负荷传感转向系统仿真及试验
铰接式装载机转向稳定性分析
示 ， 在 ＭＡＴＬＡＢ 环 境 下 ， 调 用 基 于 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工 具 箱 转向液压缸位移的节点连接着模拟示波器， 以观测
究
内的各仿真模块［３］， 根据图 １ 所示的方框图， 在模型 其随阀芯位移变化的响应情况， 分析阀芯输入转角
窗口上， 可方便地构造出转向液压系统的仿真模型， 对活塞输出位移的影响。以 ＺＬ５０Ｇ 型装载机为例，
第 ３９ 卷 ２００８ 年 ３ 月
工程机械
Ｔｅ ｓ ｔ ａ ｎｄ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒｃｈ
根据式（ １） 所建立的活塞输出位移对阀芯输入 析和计算有关参数。输入为阀芯转角的阶跃信号， 但
试
验
和负载力扰动的传递函数， 可得到负荷传感转向液 分为大小不同的 ３ 种情况， 分别模拟转向时的高速
· !
压系统活塞输出位移的传递函数方框图， 如图 １ 所 转向、中速转向和低速转向。在所要的输出信号— —— 研
摘 要： 通过对 ＺＬ５０Ｇ 和 ＺＬ５０Ｅ－ １ 型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析， 在对有 关 参 数 进 行 实 际 计 算 和 等 效 处 理 后 ， 以 转 向 稳 定 性 较 差 的 ＺＬ５０Ｇ 型 装 载 机 为 实 际 模 型 ， 利 用 ＭＡＴＬＡＢ 软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况， 仿真分析了阀芯在 ３ 种阶跃输入下转向液压缸活塞输出 位移的动态响应， 定量地反映了转向稳定性差的程度大小： 转向时活塞位移响应的最大峰值超过 ５ ｍｍ， 调整时间也超过 ５ ｓ。而同为 ５ ｔ 的 ＺＬ５０Ｅ－ １ 型装载机， 由于前后轴距分配不同， 负载质量较小， 在转向时 达到稳定的最大调整时间短（ 小于 ０．５ ｓ） ， 活塞的输出位移最大峰值也小（ 小于 ５ ｍｍ） ， 转向稳定性很好， 说明由于转向负载质量减小， 对转向稳定性的改善作用非常明显， 位移响应的最大调整时间是关乎转向 稳定性的最重要参数。说明了同吨位机型， 由于前后轴距分配不同所造成的负载质量有较大差异， 对转 向稳定性有明显的影响， 其值与实际测试相吻合， 从而说明了理论分析和仿真的正确性， 并可将转向缸 活塞位移的响应作为评价转向稳定性的方法， 对转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。
现代化拖拉机负荷传感液压系统
Zhao Jun,Li XiaoWei,Yang Xuesong(Heilongjiang Bayi Agricultural University Engineering College,Daqing163319,Heilongjiang,China) Load sensing hydraulic system is not affected by load change,it can supply oil on demand,the system has no excess flow,and has the characteristics of high efficiency and energy saving.The hydraulic suspension,hydraulic output,trailer brake and hydraulic steering system of modern tractors are load sensing systems.The shuttle valve network in the system receives the sensing signal of the load，controls the load sensing hydraulic pump，and obtains three working modes of the pump.The pump-controlled load sensing multi-way valve system is equipped with pressure compensator to ensure good flow control performance.In this paper,the author analyzes and studies these issues,and provides a new generation and upgrade for the hydraulic system of large and medium-sized domestictractors.hydraulic pump,load sensing,tractor现代化拖拉机负荷传感液压系统赵军，李霄伟，杨雪松（黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆163319）摘要负荷传感液压系统不受负载变化的影响，可以实现按需供油，系统没有多余流量，具有高效、节能的特点。
