障，应马上与您当地的经我们认可指定的服务处联系以获得维修服务。应进一步检查软管接头处是否渗油，若有渗油，应重新拧紧接头处。如图所示，作业期间应目测钢钎是否有余量，若无余量肯定是卡在下体里了，应拆下下体，查看部件是否应修理或更换故障部件。 b) 停止作业（避免过度空击） 石块一旦击碎后应立即停止锤击。若持续空击，螺栓会松动或断裂，甚至挖掘机、装载机也会受到不利的影响。当破碎锤击穿力不当或把钢钎用作撬杆时，会产生空击现象。（破碎锤空击时锤击时声音会改变） c) 破碎锤不可以用来搬移石块 如图及所示，不可使用钢钎末瑞或支架侧面来滚动或推动石块。因为此时油压来自挖掘机、装载机大臂、小臂。铲斗、摇摆或滑动操作，所以大小臂会损坏，同时破碎锤螺栓可能会断裂，支架会损坏，钢钎会断裂或划伤，应避免用破碎 锤来搬移石块。特别指出，钢钎插在石块中，挖掘千万不可以行走。 d) 不可以把钢钎当作撬杆使用 如图所示，碎石时若将钢钎当作撬杆使用，螺栓和钢钎可能会断裂 e) 持续南打不要超过一分钟 击打坚硬的岩石时，同一处击打持续不要超过一分钟，然后再换一处击打作业 。 长时间的击打操作会引起油温升高，从而会导致钢钎衬套损坏及钢钎进度磨损。 f) 对于长、坚硬的大石块，可在其裂纹处或尾端处开始破碎，这样相对容易击碎石块。 g) 破碎锤应在例行的引擎转速下作业 破碎锤进行破碎是，引擎转速应符合规定定值，超过作业需要的引擎转速并不会增加打击力，但会使油温升高导致设备损坏。
液压破碎锤型号及选型
液压破碎锤型号及选型（一） 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机 液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6m3，即0.5m3左右，以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400，HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为140mm，155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义，对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量)，可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容，可以根据挖掘机斗容与液压锤型号
电磁换向阀原理
电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。采用电磁换向阀可以使操作轻便，容易实现自动化操作，因此应用极广。 电磁换向阀只是采用电磁铁来操纵滑阀阀芯运动，而阀芯的结构及型式可以是各种各样的，所以电磁滑阀可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多种型式。 一般二位阀用一个电磁铁，三位阀需用两个电磁铁。 操纵电磁阀用的电磁铁分为交、直流两种，交流电磁铁的电压一般为220 伏。其特点是启动力 较大，换向时间短，价廉。但当阀芯卡住或吸力不够而使铁芯吸不上时，电磁铁容易因电流过 大而烧坏，故工作可靠性较差，动作时有冲击，寿命较低。直流电磁铁电压一般为24伏。其 优点是工作可靠，不会因阀芯卡住而烧坏，寿命长，体积小，但启动力较交流电磁铁小，而且 在无直流电源时，需整流设备。为了提高电磁换向阀的工作可靠性和寿命，近年来，国内外正 日益广泛地采用湿电磁铁，这种电磁铁与滑阀推杆间无须密封，消除了O形密封圈处的摩擦力，它的电磁线圈外面直接用工程塑料封固，不另作金属外壳，这样既保证了绝缘，又利于散热， 所以工作可靠，冲击小，寿命长。 换向阀 作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开， 从而 控制执行元件的换向或启停。 1换向阀的分类 座阀式换向阀 按结构形式分 < 滑阀式换向阀 转阀式换向阀 2 滑阀式换向阀 （1）换向阀的结构和工作原理 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 结构〈 阀芯：有多段环行槽的圆柱体 分类： 二位 按工作位置数分< 三位位：阀心相对于阀体的工作位置数。 四位
二通 按通路数分< 三通通: 阀体对外连接的主要油口数 四通（不包括控制油和泄漏油口） 五通 电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分< 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀
