MBC控制器
过程控制与自动化仪表第8章 先进控制系统
适应性控制系统
• 适应性指的是控制系统可以自动调整其参数，以对 其所控制的过程的变化进行补偿。
• 图中有两个环 路，内部环路 为常规的反馈 控制环路，外 部环路就是实 现参数调整的 适应环路。
增益预先适应控制
• 在常规的反馈控制环路中，可能有某个器件（例如 控制阀）具有非线性特性。在这种情况下，非线性 器件的增益就与当前的系统状态有关。假设要求保 持总的系统增益不变。由于阀门的非线性特性，Kf 会随系统状态变化，因此，要保持系统总的增益不 变，则控制器增益Kc应当调整以适应系统状态变化。
第8章 先进控制系统
先进过程控制
• 随着社会发展，对产品的品质要求越来越高， 相应的生产过程系统也越来越复杂，对控制系 统的设计提出了新的要求，希望能生产出更稳 定一致的产品，能对过程进行优化以提高品质 和节约成本。而传统的PID控制难以适应这些 要求，因此许多新的控制方法应运而生，随之 出现了先进过程控制（Advanced Process Control）的概念。
内模控制（Internal Model Control，IMC）
可以通过补偿的方
式来解决，图中CI 为逆模的可实现和
稳定部分，对于单
输入单输出一阶时
滞模型有
CI*
(s)
( Tp Kp
s
1 Kp
)
图中d为模型预测与过程输出的差，视为模型误差。
如果模型导致了误差，则通过偏置设定值来消除。 设定值偏置就是内模控制的反馈调节机制。
韩国现代自动门控制器说明书
韩国现代自动门控制器说明书
韩国现代自动门控制器说明书
这个韩国现代自动门控制器是一款设计用于控制自动门系统的设备。
它可以根据用户的需求和设置自动控制门的开启和关闭，并具备多种安全功能。
以下是该自动门控制器的一些主要特性和功能：
1. 控制功能：该控制器可以精确地控制门的开启和关闭，用户可以根据需要设置开门和关门的时间和速度。
2. 传感器支持：该控制器支持各种传感器的连接，如红外线传感器、雷达传感器等，可以实时检测门外的物体和人员，确保门的安全和顺畅运行。
3. 安全功能：该控制器具备多种安全功能，如防夹功能、紧急停止功能等。
当探测到门外有物体或人员时，控制器可以立即停止门的运行，以防止意外发生。
4. 高度可定制化：该控制器支持用户自定义设置，可以根据需要进行各种参数的调整，包括开门和关门的角度、速度等。
5. 网络连接：该控制器可以通过网络连接到其他设备，如电脑、手机等，实现远程控制和监控。
6. 节能功能：该控制器具备节能功能，可以根据门的使用情况
进行智能调整，减少能耗。
请确保在使用该自动门控制器前，仔细阅读本说明书并按照指示进行正确的安装和设置。
如果遇到任何问题，请联系我们的客户服务部门获得相关的技术支持。
楼控系统几大品牌产品资料对比汇总
WEBs系统架构
WEBs 600控制器介绍(600点位)
WEB-600控制器可扩展选配16点或34点IO模块 最多4个IO-16或2个IO-16和1个IO-34 IO-34-:34个I/O点 可提供24V AC/DC电源 (也可给其他设备供电) 16个UI 10个带继电器DO，8个AO IO-16:16个I/O点 8个UI(干接点，0-10V） 4个继电器输出DO，4个AO(0-10V)
用户都希望自己日益增多的子系统和受控设备都能集成到一个用户 平台上管理，为解决这样集成平台的问题，Honeywell公司推出了 WEBs系统，WEBs系统可以看做在原来EXCEL5000传统的Lon总线基 础上增加了一个TCP/IP或者Internet管理平台。而这个平台是对全球现 行所有的控制协议如Lonworks、BACnet、Modbus、CANopen等及数 据协议如OPC、SQL等都能兼容并集成管理，更因为其独有的web浏览 功能。因此其本身对多种Internet标准可以集成，并支持网络界面浏览 功能，这在监控安防的DVR系统的图像浏览十分重要。
WEB-IO-34 WEB-IO-16
最多4个IO-16 2个IO-16+1个IO-34
Spyder控制器VAV控制器
PUL6438S
通用控制器广泛应 用于加热、制冷、通 风换热等AHU的各种 应用
PVL6438NS
•Lon通讯协议设备 •支持单机运行，也可 使用Lon通讯 •用Niagara编程，配 置 •自带时钟
NCE25
管理级功能：
报警检测
优化启动 定制控制应用 需求限制 / 负载交替
时间表
趋势(短期存储)
累计
NAE45
不同型号及选项支持不同通讯协议设备
单边带调制器偏置控制器（MBC-SSB）说明书
Specifications
Parameters Optical Performance Detector Input Power1 (dBm) Optical Wavelength (nm) Electrical Performance Bias Voltage (V) Null Mode Extinction Ratio2 (dB) Locking Slope Locking Mode Pilot Tone Modulation Depth (NULL) (%)
controller • User adjustable pilot tone amplitude • Locking points around null, quad can be fine-tuned • Calibration off mode for quick system setup in
