介绍几种蔬菜移栽机械
农作物移栽方法
农作物移栽方法
农作物移栽是指将幼苗从育苗盘或育苗床上移植到田间地头的过程。
移栽是农作物生产中非常重要的一环，它直接关系到作物的生长发育和产量。
下面介绍几种常见的农作物移栽方法。
1.手工移栽法
手工移栽法是最常见的一种移栽方法。
它适用于小面积的农田和小规模的农户。
手工移栽法的步骤如下：首先将育苗盘或育苗床上的幼苗取出，然后在田间地头开沟或挖坑，将幼苗放入沟或坑中，再用手将土壤压实，最后浇透水。
2.机械移栽法
机械移栽法是一种高效、快捷的移栽方法。
它适用于大面积的农田和大规模的农户。
机械移栽法的步骤如下：首先使用移栽机将育苗盘或育苗床上的幼苗取出，然后将移栽机开到田间地头，将幼苗移栽到沟或坑中，最后使用机器将土壤压实。
3.水培移栽法
水培移栽法是一种新型的移栽方法。
它适用于水稻、莲藕等水生作物的移栽。
水培移栽法的步骤如下：首先将幼苗放入水中，然后将水中的幼苗移栽到水田或莲塘中，最后用泥土将幼苗覆盖。
4.盆栽移栽法
盆栽移栽法是一种适用于花卉、盆栽植物等的移栽方法。
盆栽移栽法的步骤如下：首先将幼苗从育苗盘或育苗床上取出，然后将幼苗移栽到花盆或盆栽中，最后浇透水。
农作物移栽是农作物生产中非常重要的一环，不同的作物和不同的生长环境需要采用不同的移栽方法。
在移栽过程中，要注意保护幼苗的根系，避免损伤，以确保作物的正常生长发育。
甜菜机械化纸筒育苗移栽(王立涛修改素材)
甜菜机械化纸筒育苗移栽王立涛赵胜雪南华糖业集团2008年引进日本北荣株式会社工厂化育秧设备、甜菜HB-SS20型2垄、HBT-40型4垄移栽机械在佳木斯富锦糖厂、海伦糖厂试验、推广取得了较好的经济效果。
从苗的长势、保苗率、杂草情况看均好于直播甜菜。
现将甜菜工厂化育秧系统与移栽机简单介绍如下，供同仁们参考。
一、工厂化育秧系统1、育苗机械系统配置图2、各子单元机械配备⑴、KMTS35－5 输送机⑵、KT－Ⅲ碎土机⑶、ST－２０填土机⑷、HBP-1墩土翻转机技术参数型号名称长mm宽mm高mm重量kg作业效率备注HBP-1 墩土机1500 1630 810 75 40册/小时振幅:90mm 频率:49次/分KT-ⅢMP 碎土机3168 1470 2095 475 6吨土/小时筛土方式:圆筒ST-20 填土机3045 1490 1520 205 仓斗容积:0.6立方米HC-3 搬运机1150 1070 1100 303、机械育苗流程：原土供给→输送机→碎土机（筛土与肥料混拌）→填土机（混土调宽填土宽度）→墩土机（墩土﹢翻转一体机）→撤去突起板→播种→覆土→放入搬运机→放到指定位置→播种板作业4、育苗流程各环节机械使用：⑴、床土筛分①、先将上年取好的床土或新准备的床土(床土达到手握成团，落地散开)按一定比例放入输送机上，由输送机把原土加入碎土机，转动后碎土机会把杂质及大颗粒排除机外，余下有用的床土回沿着输送带进入填土机ST-20。
输送带的上方有肥料槽,可将配制床土肥加入。
肥料槽的下面有流量控制杆可控制肥料流出量，此时流出的肥料会与筛后的床土进行初步混合。
②、床土通过ST-20填土机将肥料通过宽输送带 进行二次混拌，宽输送带上方设有螺旋推运器， 经螺旋推进器旋转,将配制好的床土均匀加入纸册。
⑵、HBP-1墩土机工作过程首先在敦土机翻转台上安装突起板，挂接着册，然后用HBP-1吨土机将土敦实，翻转后车吊突起板，再进行播种作业。