破碎锤工作原理
挖机破碎锤的工作原理：受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 1、活塞向上：活塞和阀都在它们的下端位置，缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。 2、阀向上当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高压。 3、活塞向下：当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。 4、阀向下：在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。 国内外破碎锤原理图分析 (2011-05-23 09:36:25) 转载▼ 目前市场上的破碎锤原理图大致相同，因为构造是类似的，均采用液压方式获取动力，内部结构原理相同，只是局部做了改变，比如减少零件数量，优化结构图。 在机器运行过程中，破碎锤和泵控制器接收到挖机破碎锤转速旋钮、在飞轮壳体上的破碎锤转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。破碎锤和泵控制器连续检测到所有的输入信息，这些信息在电控器中进行计算分析，电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号（动力切换压力）送到泵调节器处辅助控制泵的排量，动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。破碎锤和泵控制器（ECM）根据破碎锤转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和破碎锤转速决定动力换挡压力，从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节，第10挡是欠转速调节。 破碎锤转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加，破碎锤速度降低到破碎锤配件速度旋钮所对应的空载转速250r/min时，动力切换压力开始进行调节。在破碎锤转速旋钮在第1-9挡时，动力切换压力在破碎锤速度下降不超过250r/min时保持不变。当破碎锤转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时，增大动力切换压力使泵的输出流量减小，破碎锤的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。 破碎锤转速旋钮在第10挡时，进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时破碎锤的转速维持在破碎锤最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使破碎锤处在额定转速（320C型挖掘机对应的是1800 r/min），当破碎锤的转速高于全负载转速时，泵的输出流量会增加，动力切换压力会减小。同样，当破碎锤转速低于目标转速时，泵的输出流量会减小，动力切换压力会增加。
2位5通阀原理
二位五通电磁阀原理图解 电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。
图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2进气﹔4，5排气﹔线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气﹔当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。
挖掘机液压破碎锤安全操作规程解读
