2019机械制造装备及设计形成性作业
（一）判断题
1．机械制造装备专指机械加工机床。（）
2．机械加工装备主要指各类金属切削机床，特种加工机床，金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。（） 3．工艺装备是指在机械制造过程中所使用的各种刀具、模具、机床夹具、量具等。（）4．悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。（）5．输送切屑的装置常用手动方式进行。（）
6．夹具是指加工过程中对工件的夹紧装置，是机械加工过程中可有可无的工艺装备。
（）7．量具种类繁多，但主要用于尺寸测量、角度测量和表面粗糙度的测量。（）8．物料输送装置主要应用于流水生产线和自动生产线上。（）
9．不能用海绵之类的吸水物料涂些清洗剂擦拭机械设备。（）
（二）多选题
1.组合机床的动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件，主要有（）。（A）动力箱（ B）切削头
（C）动力滑台（ D）排屑装置 2.3D 打印与激光成型技术一样，采用了（）来完成3D 实体打印。
（A）分层加工（ B）叠加成型（C）锻造成型（ D）注塑成型
3.柔性制造技术划分为（）。
（A）柔性制造单元（ FMC）（ B）柔性装配单元（ FAC）（C）柔性制造线（ FML）（ D）柔性制造系统（ FMS）
4.机械制造业总的发展的趋势为（）。
（A ）柔性化（ B）敏捷化（C）智能化（ D）信息化
5.模具在（）等领域有广泛应用。
（A）冲压（ B）注塑（C）切削（ D）铸造
6.在机械制造过程中所使用的各种工艺装备主要有（）。
（A）种刀具（ B）机床夹具（C）车床（ D）量具
7.柔性制造系统（ FMS）是由（）组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。
（A）若干数控设备（ B）物料运贮装置（C）计算机控制系统（ D）加工机床 8．所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与（）有关。
（A）系统方案（ B）人员
（C）设备（ D）刀具
（三）简答题
1.机械制造装备包括哪些部分？
2.写出机械加工设备中的 15 种机械加工机床。
3.工艺装备由哪几部分组成？列举 5种以上刀具、 5 种以上量具的名称。
4.机械制造设备中的物料输送设备有哪些？
5.为什说机械制造业是国民经济发展的支柱产业？
第二章金属切削机床及总体设计
（一）判断题
1.金属切削机床是制造机器的机器，也称为工作母机。（）
2.机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。（）
3.机床的加工精度是指被加工工件表面形状、位置、尺寸准确度及表面的粗糙度。
（）
4.机床设计的基本要求主要是满足机床性能指标要求和人机工程要求。（）
5.机床总体布局设计与机床总体设计没有关系。（）
6.机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动，以及各部件的相互位置。（）
7.利用虚拟样机技术对所设计的机床进行运动学仿真和性能仿真，在没有制造出样机之前就可以对其进行综合评价，增加了研制新产品的风险。（）
8.进行机床总体布局时，要合理分配机床的各种运动，将运动尽量分配给质量大的零部件。（）
9.支承件的高度方向尺寸小于长度方向尺寸时称为卧式支承；支承件的高度方向尺寸大于长度方向尺寸时称为立式支承。（）
10.机床主传动的形式有机械传动、液压传动、气体传动和和电传动等。（）
11.机床造型设计和色彩设计对机床总体方案设计没有任何影响。（）
12.卧式支承的机床重心低、刚度大，是中小型机床的必选支承形式。（）
13.机床主参数代表机床的规格大小，是最重要的尺寸参数。（）
14.工件回转的机床主参数是工件的最大回转直径尺寸，工件移动的机床（镗床例外）主参数是工作台面的最大宽度。（）
15.主运动为旋转运动的机床，主运动的运动参数为主轴转速，其单位是转/ 秒。（）16.主运动是直线运动的机床，如刨床、插床等，主运动参数是每分钟的往复次数。
（）
17.确定了最高转速、最低转速以后，如采用无级变速，应确定转速范围内的各级转速，机床的主轴转速要按照公比排列。（）
18.动力参数包括驱动机床的各种电动机功率或转矩、液压马达和液压缸的牵引力等。（）19.切削功率与刀具材料、工件材料和所选用的切削用量有关。（）
20.机床主运动的空载功率是由传动件的摩擦、搅油等因素引起电机功率损失，其大小随传动件转速增大而减小。（）
21.机床进给运动中的工作进给与快速移动合用一台电动机时，快速移动电动机所消耗的功率远大于工作进给功率。（）
22.进给牵引力 Q 等于进给方向上的切削分力与摩擦力之和。（）
23.快速运动的电机起动时消耗的功率较小，主要克服移动件的惯性力和摩擦力。
（）
（二）单选题
1.卧式支承的机床重心低、刚度大，是中小型机床（）的支承形式。（A）首选（ B）不能用
（C）不常见（ D）可以用的