Pilot Tone Frequency (QUAD) (Hz)
Power Supplies
Min.
Typ.
Max.
-25
-10
1000–1650
-12
12
25
40
Positive or Negative
Null, Quad
Adjustable
500, 1000
Parameters DC Positive Power Voltage (V) DC Negative Power Voltage (V) DC Positive Power Current (mA) DC Negative Power Current (mA) General Operating Temperature (°C) Storage Temperature (°C) Dimension (inch) Weight (lb)
西门子SYNCO智能控制器在中央空调自动控制系统中的应用
西门子SYNCO智能控制器在中央空调自动控制系统中的应用林毓梁;贾俊刚;王灏【摘要】主要介绍了西门子Synco控制器的功能特点、软硬件设计方法,以及Synco智能控制器在中央空调自动控制中的典型应用方案,并给出了一种应用Synco RMU730实现某车间恒温除湿空调控制的解决方案.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】2页(P106-107)【关键词】SYNCO楼宇自控;中央空调;RUM700【作者】林毓梁;贾俊刚;王灏【作者单位】山东职业学院,山东济南,250104;山东职业学院,山东济南,250104;聊城市侯营中学,山东聊城,252000【正文语种】中文1 Synco智能控制器1.1 简介西门子Synco系列控制器是一种专门为暖通空调领域设计的简易化小型智能控制器，与早期的MBC、MEC控制器相比，Synco控制器实现了小型化，人机界面更加直观友好，成本更加低廉。
由于Synco控制器内嵌了标准的空调控制程序，使其在空调控制中节约了编程的时间，降低了设计和调试难度，缩短了工程周期。
从而大大节约了工程成本，因此Synco控制器在暖通空调控制中得到了广泛应用。
1.2 Synco控制器选型西门子Synco控制器包涵Synco100系列、Synco200系列、Synco700系列三个产品序列，其中Synco100系列为针对于简单供热通风控制应用的小型化控制器，包括RLE162侵入式温度控制器、RLM风道控制器、RLE125温差控制器、RLE132热交换控制器、RLA162热交换控制器等五款产品，Synco100系列的控制器实现了一种直接安装的通风空调系统最简单的小型化控制方案。
Synco200控制器是一种针对就地复杂控制的全方位通用控制器系列，包括RLU210、RLU222、RLU232、RLU236等四款控制器产品，主要应用与非联网的就地复查控制策略下的暖通空调与换热站控制。
西门子APOGEE系统介绍
➢ 总线线路隔离和扩充功能的信号放大器 ➢ 在总线超过1000米或控制器超过32个时用来隔离和放大信号 ➢ 支持速率从 1200 bps 到 230.4k bps
2020/3/30
Siemens Building Technologies
– 使用AEM200（APOGEE Ethernet Microserver 200） – 通过以太网与DDC连接
• Insight 工作站最多支持64个AEM200 • 使用TCP/IP协议 • AEM200都有独立的IP地址 • 可利用大楼的综合布线系统
BLN
Insight
TCP/IP
2020/3/30
➢ 信号转换器（TI-II） ➢ 信号隔离/放大器（TIE） ➢ APOGEE以太网接口（AEM200）
❖ ALN上的主要DDC
➢ MBC ➢ MEC ➢ PXC COMPACT ➢ PXC MODULAR ➢ FLNC ➢ RBC
❖ FLN上的主要DDC
➢ TEC ➢ PXM ➢ TX-I/O
2020/3/30
2020/3/30
Siemens Building Technologies
20
MBC控制器
❖ MBC 24CP 24槽位模块式控制器 ❖ MBC 40CP 40槽位模块式控制器 ❖ MBC 24EP 24槽位模块式控制器扩展箱 ❖ MBC 40EP 40槽位模块式控制器扩展箱
2020/3/30
Siemens Building Technologies
楼层网络控制器 (FLNC)
❖ BLN 上的控制器 ❖ 可同时控制3条 FLN ❖ 自身没有 I/O 点 ❖ 支持2个 RS232 接口，其中一个可连结 Modem
MBC模块
1)前言 (2)2)基本服务咨询 (2)3)订购替换品 (3)4)MMI 故障排除 (3)5)电源模块故障排除 (4)6)控制器模块故障排除 (5)7)PTM 故障排除 (7)8)错误状态讯息 (9)9)电池更换程序 (9)10)开放式处理器的通讯设置与维护 (10)连接MMI端口 (10)配置O PEN P ROCESSOR (11)附录：MBC接线图 (16)1)前言本章将正确地指导你所有可能遭遇到有关MBC 问题的处理方法,若你所遇到的情景或问题不在本手册中,请向西门子楼宇公司的技术部门咨询。
