共享单车智能锁
技术达人来解密，一图看懂共享单车智能锁工作原理
现在，共享单车大家每天都在用，大家是否了解其智能锁的工作原理呢？
手机扫码后，共享单车跟服务器如何通信，服务器如何下发指令给共享单车解锁，这个过程，网 上有很多文章有介绍，本文不做介绍。
本文介绍大家比较关心的，这个锁的机械装置到底是怎么工作的。 原则上讲，需要驱动机械装置是很耗费电能的，自行车上的电量并不大，经常去充电也不现实， 就算放置有太阳能充电，电能还是很宝贵。 智能锁的电子装置，要尽可能省电，不要把大量的电能都耗在开关锁上。 在机械装置方面，如何实现既能快速开关锁，又尽可能省电？ 网上找不到相关文档。 那就自己来研究。 下面跟大家分享研究所得。
下面，讲解智能锁的开锁和上锁过程。 一、锁定状态： 锁定状态下，弹簧1处于放松状态，卡栓顶在锁舌的卡口中，锁舌不能移动。锁舌穿过自行车轮， 车轮被锁定。马达模块处于关闭状态。 弹簧2处于压缩状态，顶着卡栓不动。卡栓松动话，手工就能把锁拉开了。 二、开锁过程： 手机扫码后，手机把共享单车信息发给服务器，服务器给共享单车下解锁指令。 首先，马达开始工作，通过齿轮构成的传动装置，把卡栓往上拉，拉离那个卡口。同时卡栓压缩 了弹簧2。
三、上锁过程： 上锁是手工上锁的。省电啊。如果用马达把锁舌拉出来，那得用大的力量，得耗掉多少的电啊， 所以，用人工锁车的方法，省电。 手工用力拉动锁舌，这个时候弹簧1被拉伸。锁舌穿过自行车轮，进入锁定位置后，锁舌上的卡口 刚好对着卡栓。通过手工给弹簧1蓄能了，这个机械能，在下一次解锁的时候用。 卡栓一直被弹簧2顶着，很不爽，发现另外一端有个豁口，这下，嗖的一声，被顶入到卡口中了。 这时候锁舌就不能动了，锁车完毕。
锁舌的卡口上，没有了卡栓的阻拦，弹簧1对锁舌的拉力，会把锁舌快速拉回来。嗖的一声，锁舌 就从自行车轮中缩回到车锁内部了，共享单车的车轮得到解放，自由了。解锁成功。
常见三种共享单车智能锁的工作原理
常见三种共享单车智能锁的工作原理常见三种共享单车智能锁的工作原理共享单车经过一年左右的发展，已经完全渗透到了我们生活中，到处可见五彩缤纷的单车，扫码即可开锁骑走，有很多用户在开锁时中注意到，不同单车中安装的共享单车智能锁不尽相同，下面亦强科技小编一起来了市场上常见三种共享单车锁的工作原理。
1、物联网性质的智能锁(摩拜单车)（1）内部构造中心控制单元、GPS定位模块、无线移动通信模块、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块、车载加速度计等（2）工作原理由中心控制单元通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接，把从GPS模块获取的位置信息发送给后台管理系统，后台系统标识成功后通过通信模块向中心控制单元发送解锁指令。
接收到后台发送的机电锁车装置开、关锁的状态信息后开启机械锁的控制插销开锁成功，当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后中央控制器通过无线移动通信模块通知后台管理系统锁车，后台确认成功后结束计费。
简单一点理解就是锁里有一个通信芯片和GPS定位芯片，然后插上一个SIM卡，通过后台向车锁发送消息来解锁，然后通过车锁向后台发送消息来确认位置和完成计费。
2、纯工艺的机械锁(OFO)OFO小黄车锁是通过机械原理控制的，由于机械特性的限制，所以OFO车锁的密码是固定的，OFO车锁内部构造就是一个锁芯，然后套上几个有缺口的环，当所有缺口都和锁芯上的卡子对上后锁就开了。
OFO小黄车的车锁也在一直改良，后其OFO在锁芯里加了个弹簧，估计也难倒了不少的群众，然后又改进了车锁的工艺，又把一大批群众难倒了，这倒是推进了机械锁工艺的增长，也算为实体科技做了一点贡献。
