电力拖动课程设计
电力拖动实训教案
电力拖动实训教案一、教学目标：1.理解电力拖动的基本原理和组成结构。
2.掌握电力拖动的工作原理和使用方法。
3.能够正确操作电力拖动设备进行实际工作。
4.提高学生的动手能力和实践能力。
二、教学内容：1.电力拖动的基本知识概述。
2.电力拖动的工作原理和组成结构。
3.电力拖动设备的使用方法和注意事项。
4.电力拖动设备的维护和保养。
三、教学过程：1.知识讲解首先，给学生介绍电力拖动的基本知识概述，包括电力拖动的定义、应用领域和优点等。
然后讲解电力拖动的工作原理，包括电动机、变频器、传动机构等组成部分的作用，以及整个系统的工作流程。
接下来，详细介绍电力拖动设备的组成结构，包括电动机、传动装置、控制装置等。
并给学生展示实际的电力拖动设备，让学生能够直观地了解各个组成部分的特点和作用。
2.操作演示为了让学生更加深入地了解电力拖动设备的使用方法和注意事项，进行操作演示。
首先，给学生演示如何正确启动和停止电力拖动设备，包括调整频率、改变转速、调整工作方式等。
然后，让学生亲自操作电力拖动设备进行实际工作，并在操作过程中，注意观察设备的运行状态和指示灯的显示，及时排除故障。
3.维护和保养电力拖动设备的维护和保养非常重要，可以有效延长设备的使用寿命，并且确保设备的安全可靠。
首先，给学生介绍电力拖动设备的日常维护和保养要点，包括清洁、润滑、检查等。
然后，让学生学会使用常见的维护工具和设备，实施维护和保养工作。
四、教学评价：1.实际操作能力考核：让学生分组进行操作演示，并根据操作的准确性和熟练程度进行评分。
2.理论考核：以选择题和解答题的形式考察学生对电力拖动的基本原理和使用方法的理解程度。
3.问答互动：通过互动问答的方式，检查学生对电力拖动相关知识的掌握情况。
五、教学资源和条件：1.电力拖动设备实物和动图资料。
2.操作演示和实际操作的场地和设备。
3.相关教学资料和教学工具。
六、教学效果评估：通过学生的操作演示和理论考核，以及课堂互动的情况，评估教学过程中学生的学习成果。
电力拖动自动控制系统课设
电力拖动自动控制系统课设一、引言电力拖动自动控制系统是一种用于控制和驱动电力动力设备的自动化系统。
它通过将电力传递到动力设备上，实现自动控制和驱动，在工业生产中起到重要的作用。
本文将介绍电力拖动自动控制系统的设计和实施。
二、系统设计2.1 系统需求分析在设计电力拖动自动控制系统之前，首先需要进行需求分析。
根据实际情况和用户要求，明确电力拖动自动控制系统所需的功能和性能。
2.2 系统功能设计基于系统需求分析的结果，确定电力拖动自动控制系统的功能设计。
包括控制模块、驱动模块、传感模块等，以实现系统的自动化控制和驱动。
2.3 系统硬件设计根据系统功能设计的结果，进行系统硬件设计。
选择适当的硬件设备，包括计算机、PLC、电机、传感器等，以满足系统的需求，并确保硬件设备的稳定性和可靠性。
2.4 系统软件设计在系统硬件设计的根底上，进行系统软件设计。
包括编写控制程序、驱动程序和界面程序等，以实现系统的自动化控制和监控。
3.1 系统搭建根据系统设计的结果，进行系统搭建。
连接硬件设备，安装软件程序，并进行测试和调试，确保系统能够正常工作。
3.2 系统运行在系统搭建完成后，进行系统运行。
对系统进行实际操作和测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
3.3 系统优化在系统运行过程中，发现问题和缺乏之处，进行系统优化。
对硬件设备和软件程序进行调整和改进，提高系统的性能和稳定性。
电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产中，具有自动化程度高、效率高、平安可靠等优点。
例如，在生产线上实现自动化装配和操作，提高生产效率和产品质量。
五、系统总结电力拖动自动控制系统是一种重要的自动化系统，能够满足工业生产中对于控制和驱动设备的需求。
本文介绍了电力拖动自动控制系统的设计和实施过程，包括系统需求分析、功能设计、硬件设计、软件设计、系统搭建、系统运行和系统优化等。
