机器视觉系统之案例篇
机器视觉技术工程应用案例简介
自主研发的开放式数控系统（1）
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自主研发的开放式数控系统（2）
机器视觉应用往往与运动控制技术相关联，因此，现简单介绍一下我们自主研 发的开放式数控系统。
1. 开放式专用数控系统主要特点 （1）开放性：允许第三方做二次开发，订制特殊功能； （2）嵌入式：基于ARM或DSP，降低成本，增加可靠性； （3）运动控制：步进电机与伺服电机接口； （4）逻辑控制：PLC或MPC功能； （5）通信能力：有现场总线通信与以太网通信功能； （6）机器视觉信号接口：以太网口。 2. 开放式专用数控系统主要技术指标 （1）控制轴数：16轴，联动轴数：3轴； （2）直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、NURBS插补、回零、急停等运动
该系统采用自主开发的智 能相机和数控子系统。
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检测系统的人机界面之一
计算机辅助图案设计系统（1）
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计算机辅助图案设计系统（2）
该系统用于绗缝设备和激光打标/切割设备的图案设计， 其主要功能有： 1. 图像采集：通过数字摄像头连续采集花纹图案的图像，再 通
过图像采集卡将图像传送到计算机内。 2. 摄像头参数设置与调整功能：用户可根据实际情况通过人 机
中； 6. 如果进料盒中的器件还未取完，就回到第一道工序重复上述的流程。 7. 进料盒取空或出料盒满的话，设备暂停，人工方式更换进料盒或出料
盒。
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高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用（1）
测 试 工 作 现 场 的 图 片
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高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用（2）
—推杆与送线轮运动特征测量
机器视觉弹簧机械性能自动检测系统 （1）
机器视觉坐标测量系统实用案例分享
机器视觉坐标测量系统实用案例分享机器视觉坐标测量系统实用案例分享机器视觉坐标测量系统是一种基于计算机视觉技术的测量系统，可以快速、精确地测量物体的位置和尺寸信息。
它在许多领域都有广泛的应用，比如工业制造、机器人导航、医疗影像等。
下面将以工业制造为例，介绍机器视觉坐标测量系统的实用案例。
步骤一：确定测量需求在工业制造过程中，往往需要对零部件进行尺寸和位置的测量。
比如，在汽车制造中，需要测量零件的直径、长度、高度等尺寸，以及零件之间的距离。
首先，需要确定具体的测量需求，包括测量的物体类型、测量的尺寸范围等。
步骤二：搭建机器视觉系统在确定测量需求后，需要搭建机器视觉系统。
该系统通常由摄像头、图像处理软件和数据处理器等组成。
摄像头用于拍摄待测物体的图像，图像处理软件用于分析图像并提取出需要的尺寸和位置信息，数据处理器用于处理测量结果并进行显示和存储。
步骤三：标定系统在使用机器视觉系统进行测量之前，需要对系统进行标定，以确保测量结果的准确性。
标定过程包括摄像头的内部参数标定和外部参数标定。
内部参数标定主要是确定摄像头的焦距、畸变等参数，外部参数标定主要是确定摄像头相对于待测物体的位置和姿态。
步骤四：采集图像在进行测量之前，需要采集待测物体的图像。
通常情况下，需要采集多个角度的图像，以确保测量的全面性和准确性。
采集图像时，应注意光照条件的一致性，以避免光照对测量结果的影响。
步骤五：图像处理和分析采集到图像后，需要通过图像处理软件对图像进行处理和分析。
图像处理包括图像去噪、边缘检测、形态学操作等，以提取出待测物体的轮廓信息。
然后，通过图像分析算法，可以计算出物体的尺寸和位置信息。
步骤六：测量结果的显示和处理测量结果可以通过数据处理器进行显示和处理。
通常情况下，可以将测量结果以数字、图形、报表等形式进行显示，方便操作员进行判断和决策。
同时，还可以将测量结果与设定的标准进行比较，以判断物体是否合格。
