理论力学习题集讲解
理论力学习题集讲解
Dgyt 理论力学习题注：请同学们把动力学的作业题好好的看看！！！1、平面支架由三根直杆AC、BE、BC铰接而成，其中AC杆铅直，BE杆水平，各杆自重不计，受力如图所示， BD＝DE＝CD=DA＝a，A处为固定端，B、C、D三处为铰接，试求A处的约束反力和BC杆的内力。
2、图中各杆件之间均为铰链连接，杆自重不计，B为插入端P=1000N,AE=EB=CE=ED=1m，求插入端B的约束反力，以及AC杆的内力。
3、图示结构由AB、CE与BC三杆和滑轮E用铰链连接组成，AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，物体重Q＝1200N，用绳索通过滑轮系于墙上，不计杆与滑轮的自重和摩擦，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力，以及杆BC所受的力。
4、图示结构，已知集中力P，力偶m，载荷极度q0，求支座A, B的约束反力。
5、多跨桥梁简图如图示，巳知：F=500N，q=250N/m，M=500N·m，求：A，B，E 处的支座约束反力。
6、图示结构由构件AB和BC组成，AB上作用有集中力F和载荷集度为q的均布载荷。
BC上作用一力偶M。
求固定端A的约束反力7、在下图所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M 的力偶，各尺寸如图所示。
求支座A的约束力。
8、已知：图示刚架上作用集中力P，和载荷集度为q的均布载荷，尺寸a，b已知。
求：固定端A的约束反力。
9、图示杆BC上固定销子可在杆AB的光滑直槽中滑动，已知：L=0.2m， M1=200N·m，A=30°，求：平衡时M2的数值。
10.自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力11.图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
理论力学1课后习题答案解析
一、判断题(共268小题）1、试题编号：200510701005310,答案：RetEncryption(A)。
质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。
（）2、试题编号：200510701005410,答案：RetEncryption(A)。
所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
（）3、试题编号：200510701005510,答案：RetEncryption(B)。
在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时，都是把飞机看作刚体。
（）4、试题编号：200510701005610,答案：RetEncryption(B)。
力对物体的作用，是不会在产生外效应的同时产生内效应的。
（）5、试题编号：200510701005710,答案：RetEncryption(A)。
力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。
（）6、试题编号：200510701005810,答案：RetEncryption(B)。
若两个力大小相等，则这两个力就等效。
（）7、试题编号：200510701005910,答案：RetEncryption(B)。
凡是受二力作用的直杆就是二力杆。
（）8、试题编号：200510701006010,答案：RetEncryption(A)。
若刚体受到不平行的三力作用而平衡，则此三力的作用线必汇交于一点。
（）9、试题编号：200510701006110,答案：RetEncryption(A)。
在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系，会改变原力系对变形体的作用效果。
（）10、试题编号：200510701006210,答案：RetEncryption(A)。
绳索在受到等值、反向、沿绳索的二力作用时，并非一定是平衡的。
（）11、试题编号：200510701006310,答案：RetEncryption(A)。
(完整版)理论力学习题集册答案解析
第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
b(杆AB)a(球A )d(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体))e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章 静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
WADB CE Original FigureAD B CEWWFAxF AyF BFBD of the entire frame)a (杆AB 、BC 、整体 )b (杆AB 、BC 、轮E 、整体)c (杆AB 、CD 、整体 )d (杆BC 带铰、杆AC 、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如图所示。
理论力学习题集
理论力学习题集第一章静力学的基本概念及物体的受力分析1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。