通过系统的实施和应用，可以提高生产效率和产品质量，为工业生产带来重要的价值。
电力拖动控制线路教案
电力拖动控制线路教案教案标题：电力拖动控制线路教案教案目标：1. 了解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 掌握电力拖动控制线路的工作原理和操作方法。
3. 能够设计和搭建简单的电力拖动控制线路。
教案内容：一、引入（5分钟）1. 引导学生回顾电力拖动的概念，并提出电力拖动控制线路的重要性和应用领域。
二、理论讲解（20分钟）1. 介绍电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，包括电动机、电源、控制器、传感器等。
2. 解释电力拖动控制线路的工作原理，包括信号传输、控制逻辑和反馈机制等。
三、案例分析（15分钟）1. 分析一个实际的电力拖动控制线路案例，解释其中的关键问题和解决方法。
2. 引导学生思考如何根据实际需求设计和优化电力拖动控制线路。
四、实践操作（30分钟）1. 提供一套简单的电力拖动控制线路实验装置，包括电动机、控制器和传感器等。
2. 指导学生进行实际操作，包括线路的搭建、参数设置和调试等。
3. 引导学生观察和记录实验结果，并分析其中的问题和改进方法。
五、总结与评价（10分钟）1. 总结电力拖动控制线路的基本原理和操作方法。
2. 鼓励学生分享实践操作中的心得体会和问题解决经验。
3. 对学生的实践表现进行评价和反馈，鼓励他们继续深入学习和探索。
教案特点和指导建议：1. 结合理论讲解和实践操作，提高学生的理论应用能力和实际操作能力。
2. 引导学生思考和分析实际问题，培养解决问题的能力和创新思维。
3. 鼓励学生进行小组合作，促进彼此之间的交流和合作能力。
4. 根据学生的实际水平和学科要求，适当调整教案内容和难度。
希望以上教案建议和指导能对您的教案撰写有所帮助。
如有需要，欢迎进一步咨询。
电力拖动基础教学设计
电力拖动基础教学设计一、课程介绍本课程是为电气工程专业学生设计的一门必修课程，旨在培养学生对电力拖动系统的基础理论和操作技能。
本课程涉及电力拖动系统的概念、分类、组成、工作原理、调节方法和故障处理等方面的内容。
通过本课程的学习，学生将掌握电力拖动技术的基础知识，并能够运用所学知识解决实际问题，为将来从事电气工程相关职业的工作打下坚实的基础。
二、教学目标1.理解电力拖动系统各部件的作用和功能。
2.掌握电力拖动系统的基础理论和调节方法。
3.熟练掌握电力拖动系统的检修与维护方法。
4.能够运用所学知识和技能解决实际问题。
三、教学大纲第一讲：电力拖动系统的概述1.1 电力拖动系统的定义和分类 1.2 电力拖动系统的组成和工作原理 1.3 电力拖动系统的应用和发展趋势第二讲：电动机的特性分析2.1 电动机的基本构造和工作原理 2.2 电动机的分类和特性 2.3 电动机的性能参数和测试方法第三讲：电力拖动系统的运动控制3.1 电力拖动系统的运动控制原理 3.2 电力拖动系统的调节方法 3.3 电力拖动系统的速度、位置、力矩控制第四讲：电力拖动系统的检修与维护4.1 电力拖动系统的故障诊断和排除方法 4.2 电力拖动系统的检修与维护4.3 电力拖动系统的保护措施四、教学方法与手段本课程采用理论与实践相结合的教学方法，以教师讲授、学生讨论、实验操作、课堂练习等方式进行教学。
同时，结合现场实验室的教学手段和相关软件模拟实验，提高学生的实验能力和应用能力。
五、教学内容的重点和难点重点：电力拖动系统的运动控制和检修与维护。
难点：电力拖动系统的组成和工作原理的理解和把握。
六、考核方式本课程的考核采用综合评估的方式，包括平时成绩、实验成绩和期末考试成绩，其中期末考试成绩占总成绩的50%。
七、教学参考书目1.高渐离等著：电机与拖动技术，北京：机械工业出版社，2015。
2.刘志强、邢德龙著：电力拖动及其应用，北京：机械工业出版社，2013。
电力与拖动课程设计
