自诊断系统、部件检测(完整版)
故障自诊断系统及测试
（3）ECU的诊断自故障
• 在ECU内部，为了实现对自身的监测，也设 有相应的监控回路，用以监视自身是否按正 常的控制程序工作。 • 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
2.1.3 第二代故障自诊断系统（OBD-Ⅱ）
• 短路：信号电压低于0.1V • 断路：信号电压会高于4.8V （相当于水温139℃ ）， （相当于水温- 30℃ ）， ECU判定水温传感器有故障。 ECU判定水温传感器有故障。
（2）执行器的故障自诊断
• 在对各种执行器进行故障自诊断时，多数执行器 需在ECU的驱动电路中增设一些专用监测回路， 监测执行器的工作情况。 • 在发动机工作时，各执行器的监测回路不断地向 ECU输送信息，以反馈其执行情况。如果某执行 器工作不正常，其监测回路就会得到不正常的信 号或者根本没有信号出现，此信息反馈给ECU后， ECU就会判定执行器有故障。
第2章 故障自诊断系统及测试
【学习目标】 1．知识目标 （1）掌握故障自诊断系统的功能、组成与工作原理。 （2）了解第二代故障自诊断系统（OBD-Ⅱ）的特点。 （3）掌握故障自诊断测试内容及故障诊断仪的使用 方法。 2．能力目标 （1）能够利用通用和专用型故障诊断仪进行故障自 诊断测试（读取故障码和数据流）。 （2）能够人工读取故障码。
2.1 故障自诊断系统
2.1.1 故障自诊断系统的功能
• 监测控制系统工作情况，一旦发现某个传感器或执 行器参数异常，就立即发出报警信号； • 将故障内容编成代码（称为故障码）存储在随机存 储器RAM中，以便维修时调用或供设计参考； • 启用故障运行程序，发挥失效保护功能，使发动机 能在有故障的情况下可以继续运转，或采取切断燃 油喷射等强制措施，停止发动机的工作； • 在ECU发生故障时启用备用集成电路，按设定的信 号控制发动机转入强制运转状态，实现“跛行回 家”。
故障自诊断系统
故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 4.OBDII故障码读取和清除的方法
确定计算机产生的故障代码
大多数生产厂有用来监控和测试它们车辆 的专用诊断设备，采用诊断测试设备读取 和记录经过计算机的输入和输出信号的检 测工具，称为扫描仪法，属于仪器读码， 诊断测试设备也被俗称为解码器。只要知 道检测诊断接口与仪器的操作方法，就能 很方便地读取故障代码了，但要求必须配 备该车诊断系统的检测仪。 另一种读取故障代码 的方法是通过仪表板 灯闪烁代码。
外接设备：OBD-I，OBD-Ⅱ 利用解码器、汽车诊断仪等读取
故障自诊断系统概述
故障自诊断系统概述
故障码的清除方式： 人工：人工清除是按照一定步骤用人工或仪器来清除软硬 故障 切断电源法：切断电源消除电脑中记忆的方式，具体步骤 是： A、将蓄电池负极搭铁线拆下 10S－30 S以上或更长时间。 B、拆下ECU的电源保险。但切断电源法会同时清除电脑的 自适应值或其他系统的记忆，如音响等。 利用仪器清除故障码，这是最常用并应首先采用的方式。 自动清除则是在故障已经完全消除以后，在点火开关开-闭 （ON-OFF）循环一定的次（通常50－80次）以上且该故 障未再次出现时，将自动清除存储的故障码 (软故障和被排 除的硬故障) 。
故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 2.OBDII故障码的含义
5.4 故障自诊断系统概述
故障自诊断系统概述
