机械毕业设计论文
机械毕业设计论文
机械毕业设计论文引言机械工程是一门兼具理论与实践的学科，它涵盖了从设计、制造到维护和使用的全过程。
作为机械工程专业的学生，毕业设计是一个很重要的环节，它旨在通过综合运用所学的理论与技术，解决实际工程问题。
本论文将介绍我在毕业设计中所进行的研究工作和取得的成果。
毕业设计的题目为“基于机器学习的自主机器人导航系统研究”，当前机器人技术与的迅速发展对机械领域提出了新的要求和挑战。
自主机器人导航系统是机器人领域一个重要的研究方向，通过利用机器学习算法，使机器人能够在未知环境中进行自主导航，这对于提高机器人的智能化水平具有重要意义。
本论文的研究目标是设计并实现一个基于机器学习的自主机器人导航系统。
具体来说，我们将使用深度学习算法，通过对机器人进行训练，使其能够自主学习和理解环境，并根据环境实时调整路径规划和导航策略，从而实现在未知环境中有效导航的能力。
研究方法1.数据采集：首先，我们需要在实验室内搭建一个模拟的未知环境，并安装各种传感器在机器人上，以获取环境信息。
然后，使用遥感测量技术进行地图建模，生成机器人需要导航的地图。
2.深度学习模型训练：我们将使用深度神经网络来建立机器学习模型，使用采集得到的数据对模型进行训练。
在训练过程中，通过对机器人在不同环境下的行为进行观察和反馈，使其能够逐渐学习到正确的导航行为。
3.路径规划与导航策略设计：基于训练好的机器学习模型，我们将设计一个有效的路径规划算法，并制定导航策略。
路径规划算法将根据当前机器人所处的位置和目标位置，通过机器学习模型推测出合适的路径，然后根据导航策略进行路径的调整和优化。
4.系统实现与测试：在模拟环境下，我们将实现上述的自主机器人导航系统，并进行相应的实验与测试。
通过与传统导航系统进行对比，评估我们设计的系统在未知环境中的导航性能。
研究成果通过对自主机器人导航系统的研究，我们取得了以下成果：1.设计并实现了一个基于机器学习的自主机器人导航系统原型。
机械类专业毕业论文
机械类专业毕业论文机械类专业毕业论文1浅谈自动化机械制造摘要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。
关键词：制造规模;关键技术;发展趋势随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS 发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。
一、自动化机械制造规模按规模大小FMS可分为如下4类（一）自动化制造单元FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。
FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
（二）自动化制造系统通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
（三）自动化制造线它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f：MS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。
（四）自动化制造工厂FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。
FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。
它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。
机械设计专业毕业论文(精选样本6篇)
机械设计专业毕业论文（精选样本6篇）
1. 论文标题1
此论文研究了机械设计中的某一特定问题，并提出了解决方案。
通过设计实验和分析结果，论文展示了该解决方案的有效性，并对
其应用进行了讨论。
2. 论文标题2
本研究聚焦于机械设计中的另一个重要问题，并通过文献综述
和实验验证，提出了一种新的解决方案。
论文还对该解决方案在实
际应用中的潜力进行了评估和分析。
3. 论文标题3
该论文探讨了机械设计中的一个具体案例，并通过理论分析和
实验验证，提出了一种创新的设计方法。
论文还对该方法的优势和
局限性进行了探讨，并提出了未来的改进方向。
4. 论文标题4
此篇论文研究了机械设计中的一个具体问题，并通过数值模拟和实验验证，验证了提出的解决方案的可行性。
论文还对该解决方案的优缺点进行了评估，并提出了进一步的研究方向。
5. 论文标题5
本研究聚焦于机械设计中的一种新技术，并通过实验验证和性能评估，证明了该技术在特定应用中的有效性。
论文还探讨了该技术的潜在应用领域，并提出了未来的研究方向。
6. 论文标题6
该论文研究了机械设计中的一个重要问题，并通过实验和数值模拟，提出了一种新的解决方案。
论文还对该解决方案的可行性进行了评估，并讨论了其在实际应用中的潜力和限制。
以上是六篇机械设计专业毕业论文的标题，每篇论文都针对不同的问题进行了深入研究，并提出了创新的解决方案。
这些论文通过实验验证和理论分析，为机械设计领域的发展做出了贡献，并为未来研究提供了方向和启示。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。
本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍，然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析，对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。