电力与拖动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电力拖动的概念，掌握电力拖动系统的基本构成和原理。
2. 学生能够描述常见电动机的类型、结构及其工作原理，并了解其在电力拖动中的应用。
3. 学生能够解释并计算电力拖动系统中的基本电路参数，如电压、电流、功率及效率。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析和解决简单的电力拖动系统问题。
2. 学生通过实验和模拟操作，掌握基本的电力拖动设备调试与故障排除方法。
3. 学生能够设计并搭建简单的电力拖动控制电路，展示其功能和操作过程。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动知识，培养对电工电子工程领域的兴趣，增强探索精神和实践意识。
2. 学生在学习过程中，能够认识到电力拖动技术在工业生产和日常生活中的重要性，增强社会责任感和节能减排意识。
3. 学生通过小组合作完成项目任务，培养团队协作能力和沟通技巧，形成积极向上的学习氛围。
课程性质：本课程为专业技术实践课程，强调理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生为高中二年级工科倾向学生，具备一定的物理和数学基础，对工程技术感兴趣，动手能力强。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践的平衡，充分调动学生的积极性，引导学生在实践中学习，在学习中探索。
教学过程中，注重培养学生的创新能力，通过项目式学习，让学生在实际操作中达成课程目标，并能够进行有效的自我评估与反思。
二、教学内容1. 电力拖动基本概念与系统构成- 介绍电力拖动的定义及作用。
- 概述电力拖动系统的基本组成部分。
2. 电动机的类型与工作原理- 讲解交流异步电动机、直流电动机的结构与工作原理。
- 分析不同类型电动机的优缺点及适用场景。
3. 电力拖动系统基本电路参数计算- 电压、电流、功率及效率的计算方法。
- 结合实例进行计算分析。
4. 电力拖动控制电路设计- 常见控制电路元件的原理与应用。
- 设计简单的电力拖动控制电路。
电力拖动提升机课程设计
电力拖动提升机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动提升机的基本工作原理，掌握其关键部件的构造及功能。
2. 学生能够掌握电力拖动提升机的主要技术参数，并了解其在工业生产中的应用。
3. 学生能够阐述电力拖动提升机在不同工况下的运行特性及其调节方法。
技能目标：1. 学生能够正确操作电力拖动提升机，完成简单的运行调试。
2. 学生能够分析电力拖动提升机的故障原因，并提出相应的解决措施。
3. 学生能够运用所学知识，对电力拖动提升机进行维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对电力拖动提升机及电气工程领域的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生能够认识到电力拖动提升机在国民经济中的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生在团队协作中，培养沟通能力、合作精神，提高解决问题的能力。
课程性质：本课程为专业技术课程，以实践操作和理论学习相结合的方式，使学生掌握电力拖动提升机的相关知识。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力和实际操作技能，培养学生在实际工作中解决问题的能力。
通过课程目标的具体分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 电力拖动提升机基本工作原理：讲解电动机、减速机、传动装置、控制装置等关键部件的作用和工作原理。
- 教材章节：第一章《电力拖动提升机概述》2. 电力拖动提升机主要技术参数：介绍功率、转速、提升高度、载重量等参数，并分析其在实际应用中的重要性。
