内燃机设计第二章
2-1.解：中心曲柄连杆机构活塞的运动规律表达式： )]2cos 1(4
1)cos 1[(αλα-+-=r x ； )2sin 2(sin αλαω+
=r v ； )2cos (cos 2αλαω+=r a .
用途：
1）活塞位移用于P-φ示功图与P-V 示功图的转换，气门干涉的校验及动力计算；
2）活塞速度用于计算活塞处于不同位置时与气缸套的磨损程度，一般以最大活塞速度m ax v 进行评价；
3）活塞加速度用于计算往复惯性力的大小和变化，进行平衡分析及动力计算。
2-2.自由力是指:在内燃机工作过程中机体内部存在的那些彼此不能相互抵消的力。
2-3.解：（1）气压力g F 是内燃机对外做功的主动力，只有转矩输出，同时也有由其产生的翻倒力矩作用在机体上，并传至机体支承上； 往复惯性力j F 总是存在，与加速度的变化规律相同，两者相差一个常数，方向相反。
（2）不同点：
① 气体作用力是做功的动力，产生输出转矩；
②气体作用力在机体内部平衡，没有自由力；往复惯性力没有平衡，有自由力产生，是发动机纵向振动的根源；
③从两者的最大值比较和作用时间比较，可以得出：max max g j F F <：j F 总是存在，在一个周期内其正负值相互抵消，做功为零；g F 呈脉冲性，一个周期内只有一个峰值。
2-4.解：（1）曲柄连杆受力图如右图所示：
各力的表达式：
侧向力： βtan F F N =
连杆力：β
cos F F L = 切向力：)sin(cos )sin(βαβ
βα+=+=F F F L t 径向力：)cos(cos )cos(βαβ
βα+=+=F F F L k （2）单缸转矩 r F
r F M t ββαcos )sin(+== 翻倒转矩 r F r Ftg h F M N ββαββββαβsin )sin(cos sin sin )](180sin['
+-=+--=-= M r F =+-=β
βαcos )sin( 即翻倒力矩与输出力矩大小相等、方向相反。
2-5.解：曲柄的当量质量应换算到曲柄组的质心位置。
2-6.解：（1）求某一主轴颈的转矩，只要把从第一拐起到该主轴颈前一拐的各单缸转矩叠加起来即可。
叠加时第一要注意各缸的工作相位，第二要遵循各缸转矩向后传递的原则。
（2）求连杆轴颈转矩，根据转矩向后传递的原则，qi M 应该是前一个主轴颈上的积累转矩zi M 与作用在本曲柄销上的切向力所引起单缸转矩的一半。
（3）各主轴颈所受转矩：
此四冲程四缸机的发火顺序为1-3-4-2，由此可得
第一主轴颈所受转矩01=z M
第二主轴颈所受转矩)(12αM M z =
第三主轴颈所受转矩)180(123 ++=αM M M z z
第四主轴颈所受转矩)540(134 ++=αM M M z z
第五主轴颈所受转矩)360(145 ++=αM M M z z =∑M
可知，第四主轴颈转矩为)540(134 ++=αM M M z z .
(4)各连杆轴颈所受转矩：
)(2
12111αM r F M t q == )180(2
1122 ++=αM M M z q )540(2
1133 ++=αM M M z q )360(2
1144 ++=αM M M z q 可知，第四拐连杆轴颈转矩为)360(2
1144 ++=αM M M z q .
2-7.解：当连杆轴颈承受负荷时，坐标系应固定在曲轴上；当连杆轴承受负荷时，坐标系应固定在连杆上。
2-8.解：轴颈负荷与轴承负荷互为反作用力，即大小相等，方向相反。
2-9.解：提高转矩均匀性的措施：
增加气缸数；点火要均匀；按质量公差带分组；增加飞轮惯量。
2-10.解：连杆轴颈负荷大于主轴颈负荷。
原因：对于每个曲拐而言，连杆轴颈是一个，主轴颈有两个；连杆轴颈承受着由连杆传来全部载荷，而每个主轴颈则只承担一半载荷，所以主轴颈载荷小于连杆轴颈载荷。
2-11.解：进行当量质量换算时依据的原则是保持当量系统与原机构动力学相等。
对连杆组，根据质量守恒和质心守恒原理，有
21''m m m +=
2211l m l m =
所以 ''21m l l m =
， ''12m l l m = 式中，1m 为连杆集中在小头的当量质量，2m 为连杆集中在大头的当量质量。
2-12.解：为了进行零件强度计算、轴承负荷计算和输出转矩估算，需要对曲柄连杆机构中进行力的计算，即为动力计算。
动力计算可得到合成力、侧向力、连杆力、切向力、径向力、单缸转矩、翻转力矩等。
内燃机设计第6版
内燃机设计第6版内燃机设计第6版第1章引言内燃机是一种将化学能直接转化为机械能的装置，广泛应用于交通运输、工业生产和家庭生活等领域。
随着技术的进步和环境意识的增强，内燃机设计正面临着新的挑战和机遇。
本版《内燃机设计》旨在介绍最新的设计理念、技术和方法，以满足用户需求和环境要求。
第2章内燃机基本原理2.1 内燃机分类内燃机可分为点火式和压燃式两大类。
点火式内燃机在燃料与空气混合后，先通过点火方式引燃，然后使燃烧产生高温高压气体推动活塞运动。
常见的点火式内燃机有汽油机和柴油机。
压燃式内燃机则是在燃料与空气混合后，通过压力升高使燃料自燃，然后推动活塞产生工作。
典型的压燃式内燃机有喷气发动机和火箭发动机。
2.2 内燃机工作循环内燃机的工作循环一般分为四个阶段：进气、压缩、燃烧和排气。
进气阶段是通过气门将空气和燃料引入燃烧室；压缩阶段是活塞向上行程时，将混合气体压缩成高压气体；燃烧阶段是点火引燃混合气体，产生高温高压气体推动活塞运动；排气阶段是活塞向下行程时，将燃烧产生的废气排出燃烧室。
第3章内燃机设计参数3.1 性能参数内燃机的基本性能参数包括功率、扭矩和燃料消耗率。
功率是内燃机在一定时间内所能输出的机械功率，通常用千瓦（kW）表示。
扭矩是内燃机输出的转矩，用牛顿米（Nm）表示。
燃料消耗率是指单位功率所需的燃料消耗量，用克/千瓦小时（g/kWh）表示。
3.2 几何参数内燃机的几何参数主要包括缸径、行程和缸数。
缸径是活塞直径，通常用毫米（mm）表示。
行程是活塞上下运动的距离，用毫米（mm）表示。
缸数是内燃机的气缸个数，常见的有单缸、双缸、四缸等。
3.3 材料参数内燃机所使用的材料对性能和寿命有直接影响。
活塞、气缸套等运动部件通常采用铝合金或钢材料制造，以保证强度和耐磨性。
气门、气门座等部件则采用耐高温和耐腐蚀的合金材料。
第4章内燃机燃烧过程4.1 燃烧理论内燃机的燃烧过程是燃料与空气混合后发生的化学反应。
内燃机设计
S1118柴油机曲柄连杆机构仿真模型
SL4105Z柴油机连杆组件的动态应变能分析
SL4105Z柴油机连杆组件的动应力分析
