汽车刹车系统简介 ppt课件
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汽车专业英语第四章 刹车系统 PPT课件
由于暴露于空气中，盘式制动器的散热效果比鼓式 好。这意味着盘式制动器能持续使用更长的时间， 也就是说其抗热衰退性（因受热导致制动效能下降） 要好得多。
制动器效能因数 ：在制动鼓或制动盘的作用半径只上所得 到的摩擦力(Mp/R)与输入力Fo之比
➢ Simplex drum brakes：单一的 ➢ Duo-duplex drum brakes: 双 双重 ➢ Duo-servo drum brakes： 伺副 増力
In case of hydraulic braking force actuation, the brakes are applied by means of floating pressure pistons whose travel is not fixed, and which develop tensioning forces which are equal in both directions. One of the two shoes is the leading shoe, i.e. the frictional forces between the brake lining and the brake drum act to support the application force, whereas the frictional forces in the case of the trailing shoe act to oppose the tensioning force.
汽车从原地起步(静止)加速到某一速度需要能量，储存在汽 车中的那部分能量称为动能。要降低车速,制动器必须把动能 转换为热能；转换的速度决定了汽车减速的快慢。
A braking system consists of energy-supplying device, a control device, a transmission device and the brake.
制动器效能因数 ：在制动鼓或制动盘的作用半径只上所得 到的摩擦力(Mp/R)与输入力Fo之比
➢ Simplex drum brakes：单一的 ➢ Duo-duplex drum brakes: 双 双重 ➢ Duo-servo drum brakes： 伺副 増力
In case of hydraulic braking force actuation, the brakes are applied by means of floating pressure pistons whose travel is not fixed, and which develop tensioning forces which are equal in both directions. One of the two shoes is the leading shoe, i.e. the frictional forces between the brake lining and the brake drum act to support the application force, whereas the frictional forces in the case of the trailing shoe act to oppose the tensioning force.
汽车从原地起步(静止)加速到某一速度需要能量，储存在汽 车中的那部分能量称为动能。要降低车速,制动器必须把动能 转换为热能；转换的速度决定了汽车减速的快慢。
A braking system consists of energy-supplying device, a control device, a transmission device and the brake.
第二十章汽车制动系
第三十一页，共77页。
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf
结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
第三十二页，共77页。
导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
第二十二页，共77页。
3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
第三页，共77页。
三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf
结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
第三十二页，共77页。
导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
第二十二页，共77页。
3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
第三页，共77页。
三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。
制动系统的构造原理与故障检修ppt课件
图7-16
制动失效诊断流程图