1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。
1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。
(a) (b)(c) (d)(e) (f)第二章平面一般力系2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。
2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。
2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。
各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。
2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。
2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。
图2-6 图2-72-7 求图示多跨静定梁的支座反力。
2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。
图2-8 图2-92-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成，O、B处为铰链，A、E是固定铰支座，尺寸如图，已知：r=20cm，在滑轮上吊有重Q=1000N的物体，杆及轮重均不计，试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。
《理论力学》动力学典型习题+答案
学习 资料 整理 分享《动力学I 》第一章 运动学部分习题参考解答1－3 解：运动方程：θtan l y =，其中kt =θ。
将运动方程对时间求导并将030=θ代入得34cos cos 22lklk l y v ====θθθ 938cos sin 2232lk lk y a =-==θθ1－6证明：质点做曲线运动,所以n t a a a +=, 设质点的速度为v ,由图可知:a a v v yn cos ==θ，所以: yv va a n =将c v y =，ρ2n v a =代入上式可得 ρc v a 3=证毕 1－7证明：因为n2a v =ρ，v a a v a ⨯==θsin n所以：va ⨯=3v ρ证毕1－10解：设初始时,绳索AB 的长度为L ,时刻t 时的长度 为s ,则有关系式：t v L s 0-=，并且 222x l s +=将上面两式对时间求导得： 0v s-= ，x x s s 22= 由此解得：xsv x-= （a ） (a)式可写成：s v x x 0-= ，将该式对时间求导得： 2002v v s x x x =-=+ (b)将(a)式代入(b)式可得：3220220xlv x x v x a x -=-==（负号说明滑块A 的加速度向上）1－11解：设B 点是绳子AB 与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以R v B ω=，由于绳子始终处于拉直状态，因此绳子上A 、B 两点的速度在 A 、B 两点连线上的投影相等，即： θcos A B v v = （a ） 因为xR x 22cos -=θ （b ） 将上式代入（a ）式得到A 点速度的大小为： 22Rx x Rv A -=ω （c ）由于x v A -=，（c ）式可写成：Rx R x xω=--22 ，将该式两边平方可得： 222222)(x R R x xω=- 将上式两边对时间求导可得：x x R x x R x xx 2232222)(2ω=-- 将上式消去x2后，可求得：22242)(R x xR x --=ω由上式可知滑块A 的加速度方向向左，其大小为 22242)(R xxR a A -=ω1－13解：动点：套筒A ；动系：OA 杆； 定系：机座； 运动分析：绝对运动：直线运动；o vo va ve vr vxovxot学习 资料 整理 分享 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。
理论力学课后习题及答案解析..
第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且：如图所示；将R B向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R B。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：如图所示；将R A向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于R A。
其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
理论力学习题解