总结：机器视觉坐标测量系统在工业制造中具有广泛的应用前景。
列举1～2个机器视觉应用案例,并解释其工作原理。
机器视觉技术是一种能够使机器“看”的技术，通过摄像头、图像处理器和相关的算法，使机器能够模拟人眼的功能，实现对物体、场景等视觉信息的感知和理解。
在众多领域中，机器视觉技术都得到了广泛的应用，本文将结合实际案例，介绍机器视觉技术在工业和医疗领域中的应用，并阐述其工作原理。
一、工业领域中的机器视觉应用案例1. 自动化生产线中的质量检测在工业生产中，产品质量的稳定性和一致性对于企业的生产效率和产品质量都至关重要。
传统的质量检测需要大量的人力和时间，而且不够准确，难以满足大规模工业生产需求。
机器视觉技术的应用，可以实现对产品表面、尺寸、外观等多个维度的快速检测，大大提高了检测效率和准确性。
具体工作原理是通过摄像头获取产品的图像信息，然后借助图像处理算法对图像进行分析和处理，最终实现对产品各项指标的检测和评估。
2. 无人驾驶车辆中的视觉感知技术无人驾驶汽车作为近年来智能交通领域的一项重要技术突破，其中的视觉感知技术是实现无人驾驶的重要一环。
通过激光雷达、摄像头等设备，无人驾驶汽车可以实时感知周围环境的图像信息，包括道路、交通标志、车辆、行人等，然后利用机器学习和深度学习算法对这些图像信息进行分析和理解，从而实现车辆的自主导航和智能决策。
这一技术的应用，将对未来交通、出行和城市规划等领域产生深远的影响。
二、医疗领域中的机器视觉应用案例1. 医学影像诊断在医学影像诊断领域，机器视觉技术发挥了巨大作用。
医学影像如CT、MRI等传统上需要医生凭借经验和专业知识进行诊断，费时费力且存在一定主观性，而引入机器视觉技术后，可以实现对医学影像的自动分析和诊断，辅助医生进行更准确、更快速的临床诊断。
其工作原理是通过机器学习算法对大量医学影像数据进行学习和训练，从而建立起对各种疾病、病变的自动识别和分析能力，大大提高了医学影像诊断的准确性和效率。
2. 手术辅助系统在微创手术和精准手术领域，机器视觉技术的应用也成为了一大亮点。
机器视觉系统应用案例
机器视觉系统应用案例
一、自动工具分拣
自动工具分拣是一种机器视觉系统应用案例，它的原理是利用机器视觉系统和图像处理技术实现工具的快速识别、定位和实现自动化分拣。
它主要是利用机器视觉的图像处理技术，可以快速识别每个工具，并根据工具的形状、尺寸、颜色等特征来进行分类，其可以非常快速准确地将不同类型的工具归类区分开来。
二、货物检测
三、机器人工程
机器人工程是一种觉系统应用案例，它通过对机器人的摄像头和可视化视觉传感器，实现了机器人的自主移动，即机器人可以自主探测和避免环境的障碍物，在路径规划中可以更快速地达到目的地，降低了机器人避障曲线的复杂程度，从而提升了机器人的运行效率和质量。
机器视觉的应用案例
机器视觉的应用案例机器视觉(Machine Vision)是一种利用计算机和摄像机等设备，模拟人类视觉系统进行图像识别和处理的技术。
随着人工智能技术的发展，机器视觉在各个领域得到了广泛的应用。
本文将介绍10个机器视觉的应用案例。
1. 工业品质检测：机器视觉在工业生产中广泛应用于产品品质检测。
例如，在汽车制造过程中，机器视觉可以对汽车零部件进行检测，如发动机零件的尺寸、表面瑕疵等进行检测，提高产品的质量和一致性。
2. 医学影像分析：机器视觉可以辅助医生进行医学影像的分析和诊断。
例如，在CT 扫描中，机器视觉可以自动识别和标记出疑似肿瘤的区域，帮助医生进行早期诊断和治疗。
3. 无人驾驶：无人驾驶汽车是机器视觉应用的一个热门领域。
机器视觉可以通过识别和分析道路标志、交通信号灯、行人等信息来实现自动驾驶，提高交通安全性和驾驶效率。
4. 农业智能化：机器视觉在农业领域的应用也越来越广泛。
例如，机器视觉可以识别和分类农作物的成熟度，自动进行采摘和分拣操作，提高农作物的产量和质量。
5. 安防监控：机器视觉可以用于安防监控系统，通过识别和跟踪人脸、车牌等信息，实现对潜在威胁的监测和预警，提高安全性和警戒效果。
6. 食品质量检测：机器视觉可以对食品进行质量检测，例如水果的瑕疵检测、肉类的新鲜度检测等。
通过机器视觉技术，可以快速、准确地检测食品的质量，提高食品加工和销售的安全性和可靠性。
7. 电子商务：机器视觉可以用于电子商务平台上的图像搜索和识别，例如通过拍照搜索相似的商品，或者扫描二维码进行商品信息的获取。
这种技术可以提高用户的购物体验和购买效率。
