高等代数课件北大版第九章 欧式空间.ppt

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高等代数9-4

高等代数9-4
§9.4 正交变换
3. 欧氏空间V的正交变换是V到自身的同构映射.
因而有, 1)正交变换的逆变换是正交变换; (由同构的对称性可得之) 2)正交变换的乘积还是正交变换. (由同构的传递性可得之)
§9.4 正交变换
4. n 维欧氏空间中正交变换的分类:
设 n 维欧氏空间V中的线性变换 在标准正交基 1,2, , n下的矩阵是正交矩阵A,则 A 1. 1)如果 A 1, 则称 为第一类的(旋转); 2)如果 A 1, 则称 为第二类的.
§9.4 正交变换
例、在欧氏空间中任取一组标准正交基 1,2, ,n,
定义线性变换 为:
1 1 i i ,
i 2,3, n.
则 为第二类的正交变换,也称之为镜面反射.
§9.4 正交变换
例:设 是n 维欧氏空间V 的一个单位向量,定义变换
( ) 2(, ). 证明: (1) 是正交变换,这样的正交变换称为镜面
(2)
§9.4 正交变换
( ), ( ) ( , ),
(3)
把(3)展开得,
( ), ( ) 2 ( ), ( ) ( ), ( )
( , ) 2( , ) ( , )
再由(1)(2)即得,
( ), ( ) ( , )
是正交变换.
§9.4 正交变换
再证明2)与3)等价.
正交基1,2, ,n 的过渡矩阵是正交矩阵.
§9.4 正交变换
所以,A是正交矩阵.
" " 设 1,2, , n 为V的标准正交基,且
1,2, ,n 1,2, ,n A 即, 1,2, ,n 1,2, , n A
由于当A是正交矩阵时,1,2, ,n 也是V的
标准正交基, 再由1即得 为正交变换.

高等代数【北大版】课件

高等代数【北大版】课件
线性规划问题
线性方程组是求解线性规划问题的常用工具 。
物理问题建模
在物理问题中,线性方程组可以用来描述各 种现象,如振动、波动等。
投入产出分析
通过线性方程组分析经济系统中各部门之间 的相互关系。
控制系统分析
在控制系统分析中,线性方程组用于描述系 统的动态行为。
PART 03
向量与矩阵
REPORTING
高等代数【北大版】 课件
REPORTING
• 绪论 • 线性方程组 • 向量与矩阵 • 多项式 • 特征值与特征向量 • 二次型与矩阵的相似对角化
目录
PART 01
绪论
REPORTING
高等代数的应用
在数学其他分支的应用
高等代数是数学的基础学科,为其他分支提供了理论基础,如几 何学、分析学等。
PART 04
多项式
REPORTING
一元多项式的定义与运算
总结词
一元多项式的定义、运算性质和运算方法。
详细描述
一元多项式是由整数系数和变量组成的数学对象,具有加法、减法、乘法和除法等运算性质和运算方法。一元多 项式可以表示为$a_0 + a_1x + a_2x^2 + ldots + a_nx^n$的形式,其中$a_0, a_1, ldots, a_n$是整数,$x$是 变量。
矩阵的相似对角化
总结词
矩阵的相似对角化是将矩阵转换为对角矩阵 的过程,有助于简化矩阵运算和分析。
详细描述
矩阵的相似对角化是通过一系列的线性变换 ,将一个矩阵转换为对角矩阵。对角矩阵是 一种特殊的矩阵,其非主对角线上的元素都 为零,主对角线上的元素为特征值。通过相 似对角化,可以简化矩阵运算,并更好地理 解矩阵的性质和特征。

第09章 欧式空间

第09章 欧式空间

= α s−1

(α s−1, ε1 ) (ε1,ε1 )
ε
1
−⋯

(α s−1 (ε s−2
,ε ,ε
s −2 s−2
) )
ε
s
−2
,ε s
= αs

s −1 k=1
(α s (εk
− εk ) ,εk )
ε
k
① L(ε1 ,⋯,ε s ) = L (α1 ,⋯,αs ) ⇔ ε1,⋯,ε s 与 α1,⋯, αs 等价
α = (ε1,⋯,ε n ) X = (η1,⋯,ηn ) X , X = T X , β = (ε1,⋯,ε n)Y = (η1,⋯,η n)Y ,Y = T Y
(α, β )在基 ε1,⋯,ε n ,η1,⋯,ηn下的度量矩阵分别为 G, G
(α ,
β)
=
X
'GY
=
X
'
T
'GT Y
=
X
'
GY
∴G = T 'GT 即 G~G
⎧R欧式空间
线性空间定义度量性质后 ⎪⎪C酉空间
⎨⎪思维时空空间 ⎪⎩辛空间
三维几何空间 R3
R
2
:设
� a
=
(a1
,
a2
),
� b
=
(b1,
b2)
�� a ⋅b = a1b1 + a2b2 ∈R
� a 的长度:
� a
=
a2 + a2 =
�� a⋅a
1
2
�� a,b
的夹角:
<
�� a, b
>= ar