2.进给运动与主运动共用一台电机驱动，进给运动本身消耗的功率较小，进给功率（）。（A）忽略不计（ B）还须计算
（C）可近似计算（ D）等于空载功率
3.机床的主要结构尺寸都是根据（）设计的。
（A ）尺寸参数（ B）运动参数（C）动力参数（ D）结构参数
4.金属切削机床的基本参数有尺寸参数、运动参数和（）。
（A ）性能参数（ B）结构参数（ C）力学参数（ D）动力参数
5.机床传动件的结构尺寸都是根据（）设计的。
（A ）尺寸参数（ B）运动参数
（C）动力参数（ D）结构参数
6.数控机床的进给运动采用伺服电动机驱动齿轮传动、（）。
（A）机械传动（ B）滚珠丝杠副传动
（C）液压传动（ D）气压传动
7.机床设计的基本要求包括性能指标要求和（）要求。
（A）生产效率（ B）加工精度
（C）人机关系（ D）可靠性
（三）多选题
1.机床设计就是研究机床中具有共性部分的设计。它们是（）。
（A）主传动系统（ B）进给传动系统
（C）夹具（ D）刀具
2.机床中总体设计的内容主要有（）。
（A ）确定机床的运动功能（ B）总体结构布局
（C）生产线（ D）机床管理
3.机床应满足的性能指标要求有（）。
（A）工艺范围（ B）加工精度
（C）生产率和自动化（ D）可靠性
4.机床的精度分为三级，即（）。
（A）低级（ B）普通精度级
（C）精密级（ D）高精度级
5.机床设计大致包括（）。
（A）总体设计（ B）详细设计
（C）整机综合评价（ D）定型设计
6.分配机床的各种运动时，要注意考虑（）。（A）将运动尽量分配给质量小的零部件（B）运动分配应有利于提高工件的加工精度（C）运动分配应有利于提高运动部件的刚度（ D）运动分配应视工件形状与大小而定
7.机床的主传动系统的形式有（）。
（A）机械传动（ B）液压传动
（C）气体传动（ D）电磁传动
8.机床主运动电机的功率由（）之和组成的。
（A）切削功率（ B）空载功率
（C）附加损耗功率（ D）进给功率
（四）计算题
1.在普通卧式车床上加工图 1 所示的阶梯轴，直径，，根据刀具和阶梯轴的材料，选择切削速度
v=31.4m/min ；求对应的机床主轴转速。实际操作中，如何确定主轴转速？（注：机床主
轴转速公式为）
图 1 加工阶梯轴
2.在 C6140A 车床上加工丝杠，丝杠材料为 Q235；当采用硬质合金刀具高速精车丝杠时，选择最大切削速度 =250m/min ；当采用高速工具钢刀具低速精车丝杠时，
=2.0m/min 。当被加工丝杠的最大直径 d=50mm ，求机床主轴的最高转速和最低转速。若公比，计算变速比和级数 Z，利用查表法确定机床的各级转速。（注：机床主轴转速公式为，，，其中 K1=0.5 ，
K2=0.2~0.25）
3.在 CA6140 车床上加工丝杠，丝杠材料为 Q235；当采用硬质合金刀具高速精车丝杠时，选择最大切削速度 =200m/min ；切削力，机床传动效率为，求
（1）计算该机床的切削功率；
（2）计算该机床主传动系统的功率；
（3）计算主电机的额定功率，其中超载系数K=1.2。
（注：，，）
（五）简答题
1.机床总体设计的主要内容有哪些？
2.机床总体布局设计要考虑的问题有哪些？
3.如何合理分配机床的各种运动？
4.怎样减少机床的振动 ?
5.机床主参数和基本参数各包括哪些内容 ?机械制造装备及设计形成性作业 2
下載
第三章金属切削机床典型部件及设计
（一）判断题
1.机床主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成，是主运动的执行件。（）
2.如果主轴部件的抗振性差 , 则工作时容易产生振动 , 从而影响工件的表面质量。（）
3.部件的抗振性是指其抵抗受迫振动和自激振动而保持平稳运转的能力。（）
4.机床主轴部件的刚度越高，主轴受力后的变形越大。（）
5.主轴轴承的配置形式仅有速度型。（）
6.前轴承的精度对主轴旋转精度的影响较大，
因此前轴承的精度通常应选得比后轴承的精度
高一级。（）
7.角接触球轴承只能承受径向载荷 , 适用于载荷较大、转速中等的主轴部件。（）
8.前端定位，前支承发热大 , 温升高 ,主轴热伸长向后 , 不会（或很小）影响主轴前端的轴向定位精度。（）
9.后端定位，前支承发热小 , 温升低 ,主轴热伸长向前 , 影响主轴前端的轴向定位精度。（）
10.前轴承的精度通常应选得比后轴承的精度低一级。（）
11.液体静压滑动轴承克服了液体动压滑动轴承的缺点, 具有抗振性好、旋转精度高和刚度高
等优点 , 但成本较高。（）
12.电动机主轴常常运用于车削、铣削和用特定刀具加工硬材料的情况。（）
13.龙门刨床等大型机床广泛采用交流调速电动机来实现无级变速。（）
14.数控进给伺服系统是一个位置控制系统, 按有无位置检测和反馈装置进行分类 , 可分为
开环、半闭环和闭环进给系统。（）
15.导轨应满足的基本要求仅有导轨精度高、承载能力大。（）
（二）单选题
1.影响机床主轴部件抗振性的主要因素有主轴部件的刚度、阻尼特性和（）等。（A）固有频率（ B）机床强度
C）机床重量（ D）机床复杂程度
2.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，