8. 智能交通：机器视觉可以用于智能交通系统，例如通过识别和分析车辆的行驶轨迹和速度，实现交通拥堵的预测和调度。
这些信息可以用于优化交通规划和资源分配，提高城市交通的效率和便利性。
9. 人机交互：机器视觉可以用于人机交互界面的设计，例如通过识别手势和表情，实现人与计算机之间的自然交互。
机器视觉系统之案例篇
在线检测系统与离线检测系统的视觉检测部分在功能上基 本相同，最主要的区别在于缺陷品的处理方法上。
机器视觉在印刷包装行业中的应用 离线检测系统：小张检品机
机器视觉在印刷包装行业中的应用 工作原理 由送纸飞达、纠偏机构、拍摄平台、废品处理 、收纸平台、点数机构组成。印品通过送纸飞达 和纠偏机构后，整齐的传送至拍摄平台的输送带 上，在传输带上方有一台高速彩色的线阵相机 (Dalsa)，实时拍摄印品图像，与设定的标准图像 进行比较，判断印品是否有缺陷，有缺陷的印品 在经过废品处理部分时被剔除到废品箱，合格的 印品被按顺序整齐的收到好品箱，达到预先设定 好的印品数量时，会自动送出。
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司
机器视觉系统 —案例篇
主讲人：张勇
机器视觉在药用玻璃瓶检测 中的应用
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
在玻璃瓶生产过程中，会产生各种的缺 陷产品，给产品带来严重隐患，随着竞争日 益激烈，客户对玻璃瓶质量的要求越来越高 ，为了提高产品出厂质量，厂家现在靠人工 检查挑除废品。但人工检查速度慢，需要占 用大量的人力、物力资源和场地资源，而且 人眼极易出现疲劳和疏忽的情况。
机器视觉在印刷包装行业中的应用
适应产品 模切前的大张产品，如条包等
机器视觉在印刷包装行业中的应用
系统特点
小张检品机的特点 大幅面检测，最高检测幅宽高达1020mm，检测效 率更高； 高速检测，最高检测速度达8000大张/小时，大幅 节约人力成本
机器视觉在印刷包装行业中的应用 离线检测系统：复卷检品机
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
机器视觉在印刷包装行业中 的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用 在当今印刷行业，激烈的竞争使得用户对产 品质量要求越来越高，产品质量对于印刷企业的 生存扮演着至关重要的角色。印刷企业一般都采 用工人检测的方法，但是人眼长时间处于紧张状 态，容易产生疲劳，产品漏检和废品出厂的现象 时有发生，造成了用户对企业投诉率长期居高不 下，对企业声誉产生了不良影响；同时还需要大 量的人工，这样又增加了企业生产成本，降低了 企业竞争力。
汽车机械制造中的机器视觉与像处理案例分析的范文
汽车机械制造中的机器视觉与像处理案例分析的范文汽车机械制造中的机器视觉与图像处理案例分析随着科技的不断发展和进步，机器视觉与图像处理技术在汽车机械制造领域中发挥着重要的作用。
本文将通过对几个实际案例的分析，探讨机器视觉与图像处理在汽车机械制造中的应用以及对生产效率和品质的影响。
案例一：车辆外观质检系统在汽车制造过程中，外观质量是一个极其重要的指标。
传统的人工质检往往耗时耗力，并且难以做到精确和无误。
通过引入机器视觉与图像处理技术，可以实现对车辆外观的自动化质检。
图像处理系统通过对高分辨率图像进行分析，能够准确地检测出车身表面的瑕疵、划痕、漆面缺陷等问题，并及时进行处理和修复。
案例二：零部件装配检测系统汽车的零部件装配是一个复杂且关键的工序。
传统的装配检测通常依赖于人眼的判断和经验，容易产生误判和漏检。
而机器视觉与图像处理技术的引入，可以实现对零部件的自动化检测和装配。
通过对零部件图像进行分析和比对，系统能够检测和识别装配是否准确、零部件是否完好，并及时发出警报和纠正，确保装配质量和效率。
案例三：车辆内饰缺陷检测系统车辆内饰是影响用户体验和舒适度的重要因素之一。
然而，传统的内饰缺陷检测往往依赖于人工的视觉判断和操作，容易出现漏检和误判的情况。
机器视觉与图像处理技术的应用可以显著提高内饰缺陷检测的准确性和效率。
通过对内饰图像进行分析和比对，系统能够自动检测出缺陷如裂痕、褪色和破损等，并及时处理和修复，提高内饰质量和用户满意度。
案例四：自动驾驶辅助系统随着自动驾驶技术的逐渐成熟，机器视觉与图像处理技术成为实现自动驾驶的核心之一。