防爆无轨胶轮车全液压转向系统的仿真与实验分析
（ 中国煤炭科工集 团 太原研究 院 ， 山西 太原
０ ３ ０ ０ ０ ６ ）
摘
要： 该文介 绍 了某 型号矿 用防爆胶 轮 车 的总体 方案 及 结构参 数 ， 以及 采 用全 液压 转 向 系统 的工作 原
理 图。 以该型 号矿 用 防爆 无轨 胶轮 车液压 转 向 系统 为研 究对 象 ， 对 负荷 传 感全 液 压 转 向 系统 的 动 态模 型 进
图１ 防 爆 柴 油 机 无 轨 胶 轮 车 总体 结 构
速度 （ 双向） Ｏ～ ３ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ； 爬坡 能力 ≥１ ４ 。 ； 最 小转 弯 半
径≤７ ０ ０ ０ ｍ ｍ； 最小 离 地 间 隙 ≥２ ２ ０ ｍ ｍ； 外 形 尺 寸 ７ ２ ０ ０×２ ０ ０ ０×１ ９ ５ ０ ｍ ｍ； 整机重量 ６ ０ ０ ０ ｋ ｇ ； 额 定 功 率
９ ０ ｋ Ｗ； 转速 ２ ４ Ｏ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ 。
转 向 接 方
２ 整 车布 置及 液压 系统 原理
防爆 柴油 机无 轨 胶 轮 车 采用 低 矮 型 车 厢 ， 转 向灵 敏、 工 作 可靠 ］ ， 其总 体结 构如 图 １所 示 。前 后机 架
用 铰 销连 接而 成 ， 全 液 压 转 向系 统通 过 转 向油 缸 的推
４ 试 验 分析
拉动 作使 得前 、 后机 架在 水平 面 内相对 偏转 ， 另 外还 可 在 垂 直面 内做 相对 转 动 ， 既 能保 证 车轮 与地 面 的 良好 接触 ， 还 能 实 现 整 车 转 向 Ｊ 。全 液 压 转 向 系 统 原 理
图如 图 ２ 。
图 ２ 全 液 压 转 向 系统 工作 原 理
基于AMESim的全液压转向系统的仿真分析
基于AMESim的全液压转向系统的仿真分析贺海洋;李建朝【摘要】AMESim是法国EMAGINE公司开发的高级工程系统建模仿真软件,为机械液压控制等工程系统提供一个较为完善的时域仿真建模环境.通过在AMESim仿真软件中建立全液压转向系统中优先阀和转向油缸的仿真模型,得出系统的仿真结果曲线,并进行分析,这对进一步提高工程机械的转向性能有一定的指导意义.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2011(000)010【总页数】4页(P36-39)【关键词】AMESim;转向系统;优先阀;转向液压缸;仿真模型【作者】贺海洋;李建朝【作者单位】河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TH137.3;TP391.9随着近年来我国铁路高速公路建设的高速发展，工程机械也朝着大型化趋势发展，工程机械转向阻力矩也随之提高，靠单级全液压转向器控制的液压动力转向系统已不能满足转向要求。
全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、挖掘机等各种工程机械的转向系统。
所以全液压转向系统的性能仿真分析和试验研究，对提高工程机械在工作中的可靠性和高效性有着非常重要的意义［5］。
由法国EMAGINEG公司开发的AMESim，作为一款优秀的的仿真软件，已成为流体、机械、热分析等复杂系统建模和仿真的优先选择平台［1］。
本论文首先分析了全液压转向系统的工作原理及各部件组成，在此基础上结合转向系统原理，在AMESim平台对系统关键元件建模仿真，研究分析了输入信号下全液压转向系统关键元件的工作特性。
全液压转向系统集转向器和流量放大器于一体，既具有转向器的负荷传感功能，又具有流量放大功能。
在转向油路与工作油路同时工作的情况下，液压转向泵供油优先满足转向油路使用，剩余部分供给工作油路使用。
因此，它既能保证转向油路可靠工作，又减小了液压泵排量，达到节能的目的。
伊顿转向器系统培训2文档阅读、
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
转向器配套的组合阀块连接尺寸
转向器配套组合阀块剖面图
1.安全阀堵 2. 垫 3.阀体 4.安全阀压力 调节堵 5.弹簧 6安全阀组件 7过载阀 堵 8垫 9 过载阀座I 10密封圈 11 弹簧 12过 载补油阀组件 13 阀座II 16 螺堵
主要性能参 数
最大系统压力 ………………190Bar 最大背压 ……………… 21Bar
额定流量: 50 - 125cc/r … … 7.5-15LPM 160 - 250cc/ … … 15-30LPM 320 - 500cc/r … … 30-45LPM
转向力矩 标准型 …………… 1.7-2.8Nm 低扭矩型 …………… 1.3-2.2Nm
最高系统温度 ………………… 93°C 最大温差 ……………… 28°C 推荐油液污染度 …………… ISO 19/16
510系列转向器
510系列转向器是一种大排量全液压转向器, 采用双定转子专利设计技 术,其除具有502系列转向器的优点外,还具有在大排量下低压力损失.双
定转子结构使得定转子制造精度高,终点滑移小等优点.