是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
（A）调压，调磁（ B）调频
（C）调电流（ D）调电容
3.主轴轴承通常采用（）的方法消除间隙，并产生一定的过盈量。（A ）润滑和密封（ B）预加载荷
（C）采用热补偿装置（ D）合理选择连接部位的结构
4.机床的主运动传动系统用于实现机床的（）, 它对机床的使用性能、结构等都有明显的影响。
（A）进给运动（ B）主运动
（C）切入运动（ D）辅助运动
5.提高机床支承件自身刚度和局部刚度的主要方法中，不包括下列哪项（）。（A）正确选择截面的形状和尺寸（ B）合理布置隔板和加强肋
（C）采用热补偿装置（ D）合理选择连接部位的结构
6.按工作性质 , 导轨可分为（）、进给运动导轨和调位导轨。
（A）主运动导轨（ B）滑动导轨
（C）滚动导轨（ D）液体静压导轨
7.要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选（）。
（A）矩形导轨（ B）三角形导轨
（ C）燕尾形导轨（ D）圆柱形轨
8．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选（
）。
（A）矩形导轨（ B）三角形导轨
（ C）燕尾形导轨（ D）圆柱形导轨
9.导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过大，影响（）。
（A）强度（ B）精度与平稳性
（C）生产率（ D）温度高
10.动导轨相对于支承导轨 , 通常只有（）自由度的直线运动或回转运动。
（A）四个（ B）三个
（C）两个（ D）一个
（三）多选题
1.主轴部件的刚度是综合刚度，它与（）等有关。
（A）主轴结构尺寸（ B）所选用的轴承类型和配置（C）传动件的布置方式（ D）主轴部件的制造和装配质量
2.影响主轴部件温升、热变形的主要因素有（）等。
（A ）轴承的类型和布置方式（ B）主轴的支承轴承（C）轴承间隙及预紧力的大小
（ D）润滑方式和散热条件
3.滚动轴承的配置和选用的一般原则有（）。（A）适应承载能力和刚度的要求（ B）适应精度与平稳性要求（C）适应转速的要求（ D）适应结构要求
4.表面成形运动的传动系统由下列（）几部分组成。
（A）主运动传动系统（ B）进给运动传动系统
（C）辅助运动传动系统（ D）切入运动传动系统
5.无级变速主运动传动系统有（）机械、液压和电气等多种形式。
（A）直流调速（ B）机械
（C）液压（ D）电气
6.进给传动系统的主要组成部分为（）。
（A）动力源（ B）传动装置
（C）执行件（D）伺服系统
7.影响伺服性能的主要因素有（）。
（A ）主轴结构尺寸 （ B ）传动间隙的影响 （C ）系统的伺服刚度 （D ）系统的传动刚度
8. 支承件的静刚度包括以下（ ）方面。 （A ）自身刚度 （ B ）动力源
（C ）局部刚度 （D ）接触刚度
（四）简答题
1. 主轴支承跨距与主轴部件刚度有什么关系 ?
2. 在设计机床的主运动传动系统时 , 必须满足那些基本要求？
3. 机械进给传动系统的特点有哪些？
4. 直线运动滑动导轨的截面形状有哪些 ? 各有什么优缺点 ?
5. 直线运动滑动导轨为什么要调整间隙？调整间隙的方法有哪些 ?
（五）综合题 试分析机床主轴的前轴承精度，为什么一般要比后轴承的精度高一级？
第四章 金属切削刀具及设计
（一）判断题
1. 拉刀、齿轮刀具一些复杂刃具 , 由于制造精度高 , 制造费用占刀具成本的比例较大 用硬度和耐磨性均较高的高性能高速钢。 （ ）
2. 车刀是金属切削加工中使用最广泛的
刀具 , 它可以用来加工各种内、外回转体表面。
3. 可转位式车刀大多数是利用刀片上的孔进行定位夹紧。 （ ）
4. 成形车刀主要用于小批量生产，也可用于普通车床。 （ ）
5. 圆体成形车刀只能用于外成形表面。 （ ）
6. 切向成形车刀工作时，切削刃沿着工件外圆表面的切线方向进给。 （ ）
7. 成形车刀实际工作时的前角、后角是通过制造、安装而形成的。 （ ）
8. 麻花钻的副偏角一般以倒锥量表示。 （ ）
9. 麻花钻主切削刃上外缘处螺旋角最小。 （ ）
10. 铰刀可用于一般孔的粗加工与精加工。 （ ）
11. 尖齿铣刀用钝后需刃磨前刀面。 （ ）
12. 硬质合金铣刀与高速钢圆柱形铣刀相比，它的铣削速度较高，加工生产率高，加工表面 质量也较好。 （ ）
13. 板牙是一种常用的加工精度较高的内螺纹刀具。 （ ）
14. 螺纹铣刀与螺纹车刀相比较，生产效率最高。 （ ）
15. 插齿刀是用成形法加工齿轮的。 （ ）
16. 齿轮滚刀是加工外啮合直齿和螺旋齿圆柱齿轮最常用的刀具。 （ ）
17. 砂轮的粒度表示磨料颗粒尺寸的大小。 （ ）
, 故宜采
18.砂轮磨料硬度越高，则砂轮硬度越高。（）
（二）单选题
1.W6Mo5Cr4V2 是下面哪一类刀具材料（）？（A）涂层刀具材料（ B）钨钼系高速钢（C）合金工具钢（ D）硬质合金
2.车刀的分类较多，下列哪个车刀不属于按用途分类的刀具（）？（A）外圆车刀（ B）端面车刀
