机电传动与控制教学文案

机电传动与控制

机械传动控制

考试题型

客观题（填空10*3、选择10*2 '

主观题（简答3*5、控制电路分析3*5、电路设计2*10）

「、概念填空、选择判断、简答

1生产机械的负载特性大致可分为哪几种类型？掌握其特性曲线的特点。

（1）恒转矩型负载特性：特点是负载转矩为常量，依照负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗性恒转矩负载（方向恒与运动方向相反）和位能性恒转矩负载（方向恒定，与运动方向无关）。属于这一类的生产机械有提升机构、提升机的行走机

构、皮带运输机以及金属切削机床等。

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（2）离心式通风机型负载特性：这一类型的负载时按离心力原理工作的，如离心式鼓风机、水泵等的负载转矩T L与n的二次方成正比T L=Crt C为常数。如图2.5所示

（3）直线型负载特性：直线型负载的负载转矩T L随n的增加而成正比地增大，即T L=C*n, C为常数。如图2.6所示。

（4）恒功率型负载特性：恒功率型负载的负载转矩T L与转速n成反比，即T L=K/n,或K=Tn* P （P为常量）。例如车床加工、在粗加工时，切削量大，负载阻力大，开低速；在精加工时，切削量小，负载阻力小，开高

速。当选择这样的加工方式时，不同的转速下，切削功率其余不变。

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2 直流他励电动机直接启动特点是？直流发电机通常按励磁方法分类。 特点：直流他励电动 机直接启动，会有很 大的电枢电流，产生 很大的冲击转矩。对 电源和负载都会产生 不良的影响。因此， 除非是很小功率的电 机，一般不应直接启 动

（2）直流发电机通常按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励发电

① 他励直流发电机：励磁回路的 电流由外电源供给，与电枢回路 没有电的联系。

② 并励直流发电机：励磁回路与 电枢

回路是并联的，励磁回路两 端的电压相

等。

③ 串励直流发电机：励磁电流与 电枢回路是串联的，励磁回路与 电枢回路的电流相等。

④ 复励直流发电机：主极有两个 励磁

绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。

3 异步交流电动机直接启动特点是？交流发电机分类、转速、转动方向等问 题

（1）a 、定子电流大，心=（5~7） I n 。异步电动机在接入电网启动的瞬时，由 于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度（即同步转速）切割转 子导体，在转子绕组中感应到很大的转子电动势和转子电流，从而引起很大的 定子电流。

b 、启动转矩较小,T st = (0.8~1.5 ) T N 。启动时s=1，转子功率因素cos ? 2很

(1)

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他励

3

9 并励

(2)交流发电机从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机

转速问题n°= 60f/p

S= n o—n/n 0

异步电动机在额定负载时，n接近于n o,转差率S很小，一般为0.015~0.060

4一般直流电动机采用什么方式启动？启动要注意的点

直流电动机不允许直接启动，即在启动时必须设法限制电枢电流。

限制直流电动机的启动电流，一般有以下两种方法：

(1)降压启动，在启动瞬间，降低供电电压。随着转速n的升高，反电动势

E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所

要求的转速。

(2)在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流打t二兀塔：将受到外加启动电阻R lt的

限制。随着电动机转速n的升高，反电动势E增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切

除，电动机达到所要求的转速。

5一般交流电动机会采用什么方式启动？启动要注意的点

<1>笼型异步电动机

交流电动机的启动电流大(一般约为额定电流的5~7倍)，启动转矩小。大的启动电流（由于启动时间短）对电机本身来说，尚不至于引起电机温度的显著提髙（频繁启动除外），但却会引起电网电压的显著降低，因而影响接在同一母线上的其他用电设备的正常运行。所以对交流电动机的启动，必须根据电容的容量、电动机的启动电流的大小及负载