OBDII的故障码及故障指示灯 3.OBDII系统故障指示灯特点 故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check engine” 或“service engine soon”( ) 的灯。若将一个传感器有 意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响 排放的程度（优先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。 OBDII系统故障指示灯工作特点如下： ⑴当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。 ⑵如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指 示灯将闪烁。 ⑶没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故 障指示灯电路有问题，故障指示灯不亮。
车载自诊断系统的部件监控及认证试验流程
武汉理工大学硕士学位论文试仪通讯确认。
３）ＩＳＯ／ＦＤＩＳ１４２２９道路车辆一诊断系统一诊断服务技术规范。
４）ＩＳＯ／ＤＩＳ１４２３０道路车辆一诊断系统一Ｋ３ＮＰ２０００。
它分为４部分：第１部分为物理层，第２部分为数据连接层：第３部分为应用层：第４部分为与排放相关系统的技术要求。
５）ＩＳＯ７６３７道路车辆一环境电磁干扰。
３．２故障指示灯故障指示灯（Ｍ１）位于仪表盘上，当ＯＢＤ系统检测到故障时，就会点亮它提示驾驶员。
它的外形如图３－１所示，一般车辆都采用第三个图形，颜色一般为黄色，不得使用红色。
图３．１故障指示灯当点火开关接通，而发动机还没有起动时，ＭＩ应点亮，发动机起动后，如果没有检测到故障，Ｍｌ应熄灭，这是为了检查ＭＩ是否损坏。
当失火率达到可能损坏催化器的程度时，应点亮Ｍｌ，如果运行工况改变后，此失火率不会造成催化器损坏时，应熄灭ＭＩ。
当其他任何与排放有关的部件或系统的失效导致排放超过ＯＢＤ规定限值时，并且在两个连续运转循环内（由发动机起动、运转工况和熄火组成）此故障一直存在，那么在第三个运转循环内应点亮ＭＩ。
如果在三个连续的运转循环内，ＯＢＤ系统没有监测到此故障，并且没有监测到其他会单独激活ＭＩ的故障时，应熄灭ＭＩ。
当某个部件失效时，使得发动机进入。
永久排放默认模式１”或“紧急程序”，从而导致排放超过ＯＢＤ限值，或者导致某个与排放有关的部件或者系统的监控系统失效，这时应点亮ＭＩ。
’水久排放默认模式：指发动机管理控制器永久性切换至某设定的情形，此时小需要失效零部件或系统的输入信蛩。
武汉理工大学硕士学位论文３．３．２故障代码的读取和清除以前的一些车型上多采用故障灯表示法来读取故障代码，即利用故障指示灯的闪烁来读取，在故障诊断插座上有激活端子，将激活端子接地，故障指示灯就闪烁，例如。
１２３”故障代码就可以通过“１次长亮一稍等一２次短亮一稍等一３次短亮”表示出来。
但是现在这种方法几乎不存在了。
随着微电子技术的发展，各国对发动机排放水平要求的严格，现代车载自诊断系统日益强大，对电控系统监测的要求、数量及控制精度大幅度提高，故障代码的种类和数量也有很大的提高，利用故障指示灯的闪烁来读取故障代码已经不能满足要求了。
第五章 自诊断系统
第五章自诊断系统第一节自诊断系统概述第二节常见车型自诊断系统示示例第三节第二代随车微机自诊断系统(OBD—II)小结1．ECU内设置一个信号监测软件，如某一信号不在范围内或一段时间内没有发生应该有的变化，ECU判断该信号有故障，并设定故障码。
2．跨接丰田车诊断座的TE1与E1端子，接通点火开关，可读取发动机静态故障码，拆下EFI保险丝10s以上可清除故障码。
3．尼桑车有两种诊断模式的自诊断系统和五种诊断模式的自诊断系统。
4．跨接本田车的两线诊断座，接通点火开关可读取发动机故障码，拆下BACK UP熔断器10s以上，可清除故障码。
5．跨接通用车诊断座的A、B端子，可读取发动机故障码，拆下ECM熔断器可消除故障码。
6．克莱斯勒车的点火开关连续打开3次可读取发动机故障码。
7．OBD—Ⅱ的产生是为了加强对废气排放的监控。
8．OBD—Ⅱ采用标准16孔诊断座和统一标准的故障码。
9．OBD—Ⅱ延迟监测因素有三类，测试方式为三种，监测内容有八项。
10．有故障码不一定有故障，故障码可能是当前储存历史码，无故障码发动机控制信号不一定正常。