（C）高速钢车刀（ D）螺纹车刀
3.可转位刀片代号中的第一位表示（）。（A）刀片形状（ B）刀片长度
（C）刀片厚度（ D）刀片精度
4.下列不属于成形车刀特点的是（）。
（A ）加工质量稳定（ B）生产效率高
（C）操作方便（ D）刀具使用寿命长
5.下列哪种刀具是用于在实体材料上加工出孔的刀具（）？
（A）扩孔钻（ B）镗刀
（C）铰刀（ D）麻花钻
6.钻削时，对轴向切削力和孔的加工精度影响很大的切削刃是（）。
（A）主切削刃（ B）副切削刃
（C）横刃（ D）过渡刃
7.（）是加工大孔的主要精加工方法。
（A）镗孔（ B）扩孔
（C）锪孔（ D）铰孔
8.铣削时的主运动是（）。
（A）工件的直线运动（ B）铣刀的旋转运动
（C）工件的曲线运动（ D）工件的旋转运动
9.端铣时，由切入到切出每齿切削厚度的变化规律是（）。
（A ）由最大到零（ B）由零到最大
（C）由小到大又变小（ D）由大到小又变大
10.下列四种齿轮刀具中，可以加工内齿轮的是（）。
（A）盘形齿轮铣刀（ B）插齿刀
（C）滚齿刀（ D）指形铣刀
11.小直径内螺纹的加工刀具是（）。
（A）螺纹车刀（ B）螺纹铣刀
（C）丝锥（ D）螺纹滚压刀具
12.磨削时的主运动是（）。
（A）砂轮旋转运动（ B）工件旋转运动
（C）砂轮直线运动（ D）工件直线运动
（三）多选题
1.刀具切削部分材料的性能应满足以下基本要求（）。
（A）高的硬度（ B）高的耐磨性
（C）高的耐热性（ D）足够的强度和韧性
2.按结构和形状分类 , 成形车刀可分为（）。
（A）切向成形车刀（ B）平体成形车刀
（C）棱体成形车刀（ D）圆体成形车刀
3.麻花钻由（）三部分组成。
（A）柄部（ B）导向部分
（C）颈部（ D）工作部分
4.拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。（A）分工式（ B）分层式
（C）分块式（ D）组合式
5.螺纹铣刀分（）三类，多用于铣削精度不高的螺纹或对螺纹进行粗加工，但都有较高的生产效率。
（A）盘形（B）梳形
（C）铣刀盘（ D）组合式
（四）简答题 1．可转位式车刀与焊接式车刀相比，具有哪些优点 ? 2．安装成形车刀时，应满足哪些要求？
3.为什么要对麻花钻进行修磨？有哪些修磨方法？
4.何谓拉削方式？试比较分层式、分块式和组合式的特点。
5.孔加工复合刀具设计有哪些特点？
6.何谓滚刀的基本蜗杆？加工渐开线齿轮滚刀的基本蜗杆有哪几种？
7.如何选择砂轮的粒度？机械制造装备及设计形成性作业 4 下載
第七章机械加工生产线及设计
（一）判断题
1.生产一件产品的时间是固定的生产线 , 称为单一产品固定节拍生产线。（）
2.由于总体方案设计和结构设计是相互影响、相辅相成的 , 因此上述各设计步骤有时需要平行或交错进行。（）
3.工件工艺基准选择，尽可能采用“基准统一”原则，而可以不采用“基准重合”的原则。（）
4.工件的输送基准与工艺基准之间通常情况下没有一定的关联性。（）
5.外形规则的箱体类工件通常采用直接输送方式 , 必要时可增加工艺凸台 , 以便实现直接输送。（）
6.工序集中可以实现工件一次装夹情况下的多个表面加工 , 有利于保证各加工表面间的相互位置精度 , 减少机床的数量。（）
7.工序集中使机床和工夹具比较简单 , 调整比较容易 , 易于变换产品。（）
8.工件上相互之间有严格位置精度要求的表面 , 其精加工宜集中在同一工位或同一台机床上进行。（）
9.当生产线的工位数多 , 生产线较长时 , 一般需要分段。（）
10.生产线的柔性连接是指输送装置将生产线连成一个整体，用同一节奏把工件从一个工位传到另一个工位。（）
（二）单选题
1.机械加工生产线按生产线工作（生产）节拍特性分类，有单一产品固定节拍生产线、单一产品非固定节拍生产线和（）。
（A）通用机床生产线（ B）成组产品可调节生产线
（C）专用机床生产线（ D）柔性制造生产线
2.加工表面的（）是决定加工表面加工方法的首要因素。
（A）工件的材料（ B）尺寸与形状
（C）结构特征（ D）技术要求
3.生产线的（）长短对是否建立新的生产线和建立什么样的生产线的影响很大，直接
关系到生产线的经济效益 , 是生产线设计的重要经济指标。
（A）投资回收期（ B）机床平均负荷率
（ C）制造零件的生产成本（ D）生产效率
4.常见的步伐式输送装置有（）、回转步伐式及抬起步伐式。
（A ）机械驱动式（ B）气压驱动式
（C）棘爪步伐式（ D）液压驱动式
5．FMS 适用于下述何种生产类型（）。
（A）单件、小批（ B）多品种、中小批量
（C）单件、大批（ D）不确定
6．由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。（A）加工子系统（ B）物流子系统
（ C）控制子系统（ D）信息子系统
7. FMC 是表示（）。
（A ）柔性加工单元（ B）柔性制造系统
（C）柔性制造生产线（ D）柔性制造工厂
8.FMS的物料储运系统包含工件搬运系统和（）之分。
（A ）检测系统（ B）柔性制造系统
（C）清洗系统（ D）刀具搬运系统
（三）多选题