高等代数课件(北大版)第九章 欧式空间§9.1

高等代数课件(北大版)第九章 欧式空间§9.1
事实上,对 V ,0,即 X 0
有 (,) X A X 0
A 为正定矩阵.
③ 由(10)知,在基 1,2, ,n下,向量的内积
由度量矩阵A完全确定.
*
第二十六页,共30页。
④ 对同一内积而言,不同基的度量矩阵是合同的.
证:设 1 ,2 , ,n ;1 ,2 , ,n为欧氏空间V的两组
基,它们的度量矩阵分别为A、B ,且
b
b
2 .( k f ,g ) a k f ( x ) g ( x ) d x k a f ( x ) g ( x ) d x
k(f,g)
*
第七页,共30页。
3 .(f g ,h ) a b f(x ) g (x ) h (x )d x
b
b
af(x )h (x )d x ag (x )h (x )d x
V为欧氏空间, ,, V , k R
1 ) ( , k ) k ( ,) , k , k k 2 ( ,)
2 )(, ) (,) (,)
s
s
推广: (,i)(,i)
i1
i1
3) (0,)0
* 第九页,共30页。
二、欧氏空间中向量的长度
1. 引入长度概念的可能性
1)在 R 3 向量 的长度(模) .
* 第十六页,共30页。
2)
施瓦兹 不等式
bf(x )g (x )d xbf2 (x )d xb g 2 (x )d x
a
a
a
证:在 C (a,b) 中,f(x) 与g(x) 的内积定义为
b
(f(x ),g (x ))af(x )g (x )d x
由柯西-布涅柯夫斯基不等式有
(f(x ),g (x ))f(x )g (x )

高等数学(高教版)第九章欧几里得空间第六节课件

高等数学(高教版)第九章欧几里得空间第六节课件
第六节
实对称矩阵的标准形
主要内容
问题的提出 正交矩阵的求法
实对称矩阵的性质
主要结论
举例
正交的线性替换
一、问题的提出
在第五章我们得到,任意一个对称矩阵都合同
于一个对角矩阵,
使
换句话说,都有一个可逆矩阵 C
CTAC
成对角形. 在这一节,我们将利用欧氏空间的理论
把第五章中关于实对称矩阵的结果进行加强,这就 是这一节要解决的主要问题:
下的矩阵就是 A .
(2)
引理 2
设 A 是实对称矩阵,A 的定义如上
则对任意的 , Rn , 有 (A , ) = ( , A ) , 或 (3)
T ( A ) = TA .
证明
只要证明后一等式即可.
实际上 = ( A )T
T ( A )
= TAT = T( A ) .
1 6 1 6 2 6 0
1 12 1 12 1 12 3 12
1 2 1 2 . 1 2 1 2
TTAT = diag(1, 1, 1, -3) .
例2 设
3 A 2 0
2 2 2
0 2 1
x1 x2 x n
满足
A = 0 . 令
x1 x2 , x n
其中
xi 是 xi 的共轭复数,则
考察等式
A = 0 .
T (A )
= TAT
= (A )T
T 是一个正交矩阵,而
T-1AT = TTAT 就是对角形. 根据上面的讨论,求正交矩阵 T 的步骤如下: STEP 1 求出 A 的特征值. 设 1 , …, r 是 A

高等代数欧几里得空间课件

高等代数欧几里得空间课件

矩阵的定义
矩阵是一个由数字组成的矩形阵列,可 以表示向量之间的关系和线性变换。
VS
矩阵的性质
矩阵具有一些重要的性质,如矩阵的加法、 标量乘法和乘法满足相应的运算规则,矩 阵的转置、行列式、逆等也具有相应的性 质和定义。
矩阵的运算规则
1 2 3
矩阵的加法 矩阵的加法满足交换律和结合律,即 $A+B=B+A$和$(A+B)+C=A+(B+C)$。
运算规则二
如果 $W_1$ 和 $W_2$ 是子空间,且 $W_1 cap W_2 = {0}$, 则 $W_1 + W_2$ 是子空间。
运算规则三
如果 $W$ 是子空间,且 $u in W$,则存在唯一的 $v in W$ 使得 $u + v = 0$。
欧几里得空的同
06
构与等价
同构的定义与性质
等价性质
等价的欧几里得空间具有相同的秩,且线性变换在等价 下是可逆的。
THANKS.
矩阵运算对应线性变换运 算
矩阵的加法、标量乘法和乘法分别对应线性 变换的加法、标量乘法和复合运算。
特征与特征向量
04
特征值与特征向量的定义
特征值
对于一个给定的矩阵A,如果存在一个非零的数λ和相应的非零向量x,使得Ax=λx成立, 则称λ为矩阵A的特征值,x为矩阵A的对应于λ的特征向量。
特征向量
与特征值λ对应的非零向量x称为矩阵A的对应于λ的特征向量。
助于学生更好地理解和掌握这一概念。
04
复数域上的全体二维向量构成的集合是一个二维复数 欧几里得空间。
向量与向量的运算
ห้องสมุดไป่ตู้02
向量的定义与表示