Xcel45 系列转向器
Xcel45系列转向器是一种转阀式具有组合阀功能的整体式全液压转向器,组 合阀功能包括:入口单向阀,安全阀,双向缓冲阀,双向过载阀,双向补油阀和人力 转向单向阀.结构紧凑,安装方便.
全液压转向系统的动态特性仿真
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｈｙ ｒｕ ｉ ｔｅ ｎ ｅ ； Ｄ ｎ ｍｉ ｅｆ ｒ ｎ ｅ；Ｓ ｍｕ ａｉ ｎ ｙ ｒｓ ｄａ ｌ ｓ ｒ ｇｇ ａ ｃ ｅｉ ｒ ｙ ａ ｃ ｐ ｒ ｍａ ｃ ｏ ｉ ｌｔ ｏ
全液压 转 向器作 为 一种 输 出功率 较 大 的全助 力 转 向器 ，广泛应用 于小 型汽 车 、铰 接工 业 车辆 （ 如
Ｗ ＡＮＧ Ｘｉｏ ｎ Ｚ ａ ｍｉｇ ， ＨＡＮＧ Ｈａ ，ＤＥＮ Ｊａ ｍｉｇ ， Ｂ ａ ｍｉ ｉ Ｇ ｉｎ ｎ ＡＯ Ｘｉｏ ｎ
ห้องสมุดไป่ตู้
（ ． ｃ ｏ ｌ ｆＭｅ ｈ ｔ ｎｃ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｏ ａ ｔ ｉａＪａ ｔｎ ｎｖ ｒｉ １ Ｓ ｈ ｏ ｃ ａｒ ｉｓＥ ｇｎ ｅｉ ｆＥ ｓ Ｃｈｎ ｉｏｏ ｇ Ｕ ｉｅｓｔ ｏ ｏ ｎ ｙ，Ｎａ ｃ ａ ｇＪ ｎ ｘ ３ ０１ ｎ ｈ ｎ ｉ ｇ ｉ ０ ３，Ｃ ｉａ ａ ３ ｈｎ ；
电动助力转向实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在了解电动助力转向系统（EPS）的工作原理、性能特点以及与传统液压助力转向系统的差异。
通过实验，验证EPS在提高转向效率、降低能耗、提升驾驶舒适性和安全性等方面的优势。
二、实验原理电动助力转向系统（EPS）是一种利用电动机作为动力源的新型动力转向装置。
与传统液压助力转向系统相比，EPS省去了液压泵、油管等液压部件，采用电机直接驱动转向机构，从而实现转向助力。
EPS系统主要由以下几部分组成：1. 信号传感装置：包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，用于检测驾驶员的转向意图、方向盘转角和车速等信息。
2. 转向助力机构：包括电机、减速器、离合器等，用于根据驾驶员的转向意图和车速，提供相应的转向助力。
3. 电子控制单元（ECU）：根据扭矩传感器、转角传感器和车速传感器的信号，控制电机的旋转方向和助力电流的大小，实现实时助力转向。
三、实验内容1. EPS系统组成及工作原理讲解。
2. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验。
3. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试。
4. EPS系统在转向过程中抗干扰性能测试。
四、实验步骤1. 准备实验设备：EPS系统实验平台、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、数据采集器等。
2. 搭建实验平台，连接实验设备。
3. 根据实验要求，设置实验参数。
4. 进行EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验，记录数据。
5. 在不同车速下进行EPS系统的转向助力性能测试，记录数据。
6. 在转向过程中进行EPS系统的抗干扰性能测试，记录数据。
7. 分析实验数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验结果显示，EPS系统在转向效率、能耗、驾驶舒适性和安全性等方面均优于传统液压助力转向系统。
2. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试结果显示，EPS系统在不同车速下均能提供稳定的转向助力，且转向助力大小与车速成正比。
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法乘用车转向系统是一款关键的汽车安全功能，其作用是控制车辆转向。