③诊断方法：按（如图7-16）方法诊断。
19
（3） 制动跑偏：
①现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时，车辆出现 扎头或甩尾现象。
②原因： a.左、右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一； b.左、右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的靠合面积不一、靠合位置 不一或制动间隙不一； c.左、右车轮分泵的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小 不一； d.左、右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一；左、右车轮轮胎气压不一、直 径不一、花纹不一或花纹深度不一； e.左、右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙 度不一；单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油； f.单边制动管路或分泵内有气阻；单边制动蹄与支承销配合紧或锈污； g.车架车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度 不等。
第七章 制动系统的构造原理与故障检修
第一节 常规制动系统的构造与工作原理
汽车制动系统包括常规制动系统和防抱死制动(ABS)系统两大部分。 图7-1是轿车常规制动系统的组成示意图。
图7-1
常规制动系统组成示意图
1
一、制动器
目前汽车所用的制动器按旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两 大类；按制动器在汽车上的布置方式的不同又可分为：全轮鼓式， 客货车大都采用这种制动器布置形式；全轮盘式，如别克君威、马 自达6和日产天簌采用这种制动器布置形式；前盘式后鼓式，如现 代伊兰特、桑塔纳轿车采用这种制动器布置形式；按制动器功能不 同分为行车制动器和驻车制动器。
26
图7-20
制动失效诊断流程图
27
（3）制动拖滞：
①现象：同液压制动系“制动拖滞”。
②原因：
a.制动踏板自由行程太小，造成制动阀的排气阀开启程度太小。 b.制动阀排气阀弹簧或促使排气阀打开的弹簧疲劳、折断或弹力太小； c.制动阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或阀口上堆集油污、胶质太多； d.制动踏板回位弹簧疲劳、拉断、失落或拉力太小； e.制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断或弹力太小； f.制动蹄回位弹簧疲劳、拉断、脱落或拉力太小； g.制动凸轮轴在其套内缺油、锈蚀或卡滞；制动蹄与支承销锈蚀； i.制动间隙调整不当，制动放松后制动摩擦片与制动鼓（盘)）局部摩擦； 轮毂轴承松旷。
汽车刹车系统PPT幻灯片课件
汽车刹车系统
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
17
手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
18
手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
19
手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
9
盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
11
单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
1
汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
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手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
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手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
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手刹（驻车制动器）——盘式手刹
20
手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
21
手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
8
鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
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盘式刹车
10
盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
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单活塞盘式刹车