- 教材章节：第二章《电力拖动提升机的主要技术参数》3. 电力拖动提升机运行特性及调节方法：分析在不同工况下，电力拖动提升机的运行特性，并介绍相应的调节方法。
- 教材章节：第三章《电力拖动提升机的运行特性和调节》4. 电力拖动提升机的操作与调试：讲解操作步骤、调试方法及注意事项，培养学生的实际操作能力。
- 教材章节：第四章《电力拖动提升机的操作与调试》5. 电力拖动提升机故障分析与处理：分析常见故障原因，讲解故障排除方法，提高学生解决问题的能力。
电力拖动课程设计word
电力拖动课程设计word一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电力拖动的定义、分类及工作原理，了解其在工业生产中的应用。
2. 使学生了解电力拖动系统中常用的电动机类型及其特性，能分析不同电动机适用场合。
3. 让学生掌握电力拖动控制电路的基本原理和设计方法，能分析常见故障及排除方法。
技能目标：1. 培养学生运用电力拖动知识解决实际问题的能力，能设计简单的电力拖动控制系统。
2. 提高学生动手实践能力，能正确连接和调试电力拖动控制电路。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在小组讨论中发表见解，共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣和热情，激发学习积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和准确性。
3. 引导学生关注电力拖动技术在节能减排和可持续发展中的作用，树立环保意识。
课程性质：本课程为电气工程及其自动化专业的一门专业基础课程，旨在培养学生掌握电力拖动的基本理论、知识和技能，为后续专业课程学习打下基础。
学生特点：学生已具备一定的电路原理和电机知识，具有较强的逻辑思维能力和动手实践能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生实际操作能力，培养学生解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生学习情况，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
通过本课程学习，使学生具备电力拖动控制系统的设计、调试和故障排除能力。
二、教学内容1. 电力拖动基本概念：介绍电力拖动的定义、分类及工作原理，分析其在工业生产中的应用。
教材章节：第一章 电力拖动概述内容安排：2学时2. 常用电动机类型及特性：讲解交流异步电动机、直流电动机、步进电动机等常用电动机的结构、原理及特性。
教材章节：第二章 常用电动机及其特性内容安排：4学时3. 电力拖动控制电路：分析电力拖动控制电路的基本原理、设计方法及其应用。
教材章节：第三章 电力拖动控制电路内容安排：6学时4. 故障分析与排除：探讨电力拖动控制电路的常见故障现象、原因及排除方法。
电力拖动自动课程设计
电力拖动自动课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握电力拖动自动控制的基本原理，了解电机运行特性及控制方法。
2. 学会分析电力拖动系统的电路图，并能正确识别主要部件及参数。
3. 掌握电力拖动自动控制系统的调试与维护方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电力拖动自动控制电路。
2. 培养学生动手操作能力，学会使用相关工具和仪器进行电力拖动系统的调试。
3. 培养学生团队协作能力，提高问题分析和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动自动控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和准确性。