3、蓝牙转接技术的智能锁(小强单车)小强单车车锁采用新一代蓝牙智能锁，用户安装APP后，可以通过单车的蓝牙智能锁进行定位，然后通过用户手机中的APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互，完成开锁和闭锁功能。
这款智能锁具有开锁稳定、超低功耗的特点，还有开这款蓝牙智能锁需要手机蓝牙得好用，不好用的话也别怪锁开不了。
揭秘共享单车的“黑科技”
揭秘共享单车的“黑科技”近年来，共享单车成为城市出行的重要选择，它便捷、环保，方便市民出行。
但是，大家有没有想过，每天骑行的时候，这些单车背后有哪些“黑科技”呢？接下来，就让我们一起来揭秘一下共享单车的黑科技。
一、GPS定位系统共享单车最基本的黑科技就是GPS定位系统。
通过GPS，用户可以在手机上获取共享单车的精确位置，方便骑行和归还。
同时，GPS定位系统还可以记录车辆的骑行轨迹和停留位置，为日后运营管理提供数据支持。
此外，如果用户在骑行过程中遇到问题，服务人员可以根据GPS定位系统迅速找到车辆并进行处理。
二、智能锁共享单车的智能锁也是一项黑科技。
通过手机App扫描车辆上的二维码，用户可以实现开锁和还车。
一些共享单车还支持蓝牙开锁功能，用户可以在手机上点击开锁键，即可完成开锁。
智能锁还拥有实时监测功能，能够记录车辆的停留时间和地点，以方便运营管理和计费。
三、共享单车头盔目前，共享单车头盔已成为越来越多共享单车品牌的常规配置。
这些头盔通常使用EPS材料，外壳采用PC材料，轻便且具有一定的抗撞击能力。
同时，头盔内部还搭配了吸汗内衬，可以有效吸收汗水，保持干爽。
更有一些共享单车企业还推出了智能头盔，配备了重力传感器、光线传感器等设备，同时还可与用户手机连接，提醒用户佩戴头盔、调整头盔大小等。
四、共享单车智能控制系统共享单车还配备了智能控制系统，这项技术包括智能碰撞传感器、智能通信系统、智能牵引控制系统等。
这些系统能够配合车辆实时监测、定位和控制，提高用户的安全性和使用体验。
例如，智能碰撞传感器能够实现自动刹车，提供更加安全的骑行环境，智能通信系统则可以将车辆的地理位置、轨迹等信息传输到云端，为大数据分析提供支持。
五、共享单车太阳能充电技术太阳能充电技术是共享单车的重要创新之一。
这项技术利用太阳能板，将光能转换为电能，为共享单车提供充电服务。
相比传统的充电技术，太阳能充电具有清洁、安全、低成本等优点，能够减少运营成本，提高使用效率。
共享单车实现原理
共享单车实现原理
共享单车实现原理，是指共享单车的基本运营机制和技术实现方法。
共享单车通过智能锁、GPS、移动支付、云计算等技术手段构建出一个高效、智能的共享单车服务平台。
其实现原理主要包括以下几个方面：
1. 智能锁：共享单车的智能锁是其核心技术之一，通过智能锁的控制，共享单车可以实现远程开锁、智能定位、自动计费等功能。
智能锁使用的是低功耗蓝牙(BLE)技术，可以保证电量的长久使用。
2. GPS定位：共享单车的GPS定位技术可以准确地获取单车的实时位置，实现单车的定位和跟踪，方便用户找车和管理车辆。
同时，GPS定位技术也可以实现单车的防盗功能，保证了车辆的安全性。
3. 移动支付：共享单车的移动支付系统可以实现快速、便捷的车费支付，用户只需通过手机APP进行扫码支付即可。
移动支付平台采用的是云计算技术，可以大量处理用户支付数据，并确保支付的安全性。
4. 云计算：共享单车的云计算技术主要用于管理用户数据、支付数据、车辆数据等。
云计算技术可以实时地获取单车的位置信息，并将其反馈到用户的手机APP中，为用户提供最新的车辆信息。
总之，共享单车的实现原理主要依靠智能锁、GPS、移动支付和云计算等技术，构建了一个高效、智能的共享单车服务平台，为用户提供了快速、方便、环保的交通出行方式。