为了确保乘用车转向系统的安全性能，有必要制定相应的功能安全要求和试验方法。
一、乘用车转向系统功能安全要求1. 系统可靠性乘用车转向系统应具有高度的可靠性，能够在各种工况下正常工作，避免突发故障造成的意外事故。
2. 系统稳定性乘用车转向系统应具备稳定的转向性能，保持良好的操控性和驾驶舒适性，避免转向过程中的剧烈抖动或偏离轨道。
3. 系统准确性乘用车转向系统应具备高准确性，能够精确控制车辆的转向角度，以实现准确的驾驶控制。
4. 系统响应速度乘用车转向系统应具有快速的响应速度，能够及时响应驾驶者的操控指令，确保车辆能够按照预期的方向进行转向。
5. 系统可控性乘用车转向系统应具备良好的可控性，能够调整转向力度和转向角度，以适应不同驾驶情况和道路条件。
二、乘用车转向系统功能安全试验方法1. 系统可靠性试验通过加速老化试验、低温试验、高温试验等方式，测试乘用车转向系统在各种严酷工况下的可靠性和耐久性。
2. 系统稳定性试验运用静态平衡试验和动态平衡试验，评估乘用车转向系统在不同车速和路面条件下的稳定性能。
3. 系统准确性试验采用角度测量设备，检测乘用车转向系统的转向角度的准确度，与实际角度进行比对，以判断系统的准确性。
4. 系统响应速度试验通过模拟器或专用仪器，测试乘用车转向系统对驾驶者转向指令的响应速度和灵敏度。
5. 系统可控性试验使用专用台架或实车，测试乘用车转向系统的可调性和可控性，调节转向助力或转向角度的力度和范围。
综上所述，乘用车转向系统功能安全要求和试验方法是确保乘用车转向系统安全性能的重要措施。
通过对系统的可靠性、稳定性、准确性、响应速度和可控性的评估和测试，可以确保乘用车转向系统能够全面、精确地保证车辆的转向控制，提高驾驶安全性。
这些要求和试验方法的制定能够帮助汽车制造企业提供更安全、可靠的乘用车产品。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
万方数据
２０１４年第６期
液压与气动
８７
从图１４可看出：转向油缸活塞杆运动速度与方向 盘转速有着相对较好的线性关系。同时可根据全液压 转向系统的转向盘角度传感器测量反向盘转动到回位 整个过程的数据，得到转向油缸位移随方向盘转角变 化曲线，如图１５所示。
１１０
ＮＰａ。转向器油口压力和流量随时间变化关系如图 １８、１９所示。转向系统的动态响应曲线如图２０所示。
２０１４年第６期
ｄｏｉ：１０．１ １８３２／ｊ．ｉｓｓｎ．１１３００—４８５８．２０１４．０６．０２０
液压与气动
８３
负荷传感液压转向系统仿真及试验
徐杰。陈利东，田晋跃
（江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江２１２０１３）
摘要：详述了负荷传感液压转向系统的结构和工作原理，据此在ＡＭＥＳｉｍ中对转向器建模分析。转向 器的静态试验和动态试验验证了负荷传感转向器模型的正确性。此外负荷传感液压转向系统的静态性能试 验和动态性能试验表明负荷传感液压系统具有响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。 关键词：负荷传感；ＡＭＥＳｉｍ；液压转向系统；仿真；试验 中图分类号：ＴＨｌ３７；Ｕ４６３ 文献标志码：Ｂ文章编号：１０００－４８５８（２０１４）０６－００８３－０６
万方数据
８６
ｍ
５ ６ ４ ２
液压与气动
２０１４年第６期
节流阀使马达转速为ｎ＝４０ ｒ／ｒａｉｎ，调节溢流阀给转向 器施加不同的负载压力，测得输出流量，绘制全液压转 向器压力与流量的特性曲线，如图１３所示。
Ｏ之４石０
Ｉ．活塞杆加速度２节流门开瑷
图１ｌ
液压缸活塞杆加速度随时间变化的曲线
４试验研究
４．１转向器静态试验 按照（ＪＢ／Ｔ ５１２０－２０００摆线转阀式全液压转向 器》的标准，在试验台上对负荷传感式全液压转向器 进行型式试验。其中ＢＺＺ５型转向器与ＹＸＬ优先阀配 合在一起试验。 １）负荷传感转向器流量特性
在Ｐ＝１０ ＭＰａ的压力下，施加给转向盘不同的转
