基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC装配流水线控制系统设计
学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）基于PLC装配流水线控制系统设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年X X月摘要随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。
PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
自动化系统中所使用的各类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。
要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力，另一方面要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
S7-200PLC 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200 系列具有极高的性能/价格比。
S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
本课题是用PLC 控制装配流水线控制。
用PLC 控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
关键词：PLC、装配流水线、控制、可靠性目录引言 (3)第一章可编程控制器的概述 (4)1.1 可编程控制器的定义 (4)1.2 可编程控制器的基本组成 (4)1.3 可编程控制器的工作原理 (6)1.4 PLC的主要技术指标 (7)1.5 可编程控制器的特点及应用 (8)1.5.1 可编程控制器的特点 (8)1.5.2 可编程控制器的应用 (9)第二章 STEP7编程软件介绍 (11)2.1 STEP7概述 (11)2.2 STEP7-Mirco/WIN窗口组件 (12)2.3 STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 (13)2.4 程序的调试与监控 (14)第三章控制系统分析 (16)3.1 系统控制要求 (16)3.2 系统方案分析 (16)3.3 系统程序分析 (20)3.3.1 梯形图 (20)3.3.2 语句表 (25)3.3.3 程序分析 (28)致谢 (29)参考文献 (30)引言本设计从民营加工企业的现状着手，分析了民营加工企业在全国的地位和特点，从装配流水线的概念和特点出发提出了，在当前经济快速发展中民营加工企业在装配线生产上存在的问题和不足，如：装配线不平衡、效率低、现场管理混乱等。
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计装配流水线是一种高效、高质量的生产方式，它可以将产品的不同工序自动化地连接在一起，实现连续生产和高速运转，提高生产效率和产品质量。
PLC（可编程逻辑控制器）是流水线控制系统的核心设备，它通过编程控制各种传感器、执行器和其他设备的动作和状态，实现高度自动化的流水线生产。
本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统的设计原则和方法。
第一步是进行装配流程的分析和规划。
在设计装配流水线控制系统之前，需要清楚每个产品的装配流程和每个工序的顺序关系。
然后，根据装配流程的要求和流水线的特点确定需要使用的传感器、执行器和其他设备的数量和类型。
第二步是进行流水线的布局设计。
在设计流水线的布局时，需要考虑装配流程中各个工序的时间和空间关系，以及流水线的安全性、可靠性和易维护性。
布局的目标是最小化装配过程中的空闲时间和交叉干扰，并保证产品在流水线上的稳定流动。
第三步是进行PLC编程。
PLC编程是装配流水线控制系统设计的核心部分。
在编程过程中，需要定义输入和输出的信号接口，配置PLC的输入和输出模块，编写逻辑控制程序，并进行测试和调试。
编程的目标是控制各个工序的开始和结束时间，以及产品在流水线上的传送速度和位置。
第四步是进行PLC控制系统的硬件设计。
在进行硬件设计时，需要选择适当的PLC设备和配套设备，如传感器、执行器、电源等，并通过相应的连接线和接口板进行连接和安装。
同时，还需要进行电气布线和接线的设计，确保信号的可靠传输和电路的安全运行。
第五步是进行控制系统的调试和优化。
在装配流水线控制系统的调试阶段，需要对各个工序的传感器、执行器和其他设备进行功能测试和性能优化。
同时，还需要对逻辑控制程序进行修改和调整，确保流水线的稳定运行和产品的一致性。
最后，根据实际情况对流水线控制系统进行监控和维护。
监控和维护的目标是及时发现和解决设备故障、信号丢失和其他问题，保证流水线的连续生产和高质量。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计一、引言随着制造业的快速发展，装配流水线作为一种高效率和高精度的生产方式，得到了广泛应用。
为了实现流水线自动化控制，采用PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现对流水线的稳定和可靠控制。