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人我国农业机器人的发展已经有了长足的进步，涌现了很多优秀的产品和技术，下面我们将介绍一些目前我国较为成熟的农业机器人。
1. 植保无人机植保无人机是农业机器人的一种，主要应用于农作物的喷洒和施肥。
它能够通过搭载化肥和农药的舱室，自动飞行到指定的农田范围进行喷洒作业，从而提高作物的生长效率和产量。
植保无人机还可以利用高空摄像技术对农田进行监测，帮助农民及时发现病虫害和作物情况，实现精准农业。
2. 智能插秧机器人智能插秧机器人是针对水稻种植的一种农业机器人，它能够自动化地完成水稻插秧的工作。
智能插秧机器人利用先进的视觉和感知技术，能够对田间环境进行识别和判断，自动定位并插秧，从而大大减轻了农民的体力劳动，提高了插秧的效率和质量。
3. 自动收割机器人自动收割机器人主要应用于小麦、水稻、玉米等作物的自动化收割工作。
这种机器人能够通过视觉和感知技术对作物成熟度进行判断，自动导航并进行收割作业，提高了收割的效率和质量。
自动收割机器人还可以配备作物分类和包装设备，实现全自动化的农产品生产线。
4. 土壤检测机器人土壤检测机器人是一种能够对农田土壤的理化性质和养分含量进行自动检测的机器人。
它可以通过搭载各种传感器和探测器，对土壤进行多项指标的测试，从而帮助农民科学施肥，合理种植作物，提高农作物的产量和质量。
5. 施肥机器人施肥机器人是一种能够自动完成农田施肥工作的机器人，它可以通过搭载肥料舱室和自动化操作系统，对农田进行精准施肥。
施肥机器人能够根据农田的实际情况，自动调节施肥量和施肥时间，实现精准施肥，避免了人工施肥的不稳定性和浪费现象。
挠性圆盘大葱移栽机的设计
挠性圆盘大葱移栽机的设计作者：OpenAI GPT-3日期：2022年5月20日引言葱是一种非常常见的蔬菜，被广泛种植和消费。
在葱的种植过程中，移栽是一个非常重要的环节。
传统的葱移栽方式需要大量的人工劳动和时间，效率较低。
为了提高移栽的效率和质量，我们设计了一种挠性圆盘大葱移栽机。
本文将详细介绍挠性圆盘大葱移栽机的设计原理、结构以及操作流程，以期为葱的种植者提供一种高效、便捷的移栽解决方案。
设计原理挠性圆盘大葱移栽机是基于挠性圆盘技术设计的。
其主要原理是利用圆盘的弯曲和回复特性，实现对葱苗的抓取和释放。
移栽机的核心组件是一个由挠性材料制成的圆盘，这个圆盘上有许多小孔。
在移栽过程中，圆盘会被压迫使其弯曲，葱苗通过小孔穿过圆盘表面，被固定在圆盘上。
当移栽机靠近目标位置时，圆盘会回复原状，把葱苗释放到指定位置。
挠性圆盘的弯曲和回复特性使得移栽机具有较好的适应性，能够适应不同尺寸的葱苗，同时又能够保持葱苗的完整性，减少损伤。
这一设计原理为移栽机的高效性和稳定性提供了基础。
设计结构挠性圆盘大葱移栽机由以下组件构成：1. 挠性圆盘挠性圆盘是移栽机的核心部件。
它由高强度、柔软的材料制成，具有良好的弯曲和回复性能。
圆盘上有许多小孔，用于抓取葱苗。
2. 机械臂机械臂是移栽机的主要操控部件。
它由一系列铰接的关节和电机组成，可以实现灵活的运动。
机械臂用于控制挠性圆盘的位置和姿态，从而实现对葱苗的抓取和释放。
3. 控制系统控制系统是移栽机的大脑，用于控制机械臂的运动。
它由一个嵌入式控制器和相关的传感器组成，可以实时获取移栽机的状态信息并进行相应的控制。
操作流程挠性圆盘大葱移栽机的操作流程如下：1.首先，将移栽机放置在作业区域上，并连接好电源。
2.打开控制系统，启动移栽机。