关键词：机械设计制造；自动化；现状；问题；发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。
随着我国经济的快速发展，机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛，对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。
1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
通过研究，可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导，对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。
1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法，对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。
研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程，国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状，以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。
第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术，对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。
机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。
2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。
机械工程毕业论文
机械工程毕业论文工业革命伊始,机械就成为了一个国家赖以发展的动力源泉,机械制造足以彰显一个国家的综合实力。
下文是店铺为大家搜集整理的机械工程毕业论文的内容，欢迎大家阅读参考!机械工程毕业论文篇1农业机械在农业生产中的作用摘要：农机促进法实施以来，农业机械拥有量和使用率得到了很大程度上的提高。
农业机械要在农业生产中发挥较大作用，首先要大量培育新型农业经营主体加强农业基础设施建设，同时还需农机用户做好农机正确使用、安全管理、农机维护保养等方面工作，本人就农业机械如何充分发挥在农业生产中的作用做以下论述。
关键词：农业机械作用、使用、安全、维护保养1培育新兴农业经营主体搞好农业基础设施建设近年来，外出务工人员人数众多，土地撂荒严重，要解决种地问题，就得由先进的农业机械来进行。
农业机械需要必要条件才能在农业生产中发挥好作业。
我省多数为浅丘陵山地，小型农机能够适应这样的地理条件，但小型农机效率低下，无法满足现代农业生产的需要，大型农机在农业生产中得到使用才是农业发展的必然趋势。
但大型农业机械需要的农机作业便道在我省广大地区没有完善，很多地方也缺机电提灌站和灌溉沟渠，农业用水得不到保障。
单家独户的农民没有经济实力完成农业基础设施建设和大型农业机械的购买，小块的分散的土地也不利于大型农业机械的使用，需要加速土地流转，培育新兴农业经营主体，促进农业生产规模化、集约化、品牌化发展。
我们要拓宽资金渠道推进农业基础设施建设，坚持政府主导、农民主体，调动新兴农业生产者参与农业基础设施建设的积极性。
加大农村项目的整合，发挥财政项目的积极作用，大力吸纳民间资金，撬动社会资本，引导民营企业家和工商资本投入到农村基础设施建设中[1]。
只有在农业基础设施比较完善的前提下，才容易培育出更多农机专业合社、家庭农场和种粮大户等农业经营主体，只有这些规模化的农业生产者，才能最有效地使用农业机械从事农业生产，使农业机械在农业生产中充分发挥好作用。
机械毕业论文精选范文
机械毕业论文精选范文近几年,中国工程机械行业出现了突飞猛进的发展局面,并正以全球化的战略思维,向国外市场快速发展,不断进入发达国家。
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机械毕业论文范文一：PLC技术基础下的工程机械控制摘要：通过本课题的探究，认识到在PLC技术的应用下，工程机械控制系统将能够改善原来人工手动控制的方式，从而实现自动化控制。
如此一来，工程机械自身性能将得到有效提升，同时在工作中的工作效率也能够得到相应的提升。
关键词：PLC技术;工程机械1基于PLC技术的工程机械控制系统功能分析1.1控制功能概述以某军用工程机械为例，其主要作用于土方开挖工作当中，工程机械涵盖了十六项控制功能，最为典型的有“挖壕/挖坑选择”、“手动/自动选择”、“翻转架上升及下方控制”以及“浮动控制”等。
在PLC技术的融合下，对此工程机械系统提出了更高的要求，即为要求多两个控制回路。
1.2主要涉及的两个控制回路对于要求多两个控制回路，一个为车上控制回路，另一个为无线遥控回路。
这两个控制回路均需要在遥控状态下方可实现。
一方面，对于车上控制回路，主要的构件有开关量输入及模拟量输入，主要的控制对象是行使装置与车上工作装置。
除此之外，还对工作当中发生的操作失误及异常状况发出警报，从而使出现的故障能够获取第一时间的处理。
另一方面，对于无线遥控回路，是同样拥有车上控制系统的功能的，与此同时还具备多项控制功能，比如车辆转向的控制、换挡的控制、油门调节及制动等方面的控制。
对于遥控回路来说，是把遥控信号传输至PLC的，进一步让PLC进行系统化的处理。
PLC能够把有用的数据，比如档位状态等及时地向遥控器的处理单元反馈，这样操作员便能够对车辆的状态充分掌握。