注意！PTM 手动覆置开关(manual override switch) 在进行维修时不可特意当作安全性设施使用,如果你这么做可能会造成人员重大的伤害,或对在此区域中的物品造成损坏。
当要执行维修时,请依循安全程序执行。
2)基本服务咨询如果控制器已经通电且正确地通讯,检查控制器模块上的状况指示灯是不是正常的闪烁(状况指示灯可能在通电后5 到6 秒钟开始闪烁)注意！在进行故障排除时,请记录问题是什么及问题发生前执行的动作是什么,请将故障问题尽可能详细地说明,如此可使你得到技术部门正确的帮助。
在将电源关掉进行维修或服务时,请确定人员已得到完善的保护,且按照专门的步骤保持对大楼控制。
利用操作员终端机及接口或Insight 工作站,观察MBC 的状态并呼叫报表以进行故障排除,有关的详细说明,请参考下列手册:- System 600 Field Panel User's Mannal, 产品编号125-1895；- The System Management volume of Insight for Personal Computers User's Set, 产品编号125-1854；- The Advanced Operation volume of Insight for Minicomputers User's Set, 产品编号125-1910。
2典型楼宇自控系统简介
BA系统结构3——三层网络
操作员站 中央管理服务器 以太网等上层网络
通信控制器
中间层控制网络
通信控制器
。。。。。。
大型通用 现场控制设备 大型通用 现场控制总线 现场控制设备 大型通用 现场控制设备
现场控制总线
智能传感器
智能执行机构
小型专用 现场控制控制器
智能传感器
智能执行机构
小型专用 现场控制控制器
Honeywell EBI——系统结构1
RS232
Ethernet TCP/IP NXN
C-BUS RS232 RS232 C-BUS
NXN
XL10 Modules
LON Bus
DDC DDC 。 。 。 远程拨号控制 RS232-RS485 转换器 RS232-RS485 转换器
远程拨号控制
Zone Manager
三层网络的必要
在末端分布范围较广，而联动控制复杂的系统监 控中，无论单独采用小点数DDC还是大点数DDC都存 在许多问题： • 如单独采用一些小点数的 DDC，一方面要求每个 DDC都具有较强的运算、处理能力，工程成本较高； 另一方面，为实现复杂的联动功能，DDC之间的通信 速率要求也较高； • 如单独采用一些大点数的DDC，一方面由于末端设 备分布范围较广，导致末端传感器、执行机构到DDC 的布线距离较长，布线复杂，干扰大；另一方面，如 DDC的点数过大，实际上又成为一种小集中控制系统， 这台DDC的故障可能引起较大范围的系统瘫痪。
三层网络结构特性
• 这种解决方案在各末端现场安装一些小点数、简单 功能的现场控制设备，完成末端设备的基本监控功 能； • 这些小点数现场控制设备通过现场控制总线相连， 接入一个功能较强的控制设备，大量的联动运算在 此控制设备内部完成，由这个设备完成整个系统的 联动控制； • 这些功能较强的控制设备也可以带一些输入、输出 模块直接监控现场设备； • 功能较强的控制设备之间的通信通过上一层网络实 现。
约克磁悬浮机组mbc低频位移
约克磁悬浮机组mbc低频位移约克磁悬浮机组(MBC)是一种先进的机械设备，它采用磁悬浮技术实现低频位移控制。
磁悬浮技术是指利用磁力平衡原理使机械设备悬浮在空中，以实现精密控制和运动。
约克磁悬浮机组的低频位移控制功能，为工业领域带来了很大的便利与益处。
首先，约克磁悬浮机组的低频位移控制功能能够提供非常精准的运动控制。
传统的机械设备在低频位移控制上往往存在着误差和不稳定性的问题，而磁悬浮技术能够通过精确的磁力调节，实现高度稳定的位移控制。
这使得约克磁悬浮机组非常适用于对低频位移要求极高的工业领域，如精密加工、仪器仪表等。
其次，约克磁悬浮机组的低频位移控制功能还能够有效减少机械设备的振动和噪音。
由于磁悬浮技术的独特优势，约克磁悬浮机组在工作过程中几乎没有接触物体，从而大大减少了摩擦与振动的产生。
这不仅可以保护机械设备的寿命，还能提高生产效率，同时也减少了对环境和操作人员的噪音污染。
另外，约克磁悬浮机组的低频位移控制功能还具有很强的自适应能力。
它可以根据实际工况和负载条件，自动调节磁力大小和方向，以实现精确的位移控制。
这使得约克磁悬浮机组能够快速适应变化的工作环境，提高生产效率，降低能源消耗。
同时，它还可以自动识别和校正机械设备的偏差和故障，大大提高了设备的可靠性和稳定性。
综上所述，约克磁悬浮机组的低频位移控制功能具有生动、全面且有指导意义。
它不仅提供精准的运动控制，减少机械设备的振动和噪音，还具备很强的自适应能力。
这使得约克磁悬浮机组成为工业领域的翘楚，为企业提供了更加高效、可靠和环保的解决方案。
相信在未来的发展中，约克磁悬浮机组的低频位移控制功能将会得到进一步的完善和广泛应用。
丹佛斯MBC压力开关说明书