复习与思考一、简答题1．叙述自诊断系统的工作原理和作用。
2．简述丰田车、尼桑车、本田车、通用车、克莱斯勒车和福特车的读取发动机故障码的方法。
3．叙述清除发动机故障码的三种方法，并予以比较优缺点。
4．0BD、OBD—I、OBD—Ⅱ三者有何区别？5．采用OBD—Ⅱ的目的是什么?6．OBD—Ⅱ的处理监测因素有哪些?7．OBD—Ⅱ的测试方式有哪些?8．简述OBD—Ⅱ八项监测内容。
9．无水温传感器故障码，水温传感器信号是否正常?为什么?10．如果有3个故障码，如何区别是历史故障码还是当前故障码?二、选择题1．读取故障码时，如看不清楚，可采用( )，然后重新读取故障码A．重新起动；B．拆ECU熔断器l0s；C．关闭点火开关后再打开；D．拆蓄电池负极线10s2．丰田车的诊断座在( )。
A．发动机室；B．仪表板左下方；C．驾驶员座椅下；D．前三项之一3．读取克莱斯勒车发动机故障码的方法是将点火开关连续打开( )次。
任务八 自诊断系统检测与诊断
自诊断系统简介3
◆故障诊断仪数据定义： 发动机故障诊断仪数据定义包含在故障诊断仪上可用的 所有发动机相关参 ◆数的简要说明: 1.发动机转速： 故障诊断仪显示 0 － 2400 转 / 秒－发动机转速由发动 机控制模块通过曲轴 位臵传感器输入计算而得。在怠速 时，应与相应的目标怠速值一致。 2.发动机设定怠速： 故障诊断仪显示 0 － 3000 转 / 分。－表示发动机控制 模块指令的怠速转速。 发动机控制模块基于发动机冷却 液温度温度补偿各种发动机负载以便将发动 机保持在理 想的怠速转速。 3.怠速马达位臵： 故障诊断仪显示 0 － 255 计数值。－它显示计数中怠速 空气控制 （IAC） 枢轴的指令位臵。计数大表示指令通 过怠速空气通道的空气量增加。怠速空 气控制位臵应能 非常快速地随发动机负载改变以保持理想的怠速转速。
自诊断系统简介6
12.进气歧管绝对压力传感器： 故障诊断仪显示 15 － 120 千帕－进气歧管绝对压力 （MAP）传感器从发动机负载、速度变化中测量到进气 歧管压力的变化。当 进气歧管压力增加时，进气真空度 的降低导致歧管绝对压力传感器电压和千帕 读数升高。 13.喷油器 1 脉冲宽度： 故障诊断仪显示 0 － 16 毫秒。表示在发动机每个循环 中，动力系统控制模块 指令每个喷油器接通的次数。喷 油器脉宽越大，喷入的燃油越多。喷油器脉冲 宽度 （PWM）应随发动机负载增加而增加。 14.加热氧传感器 1 电压： 故障诊断仪显示 0 － 1000 毫伏－它表示燃油控制排气 氧传感器输出电压。在 闭路操作时，应在 0 毫伏 （稀废 气）与 1000 毫伏 （浓废气）间稳定波动。 15.加热氧传感器的加热器状态： 故障诊断仪显示开 / 关－它表示加热氧传感器 / 加热器 的状态。
任务八自诊断系统检测与诊断
自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统自诊断系统是发动机管理系统的主要功能之一，不但有效的控制了在用车的排放污染，也是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具，发动机控制模块不断的检测各个传感器的信号，一旦发现有不正常的信号{传感器信号中断、信号值超出正常范围等}，无论是由机械故障还是由传感器、执行器、线路、发动机控制模块故障引起的，系统都将设置故障码，并可能点亮仪表板上的故障指示灯以提示驾驶员立即进行维修。
通过读取故障码，我们就很容易了解大概的故障位置。
但是发动机管理系统线路复杂，元件和可能故障原因较多，单靠经验来分析的排除故障难度很大，因此，必须掌握相关的理论知识，具备相应的检测设备和工具，借助准确的维修资料，按照科学的诊断步骤逐步排查，才能有效正确的排除故障。
概述一、自诊断系统的功能自诊断系统的发展已经经历了两个阶段，即第1代车载诊断系统和第2代车载诊断系统。
归纳起来，自诊断系统具有以下几个功能●及时的检测出发动机管理系统出现的故障，并可能有默认值代替不正常的传感器数据，以保证发动机能够保持运转。