12
前六后四盘式刹车
花纹用于排水
13
前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
14
打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统GS430300
制动控制系统
• VDIM (车辆动态集成管理) – 管理控制概念示意图
•转弯 •制动
•车辆
•驾驶
•V DI M
•转弯
•VDIM
PPT文档演模板
•平顺的车辆控制
•转弯
•驾驶
•V S C •A •制动
B S
•T
R
A •VC •转弯 •传统S C
丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统 GS430300
制动控制系统
•防止进一步转向不足
丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统 GS430300
制动控制系统
• 制动控制系统 – 系统唤醒条件
•打开点火开关 （IG / ON ）
•或
•制动踏板踩下
•驾驶员车门打开
•或
PPT文档演模板
丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统 GS430300
制动控制系统
• 制动控制系统 – 系统退出条件
•转向比/角度控 制
•制动执行 器
•VGRS ECU
丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统 GS430300
制动控制系统
• ECB系统 – 系统示意图(主要部件)
•制动行程模拟器 •双位置电磁阀
•制动灯开关
•组合仪表
•制动踏板行程传感 器
•BEAN
•网关 ECU
•助力泵 马达
•主缸压力传感器 •轮缸压力传感器
•EPS马 达
丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统 GS430300
制动控制系统
• 转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
•当后轮失去抓地力
•当前轮开始出现打滑
•调整轮胎方向抵消转 向不足或过度
•VGRS
制动系统ppt课件
排除方法和注意事项
3. 在更换制动系统部件时，必须使 用原厂配件或符合相关标准的优质配 件，以确保制动性能和安全性。
4. 在调整制动力分配时，需要根据车 辆的具体情况和相关标准进行调整， 避免制动力分配不均导致车辆失控或 偏磨等问题。
07
制动系统维护与保养
定期检查项目和内容
制动液检查
包括制动液液位、颜色、含水量等，确保制动液处于良好状态。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性
。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件
，与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
产生阻碍车辆运动的力。
其他辅助元件
如安全阀、压力表、管道等。
气压制动系统优缺点
优点 结构简单，制造成本低。
压缩空气易于获取和储存，适用于大型车辆和工程机械。
气压制动系统优缺点
制动力矩大，制动效果好。 易于实现车辆的前后轮同时制动，提高制动稳定性。
气压制动系统优缺点
01
缺点
02
需要安装空气压缩机和储气罐，占用空间较大。
3
更换制动液
制动液在使用一定时间后，会吸收水分和杂质， 影响制动效果，需要定期更换。
更换磨损件时机和注意事项
01
注意事项
02
使用原厂推荐的刹车片和刹车盘，确保制动性能和安全性。
03
更换刹车片和刹车盘时，需要同时检查制动系统其他部件，如制动卡 钳、制动分泵等。
2024汽车制动系统ppt课件完整版x
汽车制动系统ppt课件完整版x REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•引言•制动系统基本原理•汽车制动系统主要部件及功能•汽车制动系统性能评价指标•汽车制动系统常见故障及排除方法•汽车制动系统维护与保养建议PART01引言制动系统是汽车安全行驶的关键部件，能够在紧急情况下使车辆迅速减速或停车，避免交通事故的发生。
保证行车安全制动系统的性能直接影响驾驶者的舒适感受，良好的制动系统能够使驾驶更加平稳、舒适。
提高驾驶舒适性合理的制动系统设计和使用能够减少车辆磨损，延长车辆使用寿命。
延长车辆使用寿命制动系统的重要性制动系统的发展历程机械制动阶段早期的汽车制动系统主要采用机械制动方式，通过机械传动机构实现制动。
液压制动阶段随着汽车技术的发展，液压制动系统逐渐取代了机械制动系统，成为主流制动方式。
电子制动阶段近年来，随着电子技术的飞速发展，电子制动系统逐渐应用于汽车制动领域，实现了更加智能化、精准化的制动控制。
制动系统的分类与组成分类根据制动方式的不同，汽车制动系统可分为盘式制动系统和鼓式制动系统；根据制动力的来源不同，可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。
组成汽车制动系统主要由制动器、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动管路和制动踏板等组成。