3.调整机械臂的位置和姿态，使挠性圆盘接近葱苗。
4.通过控制系统的指令，使机械臂运动，让挠性圆盘覆盖住葱苗。
5.适当施加压力，使挠性圆盘弯曲，并固定葱苗。
国内外移栽机及移栽技术现状分析
（上接第20页）（2）松土齿和挑膜齿把棉秆根挑起来和残膜混合在一起，使残膜回收后无法再利用，而且导致膜箱充满太快，增加卸膜次数，降低机具生产率。
（3）成本高，耗油多、油耗8~10元/667hm 2。
（4）整机仿形不是很理想，容易损坏其它部件（如传动链条易损坏）。
（5）潮湿秸秆被粉碎后易堵塞出风口。
国内外移栽机及移栽技术现状分析卢勇涛，李亚雄，刘洋，李斌，王涛（新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子832000）中图分类号：S223文献标识码：A 文章编号：1007-7782（2011）03-0029-04移栽技术作为一种栽培技术，具有直播难以比拟的优越性。
移栽可以将作物的生育期提前15天左右，有效地避开作物受早春低温、倒春寒、霜冻、冰雹等灾害性气候的影响，提高幼苗的成活率，保证单位作物株数达到农艺要求，并能延长作物生育期，有效地提高单产和作物的品质，具有显著的节本、增产、增收效果。
作物移栽主要分为人工移栽和机械移栽，由于人工移栽成本高、效率低、劳动强度大，并且难以保证栽植质量，逐步被移栽机械所替代。
机械移栽过程中，改善移栽苗栽植状态是很多研究设计部门研究的重点和难点，栽植状态主要包括苗直立度、埋苗率、露苗率、栽植深度变化率、伤苗率等指标[1,2]。
1移栽机的分类近些年，育苗移栽技术成为科研和生产部门关注的热点之一，但对移栽机并没有统一的分类标准，根据不同的分类方式主要分为[5-7]：（1）按移栽机的工作环境分为：旱地移栽机和水田移栽机。
（2）按适应栽植作物的种类分为：棉花移栽机、玉米移栽机、甜菜移栽机等，分类直接与相适应的栽植作物相关。
（3）按秧苗特征分为：裸根苗移栽机和土钵或营养钵苗移栽机。
（4）按自动化程度分为：手动移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机。
（5）按栽植器结构特点分为：钳夹式、导苗管式、吊篮式、挠性圆盘式移栽机等。
2国外移栽技术及移栽机研究现状[3-14]世界上移栽技术发展较早的发达国家和地区主要是欧美和日本等国，该技术在早期主要应用于蔬菜和经济作物的移栽，随后逐步用于玉米等粮食作物的移栽。
科技成果——蔬菜钵苗自走式自动移栽机
科技成果——蔬菜钵苗自走式自动移栽机技术开发单位现代农装科技股份有限公司成果简介蔬菜钵苗自走式自动移栽机是国家科技支撑计划课题“设施园艺清洁高效生产配套装备研制与产业化示范2014BAD08B04”的研究成果，完成时间为2016年5月，2016年11月委托中国机械工业联合会进行了科技成果技术鉴定，鉴定结果为达到国内领先水平。
成果授权发明专利1项，实用新型专利1项。
技术特点成果创新轻简取苗技术、穴盘苗精准输送技术、高速栽植技术及移栽机电驱动自走底盘技术，集成开发了电动自走式自动移栽机械，填补了国内自动移栽机装备空白，栽植频率达到63株/分•行，工作效率赶超同类国外机型洋马PF2R。
创新性蔬菜钵苗自走式自动移栽机适用于番茄、辣椒等作物移栽，研究成果的创新性主要体现在以下方面：（1）迎苗扎取式轻简取苗技术。
（2）采用齿轮五杆机构实现了取苗爪尖嘴垂直取苗和竖直投苗，实现了穴盘苗的自动取苗。
（3）穴盘苗精准输送技术。
