电动汽车结构原理与故障诊断课件及作业-混合动力与电动汽车(81)
存储与运输
➢ 车辆运输过程中保证电量SOC在40%左右； ➢ 电池的最高温度不能超过60度。 ➢ 电池在任何时候不能出现短路，重物和尖
的物品不能跌落到电池上 ➢ 电池不能在潮湿的环境内存放，不能溅水
在上面。
第二节 M1EV故障诊断
高压安全 注意事项
➢ 如果发现整车异常，在未得到专业维修人员的 许可下，不允许对车辆进行使用，不允许擅 自修理。
三、 驱动系统布置形式
(3) 电动机-驱动桥整体式驱动模式。 图（d）是将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变 速和差速转换。这种传动方式同样对电动机有较高的要求， 大起动转矩和后备功率，不仅要求控制系统有较高的控制 精度，而且要具备良好的可靠性，从而保证电动汽车行驶 的安全、平稳。
三、 驱动系统布置形式
判断DCDC工作的方法：1.仪表LED指示电池电流为负值； 2.通过电压表测试蓄电池两端的电压大于13V。
二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块 驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈
信号，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控 制器必须和电动机配套使用。 电机在电动汽车中被要求承担电动和发电的双重功能，即在正常 行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械能；在减速 和下坡滑行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转化为电能。 机械传动装置是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而 带动汽车车轮行驶。
二、纯电动汽车的结构原理
档位杆 加速踏板 制动踏板
驾驶室显示操纵台
方向盘 电网 电源
动力转向单元 充电控制器
能源管理系统
辅助动力源
蓄电池 电源ຫໍສະໝຸດ 辅助装置 （照明、空调等）
辅助模块
车载电源模块
车轮
中央控制单元 控制信号流向；
驱动控制器 电力驱动主模块
电机
动力电源流向；
机械方式连接
机械传动装置 车轮
二、纯电动汽车的结构原理
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、 转向机构和转向轮等组成。作用在转向盘上的控制力， 通过转向器和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现 汽车的转向。
二、纯电动汽车的结构原理
驾驶室显示操纵台 类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车 驱动的控制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液 晶屏幕显示。
Motor Control Unit 电机控制单元
BMS
Battery Management System 电池管理系统
其他部件介绍
电动 空调
M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统 取暖、除霜、除雾要求。 操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现； 说明：当动力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强 制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。
第二节 M1EV故障诊断
M1电动车相关报警、指示信号
动力电池过热：动力电池温度过高时，LED常亮
动力电池切断：动力蓄电池处于切断状态时，LED常亮
动力电池故障：当动力电池发生故障时，LED常亮
低电量提示： 当动力电池的SOC低时LED常亮，提示驾 驶员需充电
注意：当钥匙打到ON的时候，相关报警灯会进行自检,自检 完成以后，如果系统正常，故障灯为熄灭状态。
辅助装置 主要有照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮 水器、风窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控 后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置控制器 等。它们主要是为提高汽车的操控性、舒适性、安全性而设 置的，根据需要进行选用。