图１３转向器压力一流量特性曲线
由图１３可以看出：在恒定转速下，当负载压力远 小于工作压力时，工作压力的变化对输出流量的影响 很小。只有当负载压力达到一定值时，才对流量有较 明显的影响。在液压系统设计中，根据最大负载力与 速度匹配原则，当工作压力是最大负载压力的１．５倍 时，负载压力的变化对输出流量的影响很小。这是由 于当负载压力变化时，转向器的负荷传感油路（Ｌｓ油 路）引起优先阀阀芯得移动，使得转向器Ｐ口压力随 负载压力同步变化，从而有效地维持转向器内部的变 节流Ｅｌ两端的压差基本不变，使得转向器输出流量在 外负载变化时能够基本保持不变，达到提供效率和节
作者简介：徐杰（１９９０一），男，江苏如皋人，硕士，主要从事液
压技术方面的研究工作。
万方数据
液压与气动
到优先阀阀芯的两端，迫使阀芯寻找新的平衡位置。 如果方向盘的转速提高，在变化的瞬间，流过转向器的 流量小于方向盘转速与转向器排量的乘积，计量装置 带动阀套的转速低于方向盘带动阀芯的转速，结果阀 芯相对阀套的角位移增加，变节流口Ｃ，的开度增加。 这时，只有流过更大的流量才能在Ｃ，两端产生转速变 化前的压差，以便推动优先阀阀芯左移，确保优先阀供 给转向器的流量也将增加。因此，优先阀内接通ＣＦ 油路的阀口开度将随方向盘转速的提高而增大。最 终，优先阀向转向器的供油量将等于方向盘转速与转 向器排量的乘积，达到流量供求平衡。 转向油缸达到行程终点时，如果继续转动方向盘， 油液无法流向转向油缸。这时负载压力迅速上升，变 节流口Ｃ，两端的压差迅速减小。当转向油路压力超 过转向安全阀的调定值时，安全阀开启。压力油流经 节流口Ｃ：产生压降，这个压差传到优先阀阀芯的两 端，推动阀芯左移，迫使接通ＣＦ油路的阀口关小，接 通ＥＦ油路的阀口打开，使转向油路的压力下降。 熄火转向时，转向器的摆线马达起液压泵的作用， 输出的压力油推动转向液压缸活塞，油缸回油腔排出 的油液经转向器内的单向阀返回变节流口Ｃ，的上游， 实施转向。
图４节流口ａ的参数设置
万方数据
２０１４年第６期
液压与气动
８５
图５为节流阀ａ开度和流量随时间变化曲线，由 图可以看出，在输入信号达到某一定值（约０．５）之前 节流口开口度逐渐变大，在达到此特定值时出现突变， 在短时间完全打开，但是随着节流口两端压力的继续 增加，流量也继续增加，但流量输出曲线不是非常平滑 是由于液压系统的非线性决定的。
负荷传感全液压转向器仿真模型
３仿真结果与分析
当模型建立完毕后，进入ＡＭＥＳｉｍ仿真软件的运 行模式，在工具栏选Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ中选择时域模式，在这 种模式下进行仿真，可得到仿真模型各参数结果曲线。 模拟方向盘输入信号的曲线如图３示，输入的信 号为正弦周期信号，液压源为恒定流量源。图４为节 流口ａ的参数设置。
能的目的。 ４．２转向系统静态性能试验 １）速度特性
速，即转向器转阀的开度不同，实验结果如表１所示。
表１转速与流量 转速ｎ／ｒ・ｍｉｎ’’ 流量Ｑ／Ｌ－ｒａｉｎ一
ｌＯ １．６ ２０ ３．５ ３０ ５．３ ４０ ７．３ ５０ ９．１ ６０ １１．１
从表１中可以看出，此转向器的机械阻力矩（转 向器内部摩擦力矩）和动力转向力矩（操纵力矩）都很 小，由｛ＪＢ／Ｔ ５１２０—２０００摆线转阀式全液压转向器》 标准可知，此转向器人力转向容积效率较高，符合负荷 传感型转向器的验收标准。由表１可得图１２，由图可 看出，转向器输出流量和方向盘转速有近似的线性关 系，其中非线性是由于液压系统本身的的非线性因素
收稿日期：２０１３．１ｌ—ｌｌ
一，其对整机的安全性、可靠性、效率性及操作舒适性， 尤其是安全性有着决定性的影响。目前，工程机械中 的大部分液压转向系统采用负荷传感全液压转向系 统，作为液压转向系统中的关键元件——全液压转向 器，对其特性的研究有着至关重要的作用。 负荷传感式全液压转向器是在普通全液压转向器 的基础上改进的一种转向器，主要由阀体、联动轴、阀 芯、轴承、回位弹簧、阀套、拔销、单向阀和定转子副等 零部件组成。 １全液压转向器的工作原理 图ｌ为全液压转向器的工作原理图。 当转向器处于中位时，发动机熄火时，油泵不供 油，弹簧把优先阀的阀芯推向右端，使ＥＦ油路关闭， ＣＦ油路接通。发动机启动后。液压泵输出油液经优先 阀ＣＦ阀口进入转向器Ｐ接口，油液经转向器中位节