其中，制动器是产生制动力的关键部件，制动主缸和制动轮缸是传递制动力的主要部件，真空助力器则用于增强制动踏板的力度。
PART02制动系统基本原理建立车辆制动过程的力学模型，分析制动力、制动力矩和制动距离等关键参数。
制动过程力学模型制动效能与稳定性制动过程影响因素阐述制动效能的评价指标，如制动距离、制动减速度等，并分析制动过程中的稳定性问题。
分析影响制动过程的因素，如车辆载荷、路面条件、轮胎与路面附着系数等。
030201制动过程力学分析介绍常用制动器的类型、结构和工作原理，如盘式制动器、鼓式制动器等。
制动器类型与结构阐述制动器的工作过程，包括制动蹄片的张开、制动鼓的旋转以及制动力的产生等。
制动系统培训-PPT
1.3 市场驱动
• 多档制动 • 减少刹车次数
• 减少刹车片维修成 本
• 降低维护保养频率
• 重量轻 • 体积小 • 高速制动效果好
柴油机 助制动
• 提高下坡车速 • 减少停运时间
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
1
背景介绍
小知识：缓速器性能对比
1
背景介绍
小知识：发动机制动器的诞生？ 创始人——Clessie L. Cummins（塞莱斯 L. 康明斯）
1
背景介绍
小知识：发动机制动器的诞生？ 创始人——Clessie L. Cummins（塞莱斯 L. 康明斯）
1961年，第一套发动机制动器问世，装配在康明斯NH系列发动机上。
二、技术原理
2
技术原理
2.1 分类
排气 制动
•排气蝶阀
泄气 制动
• WEVB
缸内 制动
•WCBS
高效 制动
•缸内制动 （每循环制 动两次）
制动系统培训
学习目标
学习结束后，学员能够：
➢了解 技术原理 ➢熟悉 结构简介 ➢掌握 维护保养
目录
1
背景介绍
2
技术原理
3
结构简介
4 WCBS（尤顺）维护及保养
一、背景介绍
1
背景介绍
1.1 车辆安全
1
背景介绍
1.1 车辆安全
鼓
式
制
平均磨损率
动
器
平均摩擦系数
1
背景介绍
1.2 国家标准
1
背景介绍
• 面对飞轮端逆时针方向盘车，至飞轮壳观察窗刻度线与飞轮上标记“2 5”的刻度线对齐，调 节5缸的制动间隙和排气门间隙。
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F=μN N --- 压力 μ --- 摩擦系数
• 摩擦系数：由摩擦面的材质决定：材质粗 糙，μ大；材质光滑，μ小；
消声片
鼓式
驻车制动器
• 驻车制动器又称手制动器（手刹） • 其主要作用是使汽车可靠停驻，便于在坡
道上起步，在行车制动器失效后临时使用 或配合行车制动器进行紧急制动。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
手刹的分类
• 液压传动装置：是利用液压油，将制动踏 板力转换为液压力，通过管路传到车轮制 动器，再将液压力转变为制动蹄张开时的 机械推力
• 气压制动传动装置：利用压缩空气作为动 力源，并将压力转变为机械推力，使车轮 产生制动。特点：踏板行程短，操纵轻便， 制动力大，消耗发动机的动力，结构复杂， 缺点：不够柔和
ABS
• 防抱死刹车系统
• ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。它既 有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死， 使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动 方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车 上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS
• ECU控制ABS执行器，以每秒4-10次的频 率，通过使各车轮制动分泵的制动压力 “降低”、“升高”改“保持”，将各车 轮的滑移率始终控制在理想滑移率附近， 既充分发挥制动系统的制动力，又防止车 轮抱死滑移，最大限度的保证制动时汽车 的稳定性和安全性。
VSC
• ABS+TRC主要用来稳定制动操作和加速操作。而 VSC则确保车辆转向和方向稳定性。
• VSC系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况， 然后为各车轮和发动机提供最佳的制动控制，使 前轮打滑和后轮打滑减小。对各轮的制动控制方 法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF， FR）而定。
BOS
EBD
• 电子制动力分配。自动调节前、后轴的制 动力分配比例，提高制动效能，并配合 ABS提高制动稳定性。制动时，如果四只 轮胎附着地面的条件不同，根据汽车行驶 状态对前后轮的制动力进行相应的合理分 配装置。进而在转弯过程中也能通过控制 左右轮的制动力，确保汽车的稳定性，发 挥优良的制动性能
EBD
车系统ECB。通过电脑控制电流及磁场从 而控制刹车力度。 • 另外制动器上还安装有发动机，将制动产 生的动能转换成电能
制动传动装置
• 1 作用：汽车制动传动装置将驾驶员或其他 动力源的作用力传到制动器，并控制制动 器工作，从而获得所需要的制动力矩
• 2 分类：液压式、气压式、汽液综合式
• 刹车软管
真空助力泵
• 真空助力泵是以发动机工作是在进气管中产生的真空度为 动力源的动力制动传动装置。在人力液压制动传动机构的 基础上，加装一套真空加力装置便构成真空液压制动传动 装置。