本文将基于PLC的装配流水线控制系统的设计进行详细描述。
二、系统结构该装配流水线控制系统由PLC控制器、传感器、执行机构等组成。
传感器用于检测工件的位置、状态等信息，将这些信息传输给PLC控制器。
PLC控制器根据传感器信息，对执行机构进行控制，实现对工件的装配任务。
三、PLC程序设计1.确定输入输出信号：根据流水线的具体情况，确定需要采集的传感器信号和需要控制的执行机构信号。
例如，传感器可以包括光电传感器、接近开关等，执行机构可以包括电动机、气缸等。
2.PLC程序设计：根据装配流水线的工艺流程，编写PLC程序，实现对流水线的自动控制。
程序中包括初态判断、各个工位的操作指令、故障处理等内容。
3.联锁逻辑设计：设计联锁逻辑，确保流水线的安全性和稳定性。
例如，在工件未到位的情况下，一些执行机构不能进行操作，以避免损坏工件和设备。
四、接口设计1.人机界面设计：设计人机界面，方便操作员与装配流水线进行交互。
通过触摸屏、按键等设备，实现对流水线的手动控制、参数设置、运行监控等功能。
2.通信接口设计：为了方便对装配流水线进行远程监控和维护，设计通信接口。
可以通过以太网、Modbus等通信协议，实现与上位机的数据交互和控制命令传输。
五、安全保护设计为了确保装配流水线运行的安全性，需要设计相应的安全保护措施。
例如，设置紧急停止按钮、安全光幕等设备，以及相应的报警系统，及时发现和处理安全隐患。
六、实时监控与故障诊断通过PLC控制器内置的监控功能，实现对装配流水线的实时监控和故障诊断。
当出现故障时，PLC控制器可以自动发出报警，并显示故障位置和原因，方便维修和排除故障。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计
PLC（Programmable Logic Controller）是一种运用数字和模拟输入/输出模块和计算单元构成的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化、机器人控制等领域。
设计基于PLC的装配流水线控制系统包括以下步骤：
1. 确定控制系统的功能需求，包括流程控制、机械控制、传感器信号采集等方面。
2. 设计PLC的输入/输出模块、计算单元等硬件结构，包括选择适当的PLC型号、输入/输出点数、通讯接口等。
同时，要考虑如何提高控制系统的可靠性和稳定性，包括备用电源、电磁兼容性等。
3. 设计控制系统的软件，包括编写PLC程序和人机界面程序，确保流水线各个工位的协同工作。
PLC程序可以采用Ladder Diagram（梯形图）或Function Block Diagram（函数块图）等编程语言，人机界面程序可以采用Visual Basic、C#等编程语言。
4. 选择适当的传感器、执行器等设备，包括接口电路的设计，以便将信号传输到PLC输入模块，并从PLC输出模块控制执行器。
5. 进行控制系统的现场调试和测试，以验证控制策略的可行性和效果，同时检查硬件连接错误和软件程序的逻辑错误。
6. 最后进行系统的优化和改进，包括调整控制参数、加强故障检测和诊断，提高自动化水平和生产效率。
总的来说，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要充分考虑控制系统的可靠性、稳定性、可扩展性和可维护性，充分利用现代控制技术，不断追求提高工业自动化水平和生产效率。
基于PLC的装配流水线控制系统设计案例
基于PLC的装配流水线控制系统设计案例装配流水线是指由一系列工作站组成的自动化生产线，每个工作站负责完成装配产品的一个或多个任务，通过传送带或滑道将产品一步步运动到下一个工作站进行加工。
PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化中最常用的控制器之一，它具有可编程性、稳定性和可靠性强等特点，可以对装配流水线进行高效的控制。
本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统设计的步骤及要素。
设计步骤：1. 确定装配流水线的构成和任务：先确定生产需求和产品设计要求，然后再确定流水线需要的工作站和任务，确定每个工作站的操作流程和执行方式。
2. 设计PLC控制程序：采用Ladder图、文字列表或函数块等方式设计PLC控制程序，包括输入输出变量的定义、逻辑关系和控制指令的设置等。
3. 选择PLC硬件：选择合适的PLC控制器，包括输入/输出模块、CPU模块、通讯模块等。
4. 确定传感器、执行器和控制信号：根据流水线的实际情况，选择合适的传感器、执行器和控制信号设备，包括接近开关、激光传感器、电机、气缸、继电器等。
5. 确定通讯协议和网络通讯方式：确定PLC控制器与其他设备之间的通讯协议和通讯方式，包括以太网、CAN总线、Modbus等。
6. 调试和优化：进行PLC控制程序的调试和优化，包括修改和测试程序、检查传感器和执行器的连接状态、检查电路接线的正确性等。
设计要素：1. 系统稳定性和可靠性：保证PLC控制系统的稳定性和可靠性，对流水线的杂音、电感干扰等干扰因素进行抑制和隔离，避免因异常情况导致系统崩溃或故障。
2. 数据安全和可扩展性：保证PLC控制系统的数据安全性，将不同的数据隔离开来，避免因数据错乱或错位导致错误的控制指令。