挖掘机液压破碎锤安全操作规程 …………常州市矫马工程机械有限公司 一、保养 由于破碎锤的工作条件十分恶劣，正确的保养可减少机器发生故障延长机器的使用寿命，除对主机进行正确保养外还应注意以下几点： （1）外观检查。检查有关螺栓是否松动；各连接销轴是否过度磨损：检查钎杆与其衬套的间隙是否正常破碎锤和管路有无漏油。 (2)润滑。对工作装置的润滑点在作业前及每次连续作业2日后应对其润滑点进行润滑。 (3)液压油的更换及检查。使用破碎锤的工程机械液压油工作时间为600小时更换，同时检查液压油的温度在800℃以下。液压油的选择决定了液压破碎锤的效率。夏季推荐使用抗磨68#液压油冬季推荐使用抗磨46#液压油。 根据设备具体的工作环境，请酌情选用液压油。使用受污染的液压油将导致破碎锤及工程机械主体发生故障并损及配件，故请特别注意液压油的油脂。 二、使用 正确操作可提高破碎锤的工作效率，并可延长破碎锤的使用寿命。操作注意事项有以下几点； （1）每次使用之前，先检查破碎锤的高低压油管有无漏油以及松动现象。并且，应随时检查其他地方是否漏油以免因振动造成油管脱落，从而发生发生故障。 （2）破碎锤作业时钎杆应始终与石块表面保持垂直状态，并使钎杆压实，破碎后应立即停止破碎，以防止空打。若持续漫无目的的冲击会造成破碎锤的前体受损及主体螺栓松动严重时可伤及主机本身。 （3）进行破碎作业时勿摇晃钎杆使用，否则螺栓与钎杆均有断裂的可能。 （4）严禁破碎锤在水中或泥泞中作业。除钎杆夕卜破碎锤前护套以上均不能漫在水或泥泞中。 （5）当破碎物为较大硬物（石块）时，请选择从边缘处进行破碎作业，不论再大及再硬的石块选择从边缘开始打击通常是较可行的方式，并且同一定点连续打击一分钟以上而未能击碎时。请改变打击的选定点再行尝试。 （6）当工程机械油缸全伸或全缩进行打击作业时将会使打击震动回震至油缸体身导致工程机械的损坏。 （7）工作时勿以侧板做为推动重物的面因此将会造成侧板螺栓、钎杆损坏，并会损伤破碎锤，甚至会使吊臂断裂。为使破碎锤更好地发挥效率延长使用寿命，在使保养和使用方面应慎重。 （1）液压破碎锤钎杆始终与被碎物体表面垂直，使用时钎杆紧压着被破碎的物体，并保持一定压力后再开动破碎锤，破碎后立即停止破碎锤工作，防止空打。（2）当破碎特别坚硬的物体时，应先从边缘开始敲打，不要在同一点连续锤打超过30s，以防止钎杆过热。（3）不要把液压破碎锤当锤子使用来破碎岩石。（4）不要在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作液压破碎锤。（5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并由专业维修人员检查蓄能器的压力。（6）禁止在水中或水下使用液压破碎锤。（7）不得用液压破碎锤
国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新解读
[4]吴广玉, 姜复兴. 机器人工程导论[M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1988, 109-111. [5]谢习华, 何清华, 周亮. 隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ]. 同济大学学报, 2001, 29(9 :1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang , Xie Xihua , Zhou H ongbing , G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering , Central South Un iversity , Changsha , 410083, china A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics . In this paper , an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints , and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem . The method is validated by a simulative system , and is used in the real control syste m . The results are satisfied with . Keywords :Robot , Tunnel Rock -drilling Robot , inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新, 邹湘伏, 陈欠根, 何清华 (中南大学机电工程学院, 湖南长沙410083
四通换向阀的工作原理