SL4105Z柴油机曲柄连杆机构的仿真分析
1E39汽油机气缸体模型
第二章 内燃机运动学和动力学
目的：了解曲柄连杆机构的运动规律和受力分析，为零部件的 结构强度分析提供必要的理论数据。
第三节 内燃机主要参数的选择
主要参数：
。 平均有效压力、活塞平均速度 、气缸直径、S/D、 一 平均有效压力 pme ( pe ) H p pme 3.485 c i m u s a loTs c —— 充气效率； a —— 过量空气系数； 式中： i —— 指示效率； —— 机械效率； m H u —— 燃烧低热值； ps —— 进气压力； l o —— 理论空气量； Ts —— 进气温度。 平均有效压力标志了：热力循环的效率，结构的合理性，制 造的完善性。
气 缸 布 置
直列式：平衡性好、综合性能好。 斜置式：降低总体高度 。 卧式：改善空间利用率、视野好，润滑系复杂。 V型： 结构紧凑、比质量小，机体刚度好，制造成 本高。
五 进气状态
自然吸气：结构简单、使用维修方便、可靠性好：但 升功率低，排放较差。 增压中冷：平均有效压力高、燃油耗低、工作平稳、 噪声低：但成本高、使用要求高。
当λ →0时，X=X1， 由此可见λ 越大，各曲轴 转角下的活塞位移X越大， 即活塞位移曲线饱满。 λ 是曲柄连杆机构的 一个重要参数，它表示了 连杆的相对长度。λ 越大，连杆越短，发动机总高度减小，重量 减轻，金属利用率高，现代发动机的发展趋势是增大λ 。 （4）活塞的速度：
活塞速度的最大值Vmax：
柴油机：
内燃机设计
2. 排污 CO—破坏人体的输氧能力，麻痹呼吸器官 HC—破坏呼吸系统 NOx—与水蒸气混合，在肺部生成稀硝酸。
总质量<2.5t ≤6人
转毂试验台排 放测试 g/km
总质量<2.5t ≤6人.
转毂试验台排 放测试 g/km
欧Ⅰ、欧Ⅱ
欧洲Ⅰ号 1995年底之前
CO HC+NOx Particulate 蒸发量
汽油
柴油 IDI+DI
2.72(3.16) 2.72(3.16)
0.97(1.13) 0.97(1.13)
0.14(0.18)
2.0 g/T
——
欧Ⅲ、欧Ⅳ
欧洲Ⅲ号 2000年—2005年
CO HC+NOx
HC NOx PM 蒸发量
汽油 2.3
0.2 0.15 — 2.0 g/T
• 气体燃料发动机主要使用压缩天然气（Compressed Natural Gas—CNG）、 液化天然气（Liquified Natural Gas—LNG）、液化石油气（Liquified Petrol Gas—LPG）。 • 可以汽油/LPG、汽油/天然气切换（Bi-fuel两用燃料）或天然气/柴油混 合（Dual Fuel双燃料），也可以单独使用； • 辛烷值超过100，单独使用时可以提高压缩比以保证功率不损失； • 排放指标比较低、不冒黑烟； • 一般情况下使用经济性较好，价格也比汽油便宜； • 可以节省石油资源； • 燃料供给采用多点电控喷射才能使混和气比较均匀。
可见，有效功率Pe受到上面各参数的影响。在设计转速和结构参 数基本确定下来之后，影响有效功率的主要参数就是平均有效压 力。
《内燃机设计》课后习题答案(袁兆成主编)课件
第一章：内燃机设计总论1-1根据公式 τ2785.0ZD v p P m me e = ，可以知道，当设计的活塞平均速度V m 增加时，可以增加有效功率，请叙述活塞平均速度增加带来的副作用有哪些？具体原因是什么？ 答：①摩擦损失增加，机械效率ηm 下降，活塞组的热负荷增加，机油温度升高，机油承 载能力下降，发动机寿命降低。
②惯性力增加，导致机械负荷和机械振动加剧、机械效率降低、寿命低。
③进排气流速增加，导致进气阻力增加、充气效率ηv 下降。
1-2汽油机的主要优点是什么？柴油机主要优点是什么？ 答：柴油机优点： 1）燃料经济性好。
2）因为没有点火系统，所以工作可靠性和耐久性好。
3）可以通过增压、扩缸来增加功率。
4）防火安全性好，因为柴油挥发性差。
5）CO 和HC 的排放比汽油机少。
汽油机优点：1）空气利用率高，转速高，因而升功率高。
2）因为没有柴油机喷油系统的精密偶件，所以制造成本低。
3）低温启动性好、加速性好，噪声低。
4）由于升功率高，最高燃烧压力低，所以结构轻巧，比质量小。
5）不冒黑烟，颗粒排放少。
1-3假如柴油机与汽油机的排量一样，都是非增压或者都是增压机型，哪一个升功率高？为什么？答：汽油机的升功率高，在相同进气方式的条件下， ①由PL=Pme*n/30τ可知，汽油机与柴油机的平均有效压力相差不多。
但是由于柴油机后燃较多，在缸径相同情况下，转速明显低于汽油机，因此柴油机的升功率小。
②柴油机的过量空气系数都大于1，进入气缸的空气不能全部与柴油混合，空气利用率低，在转速相同、缸径相同情况下，单位容积发出的功率小于汽油机，因此柴油机的升功率低，汽油机的升功率高。
1-4柴油机与汽油机的汽缸直径、行程都一样，假设D=90mm 、S=90mm ，是否都可以达到相同的最大设计转速（如n=6000r/min ）？为什么？答：.对于汽油机能达到，但是柴油机不能。
因为柴油机是扩散燃烧形式，混合气的燃烧速度慢，达不到汽油混合气的燃烧速度，所以达不到6000r/min 的设计转速。
复习（内燃机设计）（已学习部分）
复习（内燃机设计）（已学习部分）第一章内燃机设计总论1、内燃机主要设计指标有哪些？动力性指标、经济性指标、紧凑性指标、可靠性与耐久性指标、适应性指标、运转性能指标、低公害指标。
2、内燃机的动力性指标有哪些？内燃机的动力性指标是指内燃机的标定功率，标定转速，活塞平均速度，平均有效压力及扭矩，这些指标是根据配套的使用要求而确定的。
3、经济性指标有哪些？内燃机的经济性指标是指生产成本,运转中的消耗,(燃油．机油)以及维修费用等，这些通常都是以燃油消耗率和机油消耗率，特别是燃油消耗率作为内燃机经济性的主要指标。
4、内燃机设计工作中的“三化”？内燃机的产品系列化，零部件通用化，零件设计标准化统称为内燃机和设计的“三化”。
5、内燃机主要结构参数有哪些？内燃机的主要结构参数，是指决定内燃机总体尺寸的参数，这些参数为：活塞行程S与气缸直径D的比值S/D；曲柄半径R与连杆长度L的比值λ，λ=R/L；气缸中心距L0与气径直径D 的比值L0/D；对于V型内燃机还包括气缸夹角γ。
6、活塞行程与气缸直径的比值活塞行程S与气缸直径D的比值S/D，是决定内燃机设计的基本条件，由此即可确定气缸直径D及活塞行程S这两个主要参数。
同一气缸容积的值，可以由不同的活塞行程与气缸直径组合而成。
要正确确定出活塞行程和气缸直径值，必须正确确定活塞行程与气缸直径的比值。