通过搭载各种传感器和摄像头，系统可以实时获取道路信息和周围环境，并进行图像处理和识别，以实现车辆自动驾驶和安全驾驶。
机器视觉与图像处理技术的应用可以使得车辆能够自动识别和避让障碍物、红绿灯和行人等，并做出相应的驾驶决策，大大提高了道路安全性和驾驶效率。
综上所述，机器视觉与图像处理技术在汽车机械制造领域中扮演着至关重要的角色。
机器视觉技术应用案例
机器视觉技术应用案例机器视觉技术是一门快速发展的跨学科领域，它通过计算机模拟人类视觉系统，使得计算机能够“看到”和“理解”图像或视频，并做出相应的决策与处理。
机器视觉技术在许多领域有着广泛的应用，本文将介绍几个机器视觉技术的应用案例。
一、自动驾驶自动驾驶是机器视觉技术的一个重要应用领域。
通过使用多个摄像头和传感器，车辆能够获取周围环境的图像和数据，并利用机器学习算法进行分析和判断，实现自动导航和驾驶。
例如，谷歌的无人驾驶汽车项目在道路上行驶时，就会利用摄像头识别交通信号灯、行人和其他车辆，从而做出相应的驾驶决策。
二、品质检测机器视觉技术在制造业中的应用非常广泛，其中品质检测是一个重要的应用领域。
传统的品质检测通常需要大量的人力，并且容易出现漏检和误检的问题。
而借助机器视觉技术，可以快速准确地对产品进行检测和分类。
例如，在电子产品制造过程中，利用机器视觉技术可以检测电路板上的焊点是否完好、元件是否正确安装等问题，从而提高产品的质量和可靠性。
三、医学影像分析机器视觉技术在医疗领域的应用也非常广泛。
医学影像分析是其中的一个重要应用领域。
通过对医学图像（如CT扫描、核磁共振等）进行分析，机器视觉技术可以帮助医生精确地诊断和治疗疾病。
例如，在肿瘤检测中，机器视觉技术可以自动识别和分割肿瘤区域，帮助医生制定更有效的治疗方案。
四、智能安防智能安防是机器视觉技术的另一个重要应用领域。
通过利用摄像头和图像识别算法，智能安防系统可以对监控区域进行实时监测和分析。
例如，在公共场所，智能安防系统可以识别可疑行为、检测异常事件，并及时发出警报。
这种技术不仅可以提高安全性，还可以减少人力投入和人为判断带来的误判。
五、虚拟现实虚拟现实技术的发展也离不开机器视觉技术的支持。
机器视觉技术可以实时跟踪用户的头部和手部动作，实现对虚拟环境的交互控制。
例如，利用机器视觉技术，可以通过手势控制游戏中的角色行动，或者在虚拟现实演播室中实现实时的角色交互。
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2009-4-27
机器视觉在印刷包装行业中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用
适用材料 可检缺陷
普通白卡纸、银卡纸、金卡 纸、素面镭射纸、塑料薄模、 透明半透明材料等。
色差、墨点、漏印、飞虫、 污垢、刀丝、头发丝、拉墨、 拉条、套印偏差等常见印刷 缺陷。
机器视觉在印刷包装行业中的应用
可变信息在线印刷质量检测系统可用于识读 设备的制造号、商品的序列号、生产日期、价格 等，编码的形式可以是阿拉伯数字、中英文字符、 一维条形码、二维条形码等。检测系统可以安装 在多种印码机上，也可以安装在其它生产线上。
机器视觉在印刷包装行业中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用
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机器视觉在智能交通领域中 的应用
机器视觉在智能交通领域中的应用
智能交通系统(ITS)，是指将先进的信 息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术 、计算机处理技术等应用于交通运输行业从 而形成的一种信息化、智能化、社会化的新 型运输系统。
此电子警察系统采用JAI公司的 BB500GE相机。每个路口配有4只或8只 相机（根据车道的大小来定），并且配有 4个闪光灯（主要在晚上补光使用）。抓 拍车速适应范围：5km/h～150km/h。
机器视觉在印刷包装行业中的应用
在线检测和离线检测 Ø在线检测系统安装在胶印机、凹印机、柔印机、印码机 等印刷设备上，实时检测印刷质量。印品可以是单张纸， 也可以是卷筒纸。 Ø离线检测系统通常装在检品机或复卷机上。进行出厂前 检测，检品机通常具有分仓功能，根据检测结果将好、坏 品自动分配到不同的仓中。
2009-4-27