1.机械加工生产线一般由（）、辅助装备和控制系统组成。
（A）加工装备（ B）工艺装备
（C）输送装备（ D）清洗装备
2.机械加工生产线按所用加工装备分类，可分为（）。
（A）通用机床生产线（ B）单一产品固定节拍生产线
（C）专用机床生产线（ D）组合机床生产线
3.机械加工生产线的设计一般可分为（）。
（A）加工阶段（ B）准备工作阶段
（C）总体方案设计阶段（ D）结构设计阶段
4.机械加工工艺过程一般可划分为（）几个阶段。
（A）粗加工（ B）半精加工
（C）精加工（ D）光整加工
5.（）是设计和建造生产线时首先应该考虑和要协调解决的问题 , 也是评价生产线优劣的主要指标。
（A）生产线的可靠性（ B）生产效率
（C）经济效益（ D）生产节拍
6.柔性制造系统的规划可分为（）。
（A）物料流（ B）加工工位
（C）控制系统（ D）组织管理
（四）简答题
1.机械加工生产线的设计原则是什么 ?
2.简述机械加工生产线的设计内容和流程。
3.提高生产线可靠性和使用效率的主要措施有哪些 ?
4.简述柔性制造系统的概念、组成及类型。
5.FMS各独立工位及其配置原则是什么 ?
第八章机械制造装备管理
（一）判断题
1.机械制造设备管理是指以工业机器人为研究对象的管理。（）
2.设备管理是提高企业生产力的重要活动，是现代企业不可缺少重要工作。（）
3.企业专门设置机械设备管理机构，负责对设备从装备到报废的全过程进行管理。（）
4.机械设备购置原则是满足技术先进性和工作的可靠性，不考虑节能、排放、环保要求。（）
5.凡属固定资产的机械设备都须建立档案，设备部门负责建立和保管。（）
6.机械设备操作人员不必经过培训和考试，就可发证上岗。（）
7.例行保养维护由车间主任按规定的检查保养维护项目，对机械设备进行保养维护，消除故障隐患。（）
8.机械设备停放超过一周，也不必检查、保养维护。（）
9.按照机械设备所规定的小修、中修和大修规定的时间表，定期进行维护。（）
10.按技术规范规定的使用年限，应及时予以报废陈旧设备，可以按旧设备随意变卖。（）11.因事故或意外灾害造成严重破坏而无法修复的机械设备的报废，称为机械设备的报损；因不可预知的原因、确认丢失的或失踪的机械设备，也可按报损处理。（）12.企业机械设备的来源有两种途径，其一是自行研制，其二是外购，一般以外购设备为主。
（）
13.机械设备的物质寿命是指设备从开始使用算起，零件的不断磨损，设备逐渐老化、损坏，直至设备报废的时间全过程。（）
14.机械设备的技术寿命指设备开始使用起，出现了技术更先进，性能更优越、操作更方便、价格更便宜的新型设备，从而使没有到达物质寿命的设备就被淘汰所经历的时间。（）
15.机械设备的经济寿命是指设备从投入使用到继续使用期间，提前更新所经历的时间。（）16.在进行设备更新决策时，仅考虑设备物质寿命，不必考虑技术寿命和经济寿命的综合影响。（）
17.机械设备经过多次大修，达不到原有工作性能，已经没有修复价值，可考虑报废后更新。（）
18.机械设备的更新一般有两种方式，即原型更新和新型更新。（）
（二）单选题
1.企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从（）全过程重点管理。
（A）装备到报废（ B）使用到维修
（C）报废到更新（ D）规划到建档
2.凡属固定资产的机械设备都须建立档案，（）负责建立和保管。
（A）人事部门（ B）设备部门
（C）行政部门（ D）总经理
3.机械设备使用中的技术管理主要体现在基本制度的建立，必须实行（）。（A）厂长负责制（ B）车间负责制
（ C）定期保养制（ D）岗位责任制度
4.因机械设备陈旧，技术性能低，能耗过大、环境污染超过标准的设备，可以（）。（A）进行大修（ B）进行中修
（C）报废处理（ D）转让
5.为了正确合理使用（），防止设备事故的发生，更好的完成企业生产任务，必须制定企业机械设备管理制度。
（A ）机械设备（ B）操作人员
（C）设备档案（ D）管理人员
6.设备的使用与维护阶段，占据设备寿命周期的绝大部分，这段时间又称为设备的（）。（A）大修期（ B）管理期
（C）维护期（ D）服役期
7.机械设备故障分析的目的不仅在于判别故障的性质、查找故障原因，更重要的是在于将（）识别清楚，提出有效的改进措施，以预防故障重复发生。
（A）故障机理（ B）事故原因
（C）故障机械（ D）故障时间
8.通过对机械设备进行连续的工作状态监控，当其中一个或几个被监测的参
（）以下数下降到时，就进行维修，消除潜在隐患，避免发生功能性故障。
（A）一定值（ B）某一值
（C）其他值（ D）标准值
9.机械设备在投入运行后，会逐渐发生（）和无形磨损，逐渐降低设备使用寿命。（A）有形磨损（ B）严重磨损（C）剧烈磨损（ D）轻微磨损
（三）多选题
1.机械制造设备管理的主要内容主要有（）等。（A）人员管理（ B）使用管理
（C）报废管理（ D）更新管理
2.一般情况下，机械设备的定期维护保养可分为（）。
（A）一级保养（ B）二级保养
（C）三级保养（ D）四级保养
3.机械故障原因分析的通用程序一般是（）。
（A）收集背景数据和使用条件（ B）故障现场摄像或照相（C）查阅故障件的主要历