同时，应考虑到系统的可扩展性，可以通过添加或更换硬件来满足新的需求或任务。
3. 程序可读性和可维护性：设计清晰、简单的PLC控制程序，具有良好的可读性和可维护性。
需要注重程序的文档化、注释化和可视化，降低程序修改时的错误率。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计一、引言在工业生产中，装配流水线被广泛采用，它可以实现生产的自动化、流程化和高效化。
而在流水线上，各个工位的运行需要进行统一的控制，以保证整个流水线的顺畅运行。
因此，本文将介绍一种基于PLC的装配流水线控制系统设计。
二、系统组成及原理该系统由PLC主控制器、变频器、传感器、执行器等组成。
其中，PLC主控制器作为系统的核心，通过读取传感器信号和控制执行器的动作，实现对流水线的全面控制。
变频器则负责控制马达的速度，使之能够根据不同工位的生产需求进行调整，同时也可以实现流水线的正反转。
整个流水线上的传感器主要有光电开关、接近开关、压力传感器和温度传感器等。
通过对这些传感器的信号进行读取和处理，PLC可以掌握每个工位的运行状况，并据此进行下一步的控制。
执行器主要包括气缸、电机、液压缸等，它们可以用来控制流水线上的工件的进出、固定、旋转等动作。
PLC通过对这些执行器的控制，实现对整个流水线的运行控制。
三、编程设计编写PLC程序时，需要先进行流程分析，确定各个工位之间的关系和控制流程。
同时，还需要根据控制流程，设置相应的输入、输出地址和逻辑关系。
具体的程序设计包括：1、输入输出端口设置。
根据系统的需求，需要设置相应的I/O端口，包括读取传感器和控制执行器的输入和输出信号。
2、程序流程设计。
根据流水线的不同工位运行状况，设置相应的判断条件和控制程序。
如针对某些工位的硬件限制，需要进行加锁、解锁等操作。
3、故障诊断。
设置故障检测程序，当系统出现故障时，能够自动识别并进行报警处理。
四、总结基于PLC的装配流水线控制系统设计，可以实现对流水线的全面控制，提高生产效率和质量。
但是，在设计过程中，需要充分考虑各个工位之间的关系和流程，同时也要合理设置输入输出端口和程序流程，以实现系统智能化的运行。
基于PLC的自动化流水线控制系统设计
基于PLC的自动化流水线控制系统设计概述本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化流水线控制系统设计。
该系统用于管理和控制工业生产中的流水线操作，以提高生产效率和质量。
系统结构该自动化流水线控制系统由以下几个主要组件构成：1. PLC：作为核心控制单元，负责接收和处理传感器数据，并根据预设的逻辑和算法执行相应的控制操作。
2. 传感器：用于检测和监测流水线上的物料、位置和状态信息。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
3. 执行元件：根据PLC的控制信号执行相应的操作，例如电动机、气动阀门和液压缸等。
4. 人机界面（HMI）：提供操作人员与系统交互的界面，用于监视系统状态、显示警报和进行参数设置等功能。
系统功能该自动化流水线控制系统具备以下主要功能：1. 物料处理：根据预定的流程，自动将物料从一个工作站传送到下一个工作站，实现自动化的物料传送和处理。
2. 控制逻辑：基于PLC的程序控制逻辑，实现对流水线的自动控制和调度。
根据实际需求，可以编写不同的控制算法，如时间控制、速度控制和位置控制等。
3. 异常处理：监测流水线中的异常情况，如物料堵塞、故障和超时等，并及时采取相应的措施，以确保流水线的正常运行和安全性。
4. 数据记录和分析：记录流水线运行中的关键数据，如工作站产量、运行时间和故障率等，并提供分析报告，为生产管理和决策提供参考依据。
系统优势基于PLC的自动化流水线控制系统相比传统的手动操作具有以下优势：1. 高效性：通过自动化控制和调度，提高了生产效率和产量，并减少了人工操作中的误差和工时。
2. 稳定性：PLC具有较高的稳定性和可靠性，能够精确地控制和监测流水线操作，降低了系统故障和停机时间。
3. 灵活性：系统可以根据生产需求进行灵活的调整和扩展，支持不同的工艺和生产流程。
4. 安全性：通过实时监测和异常处理，系统能够有效地减少事故和损失，提高了生产线的安全性。
总结基于PLC的自动化流水线控制系统是一种高效、稳定、灵活和安全的工业自动化解决方案。
基于PLC的自动化装配线控制系统设计与优化
基于PLC的自动化装配线控制系统设计与优化随着科技的发展和工业化的推进，自动化装配线在生产制造中扮演着至关重要的角色。
自动化装配线可以提高生产效率、降低人工成本，并保证产品的质量稳定性。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制系统中的核心组件，其稳定、灵活的特性使得其成为自动化装配线控制的理想选择。
本文将就基于PLC的自动化装配线控制系统的设计与优化进行探讨。
一、自动化装配线的设计1.1 装配线流程分析在开始设计自动化装配线控制系统之前，首先需要对装配线的工艺流程进行详细的分析。
通过了解产品的制造流程和所需的工艺步骤，可以确定需要的装配工位数量以及各个工位所需的操作。
同时，还需要考虑物料的供给方式、工艺中可能出现的异常情况等因素。
1.2 PLC的选型与布置选择合适的PLC是自动化装配线控制系统设计的重要一环。