四通换向阀的结构与工作原理 1、四通换向阀的构成 四通换向阀主要由四通气动换向阀（主阀）、电磁换向阀（控制阀）及毛细管组成。主阀内由滑块、活塞组成活动阀芯，主阀阀体两端有通孔可使两端的毛细管与阀体内空间相连通，滑块两端分别固定有活塞，活塞两边的空间可通过活塞上的排气孔相通。控制阀由阀体和电磁线圈组成。阀体内有针型阀芯。主阀与控制阀之间有三根（或四根）毛细管相连，形成四通换向阀的整体。 2、四通换向阀的工作原理, 主阀的管口（4）连接于压缩机高压排气口，管口（2）连接于压缩机低压吸气口。（1）、（3）两个管口分别连接蒸发器的出气口和冷凝器的进气口。按图所示，（3）接冷凝器进气口，（1）接蒸发器出气口。 当电磁阀不通电时，系统工作于制冷状态，控制阀因弹簧1的作用，阀心移至左端，处于释放状态，此时毛细管E与C连通。因为E接在低压吸气管上，所以毛细管C及主阀内左端空间均为低压，高压气体由主阀管口4进入主阀，经活塞I的排气孔使主阀内的右端空间成为高压，推动主阀阀芯移至左端，管口2与管口1连通而管口4与管口3连通，系统形成制冷循环状态。（如图所示） 当电磁阀通电时，电磁力吸动控制阀阀芯向右移动，毛细管E与D相连。主阀内右端空间成为低压，高压气体经活塞II的排气孔进入主阀内左端空间，推动阀芯移向右端，管口2与管口3连通而管口4与管口1连通，蒸发器、冷凝器的功能对换，系统转换成制热循环状态。 3、四通换向阀应用中的注意事项! a）四通换向阀的各接口焊接应严密、可靠，避免出现假焊、虚焊等不良现象； b）四通换向阀不应出现与其它管路、部件碰撞、摩擦现象，以避免造成噪音及部件损坏等后果 c）四通换向阀线圈应固定牢固，避免出现松动现象，影响四通阀吸合的可靠性 d）四通换向阀在焊接时必须采取有效的降温措施，以防置在焊接过程中因高温引起阀芯变形，造成部件报废； e）使用中四通换向阀的四根管路应为2热2凉，如出现温差过小或无温差，说明四通换向阀高、低压已经串气，应及时更换四通换向阀。 四根毛细管连接主阀与控制阀的四通换向阀原理介绍 主阀与控制阀有四根毛细管连接的四通换向阀，与三根毛细管连接的四通换向阀相比较，控制阀下边的三根毛细管连接方法相同，但在控制阀上增加了一根毛细管连接至主阀的高压进气管4，多了一条高压通道。这种四通换向阀的控制阀与主阀在结构和动作原理上基本一致，即：控制阀本身也是一个四通换相阀。 当系统处于制冷状态时，电磁线圈不通电，控制阀释放，阀芯因弹簧力作用移至左端，毛细管E与C连通，B与D连通，主阀管口4 内的高压通过毛细管B、D进入主阀内右端空间，主阀内左端空间经毛细管C、E连至低压出气口2，主阀内部压力为右高左低，活塞带动滑块移向左端，管口2与1连通，4与3连通； 当系统处于制热状态时，电磁线圈通电，电磁力的作用使控制阀阀芯移向右端，毛细管E 与D连通，B与C连通，主阀内左端成为高压而右端变成低压，阀芯被推向右端，管口2与3连通，4与1连通。
六通换向阀的工作原理
在石油、化工、矿山和冶金等行业中,六通换向阀是一种重要的流体换向设备。该阀安装在稀油润滑系统输送润滑油的管道中。通过变换密封组件在阀体中的相对位置,使阀体各通道连通或断开,从而控制流体的换 向和启停。 六通换向阀的性能参数 公称通径(mm)50～150 适用温度(℃)室温～80 公称压力(MPa)1.0 适用介质润滑油 连接形式法兰 强度试验压力(MPa)1.5 密封试验压力(MPa)1.1 耐压试验温度(℃)常温 六通换向阀的工作原理和结构特点 六通换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成(图1)。阀门由手柄驱动,通过手柄带动阀杆与凸轮旋转,凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。手柄逆时针旋转,两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道,上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。反之,上端的两个通道关闭,下端两个通道与管道装置的进口相通,实现了不停车换向。 图1 六通换向阀 1上阀盖 2手柄 3阀杆 4凸轮 5密封组件 6阀盖 7阀体 (1)六通阀的阀体由隔板分成两腔,每腔都有3个通道,中间为进油口,两端为出油口。阀体为碳钢板焊结构,体积小,质量轻,结构紧凑,提高了材料的利用率,缩短了生产周期,降低了成本。密封面堆焊不锈钢,防锈耐腐蚀,密封面经过精加 工后抛光研磨,表面粗糙度Ra≤0.8μm。 (2)六通阀有两组密封组件。每组密封组件(图2)由阀瓣、密封圈、调整块、调节螺钉、夹板和螺栓组成。阀瓣为碳钢板焊件,设有加强筋,即增加阀瓣强度又起导向作用,保证每组阀瓣间的同轴度。阀瓣上镶嵌聚氨脂橡胶圈,该材料具有耐油、耐磨损、性能稳定、密封良好和使用寿命长的特点。在凸轮的作用下,密封圈的球面与阀体密封面相接触产生挤压弹性变形,达到密封效果。调整块和
液压破碎锤的原理