《理论力学》题解1-3 已知曲柄OA r =, 以匀角速度ω绕定点O 转动,此曲柄借连杆AB 使滑动B 沿直线Ox 运动.设AC CB a ==,AOB ϕ∠=,ABO ψ∠=.求连杆上C 点的轨道方程及速度.解: 设C 点的坐标为,x y ,则cos cos sin sin sin x r a y r a y a ϕψϕψψ=+⎧⎪=-⎨⎪=⎩联立上面三式消去,ϕψ得222(4x y r -+=整理得轨道方程222222224()(3)x a y x y a r -=++-设C 点的速度为v ,即 2222v x y r ϕ+=考虑A 点的速度cos 2cos A y r a ϕϕψψ==得cos cos 2cos 2cos r r a a ϕϕψϕωψψ== 所以v =1-4 细杆OL 绕O 点以匀角速度ω转动,并推动小环C 在固定的钢丝AB 上滑动,图中的d 为一已知常数.试求小环的速度v 及加速度a解: 小环C 的位置由x 坐标确定tan x d θ=222sec d x v x d d θθω+=== 222222sec tan 2d x a x d x d ωθθω+===解法二:设v 为小环相对于AB 的速度, 1v 为小环相对于OL 的速度, 2v 为小环相绕O 点转动的速度,则12v v v =+又设OL 从竖直位置转过了θ角,则sin θ=, cos θ=222()cos v x d v dωθ+⇒===12tan tan v v θω=== 所以, 小环相对于AB 的速度为22()x d v d ω+=,方向沿AB 向右.沿滑杆OM 滑动的速度为221x x v d+=，方向沿OM 杆向上。
求加速度用极坐标横向加速度222122x x a a v v θω+==== 222222()cos a x x d a d ωθ+== 第一章第五节例题一解：坐标向上为正时，速度x 也向上为正，而实际速度向下，则有v x =-阻力f mkv mkx ==-，动力学方程x kx g =--，满足初始条件的解为2(1)kt g g x h e t k k-=+-- 坐标向下为正时，速度y 也向下为正，实际速度向下，则有v y =阻力f mkv mky ==，动力学方程y ky g =-+，满足初始条件的解为2(1)kt g g y e t k k-=--+（0y h ≤≤） 可以看出x y h +=第一章第五节例题二解：双曲正切函数()k k k k e e th k e e ξξξξξ---=+，双曲余弦函数()2k k e e ch k ξξξ-+=反双曲正切函数111()ln 21k th k k ξξξ-+=-（1k ξ<） 1()ln()22x x x x e e d chx thxdx dx chx C e e chx ---=⋅==++⎰⎰⎰1211111()ln 121121dx x dx C th x C x x x x-+=+=+=+--+-⎰⎰1-10 一质点沿着抛物线22y px =运动.其切向加速度的量值为法向加速度量值的2k -倍.如此质点从正焦玄(,2p p )的一端以速度u 出发,试求其达到正焦玄另一端时的速率.解: 设条件为n a ka τ=-, 2n v a ρ=, dv dv d ds v dv a dt d ds dt d τθθρθ=== 上面三式联立得2dv kd vθ=- 两边积分 00(2)v u dv k d d θθθθθ+=-⎰⎰, 2k v ue θ-⇒= 由22y px =可得 dy p dx y= 在正焦玄两端点(,)2p A p 和(,)2p B p -处, 1A y '=,1B y '=-.可看出,两点处抛物线得切线斜率互为倒数,即2πθ=,代入得k v ue π-=1-15 当一轮船在雨中航行时,它的雨蓬遮住篷的垂直投影后2m 的甲板,蓬高4m .但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在蓬前3m ,如果雨点的速率为8/m s ,求轮船的速率.解: 设相对于岸的速度为0v ,雨相对于岸的速度为v ,雨相对于船的速度为r v 则 0r v v v =-速度三角形与三角形ABC 相似,得01v BC v AB === 所以08/v v m s ==方程322320y p y p h +-=的解解: 作变换2p y z z=-,原方程变为632320p z p h z --= 设642R p p h =+,21/3(A p h =+,21/3(3p B p h A=-=,12ω=-+则 实根21/321/31((y A B p h p h =+=+两个虚根: 22y A B ωω=+,23y A B ωω=+对于该题,只取实根.1-38 已知作用在质点上的力为111213x F a x a y a z =++,212223y F a x a y a z =++, 313233z F a x a y a z =++其中,(,1,2,3)i j a i j =都是常数,问这些,i j a 应满足什么条件才有势能存在?如果这些条件满足,试求其势能.解: 由0F ∇⨯=得: ,,(,1,2,3)i j j i a a i j ==111213212223313233()()()x y z dV F dx F dy F dz a x a y a z dx a x a y a z dy a x a y a z dz =---=-++-++-++112122313233000222112233122331()()1(222)2x y zV a xdx a x a y dy a x a y a z dz a x a y a z a xy a yz a zx c =--+-++=-++++++⎰⎰⎰000000(5)(2)(6)x y zx y z x y z V F dx F dy F dz x dx x y dy x y z dz =---=-+-+-++-⎰⎰⎰⎰⎰⎰1-39 一质点受一与距离3/2次方成反比得引力作用在一条直线上运动,试证该质点自无穷远到达a 时的速度1v 和自a 静止出发到达/4a 时的速率2v 相同.解: 依题意有 3/21dv dv mmv dt dx x ==-,两边积分 13/201v amvdv dx x ∞=-⎰⎰, 2112mv ⇒=再积分243/201av a mvdv dx x =-⎰⎰,2112mv ⇒=可知12v v =1-43 如果质点受有心力作用而作双纽线22cos 2r a θ=的运动时，则4273ma h F r =- 试证明之。