根据装配线的规模和需求，选取具有足够输入输出端口、计算能力和通讯接口的PLC产品。
另外，还需要合理布置PLC控制柜，保证PLC连接线路的稳定性和可靠性。
1.3 传感器与执行器的选择自动化装配线控制系统离不开各类传感器和执行器的配合。
传感器用于检测物料的位置、速度、质量等信息，并将其转化为电信号输入PLC进行处理；执行器则根据PLC的指令控制各个工位的运动。
在选择传感器和执行器时，要考虑其性能、适用环境以及可靠性等因素。
二、自动化装配线控制系统的优化2.1 工艺参数优化通过分析装配线的工艺参数，可以找出其中不合理或浪费的环节，并进行优化。
例如，通过调整传送带的速度和加工时间，可以使每个工位的操作时间得到合理安排，从而提高整个装配线的效率。
另外，合理安排物料的供给方式，减少装配过程中的等待时间，也是优化的一项重要内容。
2.2 算法优化PLC控制系统中运行的算法对整个装配线的控制效果起到至关重要的作用。
优化算法可以使得装配线的运行更加平稳和高效。
例如，在物料供给过程中，通过优化供给速度和供给间隔，可以避免因供给速度过快或过慢而导致的异常情况。
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基于P L C的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modernindustrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system目录前言本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC的概念、特点和控制原理。
在设计过程中，我以饮料装瓶流水线的生产为对象，使我的设计更有针对性。
装配流水线是将人和机器有效的结合起来，更加充分的发挥了机器设备的灵活性和稳定性，同时节约了人力资源，提高了效率。
装配流水线包括了输送系统、随行夹具、在线专机、检测设备等。
他们的有机组合广泛的满足了产品的装配要求。
在现代装配流水线的传输方式中主要有两种，分别是同步传输（强制式）和非同步传输（柔韧式），在生产过程中根据配置选择，实现手工装配或半自动装配。
装配流水线是现在企业批量生产和扩大发展中不可或缺的。
本次设计我主要是实现装配流水线的半自动装配。
当然随着装配流水线的发展，日渐成熟和新的技术的应用，但在生产上也会出现问题，如：生产不平衡、效率低、生产事故的出现、现场管理混乱等。
本次设计是在电脑上控制整个装配流水线的流程，以现今较为流行的PLC（可编程控制器）为基础来实现装配流水线的模拟控制功能。
PLC在装配流水线中的应用，使其更具可靠性、安全性和灵活性。
PLC是现代通用的工业控制计算机。
其接口容易，同时PLC 的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户所上手和掌握。
在各个领域都得到广泛的应用，特别是工业自动化领域。
本次设计我选用的PLC是三菱公司的FX2N系列。
研究这个课题的意义在于通过设计和调试，让我更好的熟悉PLC并加强我的实际动手能力。
第1章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。
为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。
1.2 课题研究的现状1.2.1 可编程控制器简介工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
从结构上，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.流水线生产是产品按照设计好的·工艺过程依次顺序地通过每个工作站,并按照一定的作业速度完成每道工序的作业任务。
生产过程是一个连续的不断重复的过程,具有高度的连续性。
由于PLC控制具有可靠性，易操作性，灵活性等优点，因而在很多领域内能取代原来液压领域才能实现的功能，如精确控制功能。
PLC的产品系列的丰富和发展，使PLC从最小的只有十个I/O点的微型PLC，到8000点的大型PLC，本设计中的充分利用了PLC编程控制功能实现部件的传递。
1.2.2 装配流水线简介装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。
1.装配流水线的传输方式装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。
流水线在企业的批量生产中不可或缺。
2.装配流水线的用途从产品的开发设计,生产制造到销售整个过程都应做到规范化、科学化、制度化；引进流水线,通过改变生产流程,推进快速流水作业,不仅提高了生产效率,也降低了经营成本，提高企业管理效率。
流水线生产是目前生产线采取的主要方式之一,在流水线生产作业过程中,产品按照设计好的工艺过程依次顺序地通过每个工作站,并按照一定的作业速度完成每道工序的作业任务。
生产过程是一个连续的不断重复的过程,具有高度的连续性。
流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。
程序中的指令仍是按每一条顺序执行，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。