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摩拜单车锁的原理
摩拜单车锁的原理摩拜单车作为共享单车的代表之一，其智能锁系统是其核心技术之一。
摩拜单车的智能锁系统采用了先进的物联网技术，能够实现远程开锁、定位、防盗等功能。
那么，摩拜单车锁的原理是什么呢？下面我们就来详细介绍一下。
首先，摩拜单车锁的原理是基于物联网技术的。
摩拜单车的智能锁内置了一块微型芯片，通过与互联网连接，实现了远程控制和数据传输。
用户可以通过手机App发送指令，将开锁信号传输到智能锁上，从而实现远程开锁的功能。
同时，智能锁还可以实时上传车辆的位置信息，为用户提供定位服务。
其次，摩拜单车锁的原理是基于密码学技术的。
为了保障用户的车辆安全，摩拜单车锁采用了高强度的加密算法，确保开锁指令的安全传输。
同时，智能锁还内置了多重安全防护机制，防止黑客攻击和密码破解，保障车辆的安全性。
再次，摩拜单车锁的原理是基于机械结构的。
摩拜单车的智能锁采用了高强度的合金材料制成，具有防水、防尘、防撬的特性。
同时，智能锁的内部结构经过精密设计，能够确保锁体的稳固性和耐用性，保障车辆的长期使用。
最后，摩拜单车锁的原理是基于电力系统的。
智能锁内置了一块高性能的锂电池，能够为锁体提供持续的电力支持。
同时，智能锁还采用了低功耗的设计，延长了电池的使用寿命，减少了更换电池的频率。
综上所述，摩拜单车锁的原理是基于物联网技术、密码学技术、机械结构和电力系统的综合应用。
通过这些先进技术的结合，摩拜单车的智能锁实现了远程开锁、定位、防盗等功能，为用户提供了便利、安全的骑行体验。
相信随着科技的不断发展，摩拜单车的智能锁系统也会不断升级，为用户带来更多的惊喜和便利。
共享单车开锁原理
共享单车开锁原理
共享单车已经成为城市出行的重要方式，它的便捷性和环保性受到了越来越多人的青睐。
而共享单车的开锁原理是如何实现的呢？下面我们就来详细了解一下。
首先，共享单车的开锁原理主要依靠智能锁的技术。
智能锁内部集成了一套复杂的电子系统，包括传感器、芯片、电池等组件。
当用户使用手机App扫描共享单车上的二维码时，手机会向共享单车的智能锁发送一个解锁指令。
智能锁接收到指令后，会进行一系列的识别和验证操作，确保用户的身份和权限合法有效。
一旦通过验证，智能锁会释放锁体，用户就可以轻松地将单车取出。
其次，共享单车的开锁原理还涉及到GPS定位技术。
在用户取出单车后，智能锁会立即向服务器发送一条消息，包括单车的编号、位置信息等。
服务器收到消息后，会更新单车的状态，并记录用户的取车行为。
这样一来，共享单车的运营公司就可以实时监控单车的位置和状态，确保单车的安全和合理调度。
除此之外，共享单车的开锁原理还需要考虑到防盗和安全性。
智能锁内部采用了多种防盗技术，包括震动传感器、密码锁等，一旦发生异常情况，智能锁会立即报警并锁定单车，防止被盗或损坏。
同时，智能锁还具有防水、防尘等功能，能够适应各种复杂的户外环境，保证单车的正常使用。
总的来说，共享单车的开锁原理是基于智能锁和GPS定位技术的结合，通过手机App的指令控制，实现了用户的便捷取车和单车的安全管理。
这种开锁原理不仅提高了共享单车的使用便捷性，也保证了单车的安全性和可靠性。
随着科技的不断进步，相信共享单车的开锁原理会越来越完善，为城市出行带来更多便利和舒适。
共享单车电子锁原理
共享单车电子锁原理共享单车作为城市出行的重要方式，其电子锁原理是共享单车运营的核心技术之一。
电子锁的设计和实现不仅影响着共享单车的用户体验，还直接关系到共享单车的安全和管理。
下面将介绍共享单车电子锁的原理和工作流程。
首先，共享单车的电子锁采用的是智能锁芯技术，这种锁芯具有防水、防撬、防破坏等功能。
在用户使用共享单车时，可以通过手机App或IC卡等方式进行解锁。