三、 驱动系统布置形式
电动汽车的驱动系统是电 动汽车的核心部分，其性 能决定着电动汽车运行性 能的好坏。
二、纯电动汽车的结构原理
2．车载电源模块 电源电源模块主要包括蓄电池电源、能量管理系统和充电
控制器等。它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源 使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。 纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要 功用是对电动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放 电、巡检、温度监测等。 充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要 求控制其电流。
日常维护
➢ 当仪表显示电量较低时,及时给电池充电以 防使用过程中动力电池亏电；
➢ 清洗车辆时请勿对准车身后部和前舱部分 直喷，最好直接用毛巾擦拭。
➢ 禁止私自拆卸车身零部件； 车辆长期不使用时，建议把前舱12V蓄电池 的负极拔掉。
➢ 定期对电池充放电一次。及时充电，避免电 池过放。
第二节 M1EV故障诊断
第二节 M1EV故障诊断
M1电动车相关报警、指示信号
系统故障：当系统出现故障，不能正常工作时，LED常 亮或闪烁
车辆准备就绪指示：只有该灯亮时，车辆才可以正常 行驶，且驾驶过程中常亮
电机及控制器过热报警：当驱动电机或电机控制器过 热时，LED常亮
外接充电指示灯：当车辆外接充电手柄连接或者正在 充电时，LED常亮
3. 仪表灯闪烁或变暗，说明12V蓄电池亏电，需要及时对 12V电池充电或者更换。
第二节 M1EV故障诊断
1
故障排查与处理
钥匙打到ON档后，仪表所有灯不亮或闪烁或比较暗；
1.仪表灯不亮：12V电池的端子被拔掉或者蓄电池严重亏电。 2.仪表灯闪烁或者比较暗：蓄电池亏电。
不更换电池的方法：在高压电池电量良好并且充电线断开 的情况下，可以通过搭铁线将蓄电池与有电的12V蓄电池连 接，钥匙拧至ON位置使高压继电器吸合，DCDC开始工作 以后即可断开搭铁线连接，在操作过程中请注意安全，正 负极不要反接或短接。
(4) 轮毂电机驱动模式。 图（e）和（f）同图（d）布置方式比较接近，将电动机 直接装到了驱动轮上，由电动机直接驱动车轮行驶。
四、 纯电动汽车的特点
（1）无污染，噪声低 纯电动汽车不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净
是十分有益的，有“零污染”的美称；电动汽车无内燃 机产生的噪声，电动机噪声小。 （2）能源效率高，多样化 电动汽车的能源效率已超过汽油机汽车，特别是在城市 运行。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电 动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利 用。
系统结构图解
ICU
右前轮
MCU
逆变器 电机E管C理U 系统
内 燃 电机机 固定速变比速减箱速器
左前轮
12V 蓄电池
车载 用电器
ABS VMS
油箱
CLM
CAN 右后轮
BMS
电池本体 电池系统
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 高压连接 机械连接
常规汽油车 纯电动车
左后轮
右前轮 CAN
VMS MCU
注意：当钥匙打到ON的时候，相关报警灯会进行自检,自检 完成以后，如果系统正常，故障灯为熄灭状态。
第二节 M1EV故障诊断
LCD 状态显示解析
车辆准备就绪指示
系统故障
动力 电池故障 动力
电池断开
动力 电池过温
电量低 提示
电机转速
车速显示
辅助仪表显示： 收音机频道、时间；
动力电池SOC
档位、车速、里程；
第七章 奇瑞M1EV纯电动汽车 原理与故障诊断
第一节 M1EV系统组成及原理
一、 M1EV系统组成
M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零 排放及强动力的全新驾驶体验。
整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池， 采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及 DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器 与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车 较强的动力性和舒适性。