●将故障信息以故障码形式存储在发动机控制模块的存储器内，同时还可能存储故障出现的相关参数。
●通知驾驶人员发动机管理系统已出现故障，通常点亮仪表板上专设的CHECK灯。
●允许维修技术人员读取故障码和数据流，以快速诊断出故障位置。
二、OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ的比较1. OBD-Ⅰ系统早期自诊断系统主要包括以下几个功能●故障指示灯：有的车型称之为检查发动机灯，在控制电脑发生故障时，尤其是与排放有关的故障时，点亮故障指示灯，以提醒驾驶员立即进行维修。
●故障码：当设置故障码的条件满足时，设置故障码，以帮助维修人员判断故障原因和故障点。
●诊断检测以下系统：①主要输入传感器②燃油计量系统③EGR系统④电路的判断和短路OBD-Ⅰ阶段，各个汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，其诊断插座的位置和形式、故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议等，往往各不相同。
自诊断系统
丰田轿车读取故障码的方法与步骤
（1）将点火开关置于ON位置，但不要起动发动机。 （2）进入自诊断状态，启动故障码调用程序：用一故障诊断连接器（跨接线）
跨接检查连线器或TDCL内的TE1和E1两个端子，并将发动机ECU上的端子TE1接 地。 （3）观察发动机故障指示灯（CHECK)的闪烁规律，并读出故障码。
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故障码的清除
（1）在点火开关处于关断（OFF）位置状态下，拔掉发动机ECU备用电 源线上的保险丝（丰田轿车为EFI 15A保险丝）10s或更长时间，即可清除存储 器中的故障码。一般外界气温越低，拔掉保险丝的时间应越长。
（2）拆下蓄电池负极(-)接线柱上的搭铁线约20s，也可清除存储器中的故 障码。应注意：使用拔掉蓄电池负极电缆的方法清除故障码，将会使汽车上石 英钟和音响等装置的内存一起被清除掉。因此，采用此种清除方法应持慎重态 度。首先应该弄清该车辆是否装有音响、防盗等带密码的系统，然后按维修手 册中所指示的方法进行，不可随意拔除蓄电池负极电缆。
OBD-Ⅱ故障码
OBD-Ⅱ故障码由1个英文字母和4个数字组合而成的。 （1）英文字母表示测试系统代码。如： P-表示发动机和变速器组成的动力传动系统（POWER TRAIN）； B-表示车身电控系统（BODY）； C-表示汽车底盘电控系统（CHASSIS）； U-未定义，待SAE另行发布。 （2）第一个数字表示由谁定义的故障码（DTC）。如： 0-表示SAE定义的故障码； 1、2、3-表示汽车制造厂自定义的故障码。 （3）第二个数字表示SAE定义的故障范围代码，见教材中的表5-1。 （4）第三、第四个数字表示原厂设定的故障码。
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功能
（1）故障报警功能。 （2）报警显示功能。 （3）显示故障码功能。 （4）发动机定期维修、养护提示功能。2021/2/191.4 故障码的读取与清除
三菱车系自诊断系统大全
三菱车系自诊断系统大全一、自动变速器电控系统自诊断方法1、自诊接头三菱汽车系列有3种自诊接头：12孔、16孔诊断插座或者2种同时使用。
目前，三菱汽车上全部使用的是16孔的OBD-Ⅱ型标准型诊断插座，它位于方向盘侧的仪表面盘下的熔丝盒旁。
其诊断插座的编号如图1所示。
2、故障代码读取方法针对不一致的诊断插座，读取故障代码的方法也是完全不一致的。
⑴关于12孔诊断插座，可利用发光二极管LED灯或者电压表来读取故障代码：①在12孔诊断插座第6号端子及第12号端子之间跨接1个330Ω的电阻及一个发光二极管LED灯，点火开关置于ON，LED灯就会闪烁，通过读取闪烁次数来记录故障代码。
②用电压表的方法是将电压表置于电压挡，红色表笔（+）接第12号端子（搭铁），点火开关置于ON，利用表针的摆动次数来读取故障代码。