(完整版)理论力学习题集
习题一静力学公理和物体受力分析1．判断题（1）作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。
( )（2）两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）（3）力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）（4）悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的拉力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。
（）（5）作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同、大小相等、方向相反。
（）（6）在任何情况下，体内任意两点的距离保持不变的物体叫刚体.（）（7)凡在两个力作用下的构件称为二力构件。
（）（8）凡是合力都大于分力。
（）(9)根据力的可传性,力P可以由D点沿其作用线移到E点？（ )题1-1-9图（10）光滑圆柱形铰链约束的约束反力，一般可用两个相互垂直的分力表示，该两分力一定要沿水平和铅垂方向。
( )（11）力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。
( ）（12）刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。
（）（13)约束力的方向必与该约束所阻碍的物体运动方向相反。
（）(14)辊轴支座的约束力必沿垂方向，且指向物体内部。
（ )。
(15）力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。
（ )2．选择题(1）在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
A.A。
三力平衡定理；B.力的平行四边形法则；C。
加减平衡力系原理；D。
力的可传性原理；E.作用与反作用定律.（2）三力平衡定理是。
A。
共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点；B。
共面三力若平衡,必汇交于一点；C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
(3）作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=—F B的条件,则该二力可能是。
A。
作用力与反作用力或一对平衡力；B。
一对平衡力或一个力偶；C.一对平衡力或一个力和一个力偶；D.作用力与反作用力或一个力偶。
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1-1、画出下列每个标注字符的物体（不包含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
题图中未画重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
（整体受力图在原图上画）(g)耳第二次作业班级 ___________ 学号 __________ 姓名 __________ 教师 吴永东2-1、物体重P=20kN ，用绳子挂在支架的滑轮 B 上，绳子的另一端接在铰车 D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起。
设滑轮的大小、 AB 与CB 杆自重及磨擦略去不计，A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时， 试求拉杆AB 和支杆CB 处受的力。
2-3、直角弯杆 ABCD 与直杆DE 及EC 铰接如图 作用在杆DE 上力偶的力偶矩 M=40kN.m ，不计各杆自重，不考虑摩擦，尺寸如图，求支座 A ，B 处的约束力及杆 EC 的受力。
2-2、图示结构中，各构件的自重略去不计。
在构件 矩为M 的力偶，求支座 A 和C 的约束力。
AB 上作用一力偶3-1、图示平面任意力系中 F i =40 .、2N , F 2=80N , F a =40N, F 4=110N , M=200N.mm 。
各力作用位置如图所示。
求：（1 ）力系向点0简化的结果；（2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。
•(20, -30)3- 2、无重水平梁的支承和载荷如图 （b ）所示。
已知力F 、力偶矩为M 的力偶和强度为 q 的均布载荷。
求支座 A 和B 处的约束力。
3-3、图示水平梁AB 由铰链A 和杆BC 所支持。
在梁上 D 处用销子安装半径为 r=0.1m 的滑轮。