三、 驱动系统布置形式
(2) 电动机-驱动桥组合式驱动模式。 图（b）和（c）取消了离合器和变速器，但具有减速差 速机构，由1台电动机驱动两车轮旋转。优点是可以继续 沿用当前发动机汽车中的动力传动装置，只需要一组电 动机和逆变器。
三、 驱动系统布置形式
(2) 电动机-驱动桥组合式驱动模式。 这种方式对电动机的要求较高，不仅要求电动机具有较高 的起动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证电动 汽车的起动、爬坡、加速超车等动力性。
电池电压、电流、温度等
第二节 M1EV故障诊断
1
故障排查与处理
钥匙打到ON档后，仪表所有灯不亮或闪烁或比较暗；
1.仪表灯不亮：12V电池的端子被拔掉或者蓄电池严重亏电。
2.仪表灯闪烁或者比较暗：蓄电池亏电。
1. 请检查前舱12V电池的端子是否被拔掉，若被拔掉，请 连接后再试。
2.在蓄电池连接仪表灯不亮，说明12V蓄电池严重亏电，需 更换电池；
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块 辅助系统主要包括辅助动力源、动力转向系统、驾驶室显
示操纵台和各种辅助装置等。辅助系统除辅助动力源外， 依据不同车型而不同。 辅助动力源 主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成，其功用是供给电 动汽车其它各种辅助装置所需要的动力电源，一般为12V或 24V的直流低压电源，它主要给动力转向、制动力调节控制、 照明、空调、电动窗门等各种辅助装置提供所需的能源。
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
电动助 力转向
通过电动转向可以解决转向困难的问题。 说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。
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北汽纯电动汽车的工作原理与故障诊断培训课件
车型 动力电池包电压 动力电池包容量 动力电池包电量 普通充电时间 快速充电时间
能量密度 体积比能量
EV200 332V 91.5Ah 30.4kWh 8～9h
1h 104Wh/kg 127Wh/L
高压蓄电池的内部构造如图6-4所示。 图6-4 高压蓄电池的内部构造
可以看到其中有很多动力电池模组，与动力电池模组有关的一些 概念如下：
②跛行模式。当车辆某个系统出现中度故障时，此时将 不采纳驾驶员的加速请求，而是启动跛行模式，最高车速为 9 km/h。
③停机保护模式。当车辆某个系统出现严重故障时，控 制器将停止发出指令，进入停机状态。
2）整车控制器的主要功能。
①自诊断。整车控制系统自检，通过检查整车系统的状 态决定当前应该采取的控制策略。
北汽纯电动汽车的 工作原理与故障诊断
知识目标
1.了解北汽纯电动汽车的结构和工作原理。 2.理解北汽纯电动汽车的故障诊断方法。
能力目标
1.能在现场掌握北汽纯电动汽车的结构及工作原 理。
2.能在现场掌握北汽纯电动汽车故障的诊断方法。
内容：
一、北汽纯电动汽车动力系统的组成及运行 二、北汽纯电动汽车驱动电机故障诊断 三、北汽纯电动汽车无法正常行驶故障诊断 四、北汽纯电动汽车其他故障诊断
相比于传统的燃油汽车，纯电动汽车的结构相对简单，控制上也 更加灵活方便。北汽EV200的一些主要控制器都安装在引擎盖下，其 安装位置如图6-1所示。
电机控制器是直接控制电机运转的核心部件，它接受整车控制器 的命令，并向电机发出三相交流电，控制电机的旋转。
图6-1北汽EV200主要部件安装位置 1—电机控制器； 2—高压控制盒； 3— DC/DC转换器； 4—车载 充电机
混动汽车构造与工作原理PPT课件
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理
4. 串联式混合动力驱动系统的优点与缺点 （2）串联式混合动力驱动系统的缺点
1）发动机输出的能量利用率比较低。串联混合动力系统的发动机能 保持在最佳工作区域内稳定运行，这一特点的优越性主要表现在低速、加速 等工况，而在汽车中、高速行驶时，由于其电传动效率较低，抵消了发动机 效率高的优点。
混合动力
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理
（3）在车辆行驶过程中，当车载电池组电量过低时， 发动机在驱动车辆行驶的同时向电池补充充电 。