用户在解锁时需要输入正确的密码或进行指纹验证，确保共享单车的使用安全性。
其次，共享单车的电子锁内部采用了先进的通信技术，可以与共享单车的运营平台进行实时通讯。
当用户进行解锁操作时，电子锁会向运营平台发送解锁请求，并等待平台的响应。
只有在运营平台确认用户身份和解锁请求后，电子锁才会解除锁定状态，用户才能骑行共享单车。
另外，共享单车的电子锁还配备了定位和追踪技术，可以实时记录共享单车的位置信息。
这样一来，共享单车的运营公司可以通过运营平台对共享单车的位置进行监控和管理，确保共享单车不易被盗或丢失。
此外，共享单车的电子锁还具有智能管理功能，可以对共享单车的使用情况进行实时监测和统计。
运营公司可以通过电子锁获取共享单车的使用数据，包括骑行里程、停放位置、使用时长等信息，从而进行运营分析和优化。
总的来说，共享单车的电子锁原理是基于智能锁芯技术和先进的通信技术，通过与运营平台的实时通讯和定位追踪技术，实现对共享单车的安全管理和智能化运营。
这种电子锁原理不仅提升了共享单车的使用便利性和安全性，还为共享单车的运营管理提供了强有力的支持。
通过以上介绍，相信大家对共享单车电子锁的原理和工作流程有了更深入的了解。
共享单车的电子锁技术的不断创新和完善，将进一步推动共享单车行业的发展，为城市出行带来更多便利和选择。
揭秘共享单车的“黑科技”
揭秘共享单车的“黑科技”
随着共享单车的普及和发展，共享单车行业的竞争也日益激烈。
为了吸引更多的用户和提升用户体验，共享单车企业们纷纷研发出了各种“黑科技”，以提升共享单车的技术和服务水平。
在这篇文章中，我们将揭秘共享单车的“黑科技”，了解这些技术是如何影响着共享单车行业。
一、智能锁技术
智能锁技术是共享单车的关键技术之一，它能够让用户使用手机APP就能够轻松解锁和骑行共享单车。
智能锁技术的出现，不仅提升了用户的使用便利性，也提高了共享单车的防盗性能。
目前，共享单车的智能锁技术主要采用了蓝牙、GPS和NB-IoT等技术，实现了对共享单车的远程锁定、实时定位等功能。
用户可以通过手机APP远程定位共享单车的位置，方便自己找车，也可以避免共享单车被盗。
智能锁技术还可以实现对共享单车的智能管理，比如根据用户的使用记录和车辆状况，进行定时维护和调度。
智能定位技术是共享单车企业用来管理和监控共享单车的重要技术。
通过该技术，企业可以实时获取共享单车的位置信息，了解共享单车的使用情况，以及保障共享单车的安全。
目前，共享单车的智能调度技术主要采用了大数据分析和智能算法技术，通过对用户的使用数据和车辆的位置数据进行分析，实现对共享单车的科学调度和运营策略。
通过智能调度技术，企业可以实时了解共享单车的分布情况和使用情况，科学规划共享单车的调度策略，提高共享单车的使用效率和服务水平。
共享单车的“黑科技”技术，已经成为共享单车行业的核心竞争力之一。
随着技术的不断进步和创新，共享单车的“黑科技”技术也在不断发展和完善，将为共享单车行业的未来发展带来更加美好的前景。
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业务流图对比
智能锁和云服务器建立了 TCP/IP 长连接，通过心跳包 的形式保持通信；当我们使 用摩拜APP扫描车辆二维码时， APP将会把这个二维码信息通 过手机的网络传送给云服务 器，就通知该车辆的车锁打 开。 目前大多数智能锁采用的是 GPRS+蓝牙方式解锁。
GPRS解锁
1.手机先扫单车上二维码，而后向云端发起解锁 请求。（步骤1） 2.云端完成对用户和单车的信息核查，并将解锁 指令发送给单车智能锁，智能锁开启后向云端 回复“解锁成功”。（步骤2、3） 3.云端通知用户手机，并开始计费。（步骤4） 4.在用户骑行过程中，单车和手机APP会将各自 的GPS定位信息上报云端应用。（步骤5）