7、曲柄半径R与连杆长度L的比值λ曲柄半径R与连杆L的比值λ=R/L是决定内燃机连杆长度L的一个结构参数。
因为在活塞行程S决定后，曲柄半径R=S/2即可求出。
因此，在确定参数λ之后，即可决定连杆长度的大小。
8、分析曲柄半径R与连杆长度L的比值λ对内燃机结构的影响对于单列式内燃机，λ值越大，连杆长度越短，D、S相同的条件下，内燃机的高度或宽度也越小，可是内燃机的外形尺寸减小，重量减轻。
同时，连杆缩短后，使连杆杆身具有较大的刚度和强度。
虽然由于λ加大，使往复运动质量的加速度和连杆摆角也加大，但因连杆重量减轻，往复惯性力与侧压力并没有什么增加。
《内燃机设计》课后习题答案(袁兆成主编)u
第二章：曲柄连杆机构受力分析2-1写出中心曲柄连杆机构活塞的运动规律表达式，并说出位移、速度和加速度的用途。
答：X = r[(1-cosα)+ λ/4(1-cos2α)] = XⅠ+XⅡ; V = rω(sinα+sin2α*λ/2) = vⅠ+vⅡ;a = rω2(cosα+λcos2α) = aⅠ+aⅡ; 用途：1）活塞位移用于P-φ示功图与P-V示功图的转换，气门干涉的校验及动力计算；2）活塞速度用于计算活塞平均速度Vm= =18 m/s，用于判断强化程度及计算功率，计算最大素的Vmax，评价汽缸的磨损；3）活塞加速度用于计算往复惯性力的大小和变化，进行平衡分析及动力计算。
2-2气压力P g和往复惯性力P j的对外表现是什么？有什么不同？答：气压力Fg的对外表现为输出转矩，而Fj的对外表现为有自由力产生使发动机产生的纵向振动。
不同：除了上述两点，还有∙Fjmax < Fgmax∙Fj总是存在，但在一个周期内其正负值相互抵消，做功为零；Fg是脉冲性，一个周期内只有一个峰值。
2-3 解：连杆力：；侧向力：；曲柄切向力：；径向力：；证明：输出力矩：；翻倒力矩：==.所以翻倒力矩与输出力矩大小相等方向相反。
2-4 解：1，假设每一缸转矩都一样，是均匀的，仅仅是工作时刻即相位不同。
如果第一缸的转矩为，则第二缸的转矩为，；第一主轴颈所受转矩；第二主轴颈所受转矩；第三主轴颈所受转矩；第四主轴颈所受转矩；2，2.5 当连杆轴颈和连杆轴承承受负荷是，坐标系应该固定在哪个零件上?固定在连杆轴颈2.6 轴颈负荷与轴承负荷有什么关系？互为反作用力关系2.7 什么叫做自由力？答2.8提高转矩均匀性的措施？答 1，增加气缸数2，点火要均匀3，按质量公差带分组4，增加飞轮惯量2.93. 为什么说连杆轴颈负荷大于主轴颈负荷？答主轴径主要承受往复惯性力和气压力，曲轴一般动平衡，旋转惯性力较小，主轴径较短弯曲应力也较小，连杆轴径要承受连杆传来的往复惯性力和气压力，还要承受连杆及曲柄销的旋转惯性力。
内燃机课程设计
1.1.3
对一定的 来说，当i、, 、τ等已选定时，必须根据n和 确定D和S，或根据 和D确定n和S，在前一种情况下，要校核 是否合适；在后一种情况下，要校核n是否符合使用要求。在这里涉及活塞式内燃机的一个重要结构参数，即行程缸径比S/D。
发动机是由凸轮轴、气门、气缸盖、气缸体、活塞、活塞连杆、曲轴、飞轮、油底壳等主要组件，以及进气、排气、点火、润滑、冷却等系统所组合而成。
与柴油机相比，汽油机有下列主要优点：
1)由于汽油挥发性好，易形成均匀的可燃混合气，燃烧快速而完全，所以空气利用率高，转速可以很高，导致高的升功率。
2)汽油机的压缩比和最高燃烧压力低，结构轻巧，比质量小(一般只有同功率柴油机一半左右)。
内燃机课程设计的第一步是确定满足使用要求的的输出功率和转速，本次课程设计以汽油机为设计对象，排量2.0L，最大功率112kW，转速6000r/min。
除确定以上参数外，还应确定汽缸排列形式是直列还是V型排列，点火型式，混合器构成是化油器式还是燃油喷射式，发动机冷却型式，发动机基本运动为往复活塞式，配气机构采用顶置气门还是顶置凸轮轴，汽缸采用自然机型还是增压机型，采用直喷式还是分割室燃烧室，内燃机缸径、行程、汽缸数、燃烧室类型和增压度选定后，根据经验可确定压缩比和最大允许的汽缸压力。
(二) 对机械应力的影响
内燃机曲柄连杆机构由惯性力引起的机械应力近似与 成正比。因为旋转惯性力 和最大往复惯性力 均与 成正比，而受力面积与 成正比，所以应力与 ，即 成正比，后者与 成正比。 称为惯性负荷系数。对于行程缸径比 相同的内燃机来说，应力与 成正比。
内燃机机构设计及其运动分析机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目内燃机机构设计及其运动分析班级07机制二班姓名学号指导教师第一章设计要求1.1 设计题目内燃机机构设计及其运动分析1.2 机构示意图该机构由气缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲柄，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配气阀推杆运动。
1.3 原始数据齿轮参数：压力角，齿顶高系数，顶隙系数。
气阀推杆运动规律：升程和回程均为简谐运动。
第二章 机构设计与分析2.1齿轮机构传动设计 分度圆直径8421411=⨯==mz d6015422=⨯==mz d 16842433=⨯==mz d机构传动比71429.0122112-===z z i ωω 8.2233223-===z z i ωω 齿轮变位系数11765.01714171717*m in=-=-=a h z x齿轮机构的传动类型齿轮1、2：不等变位齿轮正传动（min x 的值大于零） 齿轮2、3：不等变位齿轮正传动（min x 的值大于零） 齿轮啮合时的压力角 确定齿轮1 2的压力角α'12o oo inv inv z z x x inv 98.2020152111765.020tan 2)(tan 212212112='++⨯=+++='αααα解得：确定齿轮2、3的压力角α'23o oo inv inv z z x x inv 63.2020421511765.020tan 2)(tan 223323223='++⨯=+++='αααα解得：齿轮的实际中心距设齿轮1、2及2、3的实际中心距为12a '和23a ' 齿轮1、2的标准中心距()72)1521(42121121212=+⨯=+=+=z z m r r a中心距可分性公式45974.7298.20cos 20cos 72cos cos cos cos 12121212=='⋅='⋅='⋅'ooa a a a αααα 齿轮2、3的标准中心距()114)4215(42121323223=+⨯=+=+=z