向蓄电池充电
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理
（4）车辆减速及制动时，电机以发电机模式工作， 回收车辆制动能量向电池充电
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理
4. 日产风雅混合动力汽车混合动力系统 （1）混合动力系统结构
日产风雅混合动力系统的结构 1-离合器2 2-电子控制式7挡自动变速器 3-电机 4-离合器1 5-发动机
6-逆变器 7-锂离子蓄电池
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理
2）电动机的功率要足够大。 3）电动机和动力蓄电池的体积和重量都较大，使得整车重量较大。 串联式混合动力电动汽车更适用于经常在市内低速运行的工况，而不 适合高速公路行驶工况。
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理 二、并联式混合动力汽车
1. 基本结构
并联式混合动力系统 1-发动机 2-变速器 3-动力蓄电池 4-变压器 5-电动机/电动机 6-驱动轮 7-减速器
第混二合章动力混汽合车动力构汽造车与构工造作与原工理作原理
3. 并联式混合动力驱动系统两种基本控制模式
纯电动汽车结构原理及检修ppt课件
系统结构图解
VMS
BMS
右后轮
可编辑课件PPT
MCU
电机
固定速比减速器
左前轮
ห้องสมุดไป่ตู้
12V 蓄电池
车载 用电器
DCDC 高低压 转换器
电池
5
左后轮
一、 M1EV系统组成
Instrument Cluster Unit 仪表显示单元
MCU
CAN
ICU CAN
CAN
VMS Vehicle Management System
低电量提示： 当动力电池的SOC低时LED常亮，提示驾 驶员需充电
注意：当钥匙打到ON的时候，相关报警灯会进行自检,自检
完成以后，如果系统正常，故障灯为熄灭状态。
28
可编辑课件PPT
第二节 M1EV故障诊断
M1电动车相关报警、指示信号
系统故障：当系统出现故障，不能正常工作时，LED常 亮或闪烁
车辆准备就绪指示：只有该灯亮时，车辆才可以正常 行驶，且驾驶过程中常亮
可编辑课件PPT
奇瑞M1EV纯电动汽车原理 与故障诊断
孙大许
1
2016中师培训
一、 M1EV系统组成
可编辑课件PPT
M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零
排放及强动力的全新驾驶体验。
整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池， 采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及 DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器 与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车 较强的动力性和舒适性。
➢ 当电池着火时不能用水去熄灭和磷酸铵盐灭火
器，着火时应用干沙，氮气和氩气灭火器2。7
混合动力汽车结构原理与故障诊断混合动力汽车的故障诊断
1.2 混合动力汽车地故障灯
（5）系统故障灯与动力蓄电池故障灯不亮,动力蓄电池断开指示灯亮。此时,高压回路不能建立, 整车不能行驶,产生这种故障可能有以下原因：高压继电器盒内熔断丝烧断；高压继电器（正极/ 负极/预充电）控制线束有问题；继电器本身损坏；预充电阻失效等。 诊断方法：此问题涉和高压系统检查与维修,非专业人员禁止操作；专业人员在检查时,严格遵守 安全操作要求,利用专用仪器进行检查。 （6）电驱动系统故障灯常亮。电机系统故障或电机控制器故障使动力蓄电池断开,导致驱动系统 失效。 诊断方法：首先尝试通过钥匙重复上电,断电操作能否清除故障灯,如果不能清除故障灯,维修人员 通过故障诊断仪读取故障码,根据具体故障参照整车维修手册进行维修。
1.3 混合动力汽车故障诊断基本方法
4.诊断与维修后检验 故障排除后,部分故障码需要点火开关先置于OFF位置,再置于ON位置后,才可使用故障诊断仪清除 故障码。 故障诊断与修理后,按以下步骤进行检验。 （1）将点火开关置于OFF位置。 （2）安装所有诊断时拆下或更换地部件或连接器。 （3）在拆下或更换部件或模块时,可能还需重新进行程序地设定。 （4）将点火开关置于ON位置。 （5）清除故障码。 （6）将点火开关置于OFF位置持续60s。 （7）如果维修与故障码有关,则再现运行故障码地条件并使用“冻结故障状态”功能,以便确认不 再设置故障码。