6. 工作原理 受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 ⑴活塞向上
?最初的情形：活塞和阀都在它们的下端位置。 ?缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。?与回油口连接的低压腔始终处于低压状态。 ?低压腔与缸体转换腔相连，这时与缸体转换腔相连的A5受低压，所以在活塞向上运动之前缸体转换腔受低压。 ?因为面积A3、A4受高压（A3〉A4），所以在A5受高压之前阀受向下力。?高压油进入缸体下腔使活塞上升。 ?当活塞开始向上运动时，活塞转换腔的油压没有改变。 ?当活塞向上运动时，高压氮气受压。 ⑵阀向上 ?当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高
压。 ?A3、A4、A5都受高压，他们的面积关系A4+A5>A3这样阀受向上的作用力?阀在作用力下作向上运动 ?当活塞停止运动时，高压氮气蓄能达到最大。 ⑶活塞向下 ?当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。?上、下腔都受高压作用，且A1〉A2，活塞受向下作用力。
?另一方面，高压氮气受压给活塞一个向下作用力，这样活塞迅速向下运动。 ⑷阀向下 ?在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。?A3、A4受高压，A3〉A4，所以阀向下运动。 ⑸活塞工作
?在阀向下运动时，活塞打击钎杆。 ?当活塞打击完钎杆，活塞开始向上运动。?液压锤依次重复⑴-⑵-⑶-⑷-⑸来完成工作。
铁路隧道软弱围岩使用液压挖掘机带破碎锤施工应用
铁路隧道软弱围岩使用液压挖掘机带破碎锤施工应用 1前言 1.01随着我国高铁“四纵四横”建设步入收官阶段，未来我国高铁的“八纵八横”蓝图正在全面铺开。随着铁路建设的日新月异，施工的环境条件困难逐步增大，高寒缺氧、地热岩爆、软弱围岩等，已经成为目前铁路施工中常遇到的课题。医者：“对症下药，方能药到病除”，对于隧道开挖施工方法的选择，就是“下药”，获得的效益才是我们想要达到目的。本工点因隧道IV、V软弱围岩占97%，且富水，本工点“因隧制宜”选用了开挖采用液压挖掘机带破碎锤开挖工法。 1.0.2液压挖掘机带破碎锤开挖工法的应用极大的提高了工作效率，节省了人工和炸材，直接节省了施工成本，目前隧道液压挖掘机带破碎锤的应用，目前在工程实例中运用的不多，鲜有直接去尝试的。 1.0.3 本线路隧道设计参数：正洞开挖断面尺寸为15.3*1 2.76m，最大开挖断面为153㎡。具体尺寸图如下（图1）： 图1.开挖尺寸图
2工法特点 2.0.1传统的软弱围岩隧道开挖方法为钻爆法，每循环需要进行人工打眼，装药，放炮特殊情况下还需要补炮，在软弱围岩施工中使用钻爆法，存在如下问题，1、软弱围岩打眼时容易造成炮眼塌孔、卡钻导致现场施工工序时间增长。2、软弱围岩自稳能力差，围岩破碎、爆破的振动速度易造成掌子面大面积塌方滑层，增大了现场施工的安全风险。3、成本控制方面，隧道施工使用钻爆法时，需用开挖工18人、钻机10台和消耗相关炸材极大的增加项目成本和材料，因此迫切需要创新出一种全新并适用于隧道软弱围岩的工法 2.0.2 结合软弱围岩的特性，中铁五局一公司郑万项目十标段采用液压挖掘机带破碎锤施工方法，相比传统隧道开挖法，该工法从安全、质量、成本、等方面都极大的优于钻爆法，从安全的层面上考虑1、钻爆法爆破施工易产生较大的粉尘，对工人身体产生较大的影响。2、爆破后遗留的“哑炮”容易造成排爆风险。从质量方面上，破碎锤施工在控制超欠挖方面要优于钻爆法，且钻爆法在处理欠挖方面的二次爆破容易对围岩造成二次扰动，但破碎锤施工能减少扰动的同时，IV、V级围岩的超挖能有效的控制在允许范围之内。 3适用范围 3.0.1 本工法采用液压挖掘机带破碎锤施工方法，适用于围岩软弱、裂隙发育，强、中风化泥岩隧道，但要“因隧制宜”合理有效的控制使用液压挖掘机带破碎锤施工方法。 4工艺原理 4.0.1液压挖掘机带破碎锤施工方法主要由挖掘机+可更换液压破碎锤头。该工法主要工艺原理如下1、主要靠液压破碎锤的液压能转化成机械冲击能，从而造成对围岩的破碎。2、针对软弱围岩自稳能力差这一特性，利用破碎锤
液压破碎锤及工艺设计调研报告