（4）采用不完全齿轮结合换向螺旋轴实现苗盘横向间歇进给，弹性自适应棘轮机构实现苗盘纵向间歇进给，实现了穴盘苗的精准进给，累积误差可自动消除。
（5）高速无损栽植技术。
（6）采用椭圆行星齿轮机构驱动鸭嘴栽植器，实现追踪接苗和零速无损栽苗。
先进性成果成功突破我国旱地移栽机械效率低下、操作使用劳动强度大的技术瓶颈，能有效促进设施温室栽植技术的发展。
研究成果积极响应国家清洁生产、节能高效的号召，采用清洁能源锂电池作为自动移栽机动力，真正实现了设施温室内农业生产的无污染、零排放。
工作速度赶超国外同类机型。
盈利性蔬菜钵苗自走式自动移栽机工作效率高，电驱动无污染，整机价格低于国外产品，综合技术经济性较好。
技术成熟度样机试验市场前景（1）2ZBZJ-2型自走式自动移栽机投入批量生产后，预计每台平均售价为14万元，其中生产成本约10万元，利税约4万元，以生产企业年产规模为200台计算，企业每年的利税约为800万元，经济效益比较可观。
农业生产中的各种机械设备介绍
农业生产中的各种机械设备介绍农业机械设备在现代农业生产中扮演着重要的角色，极大地提高了农业生产效率和农民的收入。
本文将介绍农业生产中常见的各种机械设备，包括拖拉机、播种机、收割机等。
一、拖拉机拖拉机是农业生产中最基础的机械设备之一，广泛应用于耕地的翻耕、播种、施肥、收割等环节。
它的主要部件包括发动机、变速器、驱动轴和驱动桥。
现代拖拉机配备有强大的动力系统和先进的操控系统，能够适应各种农业作业需求。
二、播种机播种机用于种植作物的播种过程，能够自动将种子按照一定的间距和深度均匀地撒播在耕地上。
现代的播种机具有精准的定量撒种功能和智能化的操控系统，可以根据作物类型和土壤条件进行调节，提高了种植的准确性和效率。
三、收割机收割机是农业生产中的重要设备，用于将成熟的农作物收割下来。
不同作物有不同的收割机型号，如小麦、稻谷、玉米等作物的收割机各有特点和适用性。
现代收割机具备高速、高效、节省劳动力的特点，可以在较短时间内完成大面积土地上的收割工作。
四、农用喷雾机农用喷雾机用于施药、农药和农业化学品的喷洒。
它能够将液体药剂均匀地喷洒在作物上，有效控制害虫和病害的发生。
现代农用喷雾机具有自动调节和精确计量的功能，可以减少药剂的浪费和环境污染。
五、灌溉设备灌溉设备是保证农作物能够得到充足水源的重要工具。
常见的灌溉设备有喷灌、滴灌、旋喷等。
喷灌设备通过喷头将水均匀喷洒在农田上；滴灌设备通过滴灌管将水滴灌到植物根部；旋喷设备通过旋转喷头将水喷洒到作物上。
这些设备能够有效利用水资源，提高水的利用效率。
六、保护设备农业生产中还需要一些保护设备来保证农作物的安全和质量。
例如，农用大棚可以提供适宜的环境条件，保护作物免受外界环境的干扰；植保无人机可以快速监测和喷洒农药，提高农作物的防治效果。
这些设备在现代农业生产中都起到了重要的作用。
总结：农业机械设备在农业生产中起到了关键的作用，它们能够极大地提高生产效率、减轻农民的劳动强度，并且保证农作物的质量和安全。
小型农机具种类
小型农机具种类回答小型农机具种类有松土机、条播机、栽植机和抽水机等。
松土机：是一种在土方施工中用来耙松硬土、冻土、旧路面乃至中等硬度岩石的机械。
条播机：一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱等组成，会影响到播种质量的主要是排种装置和开沟器。
栽植机：是可以按照一定的农艺要求栽植秧苗的种植机械。