MBC pressure switches are used in industrial and marine applications where space and reliability are the most important features.MBCs are compact pressure switches, designed according to our block design to survive in the harsh conditions known from machine rooms onboard ships.MBCs have high vibration resistance and MBC 5100 features all common marine approvals.The fixed, but low differential guarantees accurate monitoring of critical pressures.MBV test valves can be delivered as standard option for MBC.Features•Designed for use in severe industrial,environments•High vibration stability•Part of the Danfoss block system, consisting of MBC pressure controls, MBS pressure transmitters and MBV test valves•MBC 5100 with all major ship approvals •High repeatability•Optimal compact design for machine building purposes•Intended for alarm indication, shut down,control and diagnostics in many applications - motors, gears, thrusters, pumps, filters,compressors, etc.Product specification Technical dataFigure 1: Electrical connectionf o s s 19.11Figure 3: ThreadFigure 4: Flange connection on MBV 5000 Test ValveMechanical connectionNOTE:Flange connection is not applicable for piston type MBCHow to chooseTo achieve the best operating conditions for MBC pressure controls, it is recommended to apply the following rules of thumb.Choose:Figure 5: MBC 5000, Net weight: 0.25 kgFigure 6: MBC 5100, Net weight: 0.25 kgOrdering standard types(1)Max value, all values lower or equal are correct (2)Preferred versionsOrdering stainless steel types(1)Max value, all values lower or equal are correctPressure switch, MBC 5000 and MBC 5100AccessoriesThe list contains all certificates, declarations, and approvals for this product type. Individual code number may have some or all of these approvals, and certain local approvals may not appear on the list.Some approvals may change over time. You can check the most current status at or contact your local Danfoss representative if you have any questions.CE-marked in accordance with:LVD 2014/35/EU (EN 60947-1, EN 60947-4-1, EN 60947-5-1)Pressure switch, MBC 5000 and MBC 5100Any information, including, but not limited to information on selection of product, its application or use, product design, weight, dimensions, capacity or any other technical data in product manuals, catalogues descriptions, advertisements, etc. and whether made available in writing, orally, electronically, online or via download,shall