⑵关于16孔的OBD-Ⅱ型标准型诊断插座，可利用万用表、发光二极管LED灯与发动机故障灯（Check Engine）来读取故障代码,故障代码如表1所示。
表1 三菱车系自动变速器电控系统故障代码故障代码故障内容故障代码故障内容11 TPS输出信号太高45 主油压操纵阀PCSV开路12 TPS输出信号太低46 主油压操纵阀PCSV短路若仪表面盘上有发动机故障灯，可将诊断插座6号端子用跨接线直接短路搭铁，点火开关置于ON，发动机故障灯即可闪烁出故障代码。
若无发动机故障灯，则可用万用表来读取故障代码。
如今万用表的红笔（+）接到诊断插座第6号端子，黑笔（－）接到第4号、5号端子或者直接搭铁。
利用表针的摆动次数来读取故障代码。
也可在诊断插座的第6号端子与第4号端子之间串接一个330Ω的电阻及一个发光二极管LED灯，点火开关置于ON，LED 灯即会闪烁显示故障代码。
注意：使用F4AC1型的自动变速器，则只能利用专用仪器来读取与清除故障代码。
故障代码的清除方法是将点火开关置于OFF，拆下蓄电池的负极过10s以上即可。
二、帕杰罗越野车系列安全气囊SRS系统检修帕杰罗越野车的安全气囊SRS系统的诊断装置，使用了原厂所提供的编号为MB991502的金德解码器，该测试器的要紧功能是读取故障代码、清除读取故障代码的时间信息与读取清除故障代码的时间信息等功能。
汽车自诊断系统
问，防止未经授权的访问和数据泄露。
数据备份与恢复
03
定期对自诊断系统中的数据进行备份，确保数据安全，并在必
要时进行数据恢复。
系统兼容性与标准化
标准化接口与协议
推动自诊断系统的标准化接口和协议，确保不同品牌和型号的汽 车之间具有良好的兼容性。
硬件与软件升级
不断升级自诊断系统的硬件和软件，提高系统的性能和兼容性。
节能减排与环保
节能
自诊断系统能够根据车辆的实时工况，智能调整发动机的工作状态，从而达到 节能目的。
减排
通过减少不必要的燃油消耗，自诊断系统能有效降低汽车尾气排放，对环境保 护做出贡献。
提高行车安全
实时预警
自诊断系统能够在检测到潜在的安全隐患时，及时向车主发出预警，如轮胎气压 不足、制动系统异常等。
故障预测
人工智能可以通过分析车辆运行数据，预测潜在的故障并及时预警，降低车辆故障率，提高安全性。
预防性维护
人工智能可以根据车辆运行数据和历史维修记录，制定个性化的维护计划，实现预防性维护，延长车 辆使用寿命。
THANK YOU
感谢各位观看
提高故障诊断准确率
01
02
03
智能化诊断算法
采用先进的智能化诊断算 法，提高故障诊断的准确 率和可靠性。
多源信息融合
综合利用多种传感器和信 息源，进行多源信息融合 ，提高故障诊断的精度。
定期校准与维护
定期对自诊断系统进行校 准和维护，确保系统处于 良好的工作状态。
05
未来展望
智能化与自动化的发展趋势
智能化
随着物联网、云计算和大数据等技术 的发展，汽车自诊断系统将更加智能 化，能够实时监测车辆运行状态，自 动识别故障并进行预警，提高车辆安 全性和可靠性。
自诊断系统
自诊断
OBD二、OBD-Ⅱ诊断系统的功能 OBD1、 OBD-Ⅱ诊断座与故障码定义 第二代随车电脑自诊断系统， 第二代随车电脑自诊断系统 ， 汽车制造 厂均采用标准16 16针 pin） 厂均采用标准 16 针 （ pin ） 的诊断座及相同 的故障码与共通的传输标准，SAE或ISO格式 格式， 的故障码与共通的传输标准，SAE或ISO格式， 可采用相同的诊断系统。 可采用相同的诊断系统。 诊断座统一位置： 诊断座统一位置：驾驶室仪表台的左下方
自诊断
3）静态诊断模式下故障码的读取方法
条件：节气门全关，变速器置于P档或N档，关闭 所有电器设备。
（1）将点火开关置于“OFF 位置，但不起动发 将点火开关置于“OFF”位置 位置， 动机。 动机。 （2）用跨接线跨接诊断座中的TE1和E1端子。 用跨接线跨接诊断座中的TE1 端子。 TE 打开点火开关，根据仪表板上的“CHECK” （3）打开点火开关，根据仪表板上的“CHECK 灯的闪烁读取故障码。 灯的闪烁读取故障码。