z m r r a46236.11463.20cos 20cos 114cos cos cos cos 23232323=='⋅='⋅='⋅'ooa a a a αααα 齿顶高降低系数根据中心距变动系数公式：11493.012=+='y ym a a11559.023=y()002713.011493.011765.0122112=-=-+=∆y x x y ()00206.011559.011765.0233223=-=-+=∆y x x y齿顶圆直径变位齿轮齿顶高公式：m y x h h a a ⨯∆++=*)(由于y 23∆数值小于y 12∆所以y ∆取大值即002713.012=∆y 对于齿轮1和3（它们的模数和齿顶高系数相同）的齿顶高：98915.34)002713.01()(=⨯-=⨯∆-+=*m y x h h a a （变位后）9873.9198915.3284211=⨯+=+=h d d a a （变位后）9783.17598915.32168233=⨯+=+=h d d a a （变位后）对于齿轮2：45974.44)002713.011765.01()(=⨯-+=⨯∆-+=*m y x h h aa （变位后）91948.6845974.4260211=⨯+=+=h d d a a (变位后)齿根圆直径 对于齿轮1和3：()744)25.0*2221(22**11=--=--=m c h z d a f()1584)25.02242(22**33=⨯--=--=m c hzd af 对于齿轮2:()94118.504)11765.0225.02215(222**22=⨯+⨯--=+--=m x c h zd af基圆直径78.934220cos 84cos 11=⨯==Ob d d α38156.5620cos 6020cos 22=⨯==O O b d d 86836.15720cos 16820cos 33=⨯==OOb d d机构的重合度设齿轮1、2和3啮合时的齿顶圆压力角分别为：1a α 、2a α、3a α ooa a r r 8869.30)9892.4520cos 42arccos()cos arccos(111===ααooa a r r 1071.35)45974.3420cos 30arccos()cos arccos(222===ααooa a r r 2278.26)99365.8720cos 84arccos()cos arccos(333===αα齿轮1、2啮合时的重合度[]1.48092)]98.20tan 11.35(tan 15)98.20tan 89.30(tan 21[21)t (t )t (t 211222121112=-+-='-+'-=o o o o a a an an z an an z πααααπεα齿轮2、3啮合时的重合度[]1.55683)]63.20tan 11.35(tan 15)63.20tan 23.26(tan 42[21)t (t )t (t 212322233323=-+-='-+'-=o o o o a a an an z an an z πααααπεα小齿轮的齿顶圆齿厚()2.02356)2011.35(45974.3430245974.34414.32/=--⨯⨯⨯=--=o o i i i i inv inv inv inv r r sr s αα2.1 主要的计算结果2.1.2 齿轮机构示意图2.2 凸轮机构设计2.2.1 从动件的位移、速度和加速度的运动方程 推程时[]002022000,0cos 2sin 2cos 12δδδδπδωπδδπδπωδδπ∈⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ha h v h s回程时[]002022000,0cos 2sin 2cos 12δδδδπδωπδδπδπωδδπ'∈⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'⋅'-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'⋅'-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'+=ha h v h s理论廓线滚子中心处于B 点的直角坐标⎭⎬⎫-+=++=δδδδsin cos )(cos sin )(00e s s y e s s x220e r s -=其中从动件位移、速度、加速度运动方程： 推程：[]8722.0,0∈δ)6.3cos(445.0)]6.3cos(1[8cos 120δδδδπ-=⨯-⨯=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=h s )6.3sin(4.146.3)6.3sin(433δωωδ=⨯==dtds v)6.3cos(84.516.3)6.3cos(4.142333δωωδω=⨯⨯==dtdv a凸轮推程理论廓线方程：δδδδδδδδsin 5cos )]6.3cos(4cos 641.38[cos 5sin )]6.3cos(4sin 641.38[--=+-=Y X回程：[]8722.0,00∈'δ)6.3cos(445.0)]6.3cos(1[8cos 120δδδδπ+=⨯+⨯=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=h s )6.3sin(4.146.3)6.3sin(433δωωδ-=⨯-==dtds v)6.3cos(84.516.3)6.3cos(4.142333δωωδω-=⨯⨯-==dtdv a凸轮回程理论廓线方程：δδδδδδδδsin 5cos )]6.3cos(4cos 641.38[cos 5sin )]6.3cos(4sin 641.38[-+=++=Y X 远休:δδcos 933.42sin 933.42==Y X近休:δδcos 35sin 35==Y X理论廓线示意图2.3.2实际廓线用作图法求的凸轮的实际工作曲线：从动件的位移运动图像顶杆运动分析推程：s=4-4⨯cos(3δ）回程：s=4+4⨯cos(3δ)注：从1050开始近休止速度运动图像:推程：v=14.4⨯34.034⨯sin(3.6δ)回程：v=-14.4⨯34.034⨯sin(3.6δ)加速度运动图像:推程：a=60047⨯cos(3.6δ) 回程：a=-60047⨯ cos(3.6δ)2.3机构运动分析确定杆件尺寸：由于活塞的冲程H=270，偏心距e=0 则：1351=L ，由曲柄存在条件12L L >可确定2L 的长度为170（1）位移分析221s l l =+即22121s l l i i =+θϕe e ○1应用欧拉公式，将实部和虚部分离，有⎭⎬⎫=+=+-0sin sin cos cos 221122211θϕθϕl l s l l)sin 79412.0arcsin(170sin 135arcsin sin arcsin 112112ϕϕϕθ-=-=-=l l28900sin 1351170cos 135sin 1cos 1221221221211ϕϕϕϕ-+-=-+-=l l l l s（2）速度分析○1对时间求导，得 2221121v l l i i =+θϕωωe e可得()()28900sin 1351)sin 79412.0arcsin(sin 68135cos /sin 12211221112ϕϕϕθθϕω-+⨯-=--=l v（３）加速度分析 求导，得322222211211a il l il i i i =++θϕϕωαωeee可得()[]()[]28900sin 135168170)sin 79412.0arcsin(cos 68135cos /cos 12221122222122113ϕϕϕθωϕθω-⨯+--⨯-=+--=l l a角度、速度、加速度关系表θ（度） θ（rad) s3(mm) θ2(rad) v(mm/s)w2（rad/s)a(mm/s2)0 0.00 305.00 0.00 0 -34.00 -820760 10 0.17 301.33 -0.13 -2803.91 -33.78 -796008 20 0.35 290.48 -0.26 -5474.7 -33.10 -721831 30 0.52 272.97 -0.39 -7876.34 -31.87 -598501 40 0.70 249.65 -0.51 -9866.57 -29.91 -426723 50 0.87 221.78 -0.63 -11294.6 -26.97 -208750 60 1.05 191.01 -0.72 -12006.1 -22.70 48081.46 70 1.22 159.45 -0.80 -11872.7 -16.75 323304.3 80 1.40 129.50 -0.85 -10870.9 -9.01 573592.1 90 1.57 103.43 -0.87 -9188.67 -0.04 740307.3 100 1.74 82.60 -0.85 -7225.77 8.93 791286.2 110 1.92 67.07 -0.80 -5391.46 16.68 751650.7 120 2.09 55.97 -0.72 -3901.12 22.66 673649 130 2.27 48.19 -0.63 -2773.57 26.94 594844.1 140 2.44 42.80 -0.51 -1936.61 29.89 530459.7 150 2.62 39.13 -0.39 -1304.51 31.85 483235.4 160 2.79 36.77 -0.27 -805.853 33.09 451654.9 170 2.97 35.43 -0.13 -386.277 33.78 433631.7 180 3.14 35.00 0.00 -3.44014 34.00 427720.5 190 3.31 35.42 0.13 379.0728 33.79 433418.2 200 3.49 36.73 0.26 797.626 33.11 451210 210 3.66 39.08 0.39 1294.393 31.88 482525.2 220 3.84 42.72 0.51 1923.474 29.93 529445.2 230 4.01 48.08 0.62 2755.947 27.01 593518.7 240 4.19 55.80 0.72 3877.431 22.75 672141.8 250 4.36 66.83 0.80 5360.871 16.81 750418.6 260 4.54 82.27 0.85 7190.108 9.09 791223.4 270 4.71 103.00 0.87 9153.948 0.13 742285.6 280 4.88 128.99 0.85 10845.3 -8.85 577556.4 290 5.06 158.88 0.80 11862.01-16.62 328268.6300 5.23 190.43 0.73 12011.52 -22.61 53034.97 310 5.41 221.24 0.63 11314.48 -26.91 -204372 320 5.58 249.18 0.52 9898.156 -29.87 -423146 330 5.76 272.59 0.39 7916.809 -31.84 -595796 340 5.93 290.22 0.27 5521.387 -33.09 -720019 350 6.11 301.19 0.14 2854.276 -33.77 -795096 360 6.28 305.00 0.00 51.60184 -34.00 -8207522.2.2 用图解法分析机构的运动 2.2.2.1 极位1分析 OA=135mm112/602650/6068.068/n rad s ωππ==•=s m OA v A /18.91==ω221/24.624s m OA a ==ω绘图比例1：1.5B A BA v v v =+方向∥OB ⊥OA ⊥AB大小 ? OA 1ω?速度比例尺（0.5m/s ）/mmn n t B ABABAa aaa=++方向 ∥OB A →O B → A ⊥AB大小 ？21ωOA22ωAB ？加速度比例尺（2/20s m ）)/mm2.2.2.2 极位2分析BA BAv v v =+方向 ∥OB⊥OA⊥AB 大小 ?OA 1ω?速度比例尺（0.5m/s ）/mmn n tB A BA BAa a a a =++方向 ∥OB A →O B →O⊥AB 大小 ? 21ωOA22ωAB?加速度比例尺（2/20s m )/mm2.2.2.3 位置3分析b a bav v v =+方向 ∥OB ⊥OA⊥AB 大小 ?OA 1ω？速度比例尺（0.2m/s ）/mmnntB A BABA a a aa=++方向 ∥OB A →OB →A⊥AB大小 ？