有一 跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重 P=1800N 的重物，如 AD=0.2m,BD=0.4m,=45。
，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。
求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。
co(20^0)(-50,0)3 —4、如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。
已知起重机重P i=50kN，重心在铅垂线上EC,起重载荷P2=10kN。
如不计梁重，求支座A, B和D三处的约束力。
3-6、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。
它的支承和受力如图所示。
已知均布载荷强度q=10kN/m，力偶矩M=40 kN m，不计梁重。
求支座4-1、图示构架中，物体重__1200N，由细绳跨过滑轮__E而水平系于墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量。
求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力F BC。
4—2、图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC及CD铰接而成，并在A处与B处用固定绞支座和可动绞支座固定。
杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。
不计各杆自重。
求铰链D所受的力。
(/I H HU (IcJ 」7m），不计各杆自重，载荷F=60kN。
求A, E铰链的约束力及杆4 - 3、构架尺寸如图所示（尺寸单位为BD，BC的内力。
4 —4、桁架受力如图所示，已知F1=10kN , F2=F3=20kN。
试求桁架4, 5, 7, 10各杆的内力。
5-1、水平圆盘的半径为__r,外缘C处作用有已知力F。
力F位于铅垂平面内，且与60°，其他尺寸如图所示。
求力F对x , y , z轴之矩。
5-2、使水涡轮转动的力偶矩为M z= 1200N.m。
在锥齿轮B处受到的力分解为三个分力：切向力F t，轴向力F a和径向力F r。
这些力的比例为F t：F a:F r=1:0.32:0.17。
已知水涡轮连同轴和锥齿轮的总重为a r tarP=12kN，其作用线沿轴Cz，锥齿轮的平均半径的约束力。
OB=0.6m，其余尺寸如图所示。
求止推轴承C和轴承AC处圆盘切线夹角为5-3、图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用，设板和杆自重不计，求各杆的内力。
5-4、工字钢截面尺寸如图所示，求此截面的几何中心。
学号6- 1、尖劈顶重装置如图所示。
在块 B 工受力P 的作用。
示光滑）。
如不计A 和B 块的重量，求使系统保持平衡的力6-2、图示摇杆滑道机构中的滑块M 同时在固定的圆弧槽 BC 和摇杆0A 的滑道中滑动。
如弧 BC 的半径为R ,摇杆0A 的轴0在弧BC 的圆周上，摇杆绕 0轴以等角速度3转动，当运动开始时，摇杆在水 平位置，分别用直角坐标法和自然法给出点 M 的运动方程，并求其速度和加速度。
8 A姓名A"与B 块间的摩擦因数为 f s （其他有滚珠处表sPF 的值。
6-3、已知搅拌机的主动齿轮 O i 以n=950r/min 的转速转动。
搅拌 ABC 用销钉 A 、B 与齿轮0? , O 3相6-4、图示曲柄CB 以等角速度绕C 轴转动，其转动方程为 设OC=h,CB=r 。
求摇杆的转动方程。
连，如图所示。
且 AB=O 2O 3, O 3A=O 2B=0.25m,各齿轮齿数为 速度和轨迹。
引=20,々=50,乙3=50。
求搅杆端点 C 的7-1、图示车床主轴的转速n=30r/min，工件的直径d=40mm。
如车刀横向走刀速度为v=10mm/s，求车7-2、在图（a）和（b）所示的两种机构中，已知0i02=a=200mm,.〔［= 3rad/s。
求图示位置时杆O2A的角速度。
心）7-3、图示平底顶AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴0转动，轴0位于顶杆轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，该凸轮半径为R，偏心距OC=e,凸轮绕轴0转动的角速度为0C与水平线成夹角：。
求当即=7。
时，顶杆的速度。
7-4、图示铰接四边形机构中，0i A=02B=100mm，又O1O2 =AB,杆O i A以等角速度3 =2rad/s绕轴O i转动，杆AB上有一套筒C,此套筒与CD相铰接。
机构的各部件都在同一铅直面内，求当：=辽0时，杆CD的速度和加速度。
8-1、如图所示，曲柄0A长0.4m,以等角速度3 =0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。
由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。
求当曲柄与水平线间的夹角二=30°时，滑杆C的速度和加速度。
