电力拖动自动控制系统课程设计心得【模版】

课程设计任务书

=0.01s, Tm=0.16s, Tl=0.07

课程设计说明书N O.1

课程设计说明书N O.2

课程设计说明书N O.3

0.132V.min/r,0.002

T=

称作外环。以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI 调节器，这样构成了双闭环调速系统的原理图。

图1 系统电气原理框图

图2 双闭环调速系统结构图

2.2.2平波电抗器参数的计算：

U d=2.34U2cos

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3系统仿真

2.1理论计算参数仿真分析

根据理论设计结果，构建直流双闭环调速系统的仿真模型，如图2 所示。

在额定转速和空载下，对系统进行仿真得到电动机电枢电流和转速的仿真输出波形，如图3。

图3 直流双闭环调速系统的仿真模型

图4 转速环仿真图形

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图5 电流环仿真图形

从图中可以看出，扰动很快得到了调节，这是两个PI型调节器自动调节的作用。另外从图中也可以看到，系统是无静差运行的，符合设计的要求。从仿真的结果来看，得到这样结论：

(1) 工程设计方法在推导过程中为了简化计算做了许多近似的处理,

而这些简化处理必须在一定的条件下才能成立。例如: 将可控硅触发和整

流环节近似地看作一阶惯性环节, 设计电流环时不考虑反电势变化的影

响; 将小时间常数当作小参数近似地合并处理; 设计转速环时将电流闭环

从二阶振荡环节近似地等效为一阶惯性环节等。

(2) 仿真实验得到的结果也并不是和系统实际的调试结果完全相同,

因为仿真实验在辨识过程中难免会产生模型参数的测量误差, 而且在建立

模型过程中为了简化计算, 忽略了许多环节的非线性因素和次要因素。如:

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