1.2 混合动力汽车地故障灯
当混合动力汽车出现故障时,通常在仪表上会显示出相应地故障灯提醒驾驶员,并根据车辆地实际运行情况以和结合故 障类型,启动相应地故障模式。 1.故障灯地使用思路 当混合动力汽车出现故障灯点亮时,可以遵循一看,二查,三清原则执行相应地检查,一看是指看仪表上显示地故障灯,定 位故障原因；二查是指查故障码与系统状态,找到故障原因；三清是指清除故障,问题解决后,通过故障诊断仪重新清 除故障码,从而消除仪表上地故障灯。 2.常见故障灯地原因和诊断方法 （1）钥匙打到ON挡后,仪表所有灯不亮,或闪烁,或比较暗。仪表灯不亮地原因可能是12V蓄电池地端子被拔掉或者 蓄电池严重亏电；仪表灯闪烁或比较暗地原因可能是蓄电池亏电。 诊断方法：检查发动机舱12V蓄电池地端子是否被拔掉,若被拔掉,连接后再试；若蓄电池连接仪表灯不亮,说明12V蓄 电池严重亏电,需更换蓄电池或者给蓄电池充电；仪表灯闪烁或比较暗,说明12V蓄电池亏电,需给蓄电池充电或更换 蓄电池。 （2）12V蓄电池故障灯常亮。12V蓄电池故障灯常亮说明12V蓄电池亏电,产生蓄电池亏电地原因主要有：存放时间 过长或者过量使用蓄电池导致12V蓄电池电压较低；DC/DC变换器故障,不能给12V蓄电池充电；DC/DC变换器地熔 断丝熔断；连接DC/DC变换器至12V蓄电池端地线束问题。 诊断方法：首先尝试通过钥匙重复上电,断电操作能否清除故障灯,如果不能清除,则更换蓄电池或者给蓄电池充电； 如果是DC/DC转换器原因不能给12V蓄电池充电,则需要对故障进一步排查。
电动汽车结构与原理 第三章 混合动力电动汽车ppt课件
发动机和电动机混合驱动。 • ◇为电力辅助型的燃油车，可降低排放和燃油消耗。 • ◇当发动机提供的功率大于驱动电动车所需的功率或者
再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量 充入电池。
3.1.3 并联混合动力电动汽车
• 优点 • ◇只有发动机和电动机两个动力总成，两者的功率可以等
于50%~100%车辆驱动功率，比SHEV三个动力总成的功率、 质量和体积小很多。 • ◇发动机可直接驱动车辆，没有SHEV发动机的机械能—电 能—机械能的转换过程，能量转换的综合效率比SHEV高。 车辆需要最大输出功率时，电动机可以给发动机提供额外的 辅助动力，因此发动机功率可选择较小，燃油经济性比 SHEV好. • ◇与电动机配套的动力电池组容量较小，使整车质量减小。 • ◇电动机(如ISG)可带动发动机起动，调节发动机的输出功 率，使发动机基本稳定在高效率、低污染状态下工作。发动 机带动电机发电向电池组充电，可延长续驶里程。
动力大客车。 • ◇并联HEV：轿车。如本田Insight。 • ◇混联HEV：轿车。如丰田Prius。 • ◇纯电动汽车：小型或微型车。如Nissan
Hypermini
3.1.5 混合动力电动汽车的比较
结构模式
串联HEV
并联HEV
混联HEV
动力总成
发动机、发电机、电 发动机、电动/发电 发动机、电动/发电机、
3.1.5 混合动力电动汽车的比较
• 结构的比较
油箱
串联HEV
蓄电池
油箱
并联HEV
蓄电池
混联HEV
油箱 蓄电池
发动机 发电机
功率转换器
电动机
发动机
功率转换器 电动机
发动机 发电机
功率转换器
再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量 充入电池。
3.1.3 并联混合动力电动汽车
• 优点 • ◇只有发动机和电动机两个动力总成，两者的功率可以等
于50%~100%车辆驱动功率，比SHEV三个动力总成的功率、 质量和体积小很多。 • ◇发动机可直接驱动车辆，没有SHEV发动机的机械能—电 能—机械能的转换过程，能量转换的综合效率比SHEV高。 车辆需要最大输出功率时，电动机可以给发动机提供额外的 辅助动力，因此发动机功率可选择较小，燃油经济性比 SHEV好. • ◇与电动机配套的动力电池组容量较小，使整车质量减小。 • ◇电动机(如ISG)可带动发动机起动，调节发动机的输出功 率，使发动机基本稳定在高效率、低污染状态下工作。发动 机带动电机发电向电池组充电，可延长续驶里程。
动力大客车。 • ◇并联HEV：轿车。如本田Insight。 • ◇混联HEV：轿车。如丰田Prius。 • ◇纯电动汽车：小型或微型车。如Nissan
Hypermini
3.1.5 混合动力电动汽车的比较
结构模式
串联HEV
并联HEV
混联HEV
动力总成
发动机、发电机、电 发动机、电动/发电 发动机、电动/发电机、
3.1.5 混合动力电动汽车的比较
• 结构的比较
油箱
串联HEV
蓄电池
油箱
并联HEV
蓄电池
混联HEV
油箱 蓄电池
发动机 发电机