高等代数-9第九章欧几里得空间

高等代数-9第九章欧几里得空间

, yn ' ,
(2)当 A=E 时写出内积的具体表达式.
称A =E 时定义的内积
, ' x1 y1 x2 y2
为普通内积或按通常定义的内积.
xn yn
§1 定义与基本性质
注1 同一线性空间V 上可以定义多个内积. 线性空间V 在不同的内积定义下构成不同的欧氏空间.
因此欧氏空间V的定义是和线性空间V以及V的 内积的定义紧密联系的.
§1 定义与基本性质(P363)
注 (1) 零向量与任意向量正交,即 o .
(2) 若 , 则 o.
(3) 若 , 非零, 则 , .
2
(4) 勾股定理 , V | |2 | |2 | |2
证明
2 ,
, 2, ,
了解欧几里得空间的内积的矩阵表示, 掌握度量矩阵
§1 定义与基本性质(P359)
一. 欧几里得空间的定义 1. 定义 设V是实数域 R上的线性空间,在V上定义二
元实函数( , ) , 满足性质: , , V , k R
1) ( , ) ( , ) (对称性)
2) (k , ) k( , )
f (x)为开口向上且与x轴最多只有一个交点的抛物线.
则判别式 4(, )2 4(, )( , ) 0, 即 ( , )2 ( , )( , ), 结论成立.
§1 定义与基本性质(P362)
下证 | (, ) || || | 当且仅当 、 线性相关. " " 若 、 线性相关,不妨设 k ,
第九章 欧几里得空间(P359)
§1 定义与基本性质 §2 标准正交基 §3 同构 §4 正交变换 §5 子空间 §6 对称矩阵的标准形 §7 向量到子空间的距离─最小二乘法

高等代数第九章 3第三节 同构

高等代数第九章  3第三节 同构

α = x1ε 1 + x 2ε 2 + L + x nε n

返回
σ(α)= ( x1 , x 2 , L , x n ) ∈ R,这是V到 的一个双射 双射, 我们知道,这是 到Rn的一个双射,并且适合定义 条件1), 2)(第六章§ 上一节(3)式说明, (3)式说明 中条件1), 2)(第六章§8). 上一节(3)式说明, σ 也适合条件3) 因而σ是 到 一个同构映射, 也适合条件3),因而 是V到Rn的一个同构映射, 条件3), 由此可知 结论 每个n维的欧氏空间都与R 同构. 每个 维的欧氏空间都与 n同构 维的欧氏空间都与 下面来证明,同构作为欧氏空间之间的关系 下面来证明,同构作为欧氏空间之间的关系 作为欧氏空间 反身性、 具有反身性 对称性与传递性. 具有反身性、对称性与传递性 证明 首先,每个欧氏空间到自身的恒等映射显 首先,每个欧氏空间到自身的恒等映射显 欧氏空间 同构映射. 关系是 然是同构映射 这就是说,同构关系 反身的 然是同构映射 这就是说,同构关系是反身的.
返回
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返回 上页 下页
其次, 一个同构映射, 其次,设σ是V到V′的一个同构映射,我们知 是 到 逆映射σ 也适合定义中条件 条件1), 2)( 道,逆映射 -1也适合定义中条件1), 2)(第六章 而且对于α, ∈ §8). 而且对于 ,β∈V′ ,有 (α,β)=(σ(σ-1(α)),σ(σ-1(β)))=(σ-1(α),σ-1(β)) . , , , 这就是说, 这就是说,σ-1是V′到V的一个同构映射,因而同构 的一个同构映射,因而同构 关系是对称的. 关系是对称的 第三, 分别是V到 第三,设σ,τ分别是 到V′ ,V′到V′′的同构映 , 分别是 不难证明τσ是 到 证明留给大 射. 不难证明 是V到V′′的同构映射 (证明留给大 家作练习) 因而同构关系是传递的. 同构关系 家作练习 ,因而同构关系是传递的
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二、欧氏空间中向量的长度
1. 引入长度概念的可能性
1)在 R3向量 的长度(模) . 2) 欧氏空间V中, ,V , (, ) 0
使得 有意义.
2. 向量长度的定义
,V , ( , ) 称为向量 的长度.
特别地,当 1时,称 为单位向量.
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
问题的引入
1、线性空间中,向量之间的基本运算为线性运算, 其具体模型为几何空间 R2、R3, 但几何空间的度量 性质(如长度、夹角)等在一般线性空间中没有涉及.
2、在解析几何中,向量的长度,夹角等度量性质 都可以通过内积反映出来:
长度:
夹角 , : cos ,
b
b
1 . ( f , g) a f ( x)g( x) dx a g( x) f ( x) dx ( g, f )
b
b
2 . (k f , g) a k f ( x)g( x) dx ka f ( x)g( x) dx
k( f , g)
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
(4)
2)在一般欧氏空间中推广(4)的形式,首先
应证明不等式:
此即,
§9.1 定义与基本性质
( , ) 1
数学与计算科学学院
2. 柯西-布涅柯夫斯基不等式
1) ( ,k ) k( , ), k ,k k2( , )
2) (, ) (, ) (, )
s
s
推广: ( , i ) ( , i )
i 1
i 1
3) (0, ) 0
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
3
.
(f