毕业设计调研报告 前言 液压破碎锤是工程机械的辅助机械，我国整个社会工业化进程尚未完成，大量的铁路、公路、水利基本建设正在和将要进行。未来工程方面对各类现代化机械设备的需求将会越来越大，给液压破碎锤等提供了大量的市场机会。因此要求对液压破碎锤性能上进行改进，提升产品的品质，能够提高工作效率，使其更有效的应用于工程建设。 调研时间： 2011年11月10日—2012年3月20日。 调研地点： 调研方法： 实地考察、问卷、网络搜集、阅读文献资料。 考察内容： 液压破碎锤的研究现状和设计理论、配套零件的设计及其主要零件制造工艺设计、破碎锤的动作过程和液压控制系统设计 调研目的： 通过调研的过程，使自己对课题有更深的了解；在向生产实践学习中，使自己对与课题有关的生产线、设备、工艺、装置、检测手段、生产特点及组织管理等有更进一步了解；明确课题任务，为以后课题的设计与研究做准备。 一课题基本情况介绍 我选的课题是ZT100液压破碎锤及工艺设计，即通过了解当今液压破碎锤的国内外现状及未来发展趋势，熟悉液压破碎锤的研究现状和设计理论，进行配套零件的设计及其上缸体制造工艺设计。本次设计通过查询关于破碎锤技术相关资料，了解破碎锤机械产品的概况、结构和使用性能，掌握配套零部件的技术和性能要求。结合所学的机械制造专业相关理论和实践知识，分别进行配套零部件二维、三维绘制和装配；制定主要零件上缸体的机械制造工艺规程；通过分析破碎锤的动作过程和液压控制要求，设计液压控制系统。
液压破碎锤是一种由液压能转换为机械冲击能的破碎机具，以液压力驱动活塞往复运动作功 ,对外输出冲击能来进行工作，主要由活塞、配流阀和蓄能器三个基本部件组成。它作为挖掘机一种随机附件而扩大了主机的功能和使用范围，主要用于破碎岩石、矿石、砼构件、砼和沥青路面、冻土、冰块等作业。广泛应用于国防施工、公路和铁路建设、市政工程等建筑行业。 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulicbreaker)。 日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulichammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、炮机、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具在工作过程中必须以动力源、工作介质及能量转换为基础才能运动工作的。这里动力源是液压泵，而工作介质就是常用的液压油。以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土、固体等。 现在液压破碎锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压破碎器充斥我国市场，现在国内市场主要销售的品牌有韩国组装(水山、工兵、泰戈、广韩、韩宇、先韩、世进、大模、大运、东光、广林、仁山、双牛、猛士等)，日本组装(古河、甲南、东空等)，国产(惊天等)。国内也有一些厂家提供一些型号的液压破碎锤产品。其中韩国和国产的标配为2根钎杆，日本和其他进口及合资品牌为1根钎杆。但我国的液压破碎锤较之国外的在研制和生产上有较大的差距。除了在性能指标、能量利用率、使用寿命，制造成本高等方面，还有以下几方面： (1)液压破碎锤作为工程机械中的辅助机械，我国对液压破碎锤的理论研究较多，但是缺乏真正的生产投入。 (2)对于活塞加工过程中的热处理问题存在差异。我国对活塞热处理时间要求不够准确，而国外则控制的比较准确。 (3)材料的选择满足不了实际要求。 (4)我国液压破碎锤的生产未形成系列化、规模化。
破碎锤市场行情
我国液压破碎锤市场研究分析报告 《中国液压破碎锤市场研究报告》的研究对象——液压破碎锤（又称液压锤）是一种新型液压冲击振动机具，它与液压挖掘机等动力主机配套使用，可广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、建筑等建设领域或工艺过程，对坚硬物体如岩石、钢筋混凝土、水泥路面、旧建筑物等进行开采、破碎、拆除作业，还可以通过变换钎杆，用于铆接、除锈、振捣、夯实、打桩等特定作业，用途十分广泛。 1、中国液压锤市场处于快速成长期，增长迅猛 中国液压破碎锤市场起步于上个世纪90年代，晚于日本和韩国，但发展迅猛。2010年，中国液压破碎锤市场已接近欧美市场，成为全球三大液压破碎锤市场之一。2000年中国液压破碎锤市场销量规模仅为1200台左右，到2010年这一数字已达到42,000台，增长了35倍，年复合增长率达到42.69%。“十一五”期间，我国液压锤市场更是呈现出加速增长的态势，复合增长率高达45.23%。 随着国内城市基础设施建设的投入不断加大，以及国内液压挖掘机行业的迅猛发展，作为液压挖掘机主要工作部件之一的液压破碎锤的市场需求量也迅速增加。