3. 增强学生的环保意识，了解电力拖动系统在节能环保方面的应用。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，旨在帮助学生掌握电力拖动自动控制的基本知识和技能，提高实践操作能力，培养学生团队协作意识和创新精神。
通过本课程的学习，使学生具备一定的电力拖动系统设计和维护能力，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电力拖动自动控制基本原理：介绍电力拖动系统的组成、工作原理及运行特性，涉及电机控制基础知识。
2. 电力拖动自动控制系统电路分析：分析常见电力拖动系统电路图，识别主要部件及参数，讲解各部分功能及其相互关系。
3. 电力拖动自动控制电路设计：根据实际需求，设计简单的电力拖动自动控制电路，培养学生实际操作能力。
4. 电力拖动自动控制系统调试与维护：学习调试方法，掌握维护技巧，提高系统运行稳定性。
教学内容安排如下：1. 第1周：电力拖动自动控制基本原理学习。
2. 第2-3周：电力拖动自动控制系统电路分析。
3. 第4-5周：电力拖动自动控制电路设计。
4. 第6-7周：电力拖动自动控制系统调试与维护。
教学内容与教材关联性如下：1. 教材第1章：电力拖动自动控制基本原理。
2. 教材第2章：电力拖动自动控制系统电路分析。
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辽宁工程技术大学课程设计成绩评定表学期2009－2010学年第二学期姓名专业电气与控制工程班级自动化08-1 课程名称电机与拖动论文题目他励直流电动机的调速评定标准评定指标分值得分知识创新性20理论正确性20内容难易性15结合实际性10知识掌握程度15书写规范性10工作量10总成绩100评语：任课教师时间年月日备注课程设计任务书一、设计题目他励直流电动机的调速二、设计任务一台他励直流电动机，参数如下： Un=220V ，， In=68.6A ，kw P n 13= ， min /1500r n N =， Ω=076.0L R1.用其拖动通风机负载运行，若采用电枢串电阻调速时，要使转速降低至1200r/min,试设计电枢电路中的调速电阻。
2.用其拖动恒转矩负载运行，负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时，要使转速降止1000r/min,试设计电枢电压值。
3.用其拖动恒功率负载运行，采用改变励磁电流调速，要使转速增止1800r/min,试设计Ce Ф的值。
三、设计计划电机与拖动课程设计共计1周内完成。
第1~2天查资料，熟悉题目；第3~5天设计方案分析，具体按照步骤进行设计以及整理设计说明书；第6天准备答辩；第7天答辩四、设计要求1．设计工作量为按照要求完成设计说明书一份； 2. 设计必须根据进度计划按期完成；3. 设计说明书必须经指导老师审查签字方可答辩。
指 导 教 师：李国华 王巍 王继强 董衲教研室主任：仲伟堂时 间：2010年7月12日电动机，俗称马达，是一种将电能转化为机械能，并可再使用机械能产生动能使用来驱动其他装置的电气设备。
按运动方式分两种类型。
一种是旋转式电动机，一种是线性电动机。
按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。
而直流电动机是应用最早的，但不如交流电动机应用广泛，它有优良的起动，调速和制动性能。
但直流电动机结构复杂，体积庞大，价格较贵，维护困难。
直流电动机的类型主要分四类：1，他励支流电动机，2：并励直流电动机，3：串励直流电动机，4：复励直流电动机。
他励直流电动机应用最广泛。
关键词：直流电动机；电能；机械能；引言 (1)1．直流电动机的调速原理 (2)1.1直流电动机的原理 (2)1.2他励直流电动机的调速 (2)1.3调速的指标 (2)2．他力直流电动机的机械特性 (5)2.1机械特性的表达式 (5)2.2固有机械特性和人为机械特性 (5)3．他励直流电动机的调速方法 (8)3.1电枢串电阻调速 (8)3.2改变电枢电源电压调速 (9)3.3改变励磁电流调速 (10)4．课程设计的内容 (13)4.1一台已知参数他励直流电动机 (13)4.2内容分析 (13)结论 (15)心得体会 (16)参考文献 (17)致谢 (18)直流电动机是应用最早的一种电动机，现在虽不比交流电动机应用广泛，但他仍在一些领域有着无法取代的作用。