g,
h)
b
a

f (x)
g( x) h( x) dx
b
b
a f ( x)h( x) dx a g( x)h( x) dx
( f ,h) (g,h)
4 . ( f , f ) b f 2( x) dx a f 2(x) 0, ( f , f ) 0.
1 (, ) ( , )
(对称性)
2 (k, ) k(, )
3 ( , ) , ( , )
(数乘) (可加性)
4 ( , ) 0, 当且仅当 0 时 ( , ) 0. (正定性)
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
3. 向量长度的简单性质
1) 0; 0 0
2) k k
3)非零向量 的单位化:
1.
(3)
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
三、欧氏空间中向量的夹角
1. 引பைடு நூலகம்夹角概念的可能性与困难
1)在 R3中向量 与 的夹角 , arccos
第九章 欧氏空间
§1 定义与基本性质 §2 标准正交基 §3 同构 §4 正交变换 §5 子空间
§6 对称矩阵的标准形 §7 向量到子空间的
距离─最小二乘法 §8酉空间介绍 小结与习题
2019/12/29
数学与计算科学学院
§9.1 定义与基本性质
一、欧氏空间的定义 二、欧氏空间中向量的长度 三、欧氏空间中向量的夹角 四、n维欧氏空间中内积的矩阵表示 五、欧氏子空间
3、几何空间中向量的内积具有比较明显的代数性质.
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
一、欧氏空间的定义
1. 定义 设V是实数域 R上的线性空间,对V中任意两个向量
、 , 定义一个二元实函数,记作 ( , ) ,若 ( , ) 满足性质: , , V , k R
且若 f ( x) 0, 则 f 2( x) 0, 从而 ( f , f ) 0.
故 ( f , f ) 0 f (x) 0.
因此,( f , g) 为内积, C(a,b)为欧氏空间.
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
2. 内积的简单性质
V为欧氏空间, , , V , k R
例2.C(a,b) 为闭区间 [a,b] 上的所有实连续函数
所成线性空间,对于函数 f ( x), g( x) ,定义
b
( f , g) a f ( x)g( x) dx
则 C(a,b) 对于(2)作成一个欧氏空间.
(2)
证: f ( x), g( x), h( x) C(a,b), k R
a1,a2, ,an , b1,b2, ,bn
1)定义 ( , ) a1b1 a2b2 anbn 易证 ( , ) 满足定义中的性质 1 ~ 4 .
(1)
所以, ( , ) 为内积. 这样Rn 对于内积 ( , ) 就成为一个欧氏空间.
则称 ( , )为和 的内积,并称这种定义了内积的
实数域 R上的线性空间V为欧氏空间.
注: 欧氏空间 V是特殊的线性空间
① V为实数域 R上的线性空间; ② V除向量的线性运算外,还有“内积”运算;
③ ( , ) R.
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
例1.在 Rn 中,对于向量
所以 ( , ) 也为内积. 从而Rn 对于内积 ( , )也构成一个欧氏空间.
注意:由于对 V , 未必有 (, ) (, )
所以1),2)是两种不同的内积.
从而 Rn 对于这两种内积就构成了不同的欧氏空间.
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
当 n 3 时,1)即为几何空间 R3中内积在直角
坐标系下的表达式 . ( , )即 .
§9.1 定义与基本性质
数学与计算科学学院
2)定义
( , ) a1b1 2a2b2 kakbk nanbn 易证( , )满足定义中的性质 1 ~ 4 .
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