自诊断
二、自诊断模式的分类 自诊断测试——利用自诊断系统对电控系 1、自诊断测试 利用自诊断系统对电控系 统的故障进行诊断。 统的故障进行诊断。 自诊断模式分类： 2、自诊断模式分类： 静态检测模式——只打开点火开关，不 只打开点火开关， （1）静态检测模式 只打开点火开关 起动。 起动。 动态检测模式——打开点火开关并起动 （2）动态检测模式 打开点火开关并起动 发动机
自诊断
自诊断
针脚分布： 针脚分布： 10＃ SAE资料传输 2＃10＃ SAE资料传输 15＃ ISO资料传输 7＃15＃ ISO资料传输 4＃ 直接搭铁 5＃ 信息反馈接地 16＃ 16＃ 电源 其他 制造商设定
自诊断
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自诊断系统与OBD—Ⅱ一、故障自诊断系统的功能1．通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。
2．在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查。
3．当传感器或其电路发生故障时，自动起动失效保护功能。
4．当发生故障导致车辆无法行驶时，自动起动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。
二、自诊断系统工作原理1．传感器故障自诊断原理若传感器输入ECU的信号超出正常范围，或在一定时间内ECU收不到该传感器信号，或该传感器输入ECU的信号在一定时间内不发生变化，自诊断系统均判断定为“故障信号”。
例如水温传感器，当传感器向ECU输送的信号电压低于0.3V或高于4.7V，自诊断系统会判断为故障信号。
2．执行元件故障自诊断原理在没有反馈信号的开环控制中，执行元件如有故障，自诊断系统只能根据ECU输出的执行信号来判断。
原理与传感器类似。
带有反馈信号的闭环控制工作时，自诊断系统还可根据反馈信号判别故障。
三、自诊断系统的使用故障指示灯故障指示灯控制电路当检测到有故障时，仪表盘上的故障指示灯“CHECK ENGINE”点亮，以警告驾驶员或维修人员。
在使用中，点火开关接通，发动机没有起动或起动后的短时间内，“故障指示灯”点亮是正常现象，当起动后几秒钟内或发动机达到一定转速（一般为500r/min）后，“故障指示灯”应熄灭。
四、OBD—Ⅱ简介OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写，是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构（EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。
故障码与故障的关系读取故障码，了解故障原因，从而缩小检查范围，迅速准确地确定故障的性质和部位，有针对性的去检查有关部件、元件和线路，将故障排除。
但是读取故障码并不一定能快速排除故障。
一、有故障码不一定有故障当前故障码故障码种类历史故障码二、无故障码不一定正常1．冷却水温度信号若冷却水温度传感器或其电路发生故障时，失效保护系统给ECU提供设定的冷却水温度信号，通常按冷却水温度为80℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。
2．进气温度传感器当进气温度传感器或其电路发生故障时，失效保护系统给ECU提供设定的进气温度信号，通常按进气温度为20℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。
3．点火确认信号点火系统发生故障造成不能点火，ECU接收不到点火控制反馈的点火确认信号时，失效保护系统使ECU立即切断燃油喷射，使发动机停止运转。
4．节气门位置传感器信号当节气门位置传感器或其电路发生故障时，ECU将始终接收节气门处于全开或全关状态信号，无法对喷油量进行精确控制。