史资料（ D）处理操作人员
4.机械设备的维修方法有许多种，主要有（）。
（A）事后维修（ B）预防维修（C）可靠性维修（ D）自动维修
5.机械设备的寿命分为（），设备报废时要对这几寿命进行综合的经济技术分析。
（A ）物质寿命（ B）技术寿命（C）经济寿命（ D）预期寿命
6.机械设备凡具备下列（）条件者，均可申请报废。
（ A）部件已严重损坏，修理费过高，在经济上不如更新合算的（B）技术性能落后、
耗能
高、没有改造价值的
（C）设备复杂，对操作人员的技术水平要求高（D）国家明文规定列为强制淘汰的设
备
7.机械设备的更新方式一般有（）。
（A ）原型更新（ B）技术更新（C）管理更新（ D）新型更新
8.对设备更新决策方案的选择要综合考虑（）环境
保护等因素的影响。
（A）产品的质量（ B）生产效益（C）企业经济性（ D）管理人员的水平
9.使用国家明文规定列为强制淘汰的设备是（）。
（A ）可以的（ B）不可以的（C）没人过问的（ D）违反规定的
（四）简答题
1.机械制造设备管理的主要内容有哪些？
2.为什么要制定机械设备管理制度？具有共性的具体管理制度有哪些？
3.引进机械设备时要注意哪些问题？
4.使用机械设备时，必须坚持哪些原则？
5.机械设备的日常维护工作有哪些？
6.机械故障分析的目的是什么？
7.简述机械设备的报废条件。机械制造装备及设计形成性作业
下載第五章机床夹具与设计
（一）判断题 1．对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。（） 2．长的 V 形块可消除四个自由度。短的 V 形块可消除二个自由度。（）3．工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。（） 4．工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。（）
5．工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取得确定的位置，所以可以认为工件已定位。（） 6．一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。（）7．采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。（）
8．采用一夹一顶加工轴类零件，只限制六个自由度，这种定位属于完全定位。（）9．可调支承主要用于工件的毛坯制造精度高,而又以精基准面定位的工序中。（）10．自位支承是在定位过程中能随工件定位基准面的变化而自动调整的一种支承。
（）11．工件定位时，若定位基准与工序基准重合，就不会产生定位误差。（）
12．夹紧力的方向应有利于工件的定位 , 而不能破坏定位。为此一般要求主夹紧力应垂直指
向第一定位基准面。（） 13．夹紧力越大，夹紧越牢固，故而应不断加大夹紧力。
（）
14．夹紧力的作用点可以任意选取不受限制。（） 15．辅助支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性，并不限制工件的自由度。（）
16．浮动支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性，并不限制工件的自由度。（）17．采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。（）
18．在夹具设计中，不完全定位是绝对不允许的。（）
（二）单选题
1.机床上的卡盘，中心架等属于（）夹具。（A）通用（ B）专用
（C）组合（ D）可调
2.下列不属于机床夹具按使用机床分类的是（）。
（A）车床夹具（ B）手动夹具（C）铣床夹具（ D）钻床夹具
3.使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（）装置。
（A）夹紧（ B）定位（C）对刀（ D）辅助
4.车床夹具，铣床夹具，钻床夹具，镗床夹具等夹具叫法是按（）来分类的。
（A ）夹具的作用（ B）夹具的功能
（C）夹紧方式（ D）夹具所在的机床
5.凡是夹具，其中一定有（）。
（A）对刀装置（ B）分度装置（C）平衡配重块（ D）定位元件
6.重复限制自由度的定位现象称之为（）。（A ）完全定位（ B）欠定位（C）不完全定位（ D）过定位
7.在夹具中，用一个平面对工件进行定位，可限制工件的（）自由度。（A）一个（ B）两个
（C）三个（ D）四个
8.决定某种定位方法属几点定位，主要根据（）。（A）有几个支承点与工件接触（ B）工件被消除了几个自由度（C）工件需要消除几个自由（ D）夹具采用几个定位元件
9.若需要限制的自由度少于六个，定位时正好限制了这几个自由度，称为（）。（A ）完全定位（ B）欠定位
（C）不完全定位（ D）过定位
10.用三个不在一条直线上的支承点对工件的平面进行定位，能消除其（）自由度。（A）三个平动（ B）三个转动
（C）一个平动两个转动（ D）一个转动两个平动