功率转换器
电动机
发动机
功率转换器 电动机
发动机 发电机
功率转换器
新能源汽车结构原理分析ppt课件
新能源汽车根据驱动系统结构形式可以分为串联式、并联式和混联式，按 照混合度划分则分为微混、中混和强混。
2
二．新能源汽车结构
1. 纯电动汽车
纯电动汽车是由车载可充电蓄电池或其它能量储存装置提供电能、由电机驱
动的汽车。
纯电动汽车结构原理
3
二．新能源汽车结构
2. 混合动力汽车
混合动力汽车是料，可再充电能或能能够至少从下述两类车载储能装置中 获得动力的汽车:可消耗的燃量储存装置
新能源汽车结构原理分析
1
一．新能源汽车简介
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用 燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术， 形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
7
三．新能源汽车动力系统建模
1. 动力性评价指标
最高车速：
加速时间：
爬坡能力：国标中规定，爬坡车速是指电动汽车在给定坡度下行驶超过1km的最高 平均车速;坡道起步能力是指电动汽车在坡道上能够启动且1min内至少行驶10m的 最大坡度。
8
三．新能源汽车动力系统建模
2. 行驶动力学建模
汽车行驶阻力： 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。
与传统燃料汽车相比，电动汽车有着环保节能的优势，但是其也有着难以攻克的技术 难关的缺陷，不过这并不影响电动汽车在未来的产业化发展。目前世界各国都在大力发 展电动汽车，形成了一个良好的局面，相信未来电动汽车的普及在不远的将来一定会实 现。
12
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二．新能源汽车结构
1. 纯电动汽车
纯电动汽车是由车载可充电蓄电池或其它能量储存装置提供电能、由电机驱
动的汽车。
纯电动汽车结构原理
3
二．新能源汽车结构
2. 混合动力汽车
混合动力汽车是料，可再充电能或能能够至少从下述两类车载储能装置中 获得动力的汽车:可消耗的燃量储存装置
新能源汽车结构原理分析
1
一．新能源汽车简介
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用 燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术， 形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
7
三．新能源汽车动力系统建模
1. 动力性评价指标
最高车速：
加速时间：
爬坡能力：国标中规定，爬坡车速是指电动汽车在给定坡度下行驶超过1km的最高 平均车速;坡道起步能力是指电动汽车在坡道上能够启动且1min内至少行驶10m的 最大坡度。
8
三．新能源汽车动力系统建模
2. 行驶动力学建模
汽车行驶阻力： 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。
与传统燃料汽车相比，电动汽车有着环保节能的优势，但是其也有着难以攻克的技术 难关的缺陷，不过这并不影响电动汽车在未来的产业化发展。目前世界各国都在大力发 展电动汽车，形成了一个良好的局面，相信未来电动汽车的普及在不远的将来一定会实 现。
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江淮纯电动汽车的工作原理与故障诊断PPT精选文档
用了“双动力”设计理念。另外，该车车身结构为电池专门设计了动
力舱，最大亮点在于使安装电池的空间不变形，即便整车被撕裂，动
力舱也不会变形挤压到电池。
• 此外，该车全系都标配了ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配
系统、前排安全气囊、前排安全带未系提醒、ISO标准儿童座椅固定 装置等。倒车雷达及红外倒车影像，也可避免一些不必要的小剐蹭。
• 1.建立负压
• 真空罐内负压不足时，真空罐上的压力开关断开，并向真空泵控制器
输出信号，真空泵控制器控制真空泵电源接通，真空泵开始抽气，增 大真空罐内的负压； 当负压达到限值时，真空泵控制器延时10s 后断 开真空泵电源。
19
2.工作过程
•
真空罐压力开关在罐内真空度不足时会断开，负压较高时关闭。
法满足系统需求时，真空罐上的真空报警开关将输出报警信号给组合 仪表，仪表上的制动系统故障警示灯点亮。
21
能终端的唤醒信号后，直接控制高压继电器吸合或断开，完成高压系 统接通或断开。
