北斗卫星定位车载终端技术方案
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。
服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。
主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。
车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。
信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
北斗车载终端技术说明书
通讯模块:通讯模块采用HUAWEI EM660通讯方式:TCP/IP、UDP/IP ；工作电压：3.9V；工作电流：最大峰值280MA；工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8；工作环境：-20℃～+70℃；定位模块：定位模块采用：UBLOX—5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT）；波特率：9600；工作电压：3V；工作电流:〈30mA;GPS通道：16通道；启动参数:热启动:〈5秒；温启动：〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率：1次/秒;定度精度：<15米；整机参数：型号：BE-910C品牌:贝尔科技体积:长120mm 宽155mm 高45mm;颜色：棕红色；重量：1.2KG;工作电压：宽电压DC 9V～34V工作环境：—20℃~ +70℃过压保护门阀：32V~100V通讯方式：SMS、UDP、TCP操作系统：嵌入式RTOS操作系统；视频压缩标准:H.264预览分辨率：PAL：704×576（4CIF）；NTSC: 704×480（4CIF）回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出:1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp—p，阻抗：75Ω）视频帧率：PAL：1/16 ～25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M（单位:bps)音频压缩标准:OggV orbis音频输入：1/2路（电平:2。
0~2。
4Vp-p,阻抗：1000Ω)音频输出：1路(电平:2。
0~2。
4Vp-p，阻抗：600Ω）码流类型:可选择单一视频流或复合流报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入报警输出：2路开关量或干节点号输出无线网络传输：模块内置，SMA天线接口GPS定位:内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口数据存储：SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份：SD卡备份、USB备份通讯接口：LAN、RS—485、USB接口各1个延时关机：车辆熄火后可延时5min ～6h后关机定时开关机：24小时定时开关机电源输入：DC +6 ～+36V电源输出：DC +12V/2A、+5V/2A设备功耗：5W工作温度-10℃~ +55℃工作湿度:10% ～95％产品尺寸155mm（宽)×45mm(高)×120mm(深）产品重量：约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况；远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像；远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况，某时间的车辆位置、车速同时显示出来；对讲功能——软件后台下发对讲指令，终端接收可以进行单方对讲，此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域，就会产生一条报警信息；超速报警..。
基于北斗导航的车载定位终端设计与实现
定 位 终 端 系 统 软 件 ，利 用 北 斗 用 户 机 功 能模 块 ，结 合 ＧＩＳ系 统 地 图 引 擎 ＡＰＩ，设 计 和 实 现 ｌ『一 个 车 载 定 位 终 端 ，能 给 车 辆 提 供 定
位 、导航 、通 信 等 功 能 ，并 具 备 成 本 低 、功 耗 小 、性 能 高 的特 点 。
根据 系统 框架 图 ，利 用 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 在 硬 件 平 台 上 进 行 车 载 导航 终端 各 功 能模 块 的整 合 ，各 模 块 配 合 相 应 的软 件 驱 动 ， 完 成 指定 的功 能 ，如 对 定 位 信 息 进 行 数 据 处 理 ，计 算 所 在 位 置 的 经 度 、纬 度 、海 拔 、速度 和时 间等 ，并 实 时获 取 定 位 的参 数 。
基 于北 斗 导 航 的车 载 定 位 终 端设 计 与实 现
基于北斗导航的车载定ຫໍສະໝຸດ 终端设计与实现 Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｔｅｒｍ ｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
张 雷 （西安建筑科技大学信息与控制工程 学院，陕西 西安 ７１００５５）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｅｉＤｏｕ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｒｅａｌ－ ｔｉｍ ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｅ—ｍ ａｐ，ｑｕｅｒｙ
由于 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 的 可 裁 剪 性 和 高 实 时 性 ，本 文 在 众 多
嵌 入 式 操 作 系统 中选 择 市 场 主 流 ＷｉｎＣＥ６ ０操 作 系 统 作 为 车 载