11.工件在夹具中安装时，绝对不允许采用（）。（A）完全定位（ B）不完全定位（ C）过定位（ D）欠定位
12.下列哪种夹紧机构的自锁性最好（）。（A）螺旋夹紧机构（ B）斜楔夹紧（C）偏心轮夹紧（ D）不确定
13.关于辅助支承的说法正确的是（）。（A）根据元件结构不同限制不同自由度（B）对工件既起到支承作用又限制工件运动自由度
（C）采用辅助支承会产生过定位
（D）不限制工件自由度，只起支承作用，以提高工件定位刚度减小工件变形
14.基准不重合误差的大小主要与哪种因素有关（）。（A）本工序要保证的尺寸大小（ B）本工序要保证的尺寸精度（C）工序基准与定位基准间的位置误差（D）定位元件和定位基准本身的制造精度
15．液压夹紧装置与气压夹紧装置对比下列说法正确的是（）。
（A）液压油的不可压缩性使液压夹紧装置夹紧刚度高，工作平稳、可靠
（B）空气的不可压缩性使气压夹紧装置夹紧刚度高，工作平稳、可靠
（C）气压装置中的空气容易堵塞管路，装置维护复杂（D）液压装置中的高压压力油不易泄漏，故液压元件制造较粗糙
16.钻模按其结构特点的分类中不包括（）。（A）固定式钻模（ B）回转式钻模（C）铰锥式钻模（ D）盖板式钻模
17.镗床夹具又称为镗模，镗床夹具的种类按（）支架的布置形式分为双支承镗模、单支承镗模和无支承镗模。
（A）导向（ B）夹紧（C）定位（ D）安全
（三）多选题
1.机床夹具按其使用范围可分为（）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。（A）车床夹具（ B）通用夹具
（ C）专用夹具（ D）可调夹具
2.夹具的基本组成包括（）几部分？（A）定位元件（ B）夹紧装置
（C）夹具体（ D）其他装置及元件
3.机床夹具应满足的基本要求有（）。
（A）保证工件的加工精度（ B）标准化
（C）使用性好（ D）经济性好
4.下列工件定位面与定位元件一般限制三个自由度的是（）。（A）圆锥孔与固定顶尖（ B）外圆柱面与长 V 型铁
（C）平面与支承板（ D）圆柱孔与固定锥销
5.下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（）。（A）外圆柱面与长支承平板（B）外圆柱面与一短 V 型铁
（C）圆柱孔与固定锥销（ D）圆柱孔与短圆柱销
（四）简答题
1.机床夹具的作用是什么 ?
2.工件的夹紧应满足哪些基本要求？
3.何谓联动夹紧机构 ? 采用联动夹紧机构有什么好处 ?
4.铣床夹具与机床工作台如何连接 ?
（五）综合题
1.试分析习图 5-1 所示各零件加工所必须限制的自由度：
a）在球上打盲孔φ B，保证尺寸 H；
b）在套筒零件上加工φB 孔，要求与φD 孔垂直相交，且保证尺寸 L；
c）在轴上铣横槽，保证槽宽 B以及尺寸 H和 L；
d）在支座零件上铣槽，保证槽宽B和槽深 H及与 4分布孔的位置度。
图 5-1
2.试分析习图 5-2 所示各定位方案中 :①各定位元件限制的自由度；②判断有无欠定位或过定位；③对不合理的定位方案提出改进意见。
a）车阶梯轴小外圆及台阶端面；
b）车外圆，保证外圆与内孔同轴；
c）钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴；d）在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴。
图 5-2
3.根据六点定位原则，试分析题图 5-3 所示各定位元件所消除的自由度。
图 5-3
第六章工业机器人
（一）判断题
1．工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。（） 2．操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。（）
3. 直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。（）
4.圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。（）
5.工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。（）
6.串联机器人大都采用闭式运动链机构。（）
7.并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。
8.在机器人学中，机器人的关节可以用运动副表示。（）
9.机器人的位置正解是指已知机器人各主动件的运动位置，求解末端执行器的位置，（）
10.机器人的逆解是指已知某一时刻机器人末端操作器的位置，反求机器人各输入构件的位置。（）
11.工业机器人的手臂用关节和底座连接在一起，用以完成末端执行的工作。（）
12.连接机器人手臂和末端执行器的装置，称之为手腕或腕关节。（）
13.常用的腕关节有齿轮系关节、凸轮机构关节和链传动关节。（）
14.工业机器人中的末端执行器很少应用机械式夹持器。（）
15.吸附式末端执行器简称吸盘，分为气吸式和磁吸式两种。（）
16.搬运机器人和码垛机器人的结构与功能相似，不能大范围移动。（）