基于无线遥控作业当中，遥控器的处理单元是具有一定的作用的，比如对于出现的失误操作，便能够通过遥控器的处理单元发出警报。
除此之外，如果有紧急状况发生，PLC便能够具体情况具体分析，进一步作出有针对性的处理措施。
机械设计毕业论文(范本)
机械设计毕业论文(范本)黄冈职业技术学院毕业设计课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器目录第1章、总述 (4)一、机械设计基础毕业设计的目的 (4)二、机械设计基础毕业设计的内容 (4)三、机械设计基础毕业设计的要求 (4)第2章、传动装置的总体设计 (5)一、减速箱的工作原理 (5)二、电动机的选择 (6)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (7)四、运动参数及动力参数计算 (7)第3章、传动零件的设计计算 (9)一、带轮传动的设计计算 (9)二、带轮的安装与维护 (11)第4章、轴的设计计算 (12)一、从动轴的设计计算 (12)二、从动轴校核轴受力图 (13)第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (16)一、从动轴滚动轴承的设计 (16)二、主动轴滚动轴承的设计 (17)第6章、键联接的选择及校核计算 (18)一、从动轴与齿轮配合处的键 (18)二、主动轴与齿轮配合处的键 (19)第7章、润滑的选择 (20)第8章、联轴器及轴承盖的选择 (21)一、联轴器的选择 (21)二、轴承盖的选择 (21)第9章、减速器箱体和附件设计 (22)一、减速器箱体： (22)二、附件设计： (23)小结 (26)参考文献 (27)摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。
一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。
机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
关键词：传动装置箱体齿轮低速轴Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft第1章、总述一、机械设计基础毕业设计的目的（1）培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。
机械设计类毕业论文
机械设计类毕业论文机械设计和机械制造都是机械制造业的重要工作,机械设计和机械制造之间关系密切,机械设计是机械制造的重要保证,而机械制造技术实施则需要以机械设计为前提。
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机械设计类毕业论文范文一：机械设计基础教学设计研究摘要：针对传统教学的方式，提出了以设计和制作的项目推进方法，设计适合学生完成的项目，通过有效的课堂组织，解决学生理论知识的学习，同时培养学生的自主学习能力，提高学生的创新意识，提高教学质量和课堂效益。
关键词：机械设计基础;教学设计;项目设计与制作一、机械设计基础课程教学现状1.内容过于理论，学生听起来费劲，兴趣不高。
在教学中虽然应用到大量的图片和动画，但内容分散，学生不易贯通联系，且教学手段单一，没有趣味性，再加上当前智能手机的发展，使得学生无论在对抗学习，还是游戏的心境中，往往对手机的爱好超过课堂学习，教学效果显然不好。
2.教学方法陈旧，不利于提高学生的实践能力。
在教学中，往往是通过例题、视频或实验提高学生的理解力，学生主动思考能力几乎没有得到提高，很多学校往往为了提高学生的创新意识，单独开设一门《机械创新设计》课程，舍本逐末。
项目设计与制作教学法，以项目作为引领，要求学生在理论知识的学习过程中，还必须完成项目的设计和制作，注重团队协作，以学生为中心，培养学生自主学习的能力。
2014年的地平线报告认为：“世界各地大学校园教学实践的焦点正在发生转移，各个学科的学生正在通过制作和创造的方式进行学习，而不再是课程内容的单纯消费者……按照工作过程的顺序开发课程，是凸显职业教育特色课程开发的突破口。
”二、机械设计基础课程制作项目的设计以项目设计与制作的方式来解决课堂问题，通过设计合适的项目，囊括知识和技能，按照项目的实施合理的组织教学内容;设计一些带有趣味性和理论结合的专题项目，要求学生通过理论学习，对老师提出的项目任务进行分析，设计一个合理的机构，并收集材料，使用通用的工具，将机构模型制作出来，通过课堂作品发布，展示团队作品。
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在本届比赛参赛机器人的设计制作过程中，利用数控机床自行设计及加工了一批零件，这对于加快比赛的准备进程，及时改变细节设计有极大的好处。而且，符合大赛锻炼大学生动手能力的要求。对于机械专业的学生来说，这是不可多得的将理论与实践结合的好机会。
ABSTRACT
TheRobocon is a stage for college students to show their skills and abilities. Technique is very important here, and so does strategy and mentality. It is strictly restricted, in this competition, that there should be one manual robot and three autonomous robots at most. Each robot hasits own special function, according to the rules. Otherwise, the manual robot answers forbuilding the Khufu Pyramid