• 3）VCU基于加速踏板位置信号、挡位信号和车速信号计算车辆的目
标转矩， 并通过CAN通信发送转矩需求指令给PCU。
10
7.整车控制器（VCU）
• 4） 车辆在滑行或制动时，VCU根据ABS状态、动力电池状态和制动
踏板位置信号，计算能量回收转矩并发送指令给电机控制器，启动能 量回收。
6
5.驱动电机
• 采用永磁同步电机。永磁铁被镶入转子中， 电机旋变被同轴安装在电
机上， 用来检测转子旋转的角度。当三相交流电被通入到定子线圈中 ， 即产生了旋转的磁场， 这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体， 产生和旋转磁场同步的旋转扭矩。使用旋转变压器检测转子的位置和 电流传感器检测线圈的电流， 从而控制驱动电机的扭矩输出。结构示 意如图7-6所示。驱动电机与外部的电气接口包括高压电部分、低压部 分和通信接口3部分。
电动汽车结构与原理电动汽车电气系统教学课件
车辆清洁
保持车辆外观整洁，定期清洗车身， 避免污垢和腐蚀。
检查轮胎
每日检查轮胎气压、磨损情况及是否 有裂纹等，确保行车安全。
检查电量
每日启动车辆后，检查电池电量，确 保正常行驶。
检查灯光
每日出车前检查灯光是否正常，包括 前大灯、转向灯、刹车灯等。
定期保养
更换滤清器
检查刹车系统
根据保养手册建议，定期更换空气滤清器 和空调滤清器，保证进气质量和车内空气 质量。
控制器具有过流、过压、欠压等保护 功能，确保电机和电池的安全运行。
算法
采用先进的控制算法，如PID控制和 模糊控制等，实现精确的电机控制。
充电系统工作原理
充电接口
符合国际标准的充电接口，支持 快速充电和慢速充电。
充电站
提供充电服务，包括快充站和换 电站等。
充电协议
充电系统与电池管理系统之间的 通信协议，实现电池的智能充电
故障排除流程
遵循故障排除流程，从易到难逐一排查故障 原因，修复故障。
常见故障处理
掌握常见故障的处理方法，如电池故障、电 机故障、电气线路故障等。
预防性维护
通过预防性维护，提前发现潜在问题，降低 故障发生概率。
感谢您的观看
THANKS
控制车辆的电气系统，实现车 辆的启动、停止、加速、减速
等操作。
03
电动汽车工作原理
电池工作原理
电池组
由多个单体电池串联而成 ，为电动汽车提供动力。
充电与放电
通过充电系统和放电系统 实现电池的充放电过程， 保证电动汽车的正常运行 。
能量回收
在刹车或减速时，电机转 化为发电机，将机械能转 化为电能并储存于电池中 。
电池管理系统
新能源汽车常见故障诊断与维修 PPT课件
点亮
⑤ 故障五
故障现象
原因分析
车辆行驶中故障灯点亮、 动力电池组温度过高一级，
限功率
最高温度大于等于50℃
车辆行驶中故障灯点亮， 动力电池组温度过高二级，
高压断电
最高温度大于等于54℃
原因分析
诊断与维修思路
① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误
② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。
Contents 目录
一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯
2、动力电池系统故障诊断与维修
二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修
2
一、动力电池系统故障诊断与维修
• 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。
➢ 对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。
6
④ 故障四
故障现象
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯
温度过高指示灯
点亮
、电池
动力电池故障指示灯
、系统故障指示灯 、电池
温度过高指示灯
、 高压断开指示灯
高压互锁1 高压互锁2 从板供电+ 从板供电内部CAN-H 内部CAN-L CAN屏蔽
动力 CAN-H
动力 CAN-L
诊断接口 远程监控终端
1 7 9 8 10 4 2 3
直流快充插座
6
4 51 8 273
高压维修 开关MSD
电池管理系统(BMS)从控板
《纯电动汽车故障诊断与维修》教学课件04纯电动汽车的结构、工作原理与故障诊断
按使用的电池类型不同，纯电动汽车目前所采用的储能装置主要有铅酸 蓄电池、锂离子电池、镍氢蓄电池、钠硫蓄电池等。其中铅酸蓄电池技术 较成熟，价格也较低，但其性能和寿命都要差些。其余几类均属于正在研 究改进的蓄电池，其性能都比铅酸蓄电池要好许多，但目前价格也较高， 随着工艺技术的成熟及批量的扩大，其性价比也必会有较大提高。由于纯 电动汽车以蓄电池作为唯一能源，因而蓄电池的各项性能指标很大程度地 决定了纯电动汽车的性能。纯电动汽车可以据此分为以下几类：