此时，失效保护系统中，通常按节气门开度为0°或25°设定标准的节气门位置传感器。
5．点火提前角爆燃传感器或其电路发生故障时，失效保护系统使ECU将点火提前角固定在一个适当值。
6．凸轮轴位置传感器当凸轮轴位置传感器发生故障时，导致G1和G2两个信号不能输送给ECU，则只能利用应急备用系统维持发动机基本运转。
7．空气流量计信号若空气流量计或其电路发生故障，ECU无法按进气量计算基本喷油量，将引起发动机失速或不能起动。
此时，失效保护系统使ECU根据起动信号和节气门位置传感器信号按固定的喷射时间控制发动机工作。
8．进气管绝对压力传感器信号如此传感器发生故障，ECU无法按进气流量计算基本喷油量，失效保护系统使ECU按设定的固定值控制喷油量，或起动应急备用系统维持发动机运转。
三、故障码不一定反映具体故障部位读取的故障码仅指一个故障范围，而不是一个具体的故障部位。
四、应急备用系统的功能功能：由ECU内的备用IC来完成，只能维持汽车的基本功能，而不能保证发动机正常性能运行。
应急系统的工作原理汽车万用表的使用一般功能：用于检测电路中的电阻、电压和电流。
类型：有指针式和数字式两种。
数字式：目前在现代汽车故障检测中常用。
在用数字式汽车专用万用表检测电子控制系统时，其内阻抗必须大于10MQ，且在使用时应注意以下几点：(1)接线要正确，万用表面板上的插孔都有极性标记。
在测电流时，要注意正负极性。
(2)测量量程应正确，选择量程时应由高量程向低量程挡位依次观察，直至选择合适的测量挡，否则可能损坏仪表和测量电路。
为了保证测量精度，在选择测量挡时，应尽可能使测量挡处在满量程的1／2位置上。
(3)使用之前一定要调零。
(4)测量电阻时应关闭点火开关。
汽车专用万用表与一般万用表有一定的区别：它提供了一些更为专用的功能。
汽车专用万用表还可以检测电路中信号的频率和占空比、温度、转速、点火闭合角等。
因此，能够正确使用万用表是汽车故障检测的基本技能。
笛威9406A型万用表简介笛威9406A型数字式微电脑汽车专用万用表可检测汽车电路的多项参数。
它的微电脑处理功能，能有效地解决汽车修理技术人员现场检测工作中所遇到的诸多疑难问题。
由于它结构紧凑、防震防水、携带方便、易学易用，因而适合于班组、个人就车检测维修之用。
(1)主要功能①对于动态电路测试，除了数位显示和锁定外，还能记忆电路中信号的最大值及信号触发基准位。
②具有能对直接点火(DIS)、发动机转速、发电机二极管动态测试及高压线测试等强大功能。
③测量发动机转速及点火闭合角。
④测量各种传感器和执行器的电阻、电压(或动态电压信号)和电流。
⑤测量喷油器通电时间以及传感器频率信号。
⑥长时不用，可自动关机以节省电能。
⑦诊断发动机、变速器、ABS、SRS等的故障码，取代LED灯的跨接功能，并以声响计数和显示信号输出端电压。
(2)面板和液晶显示屏说明笛威9406A型万用表主要功能的操作方法注意在测量时，如果测量值超过量程，屏幕只会显示“1”。
此时应将功能开关置于更高量程。
(1)电压测量黑色表棒插入负极测试棒插座，红色表棒插入正极测试棒插座，功能开关旋至DC(直流)或AC(交流)量程范围，测试表棒与被测负载或信号源并联，显示屏上即可显示电压读数。
(2)电流测量黑表棒插入负极测试棒插座，红色表棒插入电流正极测试棒插座，功能开关置于DC或AC量程范围，测试表棒串入电路中，显示屏上即可显示电流读数。
(3)电阻测量黑表棒插入负极测试棒插座，红表棒插入正极测试棒插座，功能开关置于电阻量程上，测试表棒跨接在被测电阻上，显示屏上即可显示电阻读数。
在进行电阻测量时，被测部件必须从电路上脱开。
(4)频率测量黑表棒插入负极测试棒插座，红表棒插入正极测试棒插座，功能开关置于Hz位置，红表棒测试线接传感器信号端，黑表棒测试线接地或蓄电池负极，显示屏上即可显示频率读数。
(5)二极管测量及带蜂呜器的连续性测试黑表棒插入负极测试棒插座，红表棒插入正极测试棒插座，功能开关置于二极管测量挡，并将测试表棒跨接在被测二极管上(或接在待测线路的两端)。