17.点焊机器人受控运动方式是点位控制型，因此对机器人的工作控制精度要求较低。（）
18.PUMA 装配机器人与 SCARA装配机器人都是美国公司出产的。（）
19．因为刚度差，工业机器人不能完成切削工作，因而不能作为加工机器人。（）
20. 工业机器人已经成为机械制造装备领域中重要组成部分，其应用将日益广泛。（）
（二）单选题
1.称为机器人的机械本体，也称为主体的是
（）
（A ）手臂（ B）末端执行器
（C）机座（ D）操作机
2.工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（）几种。
（A）加工机器人（ B）焊接机器人
（C）搬运机器人（ D）关节机器人
3.工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和（）三种方式。（A）装配机器人（ B）喷涂机器人
（ C）电机驱动机器人（ D）检测机器人
4.机器人中的驱动器数目与（）有关。（A）机械臂的数目（ B）关节自由度（C）机器人底座（ D）末端执行器
5.装配机器人操作机的结构类型主要有（）。
（A）多关节型（ B）多直角坐标型
（C）多圆柱坐标型（ D）球坐标型
6.焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和 3 个腕关节自由度的关节型机器人结构。
（A）1 个（ B） 2 个
（C）3个（D）4 个
7.转动副中具有（）约束。
（A）1 个（ B） 3 个
（C）4个（D）5 个
（三）多选题
1.机器人中具有 5 个约束的运动副，称为 V类副，下面属于 V 类副的有（）。（A）转动副 R（ B）移动副 P
（C）螺旋副 H（D）球平面副 SE
2.常用串联机器人的关节有（）。
（A ）腰关节（ B）肩关节
（ C）肘关节（ D）腕关节
3. 比较常用的焊接机器人有（ ）。
（A ）喷涂机器人（ B ）点焊机器人
（C ）弧焊机器人（ D ）激光焊接机器人
4. 装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（ ）。 （A ）重复定位精度高（ B ）装配速度快
（C ）减轻人的劳动强度（ D ）发生故障无需人工干预
5. 搬运机器人的种类很多，主要有（ ）。
（A ）关节式搬运机器人（ B ）龙门式搬运机器人
（C ）摆臂式搬运机器人（ D ）连杆机构式搬运机器人
6. 手臂设计要求主要有（ ）。 （A ）手臂轴向尺寸满足机器人的工作空间（ B ）手臂材料采用高强度轻质材料
（C ）手臂质心尽量靠近关节中心（ D ）不能制成中空形状
7. 在机械制造领域，工业机器人可以从事（ ）工作，代替人的劳动。
（A ）搬运与码垛（ B ）打扫卫生
（C ）喷涂（ D ）焊接
（四）计算题
1、图 6-1a 为 3R 串联机器人，图 6-1b 为其机构运动简图，计算图示串联机器人机构的自由 度，并说明需要几个驱动器。 （注：） 图 6-1 串联机器人机构
2、图 6-2a 为 SCARA 装配串联机器人，图 机构的自由度，并说明需要几个驱动器。
（a ） （b ）
图 6-2 SCARA 装配机器人
3、图 6-3a 为 PUMA 装配串联机器人，图 6-3b 为其机构运动简图，计算图示 PUMA 机器人 机构的自由度，并说明需要几个驱动器。 （注：） 更多试题及答案 +扣二九七九一三九六八四 $
（a ） （b ）
图 6-3 PUMA 装配串联机器人自由度
4、图 6-4a 为圆柱坐标机器人，图 6-4b 为其机构运动简图，计算图示圆柱坐标机器人机构 的自由度，并说明需要几个驱动器。 （注：）
（a ） （b ）
图 6-4 圆柱坐标机器人自由度
5、图 6-5 所示为楔块杠杆式转动夹持器，采用液压驱动，与活塞杆连接在一起的楔块 4 向 下运动时，通过滚子 3 使杠杆 1 绕转动中心摆动，使手爪产生夹紧力， 若作用力，， b=200mm ， c=200mm ，求夹紧力。
图 6-5 楔块杠杆式转动夹持器
6、图 6-6 所示滑槽杠杆式转动夹持器。当驱动器推动杆件 2 向上移动时，圆柱销 3 在两个 杆件 4 的滑槽内移动， 迫使杆件 4 绕支点转动， 夹紧力为，若作用力，，a=200mm.，b=300mm ， 求夹紧力。
图 6-6 滑槽杠杆式转动夹持器
7、图 6-7 所示连杆杠杆式转动夹持器。当驱动器推动杆件 1 上下移动时，杆件 1、2、3 构 成摆动滑块机构，两摆杆 3 绕支点的摆动， 实现工件的加紧与放松， 夹紧力为，若作用力， ， b=300mm ， c=300mm ，求夹紧力。
6-2b 为其机构运动简图，计算图示
SCARA 机器人
图 6-7 连杆杠杆式转动夹持器
8、图 6-8 所示为内撑连杆杠杆式转动夹持器。驱动器 1 推动杆件 2，再通过杆件3，迫使杆
件 4 绕支点转动，夹紧力为，若作用力，， b=450mm ，c=200mm，求夹紧力。
图 6-8 内撑连杆杠杆式转动夹持器
（五）简答题
1. 什么是机器人的正解和逆解？研究其正解与逆解有何意义？
2.机械臂的设计要求有哪些？
3.机器人的腕关节的设计要求有哪些？