21ωOA22ωAB加速度比例尺（2/5.8s m )/mm曲柄滑块机构运动源程序L1=92.5mm ，L2=100mm ，分析滑块b 的位移s 、速度v 、加速度a （带圈数字：构件号；数字：关键点号；④：导路）#include<math.h>#include<stdio.h>static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;//各关节点位置、速度、加速度static double t[10],w[10],e[10];//各构件位置角、角速度、角加速度static int ic;//定义静态变量double r12,r23;//各杆两点间距离或构件基本尺寸double r2,vr2,ar2;//构件基本尺寸，速度，加速度int chioce;FILE *fp;/***************bark*******************************************/void bark(int n1,int n2,int n3,int k,double r1,double r2,double gam,double t[10],double w[10],double e[10],double p[20][2],double vp[20][2],double ap[20][2]){double rx2,ry2,rx3,ry3;if (n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);//lcosθry2=r1*sin(t[k]);//lsinθp[n2][1]=p[n1][1]+rx2;//位置分析,P2x=P1x+lcosθp[n2][2]=p[n1][2]+ry2;// P1y=P1y+lsinθvp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];//速度分析,v2x=-ωlsinθvp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];// v2y=+ωlcosθap[n2][1]=-rx2*w[k]*w[k]-ry2*e[k];//加速度分析,a2x=-ω2lcosθ-αlsinθap[n2][2]=-ry2*w[k]*w[k]+rx2*e[k];// a2x=-ω2lsinθ+αlcosθ}if (n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);//l'cos(θ+φ)ry3=r2*sin(t[k]+gam);//l'sin(θ+φ)p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;//位置分析,P3x=P1x+l'cos(θ+φ)p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;// P3y=P1y+l'sin(θ+φ)vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];//速度分析,v3x=v1x-l'ωsin(θ+φ)vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];// v3y=v1y+l'ωcos(θ+φ)ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];//a3x=a1x-l'ω2cos(θ+φ)-l'αsin(θ+φ)ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];//a3y=a1y-l'ω2sin(θ+φ)-l'αcos(θ+φ)}}/****************rrpk********************************************/void rrpk(int m,int n1,int n2,int n3,int k1,int k2,int k3,double r1,double *r2,double *vr2,double *ar2,double t[10],double w[10],double e[10],double p[20][2],double vp[20][2],double ap[20][2]) {double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];//θ2=θ3dx12=p[n1][1]-p[n2][1];//P1x-P2xdy12=p[n1][2]-p[n2][2];//P1y-P2yssq=dx12*dx12+dy12*dy12;//d2=(P1x-P2x)2+(P1y-P2y)2phi=atan2(dy12,dx12);//φ=arctan[(P1y-P2y)/(P1x-P2x)]ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);//e=dcos(φ-θ3)u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);//u=dsin(φ-β)if ((r1-fabs(u))<0){printf("\n RRP can't be assembled.\n");//当l1<|u|时,r2无解,不存在RRP杆组}else {fp=sqrt(r1*r1-u*u);//f=根号(l12-u22)if(m>0){*r2=ep+fp;//当M=+1,r2=e+f,其中r2为指针变量}else {*r2=ep-fp;//当M=-1,r2=e-f}cb=cos(t[k3]);//cosθ3sb=sin(t[k3]);//sinθ3p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;//P3x=P2x+r2cosθ3p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;//P3y=P2y+r2sinθ3dx31=p[n3][1]-p[n1][1];//P3x-P1xdy31=p[n3][2]-p[n1][2];//P3y-P1ydx32=p[n3][1]-p[n2][1];//P3x-P2xdy32=p[n3][2]-p[n2][2];//P3y-P2yt[k1]=atan2(dy31,dx31);//θ1=arctan[(P3y-P1y)/(P3x-P1x)]ct=cos(t[k1]);//cosθ1st=sin(t[k1]);//sinθ1q=dy31*sb-dx31*cb;//Q=(P3y-P1y)sinβ-(P3x-P1x)cosθ3ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;//E=v2x-v1x-r2ω3sinθ3fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;//F=v2y-v1y+r2ω3cosθ3w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;//ω1=(-Esinβ+Fcosβ)/Q*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;//vr2=-[E(P3x-P1x)+F(P3y-P1y)]/Q,其中vr2是指针变量vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;//v3x=v1x-l1ω1sinθ1vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;//v3y=v1y-l1ω1cosθ1ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;//G=a2x-a1x+ω12(P3x-P1x)-ω32r2cosθ3-2ω3 vr2 sinθ3 -α3(P3y-P2y)fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;//H=a2y-a1y+ω12(P3y-P1y)-ω32r2sinθ3-2ω3vr2 cosθ3-α3(P3x-P2x)e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;//α1=(-Gsinθ3+Hcosθ3)/Q*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;//ar2=-[G(P3x-P1x)+H(P3y-P1y)]/Q,其中ar2为指针变量ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;//a3x=a1x-l1ω12cosθ1-l1α1sinθ1ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;//a3y=a1y-l1ω12sinθ1+l1α1cosθ1w[k2]=w[k3];//ω2=ω3e[k2]=e[k3];//α2=α3}}void DisplayMenu(){chioce=0;printf("=================================\n");printf("=================================\n");printf("Actual value or Proportion value?\n");printf("1.Actual value\n");printf("2.Proportion value\n");printf("Which chioce? Please enter the chioce number.\n");scanf("%d",&chioce);}void TransformModulus(){double pi,dr;//π，弧度int i;//定义局部变量int s;//比例值pi=4*atan(1);//求πdr=pi/180;//求弧度w[1]=w[1]*dr;ic=(int)(360/del);switch(chioce){case 1:printf("\n The Kinemate Parameters of Point 3\n");printf("No DEL S V A\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if ((fp=fopen("result.txt","w"))==NULL){printf("Cannot open this file!\n");//exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinemate Parameters of Point 3\n");fprintf(fp,"No DEL S V A\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");for (i=0;i<=ic;i++){t[1]=(double)(i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0,0,t,w,e,p,vp,ap);//调用单杆构件运动分析子程序rrpk(-1,2,4,3,2,3,4,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);//调用RRP双杆组运动分析子程序printf("\n%2d %12.2f %12.2f %12.2f% 12.2f",i+1,t[1]/dr,p[3][1],vp[3][1],ap[3][1]);fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f% 12.3f",i+1,t[1]/dr,p[3][1],vp[3][1],ap[3][1]);if ((i%6)==0) printf("\n");}break;case 2:printf("Input proportion modulus:");scanf("%d",&s);printf("=================================\n");r12=r12*s;r23=r23*s;p[3][2]=p[3][2]*s;printf("\n The Kinemate Parameters of Point 3\n");printf("No DEL S V A\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if ((fp=fopen("result.txt","w"))==NULL){printf("Cannot open this file!