待测线路两端电阻值低于70Ω时，内置蜂鸣器发声。
测量时，被测部件必须从电路上脱开。
(6)读取故障码黑表棒插入负极测试棒插座，红表棒插入正极测试棒插座，功能开关置于读取电路脉冲信号位置，红表棒测试线接信号输出端，黑表棒测试线接地或蓄电池负极。
打开点火开关，即可通过声响来读取故障码。
如听到一长“嘀”声二短“嘀”声，则表示为12号故障码(具体可参见相应车型修理手册)。
(7)占空比测量黑表捧插入负极测试棒插座，红表捧插入正极测试捧插座，功能开关置于％DuTY位置(参见图6—1)，红表棒测试线接需测试的信号端(如喷油器的负极、怠速控制阀的负极等)，黑表棒测试线接地或蓄电池负极。
显示屏上即显示占空比数据。
(8)执行元件通电时间检测(以喷油器为例)黑表棒插入负极测试棒插座，红表捧插入正极测试棒插座，功能开关置于：20ms位置，红表棒测试线接喷油器12v电源端，黑表棒测试线接喷油器信号控制端。
起动发动机，即可从显示屏上读取通电时间。
(9)闭合角测量黑表棒插入负极测试棒插座，红表棒插入正极测试棒插座，功能开关置于缸数位置，红表棒测试线接点火线圈的负极，黑表棒测试线接地。
显示屏上即可显示闭合角数据。
汽车解码器的简单操作作用：电脑解码器又称故障阅读器、电脑诊断仪等。
用于读取汽车电子控制系统中电脑存储的故障代码。
类型：原厂专用型和综合型两大类。
原厂专用型解码器：是针对某一特定车型而设计的，如福特公司的Super star Ⅱ、克莱斯勒公司的DRB一Ⅱ、奔驰公司的HHT、宝马公司的MODIC、大众公司V．A．G1552、日产公司的CONSUIT一Ⅱ、三菱公司的MUT一Ⅱ等等。
专用型电脑解码器适用单一车型，一般配备在特约维修中心。
综合型解码器:是针对各国不同车型的控制系统而设计的。
解码器中储存几十上千种不同车系和车型的汽车电子控制系统的检测程序和数据资料，并配备有多种专用测试接头。
它是一种多用途、多功能兼容的电脑解码器。
如国内的电眼睛、仪表王、修车王、金奔腾、金德等，国外的如Scanner、OTC系列解码器等。
综合型电脑解码器使用覆盖面广、功能齐全、升级方便，是一般综合性汽车维修厂必备的首选仪器。
在使用解码器时，若能与汽车示波器结合，使用效果更理想。
目前有一些公司已将解码器与汽车示波器合二为一，如元征的ADC一2000、深圳威宁达公司的K8、Pc2000等。
功能：(1)数据流显示。
将汽车各系统运行过程中电脑的工作状况和各种输入、输出电信号的瞬时数值，以串行方式经故障诊断座传送到解码器，并在解码器显示屏上显示出来，从而使整个控制系统的工作状况一目了然。
(2)读取故障码。
这样技术人员不需通过故障指示灯(MIL)的闪烁次数等繁琐的方法来获取故障码信息，尤其是有些系统不能通过MIL的闪烁来显示故障码。
(3)清除故障码。
通过解码器可以清除汽车控制系统电脑内储存的故障代码，使故障灯熄灭，免除拆卸蓄电池电缆的麻烦，尤其是有些新款车在拆卸蓄电池电缆后会将防盗锁死、音响系统锁死等。
(4)执行元件诊断。
在发动机运转过程中或熄火状态下，通过电脑解码器向各执行元件发出强制驱动或强制停止的指令，以查找出有故障的执行元件或控制电路V．A．G1552故障诊断仪V．A．G1552是大众系列车型专用诊断仪，它体积紧凑、重量轻，为便携式汽车故障阅读器。
它主要由液晶显示屏、键盘、检测程序卡等组成，如图6—3所示。
液晶显示屏只能显示两行数据，测试电缆用以连接诊断仪与汽车诊断座。
V．A．G1552可检测大众系列车型的电控汽油喷射系统、安全气囊、ABS、电控自动变速器、全自动空调、汽车巡航系统等系统故障，还可以配汽车密码钥匙等，使用非常方便。
另外，通过更换检测程序卡升级，可以检测最新车型控制系统的故障。
诊断仪的键盘上有以下功能键：数字键0～9，退出键C，确认键Q 和四个箭头键。
1．V．A．G1552诊断仪的连接2．诊断仪的基本功能及操作波形分析1一、发动机冷却液温度传感器发动机冷却液温度传感器简称水温传感器，它是双线的传感器，一般安装在发动机水套中与冷却液直接接触，用于检测发动机冷却液的温度。