直流电动机分为传励直流电动机、他励直流电动机、并励直流电动机、副励直流电动机四种。
其中他励直流电动机是应用最广泛的一种，而为了生产需要人们往往根据负载进行调速，他励直流电动机的调速有三种方法，1、改变电枢电阻调速，2、改变电枢电源电压调速，3、改变励磁电流调速。
其中改变电枢电阻调速和改变电枢电源电压调速两种均为恒转矩调速，只有改变励磁电流调速是恒功率调速。
这三种方法有着不同的调速性能，应用时应依据负载的情况选择合适的调速方法。
一、直流电动机调速原理1.1直流电动机的原理为了达到最高的效率，直流电动机利用磁场的作用，所以要尽量减小气隙，以达到最强的磁场，由通电导体形成绕组，有转子铁心和定子磁极的极靴形成磁场，通过换向器使转子的磁极的极性始终保持和定子极靴的极性相反，从而形成旋转的力矩。
1.2他励直流电动机的调速所谓调速就是在一定的负载下，根据生产的需要人为地改变电动机的转速。
这是生产机械经常提出的要求。
调速性能的好坏往往影响到生产机械的工作效率和产品质量。
电力拖动系统中采用的调速方法通常有三种：机械调速、电气调速、电气-机械调速。
在这里我主要研究他励直流电动机，其调速方法也有三种：改变电枢电阻调速、改变电枢电压调速、改变励磁电流调速。
1、3调速的指标电动机的速度调节性能的好坏，常用下列指标来衡量。
（1）调速范围直流电动机满载时所能得到的最高转速与最低转速之比称之为调速范围，用D 表示：即：min max :n n D调速范围随生产要求而定，不同机械调速范围不同。
（2）调速方向调速方向指调速后的转速比原来的额定转速（基本转速）高还是低。
若比基本转速高称为往上调，比基本转速低，称为往下调。
（3）调速的平滑性调速可分为无级调速和有机调速，额定功率较小的电动机可采用在电枢电路中串联起动变阻器的无级方法起动。
起动前先把启动变阻器调到最大值，加上励磁电压Uf，保持励磁电流If为额定值不变。
再接通电枢电源，电动机开始启动。
随着转速的升高，逐渐减小启动变阻器的电阻，知道全部切除。
而额定功率较大的电动机一般采用有级起动的方法以保证启动过程中既有比较大的起动转矩，又使起动电流不会超过允许值。
调速的平滑性由一定调速范围内能得到的转速级数来说明。
级数越多，相邻两转速的差值越小，平滑性越好。
无级调速的平滑性当然比级调速好。
平滑和程度可用相邻两转速之比来衡量，称为平滑系数，即k=ni :ni-1k越接近于1，平滑性越好。
无级调速时k=1，平滑性最好。
（4）调速的稳定性调速的稳定性是用来说明电动机在新的转速下运行时，负载变化引起转速变化的程度，通常用静差率来表示。
其定义为：在某一机械特性上运行时，电动机由理想空载到满载时的转速差与理想空载转速之比，即r=n0-n/n×100%r越小，稳定性越好。
图1.1不同机械特性的静差率调速范围与静差率两项性能指标是互相制约的，当采用同一种方法调速时，静差率要求较低时，则可以得到较宽的调速范围；反之，静差率要求较高时，则调速范围小。
如果静差率要求一定时，采用不同的调速方法，其调速范围不同，如改变电枢电源电压调速比电枢串电阻调速的调速范围大。
（5）调速的经济性经济性不仅是指所用设备的投资和机械调速时的能量损耗，还指在调速是机械的利用效率。
一台电动机当采用不同的调速方法时，电动机容许输出的功率和转矩随转速变化的规律是不同的，但电动机实际输出的功率和转矩是由负载需要所决定的，而不同的负载，其所需要的功率和转矩随转速变化的规律也是不同的，因此在选择调速方法时，既要满足负载要求，又要尽可能使电动机得到充分利用。
（6）调速时的允许负载电动机在各种不同转速下满载运行时，如果允许输出的功率相同，则这种调速方法称为恒功率调速；如果允许输出的转矩相同，则这种调速方法称为恒转矩调速。