毕 业 设 计（论文）
题 目：胡夫手动机器人的设计与制作
机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班
学 生：马泽
学
设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室
2010年6月
系（所）电动汽车与系统控制研究所
系(所)主任
批准日期
毕业设计(论文)任务书
机械工程学院机械工程及其自动化系机自67班学生马泽
毕业设计(论文)课题胡夫手动机器人的设计与制作
毕业设计(论文)工作自2010年3月1日起至2010年6月28日止
毕业设计(论文)进行地点：西安交通大学工程坊A区505室
课题的背景、意义及培养目标
课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉 号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。
熟练运用三维软件是机器人的设计前提保证，为设计提供了直观方便的平台。依然沿袭了上几届的Solidworks，主要是因为这款软件容易上手，模型效果理想，还可以方便的使用以前几届队员建立的各种零部件模型。
现在来看，本届比赛的手动机器人结合了快速，灵活，稳定等优点，希望在赛场上也能表现优异。
关键词：亚太机器人大赛，机器人
1、毕业设计论文，1.5万字左右；
2、设计图纸（含小图折算）0#号图3张；
3、有关英文资料翻译3000字左右。
主要参考文献
1、机械设计手册，化学工业出版社.2003。
2、现代机构手册，机械工业出版社.2002。
3、机器人竞技系列丛书，科学出版社.2003。
4、Solidworks使用说明书
指导教师
接受设计(论文)任务日期
的毕业设计(论文)经过答辩,其意见为
并确定成绩为
毕业设计(论文)答辩组负责人
答辩组成员
年月日
摘
亚太机器人大赛（Robocon）是本科生展示本领的大舞台，在这里讲究的不仅是技术，策略和心理等要素同样重要。本届比赛要求参赛队有一台手动和2-3台自主机器人上场。根据比赛的规则，每个机器人都有自己特殊的功能。手动机器人主要负责胡夫金字塔的搭建。
（注：由指导教师填写）学生签名：
西 安 交 通 大 学
毕业设计(论文)考核评议书
院系(专业)班级
指导教师对学生所完成的课题为
的毕业设计(论文)进行的情况，完成的质量及评分的意见：
指导教师
年月日
毕业设计(论文)评审意见书
评审意见：
评阅人职称
年月日
毕业设计(论文)答辩结果
院
系(专业)
毕业设计(论文)答辩组对学生所完成的课题为
课题的主要任务
1、对2010亚太大学生机器人电视大赛赛题进行分析，制定比赛策略；
2、根据比赛策略设计胡夫手动机器人，并通过改进，使其能很好的完成所要求的功能；
3、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸；
4、选择所设计机器人的结构或典型零件进行CAE分析、比较与论证；
5、进行机电联合调试；
6、参加全国机器人比赛。
课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求)
1、完成针对胡夫手动机器人的方案设计；
2、使用CAD软件完成自胡夫手动机器人的机械结构三维设计模型，并进行简单的结构CAE分析；
3、按工程图纸标准，绘制机器人加工零件图；
4、动手加工一批简单零件、安装、调试机器人。
完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量，论文字数，外文翻译字数等)
通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程设计和科研能力。
设计(论文)的原始数据与资料
详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”，主要要求有：全部机器人个数不超过4个。第一阶段，手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过90秒；第二阶段，两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔7块积木的搭建和一个塔尖的放置，时间不超过60秒；第三阶段，一台自动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭建，时间不超过30秒。所有机器人出发时尺寸不超过(长×宽×高)1m×1m×1.5m，四个机器人顺序、快速完成任务是关键。机器人上场时总重量不超过50kg。
Due to the requirement of thetask, the evolvement of the design of the manual robot is showed. From the evolvement of three versions, you can see the progress we made in design idea and technique. Theoretic analysesarenecessary through out the design, which will guide design to a right direction. The effect of theoretic analyses can be found in designs of some important parts.