\n");//exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinemate Parameters of Point 3\n");fprintf(fp,"No DEL S V A\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");for (i=0;i<=ic;i++){t[1]=(double)(i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0,0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(-1,2,4,3,2,3,4,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d %12.2f %12.2f %12.2f% 12.2f",i+1,t[1]/dr,p[3][1],vp[3][1],ap[3][1]);fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f% 12.3f",i+1,t[1]/dr,p[3][1],vp[3][1],ap[3][1]);if ((i%6)==0) printf("\n");}break;}}void main(){int j,k,m,n;printf("L1="); scanf("%lf",&r12);//构件1的长度printf("L2="); scanf("%lf",&r23);//构件2的长度printf("ω1=");for (j=1;j<=1;j++) scanf("%lf",&w[j]);//w[1]:构件1的角速度printf("α1=");for (k=1;k<=1;k++) scanf("%lf",&e[k]);//e[1]:构件1的角加速度printf("角度变化："); scanf("%lf",&del);//del:角度变化t[4]=0;w[4]=0;e[4]=0;//t[4]、w[4]、e[4]:滑块导路位置角、角速度、角加速度p[1][1]=0;//原点横坐标p[1][2]=0;//原点纵坐标p[3][1]=0;printf("滑块的高度：");for (m=3;m<=3;m++)for (n=2;n<=2;n++) scanf("%lf",&p[m][n]);//p[3][2]:滑块高度(图中滑块高度为0) printf("\n");DisplayMenu();TransformModulus();fclose(fp);}附录：参考文献：1、孙恒，陈作模.《机械原理》【M】.7版高等教育出版社2、唐亚楠.《机械原理同步辅导及习题全解》中国矿业大学出版社3、田淑清. 《二级教程----C语言程序设计》高等教育出版社4、马希青，苏梦香，赵月罗.《机械制图》中国矿业大学出版社。
现代内燃机设计理论与方法
治地位。按其工作过程的特点来分，有汽油机和柴油机，二冲程或四冲 程内燃机，不增压或增压内燃机等，按照结构特点来分，水冷式或风冷 式，单缸或多缸，单列和多列，各种型式有其不同的优缺点。内燃机选 型时，考虑问题的着眼也不一样。
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1.柴油机、汽油机或气体燃料发动机 现在广泛使用的内燃机主要是柴油机、汽油机和气体燃料发动机。
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五.低公害指标 （2）有害气体排放
有害气体排放欧洲标准
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六.制造、使用、维护指标 （1）起动性能
汽车发动机应有良好的起动性能，通常要求汽油机在—10℃、柴油
机在一5℃的气温条件下，不采用特殊的低温起动措施就能迅速可靠地 起动，在更低温度下利用辅助装臵也能顺利起动。 （2）安装性能 汽车发动机应便于安装、操纵和维修。 （3）操作性 操作性好是指使用者不需要特别的专门技能，即可顺利进行操作， 而且运行中不需要经常进行特别的调整就能维持稳定的运转工况。
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2.冲程 四冲程：使用可靠，工
作柔和，耐磨，经济性好，
指标稳定，生 产、使用经验 丰富； 二冲程：单位时间内工 作循环多一倍，实际功率输 出大50~70%，体积小，重 量轻，结构简单，但经济性
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1.汽车、拖拉机等车用内燃机的设计要求
高的动力性能。功率、扭矩、使用转速范围，均适合于工作机械的
第二内燃机的总体设计
一、活塞行程S与气缸直径D的比值的选取 二、曲柄半径R与连杆长度L的比值的选取 三、气缸中心距L0与气缸直径D的比值的选取
第二章 内燃机的总体设计－主要结构参数的确定
二、曲柄半径R与连杆长度L的比值的选取
第二章 内燃机的总体设计－总体布置
总体布置是根据所选则和确定的内燃机型式、主要结构参数、主要 零部件和辅助系统的结构形式，以及主要零部件和辅助系统各机件估 算的外形尺寸，从此而进行的具体布置工作，并绘制出内燃机纵、横 剖面图和外形图。
总体布置的设计过程就是从总体到主要零部件和辅助系统，又从主要 零部件和辅助系统到总体的相互协调过程。
第一节 内燃机总体设计的任务 第二节 内燃机的选型 第三节 内燃机主要结构参数的确定 第四节 内燃机的总体布置
第二章 内燃机的总体设计－内燃机的选型
一、汽油机与柴油机 二、二冲程与四冲程内燃机 三、增压与不增压 四、风冷式与水冷式内燃机 四、气缸数及气缸排列形式
第二章 内燃机的总体设计－内燃机的选型
第二章 内燃机的总体设计－内燃机的选型
一、汽油机与柴油机 二、二冲程与四冲程内燃机 三、增压与不增压 四、风冷式与水冷式内燃机 四、气缸数及气缸排列形式
第二章 内燃机的总体设计－内燃机的选型
第二章 内燃机的总体设计－内燃机的选型
第二章 内燃机的总体设计
第一节 内燃机总体设计的任务 第二节 内燃机的选型 第三节 内燃机主要结构参数的确定 第四节 内燃机的总体布置
一、汽油机与柴油机 二、二冲程与四冲程内燃机 三、增压与不增压 四、风冷式与水冷式内燃机 四、气缸数及气缸排列形式
第二章 内燃机的总体设计－内燃机的选型