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司
机器视觉系统 —案例篇
主讲人：张勇
机器视觉在药用玻璃瓶检测 中的应用
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
在玻璃瓶生产过程中，会产生各种的缺 陷产品，给产品带来严重隐患，随着竞争日 益激烈，客户对玻璃瓶质量的要求越来越高 ，为了提高产品出厂质量，厂家现在靠人工 检查挑除废品。但人工检查速度慢，需要占 用大量的人力、物力资源和场地资源，而且 人眼极易出现疲劳和疏忽的情况。
n触发采集模式 相机工作在触发模式，当雷达（地感线圈）监测 到超速车辆时，使用软触发，摄像机进行抓拍。 （如果为夜间，同时控制闪光灯闪光）。
机器视觉在智能交通领域中的应用
n数字高清摄像机
Ø大恒自产CCD系列：SV-1394，SV-Gige ØJAI：BB500GE
机器视觉在智能交通领域中的应用
机器视觉在智能交通领域中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用
适应产品 各类标签、薄膜、烟包、药包等软包装。
机器视觉在印刷包装行业中的应用
系统特点
Ø高速检测，最高检测速度达200m/min，大幅节约人力 成本； Ø多幅宽选择，检测幅宽有350、650、1050、1250mm可 选，更适应客户检测需求；
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机器视觉在印刷包装行业中的应用
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机器视觉在印刷包装行业中的应用
在线印刷质量检测系统可配合卷凹机、胶印 机、柔印机、印码机等印刷设备。可实现印刷过 程中实时、100%质量检测，发现质量问题时系统 可实时报警，帮助操作员及时排除故障，防止连 续废品产生，大大降低废品率。该系统包括不变 信息（整幅印品表面信息固定）和可变信息（印 品表面包含各种号码、英文字符等变化信息）两 种系统类型。
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机器视觉在印刷包装行业中的应用
适应产品 模切前的大张产品，如条包等
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机器视觉在印刷包装行业中的应用
系统特点
Ø 小张检品机的特点 Ø 大幅面ห้องสมุดไป่ตู้测，最高检测幅宽高达1020mm，检测效 率更高； Ø 高速检测，最高检测速度达8000大张/小时，大幅 节约人力成本
机器视觉在印刷包装行业中的应用 离线检测系统：复卷检品机
机器视觉在印刷包装行业中的应用
适应产品 模切后的小张产品，如烟包、药包等
机器视觉在印刷包装行业中的应用
系统特点
Ø 全面检测，检测项涵盖所有印刷工艺，检测完毕即 可出厂。 Ø 高速检测，最高检测速度达4万张/小时，大幅节约 人力成本 Ø 可控质量标准，可针对不同印刷品、区域设置不同 检测精度，灵活控制质量标准。 Ø 快捷的数据查询，实时存储检测结果信息，便于统 计分类。 Ø 实时的缺陷显示，实时显示缺陷区域图像，及时发 现连续次品，调整印刷工艺。
机器视觉在印刷包装行业中的应用 离线检测系统：大张检品机
机器视觉在印刷包装行业中的应用
工作原理 由送纸飞达、定位机构、吸风滚筒、检测系统 、废品处理、收纸平台、纸张传送机构组成。印 品通过送纸飞达并且精确定位后被稳定地传送到 吸风辊筒上，检测系统使用高速线阵相机(Dalsa) 拍摄印品图像，通过视觉算法实时进行处理，与 标准检测模板对比后检测出合格品和不合格品， 合格品通过收纸排整齐地叠放在收纸台上，不合 格品也有序地落放在废品箱内
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
检测系统主要分为以下几个模块: Ø 图像采集模块 Ø 标准模板训练模块 Ø 产品检测模块 Ø 错误分类模块 Ø 显示模块
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
图像象采集模块
Ø根据产品规格不同动态调整图像放大比例; Ø根据现场环境动态设置相机参数; Ø根据产品到位信号外触发采集图像,适应现场 机速快慢变化.