由于 应 用 环 境 条 件 限 制 ，汽 车上 电 子元 件 众 多 ，电磁 环 境 复 杂 ，车载 电源 不 可 能 是 非 常 稳 定 的 电 源 ，往 往 在 发 动 机 启 动 过 程 中 ，电压 会 出现 大 幅度 波 动 。不 仅 如 此 ，电 源输 入 端 在 热 插 拔 时 ， 线 路 上 的 电流 也 会 发 生 较 大 变 化 ，产 生 浪 涌 ，这 种 高 能量 的 瞬 态 过压脉 冲容易造成负载 电路损坏或击穿 。为了提高设备的稳定 性 和 可靠 性 ，在 车 载 终 端 内 部 增 加 电 源 保 护 模 块 ，外 部 电 源 接 人 后 首 先 经 过 电源 保 护 模 块 处 理 ，再 将 电源 供 给 核 心 板 和 底 板 。 导航 终端 的硬 件 结 构 如 图 １所示 。
北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
7、标志、包装、运输和贮存：包装、运输、贮存的要求。
( 三）、 试验验证：包括试验（或验证）准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明，实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机，配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准，模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号，然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据，测速数 据为标准，测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上，在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下，通过差分方式，车载终端的最大定位误差，测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶，连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴，为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度，度
B2一一被测车载终端输出纬度，度
L1一一GNSS 接收机输出经度，度
L2一一被测车载终端输出经度，度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况，测量方法
行之有效，也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后，根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求，
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》，要
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗车辆监控系统解决方案
北斗车辆监控系统解决方案简介随着社会的不断发展和经济的日益繁荣，交通运输业的重要性日益凸显。
车辆管理，尤其是运输车辆的安全稳定运行已成为很多企业的重要任务。
而车辆监控技术则是保障车辆安全和作业效率的最有效手段之一。
目前，车辆监控技术已经被广泛应用于各种交通场景中，但市场上的车辆监控系统各有优缺点，用户需要根据自身需求选择适合自己的方案。
北斗车辆监控系统作为国内一种新兴的技术，其稳定、精准、可靠、安全等特点更是为越来越多的企业所青睐。
本文将针对北斗车辆监控系统，从原理、应用、优劣势等方面进行详细分析。
原理北斗车辆监控系统主要由终端设备、基站、通信网络和管理平台四部分组成。
系统中车载终端通过北斗卫星进行定位和通信，将车辆的行驶状态、位置信息等数据上传到监控平台，以便管理者实时获取车辆信息。
北斗车辆监控系统的优化就在于其卫星定位技术，将是该系统的核心。
北斗卫星系统是中国独立研发的全球卫星导航系统，是全球最大、最复杂、最密集的卫星导航系统之一。
此系统通过发射一系列卫星，向全球用户提供高精度、高可靠的定位和导航服务。
车载终端通过北斗卫星接收卫星信号，把车辆位置、状态等数据上传到监控管理平台，管理人员通过平台进行位置查询、轨迹回放、报警设置等操作。
应用北斗车辆监控系统具有广泛的应用场景，涵盖了物流、运输、公安、救援等多个领域。
在物流和运输领域，北斗车辆监控系统主要应用于货运车辆、客运车辆、出租车和物流配送车辆等领域。
通过北斗车辆监控系统，运输企业可以实时监控车辆的行驶状态、位置信息和运输过程，及时发现问题，保障车辆安全，提高作业效率。
在公安和救援领域，北斗车辆监控系统主要用于抢险救援、警情处置等任务中。
通过该系统，相关部门可以动态掌握车辆的位置和运行状态，协助抢险救援工作，提高救援效率。
优劣势优势1.精准定位：北斗卫星系统的定位精度高，误差在10米以内，可以满足车辆定位的需求。
2.稳定可靠：北斗卫星系统拥有丰富的卫星资源和完备的地面设施，可以保证系统的稳定性和可靠性。
北斗车辆定位解决方案
北斗车辆定位解决方案引言车辆定位管理在交通安全、物流、快递等领域中有着广泛的应用，而北斗卫星定位系统（以下简称北斗系统）作为我国自主研发的卫星导航系统，在车辆定位领域中也发挥了重要作用。
本文将介绍北斗车辆定位解决方案的技术实现和应用范围。
技术实现北斗车辆定位解决方案是由北斗定位设备、数据平台和应用系统三部分组成。
其中，北斗定位设备主要是通过北斗卫星系统来获取车辆位置信息，数据平台则是对接北斗定位设备所传输的数据，并通过数据处理和存储来实现车辆定位监控。
应用系统则是对车辆定位信息进行分析和应用，如车队调度、运输安全管理、配送管理等。
北斗定位设备北斗定位设备主要包括北斗定位器和车载终端两部分。
北斗定位器北斗定位器是北斗车辆定位系统最核心的部分，它利用北斗卫星系统提供的导航信息和地面监控系统，对车辆进行定位和监控。
北斗定位器分为主动式和被动式两种。
主动式北斗定位器除了定位功能外，还可以通过卫星通信向后台数据平台传输数据，实现对车辆实时监控和调度；被动式北斗定位器只能传输车辆位置信息，主要用于车辆路径记录和行驶轨迹监控。
车载终端车载终端是连接北斗定位器和数据平台的传输设备，它通过GPRS、CDMA或3G等通信方式，将北斗定位器采集到的车辆位置信息传输到数据平台。
车载终端还可以实现远程控制车辆、车辆参数监控、故障检测等功能。
数据平台数据平台是收集、存储、处理和管理车辆定位信息的平台。
它可以实现车辆位置定位、路径分析、车况监控、告警管理、数据可视化等功能。
数据平台可以分为基础数据平台和云数据平台两种。
基础数据平台主要是由运输企业自己建设和维护，既可以部署在企业内网，也可以放在移动互联网上。
而云数据平台则是整个行业共享的平台，由政府部门或第三方服务商建设维护。
