汽车底盘电子控制技术概述PPT(共 62张)
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《底盘电控系统》课件
网络化：随着汽车电子技术的发展，网 络化技术在底盘电控系统中的应用也越 来越广泛，如车载网络、车联网等。
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化
汽车底盘的电子控制系统说明(39张)PPT
鼓式制动器
盘式制动器
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
❖ 按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮 式车轮制动器。
❖ 按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的 关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。
▪ 检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。
汽车底盘系统检修
鼓蹄接触面积检查
将后制动鼓摩擦衬片 表面打磨干净后，靠 在后制动鼓上，检查 二者的接触面积，应 不小于60%，否则应 继续打磨摩擦衬片的 表面。
汽车底盘系统检修
鼓式制动蹄回位弹簧的检查
▪ 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换 之。
汽车底盘系统检修
制动轮缸检查
▪ 分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； ▪ 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、
刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀， 可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗 后，用无润滑油的压缩空气吹干； ▪ 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出 内孔与活塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm， 使用极限为0.15mm。
❖ 检查摩擦片磨损是否均匀。
汽车底盘系统检修
制动器间隙的调整
❖ 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
❖ 盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
汽车底盘系统检修
鼓式制动器检修
制动蹄摩擦衬片厚度 制动鼓的检查
鼓蹄接触面积检查 回位弹簧的检查
底盘电控系统PPT课件
1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转 向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养 。 4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车 型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
第19页/共20页
第11页/共20页
二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
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四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
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二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
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四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
汽车底盘电控系统概述ppt课件
School of Energy Science and Engineering
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12
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
PK
自
手
动
动
挡
挡
同学讨论
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13
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
结构和发展趋势PK
价格和维修费用PK
降低 了
成本
;.
提高 了
产品 适应性
优点 17
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission) 2．手动式机械变速器（MT）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT
Electronic-controlled Mechnical Transmission 电子计算机控制的机械式自动变速器
EQ：情商 IQ：智商 CQ：职商 一生成败看职商！
;.
6
汽车底盘电子控制主要包括
电控自动变速器 电控防抱死制动系统 电控驱动防滑系统 电控悬架系统 电控动力转向系统
;.
7
1 汽车电子控制系统的一般结构
汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。
;.
8
3 ECU的基本结构 ➢ ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源
电路组成，的结构如图所示。
➢ 电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影 响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证在外部电源短 时缺电时不丢失数据。
➢ 传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开关信号）。 模拟信号必须通过A/D转换器。 为➢了保证输汽出车处控理制电需路要：。微A处/D理转器换输通出常的采是用+150V位脉以冲上信，号，
汽车底盘电控技术PPT课件
（4）在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，，应注意检 查并保持制动主缸油壶内制动液的液面。
No.10055
ABS系统的使用与维 护
二、ABS制动液及制动系统的排气 3.用专用检测仪进行排气
有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：
大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的ABS需要用V.G.A 1552 检测仪对 制动系统进行排气。
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ②保压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ③减压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 （2）二位二通电磁阀式制动压力调节器
No.10055
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 增压过程
概述
No.10055
ABS系统的主要部 件
三、电子控制单元（ABS ECU）
No.10055
ABS系统的主要部
件
三、电子控制单元（ABS ECU） ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成
No.10055
No.10055
ABS系统的使用与维 护
二、ABS制动液及制动系统的排气 3.用专用检测仪进行排气
有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：
大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的ABS需要用V.G.A 1552 检测仪对 制动系统进行排气。
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ②保压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ③减压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 （2）二位二通电磁阀式制动压力调节器
No.10055
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 增压过程
概述
No.10055
ABS系统的主要部 件
三、电子控制单元（ABS ECU）
No.10055
ABS系统的主要部
件
三、电子控制单元（ABS ECU） ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成
No.10055
汽车底盘电控技术PPT课件
因素：
节气门开度 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）
图1-19 自动换挡规律图
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2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油
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5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
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6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
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7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
.
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7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
.