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
主要检测指标:
Ø尺寸检测（包括瓶高、瓶身外径、瓶口外径、瓶口高 度等）； Ø瓶身外观缺陷（包括气泡、杂质、褶皱、横竖条纹、 粘连、结石、裂纹、刻痕、擦伤及明显的油脏、手印 等）； Ø瓶底缺陷从侧面可以拍摄到（包括瓶底凹凸不平、底 刺、偏底等）； Ø瓶肩部缺陷（包括斜肩、歪瓶、与瓶身类似的外观缺 陷等）； Ø瓶口部分的检测内容是除了检测瓶身外观上那些缺陷 类型外，还需要检测缺口、破口、圆口不齐等缺陷。
Ø单独利用一个工位对瓶口缺陷进行检测，为了更好地拍 摄瓶口缺陷，专门设计一个特殊的碗型灯光源，对瓶口进 行打光。
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
检测系统采用五台大恒自产140万1394接口 CCD数字相机，当玻璃瓶在传送带上运动通过时， 系统采用外触发方式在固定位置准确抓拍四个侧 面的图像和一个瓶口图像，然后把图像传输到两 台高性能处理器中进行处理和分析计算，其结果 汇总到一台服务器上进行统一控制和显示。
机器视觉在智能交通领域中的应用
机器视觉在智能交通领域中的应用
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机器视觉在智能交通领域中的应用
n主要组成部分
Ø摄像机（模拟、数字） Ø雷达或地感线圈 Ø工控机 Ø闪光灯 Ø其他(显示器、供电、云台等）
机器视觉在智能交通领域中的应用
n连续采集模式 相机工作在连续采集模式，当雷达（地感线圈） 监测到违章车辆时，保存视频图像 (如果为夜间 ，同时控制闪光灯闪光)。
检品机可检测的缺陷
所有检品机都可准确的检测出印刷过程中所产生 的飞墨、蹭脏、污垢、漏印、套印偏差、色差、刀丝、 裁切偏差等常见印刷缺陷。
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机器视觉在印刷包装行业中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用
机器视觉在印刷包装行业中的应用 在线检测系统
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机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
检测系统需求分析:
Ø为了检测整个瓶身缺陷，选择四个相机从四个方向进行 检测，保证每个相机有效检测区域为90度；
Ø为了适应各种颜色瓶子检测，系统选用高亮度的背光源 从玻璃瓶背后打光方式；
Ø为了适应各种规格瓶子检测，系统选用可变焦镜头，实 现各个规格的瓶子都能占满整个视场；
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机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
标准模板训练模块
Ø提供友好方便的模板训练交互界面 Ø根据产品不同的检测区域和检测参数 Ø 根据瓶子形状特征，提供设置检测多边形区 域，使瓶子各个区域得到有效检测
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
产品检测模块
Ø 通过标准定位模块对瓶子进行定位，解决 瓶子由于传送带原因导致倾斜问题，提高检测 尺寸的精度；
机器视觉在智能交通领域中的应用
视频闯红灯车辆抓拍系统(俗称电子 警察）是以摄像机为拍摄部件，针对机动 车闯红灯违法行为进行图片取证的系统产 品。前端采用地感线圈感应和红灯信号触 发，并附带测速功能。抓拍图片存于本地 工控机，可通过有线/无线网络自动传输到 指挥中心。
机器视觉在智能交通领域中的应用
Ø流动电子警察（车载或手持）（数字高清） Ø高速卡口（数字高清） Ø治安卡口（数字高清） Ø十字路口电子警察（主要是模拟相机）
Ø 通过预处理调整瓶子整体亮度，得到实际处 理区域；
Ø 对实际区域处理,消除干扰，得到错误区域， 并对错误进行分类。
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
错误分类模块
Ø 根据缺陷形状特征和产生部位判断缺陷类型 Ø 对于一些分的不太明显的缺陷，如小结石、 黑点等用户可以根据数据库中图像数据人为设 置,系统利用神经网络自动学习错误特征,在后 续检测中自动归类
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
Ø提高检测精度,统一检测标准,消除人工检 测的个体差异； Ø 提高检测速度,实现产品全方位实时检测； Ø 一次投入,平均成本远小于人工成本； Ø 对数据进行汇总分析,便于前端工序查找 问题,为后续工序提供建议。
机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用
主要功能需求:
检测系统针对药用玻璃瓶的缺陷检测，包括白色瓶、棕 色瓶及有刻度的瓶子等，如下图所示；检测瓶子高度范 围在15-150mm，检测速度要求0-280个/分钟
在线检测系统与离线检测系统的视觉检测部分在功能上基 本相同，最主要的区别在于缺陷品的处理方法上。