be considered informative, and is only binding if and to the extent, explicit reference is made in a quotation or order confirmation. Danfoss cannot accept any responsibility for possible errors in catalogues, brochures, videos and other material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products ordered but not delivered provided that such alterations can be made without changes to form, fit or function of the product. All trademarks in this material are property of Danfoss A/S or Danfoss group companies. Danfoss and the Danfoss logo are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.Online supportDanfoss offers a wide range of support along with our products, including digital product information, software,mobile apps, and expert guidance. See the possibilities below.The Danfoss Product StoreThe Danfoss Product Store is your one-stop shop for everything product related—no matter where you are in the world or what area of the cooling industry you work in. Get quick access to essential information like product specs, code numbers, technical documentation, certifications, accessories,and more.Start browsing at .Find technical documentationFind the technical documentation you need to get your project up and running. Get direct access to our official collection of data sheets, certificates and declarations, manuals and guides, 3D models and drawings, case stories, brochures, and much more.Start searching now at /en/service-and-support/documentation .Danfoss LearningDanfoss Learning is a free online learning platform. It features courses and materials specifically designed to help engineers, installers, service technicians, and wholesalers better understand the products, applications, industry topics, and trends that will help you do your job better.Create your Danfoss Learning account for free at /en/service-and-support/learning .Get local information and supportLocal Danfoss websites are the main sources for help and information about our company andproducts. Find product availability, get the latest regional news, or connect with a nearby expert—all in your own language.Find your local Danfoss website here: /en/choose-region .。
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12/26/2003
Siemens Building Technologies (Tianjin) Ltd.