预计未来5-10年，中国液压锤市场仍将处于发展的黄金期，到十二五末，中国破碎锤市场销量规模有望在2010年基础上再翻一番多，达到10.5万台，其中新机配锤率将达到30%。 2、国产品牌众多，市场竞争无序 “十一五”期间，借助我国液压破碎锤市场飞速发展的良好机遇，国产液压破碎锤企业迅速崛起，国产品牌市场占有率不断提高。但由于我国液压破碎锤市场目前尚处于快速成长期，品牌众多，拼装产品、假冒伪劣产品充斥市场，真正具有影响力的国产品牌仅有“惊天”、“力博士”、“爱德特”、“迈科”“长液”等少数几家。 3、国产名牌初步形成，未来品牌集中度将快速提高 预计未来5-10年，中国液压锤仍将处于发展的黄金期，但增速将有所放缓，市场竞争格局也将发生深刻的变化，主要体现在两个方面： （1）国产品牌集中度将大幅提升。 （2）国产液压锤占有率将进一步提高。 我们预测，2015年我国液压锤市场的竞争格局为：国产品牌占60%、韩系品牌占10%、日系品牌占8%、欧美品牌占1%、其他占21%。 一、2010年全球破碎锤市场概况 （一）全球液压锤市场销量、区域、品种分析
液压破碎锤及其工作原理
液压破碎锤及其工作原理 液压破碎锤及其工作原理 2011年02月13日 液压破碎锤 液压破碎锤简称“破碎锤”或“破碎器”，液压破碎锤的动力来源是挖掘机、装载机或泵站提供的压力，它能在工程施工中能更有效的破碎石块和岩石，提高工作效率。选用液压破碎锤的原则是根据挖掘机型号、作业的环境来选择最适合的液压破碎锤 工作原理活塞回程开始时，活塞上一次冲击已经结束，处于瞬时停顿状态。此时主阀V2腔为低压腔，而V4腔为常高压腔，因此主阀芯处于下极限位置。这样，活塞前腔V1通过主阀芯与高压油相通，而活塞后腔V3一直与回油腔相通，为低压，故活塞在前腔高压油的作用下，作回程加速运动，同时压缩尾部氮气室氮气，使之作绝热压缩。活塞在高压油的作用下继续向上作回程运动，当活塞中段下侧面越过控制口的下边时，V1腔中的高压油进入主阀的V2腔，由于通过V2腔作用于主阀芯的液压力大于V4腔作用于主阀芯的液压力，从而迫使阀芯开始换向运动。阀芯的移动，逐渐减少进入V1腔中的高压油，以致相应作用于活塞上的回程推力也逐渐减小，而相对被压缩的氮气施加的回程阻力却越来越大，活塞便转入回程制动阶段。阀芯将最终完全切断到V1腔中的压力油，活塞将很快停止回程运动。当活塞停止回程运动时，将马上转入冲程运动阶段。此时，主阀芯已经打开活塞前腔V1通向主阀芯回油腔的油路，使活塞前腔的油液能够顺利排出。此时活塞在氮气绝热膨胀力作用下开始快速冲程运动。在活塞作冲程运动时，阀芯将可靠地停留在上极限位置。在氮气室氮气绝热膨胀的作用下，活塞作准等加速运动(其宴加速度逐渐减小)。当活塞中段上侧面越过控制口的上边时，主阀芯的V2腔与回
油沟通，V2腔变为低压腔。阀芯将在V4腔高压油的作用下开始向下作换向运动。此时已获得足够能量的活塞打击钎杆，完成冲击动作。而阀芯继续向下运动，当阀芯运动到下极限位置时，活塞处于瞬时停顿阶段。至此，活塞结束了一个工作循环。随后，活塞冲 击后反弹，开始下一个工作周期。铲斗和破碎锤交替作业，在更换过程中，由于液压管路很容易被污染，应按下述方法拆卸和安装。 1、将挖掘机移到一块平淡的无泥泞、尘土和杂物的场地，关闭发动机，释放液压管路中的压力及邮 2、将装在大臂末端的截止阀旋转90度至OFF位置，以防止液压箱中的气体。 油流出。 3、将破碎锤大臂上软管堵头松开，然后将流出的少量液压油接入一容器中。 4、要防止泥土及尘土进入输油管，用堵头将软管堵好，用内螺纹堵头将管道堵好，为防止被灰尘污染，应将高压管及低压管用铁丝扎好。——软管堵头装备进行铲斗作业时，堵头是为了防止沾在破碎锤上的泥土及尘土进入软管。——内螺纹堵头内螺纹堵头是为了防止附着在装备主机上的泥尘或灰尘进入油管。 5、如想拆卸破碎锤时，要先将斗杆连接的销轴拆下;在室外保管破碎锤，应放在枕木上并用薄鹏布将其盖好。 6、破碎锤长期不使用，请按 1) 将破碎锤的外部清理干净;2)将钢钎从壳体上拆下后，涂上一下方法保管 防蚀油;3)把活塞推向氮气室之前必须先将氮气室的氮气派出;4)重新组装时，应将破碎锤上各个零部件涂上润滑油后，再进行组装。 7、如需安装破碎锤，其过程与前面提及的拆卸顺序相反。如果进行铲斗作业，会很容易使软管及管路末端被污染，被污染的部分要立即清理(请使用液压油或柴油进行清理)。液压破碎锤的检查项目:螺栓和螺母是否有松动、损坏和脱落通体螺栓，夹板螺栓，蓄能器螺栓，软管接头是否松动、损坏、有无漏油破碎锤用液压管路，液压油软管，是否有非正常漏油氮气室与缸体的连接面，清理前缸体与钢钎连接部位，钢钎是否有不正常磨损和裂纹钢钎，润滑油开始作业和每工作2-3个小时之后用手动黄油枪打黄油