一、松土机1、松土机是土方施工中用齿形松土器耙松硬土、冻土、旧路面乃至中等硬度岩石的机械。
按照松土器与拖拉机的连接形式，有拖式和悬挂式2种。
松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土铲、深度调节机构等组成。
2、专用型松土机只有一种作业状态，机架呈工字形，三组凿形松土铲并排安装在一根横梁上，而通用型松土机可根据不同作业要求，更换不同形状的松土铲活着改变其排列方式，呈现不同的作业状态。
二、条播机1、条播机一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管和覆土镇压装置等部分组成，其中会影响到播种质量的主要是排种装置和开沟器，一般经常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。
开沟器有锄铲式、靴式、双圆盘式等类型。
2、用条播机播种，在出苗后作物成平行等距的条行，当用于不同作物的条播机会采用不同类型的排种器和开沟器。
三、栽植机1、栽植机可以按照一定的农艺要求栽植秧苗的种植机械，一般常用于水稻、玉米等。
栽植机有包括机架、悬挂架、行走轮、苗盘等，在机架上设有栽植器，栽植器由转动盘、转动轴、空心盘等组成。
2、先把成盘的钵苗装到栽植机的盘架上，然后由推秧器活着柱塞定时定量地把钵苗推送到栽植机构，并由栽植机构将钵苗夹送到栽植沟内进行定植，最后由相应的机构完成覆土、镇压、浇水等工序。
四、抽水机1、抽水机又叫做水泵，离心式水泵是利用大气压的作用，把水从低处提升到高处的水力机械。
它是由水泵、动力机械和传动装置组成，可以广泛应用于农田灌溉、排水以及工矿企业与城镇的给水、排水。
2、常见的抽水机有活塞式、离心式和轴流式，活塞式抽水机是利用大气压力；离心式抽水机是利用叶轮转动；而轴流式水泵和电风扇的原理类似，旋转的浆叶，把水推向水泵轴方向的后方。
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介绍几种蔬菜移栽机械
作者：
来源：《农业知识·乡村季风》2016年第03期
1.2ZBX-2A双行牵引移栽机
山东华龙农业装备有限公司生产的2ZBX-2A型移栽机是一种适用于蔬菜、玉米等垄上作物的栽植机械。
该机配套25.7千瓦以上的拖拉机，具有秧苗栽植、定量定穴浇水等作业功能。
2ZBX-2A型移栽机应用双曲轴旋转原理，通过曲轴的旋转，带动鸭嘴运动，鸭嘴与拖拉机的前进运动相复合，实现了鸭嘴的垂直起落，保证了秧苗的垂直栽植。
移栽装置和浇水运动同步，保证了栽植、施水同穴同位。
更换栽植传动机构链轮，株距可调；秧苗投放采用横向投苗装置，保证有足够时间投放秧苗，有效地减少了移栽漏苗率，提高了移栽效率；施水装置通过电器感应元件有效地实现了定点定量施水，极大地提高了秧苗成活率。
适于大田蔬菜移栽。
主要技术参数结构形式：悬挂式。
机器重量（千克）：445。
外形尺寸（长×宽×高）（毫米）：1770×1660×1400。
栽植机构形式：鸭嘴吊杯式。
配套动力（千瓦）：25.7～40.4。
工作行数（行）：2。
纯工作小时生产率（公顷/小时）：0.06～0.1。
作业速度（千米/小时）：
0.5～0.9。
行距调节范围（毫米）：260～470。
株距调节范围（毫米）：260～500。
轮距（前/后）（毫米）：1080/1020。
深度调节范围（毫米）：50～120。
作业人数（含拖拉机手）：3。