（3）驾驶室显示操纵台。它类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过 其功能根据电动汽车驱动的控制特点有所增减，其信息指示更多地选用 数字或液晶屏幕显示。它与前述电力驱动主模块中的中央控制单元结合 ，用计算机进行控制。
（4）各种辅助装置。电动汽车的辅助装置主要有照明、各种声光信 号装置、车载音响设备、空调、刮水器、风窗除霜清洗器、电动门窗、 电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护 装置控制器等。它们主要是为提高汽车的操控性、舒适性、安全性而设 置的，有些是必要的，有些是可选用的。
电力驱动控制系统按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模 块和辅助模块三大部分。
1）车载电源模块
车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分 组成。
（1）蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，它除了供给汽 车驱动行驶所需的电能外，也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。
（2）能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行 能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度 地得到利用。
（2）动力转向单元。转向装置是为实现汽车的转弯而设置的，它由方向 盘、转向器、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过 转向器和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。为提高驾 驶员的操控性，现代汽车都采用了动力转向，较理想的是采用电子控制动 力转向系统EPS。电子控制动力转向系统主要有电控液力转向系统和电控 电动转向系统两类，对于纯电动汽车较适于选用电控电动转向系统。
（3）驾驶室显示操纵台。它类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过 其功能根据电动汽车驱动的控制特点有所增减，其信息指示更多地选用 数字或液晶屏幕显示。它与前述电力驱动主模块中的中央控制单元结合 ，用计算机进行控制。
（4）各种辅助装置。电动汽车的辅助装置主要有照明、各种声光信 号装置、车载音响设备、空调、刮水器、风窗除霜清洗器、电动门窗、 电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护 装置控制器等。它们主要是为提高汽车的操控性、舒适性、安全性而设 置的，有些是必要的，有些是可选用的。
电力驱动控制系统按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模 块和辅助模块三大部分。
1）车载电源模块
车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分 组成。
（1）蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，它除了供给汽 车驱动行驶所需的电能外，也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。
（2）能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行 能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度 地得到利用。
（2）动力转向单元。转向装置是为实现汽车的转弯而设置的，它由方向 盘、转向器、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过 转向器和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。为提高驾 驶员的操控性，现代汽车都采用了动力转向，较理想的是采用电子控制动 力转向系统EPS。电子控制动力转向系统主要有电控液力转向系统和电控 电动转向系统两类，对于纯电动汽车较适于选用电控电动转向系统。