1
Building Technologies
开放式处理器 Open Processor
• • • • • • • Peer-to-Peer点对点网络通讯 自备PPCL系统编程软件 先进的PID算法 通讯速率为115.2Kbps RS485通讯总线（1200米） 无须工具即可安装、维护及更换功能模块 开放式控制器可同时控制3条FLN
干触点，带手动模式
2 points PTM6.2Q250
2 points
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11
Building Technologies
典型点模块接线图
AI (4-20mA)
AO (4-20mA)
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13
Building Technologies
MBC的扩展模块
• • • • • • 主控制器箱的MBC处理器用于控制和管理扩展箱的扩展模块 主控制器箱和扩展箱内均需要安装连接模块（PM/EM） 扩展箱内的扩展模块无须处理器 三条双绞线连接着主控制器箱和扩展箱 主控制器箱和扩展箱之间的最长距离为30.5米 主控制器箱和扩展箱均需电源模块
4 points
2 points 2 points 2 points
PTM6.4D20
PTM6.2D20 PTM6.2C PTM6.2D250
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10
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MBC的输出点模块
Apogee 服务器
服务器 UCM
Web服务器 RENO服务器
以太网 TCP/IP 10/100M
以太网 MEC 以太网 MBC
网关
FLN
PXM DEM
FLN
SED2 TEC
• • • • • • • •
冷冻机 锅炉 电力 灯光 消防系统 安保系统 PLC Modbus
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• PPCL可编程语言 • 内置控制程序
– 闭环回路比例，积分和微分（PID）控制 – 先进的PID参数闭环系统可调算法
• 内置能源管理程序
– 峰值负载控制（PDL） – 启动－停止时间最佳化控制（SSTO）
12/26/2003 Siemens Building Technologies (Tianjin) Ltd. 4
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开放式处理器特性
• 远程信息访问(MEDOM) • 多用户同时操作 • 菜单式操作界面(MMI)
– 监控点监视和显示 – 监控点命令 – 报警报表和应答
• 模拟输入（AI）
1000W(RTD)铂电阻
100kW热敏电阻 0-10Vdc
2 points
2 points 2 points
PTM6.2P1K
PTM6.2N100K PTM6.2U10
4-20mA
• 数字输入（DI）
2 points
PTM6.2I420
干触点
干触点 脉冲记数，< 25 Hz 电压读入，<250VAC
电源模块
• • • • • 每个箱体只需一个电源模块 为点模块提供24VDC稳压电源 电源模块带有板内微处理器 显示过压／电压不足状态 货号： 545-714
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增强型开放式处理器 Power Open Processor
• • • • • • • • • 32位Power PC处理器，72MB内存 支持RS485 BLN总线 通讯速率可达115.2Kbps 货号： 562-001 支持Ethernet BLN总线 72MB内存 TCP/IP 通讯协议 独立的IP地址 通讯速率可达100M 货号： 562-002
Building Technologies
传统MBC在Apogee系统中的位置
以太网10/100M
Insight 数据库 服务器 Insight 用户端 Insight 用户端
TCP/IP
BLN MEC
100个
RS485
MBC
MBC
MBC
MEC
FLN
PXM 32个 PXM TEC PXM TEC
FLN
MBC点模块
• 点模块
– 模拟输入（AI） – 数字输入（DI） – 模拟输出（AO） – 数字输出（DO）
• 通过地址码寻址
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MBC的输入点模块
TEC PXM
RS485 PXM
32个
32个
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以太网MBC在Apogee系统中的位置
Apogee Apogee GO InfoCenter
Apogee BMS系统
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DI (干接点)
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DO (干接点)
Building Technologies
MBC的扩展
• 如MBC控制器的点数不够，可以利用扩展箱扩展系统 • 主控制器箱可连二个扩展箱
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• 模拟输出 （AO） 0-10Vdc 2 points PTM6.2Y10S
0-10Vdc，带手动模式
4-20mA 气动输出，0-20PSI • 数字输出 （DO）
2 points PTM6.2Y10S-M
2 points PTM6.2Y420 1 points PTM6.2PSI20-M
干触点，240VAC，4A
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LUI操作面板
• 二行40个字符 • 通讯波特率2400 115200bps • 就地操作控制器
– 显示数据库数据 – 修改数据
• 报警状态显示 • 具有操作权限保护 • 货号：549-301
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设置BLN总线参数
• 超级终端软件 • 使用MMI端口
设置
• 设备(处理器)地址(Node) • BLN通讯波特率
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模块化楼宇控制器 (MBC)
• • • • • • • • • • BLN 上的主要控制器 开放式的结构便于自由组合 开放式处理器支持以太网接口* 开放式处理器可同时控制3条 FLN 可选择24/40槽位的型号 最多可容纳五个CPU模块 通过扩展模块可带1-2个扩展箱 一个开放式处理器最多可控制 76个点模块 标准化的接线端子，可带电插 拔 可选配与其他楼宇机电设备子 系统进行数据通讯的网关