栽植秧苗种类及高度（毫米）：辣椒、甜菜等 100～200。
2.2ZBZ-2A自走式双行移栽机
山东华龙农业装备有限公司生产的2ZBZ-2A型移栽机具有自动行驶、移栽、横向投苗等多种实用性功能。
该机配套汽油发动机产生动力，通过变速箱与离合器控制各个部件的运行。
移栽部件由与主轴同步运行的链轮通过链传动带动，通过移栽主板上的各个传动轴传动，使双曲柄连杆机构旋转，从而带动移栽鸭嘴动作，完成往复圆周运动，可保证鸭嘴的垂直起落，实现作物的垂直栽植，更换不同齿数的栽植传动机构的调节链轮，可以调节作物的栽植距离，实现株距可调，以满足不同作物的栽植需要。
秧苗投放采用横向投苗装置，保证作业人员有足够时间投放秧苗，有效地减少了移栽漏苗率。
适用于山区、丘陵、塑料大棚内等小地块区域的烟草、辣椒、茄子、西红柿、甜菜等多种带营养钵体育苗作物的移栽作业。
主要技术参数外形尺寸（长×宽×高）（毫米）：2700×1400×1380。
驱动轮形式：人字形轮胎。
机器重量（千克）：460。
栽植机构形式：鸭嘴吊杯式。
配套动力（千瓦）：4.05。
工作行数（行）：2。
发动机标定转速（转/分）：1800。
结构形式：手扶自走式。
离合器形式：皮带张紧。
纯工作小时生产率（公顷/小时）：0.1～0.13。
株距调节范围（毫米）：250～550。
深度调节范围（毫米）：60～120。
作业人数（含拖拉机手）：3。
行走速度（千米/小时）：1～2.6。
3.火绒2ZBX—2型蔬菜移栽机
青州火绒机械制造有限公司生产的2ZBX-2型蔬菜移栽机是一种悬挂式两行蔬菜移栽作业机械。
2ZBX-2型蔬菜移栽机采用双轮盘旋压、偏心盘和多连杆联动带动栽苗移植为一体的科学先进的系统，实现了开穴、栽苗、覆土等功能，具有结构紧凑、性能稳定、配合精准等特点。
移栽机可以实现对移栽深度和行距的调整且深浅、株距一致。
该机设有减震缓冲器，防止移栽机的损坏，延长移栽机的使用寿命，增强了可靠性。
蔬菜移栽机降低了劳动强度，提高了生产效率，适用于大田蔬菜、茄子、辣椒、烟草、棉花等作物移栽。
主要技术参数配套动力（千瓦）：13.2～36.8。
适用行距（毫米）：400（可调）。
作业行驶速度（千米/小时）：1.0～2.5。
适应苗高（毫米）：60～200。
作业行数（行）：2（可调）。
株距（毫米）：180（可调）。
移栽深度（毫米）：50～130（可调）。
伤苗率：
≤0.1%。
移栽效率（公顷/小时）：0.13～1。
4.天鹅2ZS-K2型移栽机
山东天鹅棉业机械股份有限公司生产2ZS-K2型移栽机是一种用于蔬菜移栽作业的生产机械。
移栽机栽植机构设计采用曲轴连杆旋转工作原理，鸭嘴通过偏心盘带动上下运动，两者的复合运动与拖拉机的前进运动相复合，从而实现栽植秧苗的垂直栽植。
标准化或个性化的连接杆不仅能提高效率而且操作灵活，独一无二的斜槽（类似助推器的设计）可以减少移栽机的震动，同时能够准确地控制种植的深度。
该移栽机结构简单、生产效率高且尽可能减少了对植株的伤害，整机性能稳定、可靠，使用维修方便，适用于西红柿、辣椒、油菜、西兰花、甘薯等各种作物幼苗的裸苗移栽。
主要技术参数结构形式：悬挂式。
外形尺寸（长×宽×高）（毫米）：1730×2370×1300。
整机重量（千克）：460。
配套动力（千瓦）：≥14.7。
株距（毫米）：250～800。
适应行距（毫米）：500～1300。
栽植行数：2行。
栽植机构形式：方导苗管。
（张仰猛山东省农业机械技术推广站邮编：250100）。