１输入口流量２．输入端１１压力３．节流口ｂ开度
图９流口ｂ压力、流量和开度随时间变化曲线
图１０为液压缸活塞杆速度和位移随时间变化曲 线，活塞杆的速度曲线与图６中节流口ａ流量变化曲 线相吻合，符合流量决定速度的理论。
麟
｛ｏ．１５
１．进油口压力２，输入信号
”０．１０
图６节流口ａ进油压力和输入信号随时间变化曲线
９０ ８０ ７０ ６０ ５０
１嚣
８０ ｇ －ｇ－ｑ ７０ ５６００ ４０ ３０ ２０ １０
ｔｅｓｔ
ａｎａｌｙｚｅｄ
ｂｙ ＡＭＥＳｉｍ．Ｔｈｅ
ｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ
ｏｆ ｔｈｅ ｌｏａｄ－ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｍｏｄ—
ａｎｄ
ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｔｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｔｅｅｒｉｎｇ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ
乙：：：；
｛．－。０．．，０。５
－０１；
１．衍塞秆速厦２活鏊杆位移
图１０液压缸活塞杆速度、位移随时间变化曲线
图１ １为液压缸活塞杆加速度随时间变化曲线，出
现加速度突变点的时间和节流口开口度突变的时间点
１．出油口压力２．输入信号
重合，可见液压缸活塞杆加速度突变是由于节流口开
口度突然增大。
图７节流口ａ出油口压力和输入信号随时间变化曲线
：
４
ｊ 量０
２
吝三
转
一６
。８０
接 １．输入信号２．输人流量
图３拟转向盘信号输入曲线
图１全液压转向系统
２全液压转向器仿真模型的建立
根据负荷传感式全液压转向器的结构及工作原理 可在ＡＭＥＳｉｍ中建立其仿真模型如图２，它可以用一 个惠斯登电桥原理连接，其中Ｔ口接油箱，Ｐ口接压力 源，Ｓ为信号输入口（即方向盘转动信号），Ａ口和Ｂ口 分别通向油缸的两个腔，Ｌｓ接优先阀的负荷传感口。 此模型由４个可变节流口分别模拟转向器的４个阀 口，方向盘的输入信号可改变节流口的开闭以及过流
图２
２０１４年第６期
面积大小。油液的流向取决于方向盘带动转向柱的转 动方向，每个阀口的过流面积取决于转向杆的相对变 形量，也就是转向盘的输入量。其中马达具有转子、定 子作为计量马达的功能，转动负载模拟转子定子之间 的粘性摩擦以及转动惯量，单向阀改变液流走向从而 实现转向器左右转向的功能。
（２９，舟・一・一・一‘一
决定的。
在系统供油压力为１０ ＭＰａ，调节节流阀使转向油 缸背压为２ ＭＰａ，以不同的转速转动方向盘，即随着转 速的提高，阀口开度逐渐增大。测出转向油缸活塞杆
位移为１００ ｍｍ时所需时间，得速度特性曲线如图１４ 所示。
图１２转向器流量特性曲线
２）负荷传感全液压转向器流量一压力特性 调节溢流阀，使系统工作压力达到１６ ＭＰａ。调节
引言 液压转向系统是工程机械中最重要的液压系统之
流口Ｃ。产生压降。并经Ｌｓ油口传给优先阀的阀芯两 端，由此产生的液压力与弹簧力、液动力平衡，使阀芯 处于一个平衡位置。当静压力差超过弹簧力时，即推 动阀芯左移。由于Ｃ。的液阻很大，只要流过很小的流 量便可以产生足以推动优先阀阀芯左移的压差，进一 步推动阀芯左移，开大ＥＦ阀口，关小ＣＦ阀口，所以供 给转向油路的流量很小，大部分压力油供给工作装置 液压系统。转向油路的压力很低，消耗的功率很小。 转动方向盘时，转向器的阀芯与阀套之间产生相 对角位移。当角位移超过一定值（约４．５０）后，中位节 流口Ｃ。完全关闭。油液经转向器Ｐ油口、变节流口 Ｃ。进人计量装置，再经Ｌ或Ｒ油口进人转向液压缸， 经转向器的变节流口Ｃ，产生压降，Ｃ。两端的压力传