基于云数据平台的北斗车辆定位解决方案不仅可以为交通、物流、快递等行业提供车辆定位和监管服务，还可以为城市路网监管、运输师傅智能调度等方面提供支持。
应用系统应用系统是基于北斗车辆定位数据平台，实现信息分析、决策支持、管理指挥、信息发布等功能的软件系统。
北斗车辆定位监控方案
北斗车辆定位监控方案一、背景介绍车辆定位监控系统是指通过利用北斗卫星的定位信号，实时获取车辆的位置信息，并通过无线通信方式将位置信息传输给监控中心，实现对车辆进行实时监控和定位的系统。
随着交通工具的不断发展和出行需求的增加，车辆定位监控系统已经成为了管理车辆和提升交通安全的重要工具。
本文将重点介绍北斗车辆定位监控方案。
二、方案设计1.系统组成2.车载终端车载终端是安装在车辆上的设备，用于接收北斗卫星的定位信号，并将车辆的位置信息通过无线通信方式传输给监控中心。
车载终端应具备以下功能：(1)定位功能：能够接收北斗卫星的定位信号，并实时获取车辆的位置信息。
(2)数据传输功能：能够通过无线通信方式将车辆的位置信息传输给监控中心。
(3)报警功能：根据预设的规则，对异常情况进行报警，如超速报警、越界报警等。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，以备后续查询使用。
3.通信网络通信网络是车载终端与监控中心之间进行数据传输的媒介，通常采用无线通信网络，如GSM、4G等。
通信网络应具备以下特点：(1)高可靠性：能够在各种复杂环境下稳定地进行数据传输。
(2)高速度：能够实现实时的数据传输，满足监控需求。
4.监控中心监控中心是北斗车辆定位监控系统的核心，用于接收车载终端传输的车辆位置信息，并对车辆进行实时监控和管理。
监控中心应具备以下功能：(1)数据接收功能：能够接收车载终端传输的车辆位置信息。
(2)地图显示功能：将车载终端传输的车辆位置信息在地图上显示，以进行实时监控。
(3)报警功能：对异常情况进行报警处理，提醒相关人员及时采取措施。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，并提供查询接口，方便后续分析和管理。
5.管理平台管理平台是对车辆定位监控系统进行管理和配置的工具，通常为一个网站或者移动应用。
管理平台应具备以下功能：(1)车辆管理功能：对车辆进行添加、删除、修改等操作，方便管理车辆信息。
(2)规则配置功能：可以根据实际需求，配置报警规则、工作时间等功能参数。
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北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案
三、技术原理
北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。
北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，经过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。
除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，而且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，能够灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容当前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计方案
（一）设计原则
1、先进性和适用性相结合
系统采用成熟的高新科技，以当前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。
2、通用性和安全性相结合
在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。
系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。
对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
3、安全可靠性
在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。
4、实用性
整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统
计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。
5、可扩展性
考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。
（二）设计依据
1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求
2、中华人民共和国道路交通安全法
3、公安部道路交通违法信息代码
4、公安部道路交通违法数据交换格式
5、公安部道路交通机动车违法信息规范
6、符合国家关于车载终端管理要求(试行)
7、参考国家关于危险品车辆运输要求规范
8、产品和系统同时符合公安交警部门制定的信息采集和联网传输要求。
9、卫星车载终端监控系统采用模块化设计，确保系统能搭载今后拓展功能。
五、实施方案及采取的关键技术措施
（一）硬件系统主要元件的选择及电路设计
根据设想功能，主控板经过串口接口完成与GPRS和GPS数据交换，GPRS与GPS都有独立的CPU串口接口。
与铁电存储器及FLASH连接可保存用户设置资料；主控板电源有高压（大于
30V）保护电路，耐压可达100V左右。
主控板上开关电源电路，分别给GPRS模块和GPS 模块供电。
电源逻辑开关控制GPRS模块和GPS 模块的电源。
后备电池电路保证主电源断电的情况下，继续给主控板一定时间的供电。
后备电池电路具有自充电功能。
可检测多路开关信号，并可进行油路控制。
可检测主电源断电和主电源欠压。
硬件系统组成：主机部分、通信部分、定位模块部分、显示及打印扩展通信接口部分、传感器接口五部分组成：
（1）主机部分包括ARM处理器、数据存储器、数据传输信号接口组成；
（2）通信部分主要由RS232接口和华为EM310无线通信模块组成，其中无线通信模块EM310 用于车载终端同监控中心之间的通信；
（3）定位模块采用GPS/北斗双定位模块(CC50-BG或UM220)，其主要是对车辆进行实时定位；
（4）显示及打印扩展通信接口，可外接调度屏或手柄；
（5）传感器信号主要是ACC油路，温度，车速，空调、劫警等信号。