5
6
关键芯片
SIMCOM 800L的2G无 线移动通信模块 SIM卡
ARM
Ublox G7020的GPS 定位模块
03
机械锁车结构
智能锁拆解
智能锁拆解
解锁过程
上锁过程
04
传感检测系统
实时定位的防盗系统
防盗是单车不可避免的一个问题。 智能锁中内置了振动传感器，其可采 集振动强度信息，当剧烈破坏行为引起的振动强度超过了预先设定的阈值， 振动传感器会唤醒定位模块实时采集定位信息发送给云服务器，同时指示报 警模块进行报警。
02 主要构成
主要构成
1 2 3 4
控制芯片 ：智能锁系统的控制中枢，整体负责通信、 车锁控制和状态信息收集。
移动通信芯片 ：外接运营商的 Sim 卡，负责与云端 应用后台进行通信。
蓝牙模块：主要是用于连接用户手机并实现解锁、 也与电子围栏的应用实现有关。 GPS定位模块：物理定位功能。 机械结构：控制芯片通过执行器对车锁进行开、关 操作。 其他模块 ：电池、充电模块（芯片）、充电装置 （太阳能电池板；电机和各种传感器等）。
谢谢
项目源码分享
https:///ca1m0921/article/details/79601275共享单车项目源码 https:///WuYehow/SmartLock 基于C51智能门锁 https:///vic设计
共享单车智能锁
案例分享
汇报人
01 02 03 04
通信机制
主要构成
目
录
CONCENTS
机电锁车结构 传感检测系统
01 通信机制
业务流图对比
ofo 的云服 务器主要和用 户连接，没有和单车连接， ofo app更像是一个查询工具， 云服务器存储了单车编号和 对应的开锁密码，用户通过 ofo 这个 app 获取神秘的开锁 密码即可取车。
GPRS锁车
1. 用户锁车后，由智能锁通知云端：“还车成 功”。（步骤1） 2.云端随即通知用户手机并进行费用结算。（步 骤2） 3.智能锁在用户还车后将位置信息的上报。（步 骤3）
蓝牙解锁
1.手机先扫单车上二维码，而后向云端发起解锁 请求（请求中会携带扫码单车的 ID 信息及用户 个人账号信息）。云端对用户信息、单车信息 进行核查，而后将授权信息发送给手机。（步 骤1、2） 2.用户通过手机蓝牙接口将解锁指令和授权信息 传递给单车的智能锁，智能锁核验授权信息后 解锁，并将解锁成功的信息通知手机。（步骤3、 4） 3.手机将解锁成功的信息回复给云端，云端开始 给用户计费。（步骤5、6） 4.在用户骑行过程中，单车和手机APP会将各自 的GPS定位信息上报云端应用。（步骤7）
蓝牙锁车
1. 用户锁车后，由智能锁通过蓝牙通知手机： “还车成功”。（步骤1） 2.手机随即通知云端“还车成功”，云端将费用 结算信息会送给手机和用户。（步骤2、3） 3.智能锁在用户还车后将位置信息的上报。（步 骤4）
行车数据
摩拜采用的智能电子锁，通 过数据网络与服务器保持连 接并获取指令，同时将位置 信息和车辆当前状态上报到 云服务器。 智能锁的好处就是能收集大 量的行车数据，当摩拜在城 市投入一定量的单车后，把 所有的单车轨迹按照时间叠 加在地图上，就可以知道在 不同时段骑行密度的变化情 况，基于这样的数据，一方 面有利于城市交通合理规划， 另外很重要的一点就是给运 营团队提供数据支持，摩拜 团队可以精确控制自行车部 署的密度和位置。
涉水检测系统
在暴雨时节，为防止智能锁中电子器件进水故障。智能锁中内置了水浸 传感器，一旦发生进水，会给云服务器发送警报，以便及时维护。
供电与检测系统
共享单车不管采用人力发电还是太阳能，都可能出现电量不足，无法使 用的问题。智能锁中内置了电压传感器，检测智能锁的的电池电压，并发送 到云服务器，开发者可以看到每一辆单车的电池电量是否充足，及时对电量 不足的车辆进行维护。