I—.8-2、图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O i A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。
偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O i摆动。
设OC丄OO l时，轮C的角速度为•■,角加速度为零，71= 60Q求此摇杆O i A的角速度；：：i和角加速度胡。
8-3、图示直角曲杆 OBC 绕0轴转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 0A 滑动，已知：OB=0.1m , OB 与BC 垂直，曲杆的角速度 3 =0.5 rad/s,角加速度为零，求当 「= [.o 时，小环M 的速度和加速度。
8-5、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动，已知曲柄 OA 的转速 n oA =4Or/min,OA=O.3m ，当筛子BC 运动到与点 O 在同一水平线上时， Z BAO=90°。
求此瞬时筛子 BC8- 4、图示椭圆规尺 AB 由曲柄OC 带动，曲柄以角速度 为基点，求椭圆规尺 AB 的平面运动方程。
O 轴匀速转动。
如 OC=BC=AC=r ，并取 C 7的速度。
9-1、图示四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD。
机构由曲柄O i A带动。
已知：曲柄的角速度- :rad/s；曲柄O i A= 0.1m，水平距离O i O2=0.05m，AD=0.05m，当O i A丄O1O2 时，AB 平行于O i O2,且AD与O i A 在同一直线上,角」二?0°。
求三角板ABD的角速度和点D的速度。
9-2、图示机构中，已知：OA=BD=DE =0.im, EF=0.i..3m,曲柄OA的角速度w =4rad/s。
在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。
求杆EF的角速度和点F的速度。
EOA 长为r ,绕0轴以等角速度 ■转动，AB=6r,BC= , 3r ,求图示位置时，滑fl 9- 4、图示直角刚性杆，AC=CB=0.5m 。
设在图示瞬间，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分 别为a A =1m/s 2, a B =3m/s2,求此时直角杆的角速度和角加速度。
9-3、图示机构中，曲柄块C 的速度和加速度。
10-1、曲柄0A以加速度• .=2rad/s绕0轴转动，并带动等边三角板ABC作平面运动。
板上点__B与杆O i B铰接，点C与套管铰接，而套管可在绕轴02转动的杆O2D上滑动，如图所示，已知0A=AB= 02C=1m, 当0A水平、AB与02D 铅直、0i B与BC在同一直线上时，求杆02D的角速度。
-绕0轴转动。
在图示位置时，AB=B0 ,并且/ 0AD=90610-2、平面机构的曲柄0A长为21，以匀角速度求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
第十次作业班级___________ 学号__________ 姓名__________ 教师吴永东10-3、在图示离心浇注装置中，电动机带动支承轮A, B作同向转动，管模放在两轮上靠摩擦传动而旋转。
使铁水浇入后均匀地紧贴管模的内壁而自动成型，从而得到质量密实的管形铸件。
如已知管模内径D=400mm,试求管模的最低转速n。
管模支承轮10-4、物体由高度h处以速度v0水平抛出，如图所示，空气阻力可视为与速度的一次方成正比, 即F= —kmv,其中m为物体的质量，v为物体的速度，k为常系数。
求物体的运动方程和轨迹。
7777711-1、图示水平面上放一均质三棱柱A,在其斜面上又放一块均质三棱柱B。
两三棱柱的横截面均为直角三角形。
三棱柱A的质量m A为三棱柱B质量m e的三倍，其尺寸如图所示。
设各处磨擦不计，初始时系统静止。
求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。
11-2、图示椭圆规尺AB的质量为2m i,曲柄0C的质量为m i，而滑块A和B的质量均为 g。
已知: OC=AC=CB=I;曲柄和尺的质心分别在其中点上；曲柄绕0轴转动的角速度「为常量。
当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。
11-3、图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度• •绕0轴转动。
开始时，曲柄__0A水平向右。
已知：曲柄的质量为m i，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在0A的中点，OA=l;滑杆的质心在点C。
求：（1）机构质量中心的运动方程；（2）作用在轴0的最大水平约束力。
11-4、水流以速度w=2m/s流入固定水道，速度方向与水平面成90o角，如图所示。
水流进口截面积为20.02m，出口速度w=4m/s，它与水平面成30o角。
求水作用在水道壁上的水平和铅直的附加压力。
90°_学号__________ 姓名____12-1、无重杆OA以角速度“绕轴0转动，质量m=25kg、半径R=200 mm的均质圆盘以三种方式安装于杆0A的点A。