真空助力器工作原理
• 刹车油
• 在使用的过程中刹车 油会吸收空气中的水 分，如长期使用不进 行更换会造成刹车不 灵，影响刹车总泵和 分泵的使用寿命。刹 车油在使用过程中有 一定的清洗作用，定 期的更换可以使制动 系统达到最佳状态。
刹车系统
刹车系统功能
• 1 在行车过程中能以适当的减速度使汽 车速度降低到所需值
• 2 使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定 速度
• 3 使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上） 停驻
• 由刹车系统功能可知：制动系统分为两套独立的制动装置 • 即：行车制动装置（脚制动）、驻车制动装置（手制动）
• 汽车制动系统由：供能装置、控制装置、 传动装置、制动器等组成
TRC
• 起步或行驶中急踩加速踏板时，驱动轮容 易打滑，导致车辆丧失起步、加速的能力 和转向控制。
• 当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控 制和通过切断燃油实现的发动机输出控制 都会减小驱动力。
• 这样牵引力控制系统（TRC）确保了车辆 的起步/加速能力和转向控制。
VSC
• 车身稳定性控制系统：为避开障碍物而进 行紧急的方向盘操作时，或不经意间驶入 易滑路面时，通过四轮独立的刹车控制和 发动机控制防止车辆侧滑
• 中央制动式：制动器安装在变速器或分动 器之后，制动力矩作用在传动轴上；
• 车轮制动式：与行车制动器共用一套制动 器总成，而只是传动机构分开。
• PS：卡罗拉可能出现后片磨损比前片快现 象，注意如何解释
卡罗拉手刹
其他制动器
• 电涡流缓速器---国际流行的第三制动系统 • 具体什么原理比较复杂 • 一汽丰田普锐斯采用了这一更为先进的刹
• 电子制动力分配控制利用防滑控制制动系 统，根据行驶条件，帮助达到前后轮之间 之良好制动力分配。
• 另外，在拐弯的过程中，还控制右和左轮 的制动力，以帮助保持车辆稳定性。
• EBD在本质上可以说是ABS的辅助功能， ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一 个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，
盘式制动器
• 钳盘式制动器：该制动器散热能力强，热 稳定性好，广泛应用于大多数轿车和轻型 货车上
• 刹车分泵
• 制动盘固定在轮毂 上，制动钳固定在 车身上。制动钳内 装有两个制动轮缸 活塞，分别压住制 动盘两侧的刹车片。
• 刹车钳可以相对于 制动盘轴向移动
• 汽车速度
• 摩擦力是指两相对运动体间接触面的运动 阻力。
• 刹车总泵：将自踏板机构输入的机械能转 换成液压能
• 刹车分泵：将输入的液压能再换成机械能
• 刹车片、盘：机械能转化成热能
刹车总泵
• 踩下制动踏板时，制 动总泵便将这个作用 力转换成液压。丰田 车一般采用的是串联 式制动总泵，该总泵 的特殊设计结构使其 可在一条管路发生故 障时，另一条管路仍 可运作，以提供至少 可用于停车的制动力， 因此这是最重要的安 全设备之一。
• 刹车优先系统
• 在踩下刹车的时候会向行车电脑发出一个信号， 行车电脑在通知ABS准备工作的同时，也向供油 系统发出指令，将喷油量降低到怠速水平，这样
即使油门失灵，也可以安全地把车速降下来，不 会出现车越跑越快、完全失控的情况。
• 刹车优先系统起作用的条件
•
1. 油门踩到底；
•
2. 踩下制动踏板(稍稍踩一点就好)；
•
3. 车速必须大于一定的值。
BA
制动助力：利用制动防抱死执行器内的压力传感器 来探测制动踏板被踩下的速度和力，让计算机推 算驾驶员紧急制动意愿，以便增加制动力帮助获 得来自制动系统中的最大性能。
• 摩擦系数：由摩擦面的材质决定：材质粗 糙，μ大；材质光滑，μ小；
消声片
鼓式
驻车制动器
• 驻车制动器又称手制动器（手刹） • 其主要作用是使汽车可靠停驻，便于在坡
道上起步，在行车制动器失效后临时使用 或配合行车制动器进行紧急制动。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
手刹的分类
• 液压传动装置：是利用液压油，将制动踏 板力转换为液压力，通过管路传到车轮制 动器，再将液压力转变为制动蹄张开时的 机械推力
• 气压制动传动装置：利用压缩空气作为动 力源，并将压力转变为机械推力，使车轮 产生制动。特点：踏板行程短，操纵轻便， 制动力大，消耗发动机的动力，结构复杂， 缺点：不够柔和
ABS
• 防抱死刹车系统
• ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术。它既 有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死， 使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动 方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车 上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS
• ECU控制ABS执行器，以每秒4-10次的频 率，通过使各车轮制动分泵的制动压力 “降低”、“升高”改“保持”，将各车 轮的滑移率始终控制在理想滑移率附近， 既充分发挥制动系统的制动力，又防止车 轮抱死滑移，最大限度的保证制动时汽车 的稳定性和安全性。
VSC
• ABS+TRC主要用来稳定制动操作和加速操作。而 VSC则确保车辆转向和方向稳定性。
• VSC系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况， 然后为各车轮和发动机提供最佳的制动控制，使 前轮打滑和后轮打滑减小。对各轮的制动控制方 法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF， FR）而定。
BOS
EBD
• 电子制动力分配。自动调节前、后轴的制 动力分配比例，提高制动效能，并配合 ABS提高制动稳定性。制动时，如果四只 轮胎附着地面的条件不同，根据汽车行驶 状态对前后轮的制动力进行相应的合理分 配装置。进而在转弯过程中也能通过控制 左右轮的制动力，确保汽车的稳定性，发 挥优良的制动性能
EBD
车系统ECB。通过电脑控制电流及磁场从 而控制刹车力度。 • 另外制动器上还安装有发动机，将制动产 生的动能转换成电能
制动传动装置
• 1 作用：汽车制动传动装置将驾驶员或其他 动力源的作用力传到制动器，并控制制动 器工作，从而获得所需要的制动力矩
• 2 分类：液压式、气压式、汽液综合式
• 刹车软管
真空助力泵
• 真空助力泵是以发动机工作是在进气管中产生的真空度为 动力源的动力制动传动装置。在人力液压制动传动机构的 基础上，加装一套真空加力装置便构成真空液压制动传动 装置。
真空助力器工作原理
• 刹车油
• 在使用的过程中刹车 油会吸收空气中的水 分，如长期使用不进 行更换会造成刹车不 灵，影响刹车总泵和 分泵的使用寿命。刹 车油在使用过程中有 一定的清洗作用，定 期的更换可以使制动 系统达到最佳状态。
刹车系统
刹车系统功能
• 1 在行车过程中能以适当的减速度使汽 车速度降低到所需值
• 2 使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定 速度
• 3 使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上） 停驻
• 由刹车系统功能可知：制动系统分为两套独立的制动装置 • 即：行车制动装置（脚制动）、驻车制动装置（手制动）
• 汽车制动系统由：供能装置、控制装置、 传动装置、制动器等组成
TRC
• 起步或行驶中急踩加速踏板时，驱动轮容 易打滑，导致车辆丧失起步、加速的能力 和转向控制。
• 当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控 制和通过切断燃油实现的发动机输出控制 都会减小驱动力。
• 这样牵引力控制系统（TRC）确保了车辆 的起步/加速能力和转向控制。
VSC
• 车身稳定性控制系统：为避开障碍物而进 行紧急的方向盘操作时，或不经意间驶入 易滑路面时，通过四轮独立的刹车控制和 发动机控制防止车辆侧滑
• 中央制动式：制动器安装在变速器或分动 器之后，制动力矩作用在传动轴上；
• 车轮制动式：与行车制动器共用一套制动 器总成，而只是传动机构分开。
• PS：卡罗拉可能出现后片磨损比前片快现 象，注意如何解释
卡罗拉手刹
其他制动器
• 电涡流缓速器---国际流行的第三制动系统 • 具体什么原理比较复杂 • 一汽丰田普锐斯采用了这一更为先进的刹
• 电子制动力分配控制利用防滑控制制动系 统，根据行驶条件，帮助达到前后轮之间 之良好制动力分配。
• 另外，在拐弯的过程中，还控制右和左轮 的制动力，以帮助保持车辆稳定性。
• EBD在本质上可以说是ABS的辅助功能， ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一 个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，
盘式制动器
• 钳盘式制动器：该制动器散热能力强，热 稳定性好，广泛应用于大多数轿车和轻型 货车上
• 刹车分泵
• 制动盘固定在轮毂 上，制动钳固定在 车身上。制动钳内 装有两个制动轮缸 活塞，分别压住制 动盘两侧的刹车片。
• 刹车钳可以相对于 制动盘轴向移动
• 汽车速度
• 摩擦力是指两相对运动体间接触面的运动 阻力。
• 刹车总泵：将自踏板机构输入的机械能转 换成液压能
• 刹车分泵：将输入的液压能再换成机械能
• 刹车片、盘：机械能转化成热能
刹车总泵
• 踩下制动踏板时，制 动总泵便将这个作用 力转换成液压。丰田 车一般采用的是串联 式制动总泵，该总泵 的特殊设计结构使其 可在一条管路发生故 障时，另一条管路仍 可运作，以提供至少 可用于停车的制动力， 因此这是最重要的安 全设备之一。
• 刹车优先系统
• 在踩下刹车的时候会向行车电脑发出一个信号， 行车电脑在通知ABS准备工作的同时，也向供油 系统发出指令，将喷油量降低到怠速水平，这样
即使油门失灵，也可以安全地把车速降下来，不 会出现车越跑越快、完全失控的情况。
• 刹车优先系统起作用的条件
•
1. 油门踩到底；
•
2. 踩下制动踏板(稍稍踩一点就好)；
•
3. 车速必须大于一定的值。
BA
制动助力：利用制动防抱死执行器内的压力传感器 来探测制动踏板被踩下的速度和力，让计算机推 算驾驶员紧急制动意愿，以便增加制动力帮助获 得来自制动系统中的最大性能。