不同的机械对此的要求往往不同。
二、他励直流电动机的机械特性2.1 机械特性的表达式定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下，电机的转速与电磁转矩之间的关系：由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：机械特性的曲线：图2-1通常称,ß大的机械特性为软特性,ß 小的机械特性为硬特性。
2.2 固有机械特性和人为机械特性1）、固有机械特性)(em T f n =nn T n T C C RC U n em emT e e ∆-=-=Φ-Φ=002βT eT NT 0 0'n 0n Nn n emNT e aN e N T C C R C U n 2Φ-Φ=2）、人为机械特性当改变电压或电阻或励磁电流时得到的机械特性称为人为机械特性 a 、电枢串电阻时的人为特性保持电压和励磁电流不变，只在电枢回路中串入电阻的人为特性：特点：（1）n 0不变，β变大；（2）R S 越大，特性越软。
图2-2b 、减弱励磁磁通时的人为特性保持电阻和电压不变，只改变励磁回路调节电阻的人为特性：特点：（1）n0 随 U 变化；（2）U 不同，曲线是一组平行线。
T en naR Ra+RsemNT e Sa N e N T C C R R C U n 2Φ+-Φ=emNT e aN e T C C R C Un 2Φ-Φ=图2-3c 、减弱励磁磁通时的人为特性保持电阻和电压不变，只改变励磁回路调节电阻的人为特性：特点：（1）弱磁，n0 增大；（2）弱磁，β增大NΦTnT Kn 2Φ02n T K01n T K1ΦTn nNU 1U NU U <101n emT e ae N T C C R C U n 2Φ-Φ=三、他励直流电动机的调速方法3.1 电枢串电阻调速图3-1电路图原理图如图3-1所示，即再点枢电路内串联一个调速变阻器。
从电路结构上看，虽然该电路与电枢电路串电阻起动的电路相同，但起动变阻器是供短时使用的，而调速变阻器是供长期使用的。
因此对一台给定的直流电动机来说，不能简单的将它的启动变阻器作为调速变阻器是用。
改变调速变阻器的阻值，即可改变电枢电路的总电阻，从而可以改变电动机的转速。
他励直流电动机拖动负载运行时，保持电源电压及励磁电流为额定值不变，在电枢回路中串入不同值的电阻，电动机将运行于不同的转速，如图3.1所示，图中的负载为恒转矩负载。
从图3.2可以看到，当电枢回路串入电阻R时，电动机的机械特性的斜率将增大，电动机和负载的机械特性的交点将下移，即电动机稳定运行转速降低。
图3.2电枢串电阻调速机械特性如图3.2中串入的电阻值交点A 2的转速n 2低于交点A 1的转速n 1，它们都比原来没有外串电阻的交点A 的转速n 低。
这种调速方法的调速性能如下： （1）调速方向是往下调。
（2）调速的平滑性取决于调速变阻器的调节方式，如能均匀的调节变阻器的阻值，可实现无级调速，不过，一般调速电阻多为分级调节，故为有级调速。
（3）调速的稳定性差，因为Ra 增加后，机械特性硬度降低，静转差率增大。
（4）调速的经济性差，因为初期投资虽不大，但损耗增加，运行效率低。
（5）调速范围不大，因受低速时静转差率的限制。
（6）调速时允许的负载为恒转矩负载。
因为调速是的 基本不变，满载电流即额定电流aN I 一定，因此，各种转速下允许输出的转矩相同，为恒转矩调速。
3.2 改变电枢电源电压调速降低点枢电压时电动机的机械特性如图3-3所示。
他励直流电动机的电枢回路不串接电阻，由一可调节的直流电源向电枢供电，最高电压不应超过额定电压。
励磁绕组由另一电源供电，一般保持励磁磁通为额定值。
电枢电源电压不同时，电动机拖动负载将运行于不同的转速上，图中的负载为恒转矩负载。
图3.3改变电枢电压调速机械特性从图3.3中可以看出，当电枢电源电压为额定值时，电动机和负载的机械特性的交点为A，转速为n；电压降到U1后，交点为A1，转速为n1；电压为U2，交点为A2，转速为n2；电压为U3，交点为A3，转速为n3；电枢电源电压越低，转速也越低。