8
2.车速传感器 附近 结构及原理：电磁感应原理
模块一汽车底盘电控系统概述PPT课件
1）自动变速器 2）防抱死制动系统 3）驱动防滑系统 4）电子稳定程序控制系统 5）电控悬架系统 6）电子控制动力转向系统 7）电控四轮驱动 8）汽车轮胎监测系统
3
汽车底盘电控技术
1．自动变速器
目前在在轿车上使用的自动变速器有 几种类型：
1）液力自动变速器 2）有级式机械自动变速器 3）有级双离合器式机械自动变速器 4）械式无级自动变速器。
12
汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS汽车制动时仍具有转向操纵能力
13
汽车底盘电控技术
3.驱动防滑系统
驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR） 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防 止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱 动轮容易打滑：后轮驱动的车辆容易甩尾，前轮驱动的车辆容 易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会产生或能够减轻 这种现象。在转弯肘，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向 一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
16
汽车底盘电控技术
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因 此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。装有 ESP的与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶员操作的错误，防患于未然。ESP对过度转向或 不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太 急)时会向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮 使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来 的车道上。汽车稳定性主动控制系统突破了ABS／ASR的限 制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制，直接保证 汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提 高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。 17
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汽车底盘电控技术
1．自动变速器
目前在在轿车上使用的自动变速器有 几种类型：
1）液力自动变速器 2）有级式机械自动变速器 3）有级双离合器式机械自动变速器 4）械式无级自动变速器。
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汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS汽车制动时仍具有转向操纵能力
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汽车底盘电控技术
3.驱动防滑系统
驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR） 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防 止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱 动轮容易打滑：后轮驱动的车辆容易甩尾，前轮驱动的车辆容 易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会产生或能够减轻 这种现象。在转弯肘，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向 一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
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汽车底盘电控技术
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因 此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。装有 ESP的与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶员操作的错误，防患于未然。ESP对过度转向或 不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太 急)时会向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮 使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来 的车道上。汽车稳定性主动控制系统突破了ABS／ASR的限 制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制，直接保证 汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提 高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。 17
汽车底盘电控概述共64页
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
汽车底比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术(ppt)
B接合 太阳轮输入
齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
5. 01J无级变速器工作综述
1）离合器（制动器）控制
➢ 实现前进挡和倒挡的控制：当倒车制动器接合时，变 速器可实现倒挡；
➢ 用于传递扭矩大小的控制：通过离合器压力的控制来
实现的。
传动链轮
2）链轮装置控制
包括：换挡控制和接触压力控制。
压力缸
分离缸
原理：如右图所示。
保持接触压力
改变压力平衡
传的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。
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在行驶中能够根 据根据实际情况 适时自动的变换 变速器的挡位。
自动变速器的发展
阶段 1
1939年，美国 通用
公司首先在 其生产
的轿车上 装备了 液 力偶合器—
—
行星齿轮组 成的
液力变速器。
阶段 2
40-50年代， 出现了根 据车速和 节 气门 开度自动 控制换档 的液力自 动变速器
阶段 3
70年后， 采用液力 传动的S1型防抱死 制动系统，1984 年推出ABS2型， 1986年推出ABS3 型。现在．ABS已 成为汽车上的配 制.
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节。有 些变速器类型有一个由驾 驶员控制的模式开关。不 同的驾驶模式包括正常模 式、经济模式、动力模式、 冬天模式和手动换档模式 等。
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在汽 车上应用其性能 达不到要求，加 之其体积大、成 个高等．因此未 能在汽车普遍使 用。
德国博世公司20 世纪60年代开始 ABS的开发工作， 于1971年首次推 出了电子ABS、发 展为用微机控制 从此，ABS在汽车 上的应用得以迅 速的发展 。
是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。
• 自动变速器电子 控制通过动力传动 控制模块接收来自 汽车上各种传感器 的电子信号输入， 根据汽车的使用工 况对这些信息处理 来决定液力自动变 速器运行工况。按 照这些工况，来控 制变速器的升档和 降档及换档感觉。
自动变速
器的升档和 降档根据发 动机特性曲 线，实现有 效匹配，达 到发动机动 力性或经济 性最佳。
CVT技德术国的奔发驰展汽已有100多兰年19的58历年史，荷
车
的DAF公
公司在1886
司研
年就 将V形橡胶带
式CVT安装到 该
制出 Variomatic
双V形橡胶 带式
CVT，并装备
公司生产的汽
于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
目前各汽车公司都逐渐将CVT用到自己新的车型上
目前，奥迪A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南 菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用CVT 无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号CVT的主要差别集中在：
发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半 径和夹紧力的控制方法上。
CVT的控制一般都采用电子控制模式，即可在自动状态 下运行，也可选择特定的控制程序，增加驾驶的便利性
CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮 相配合传递动力
CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级 连续改变
没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到 传动系统与发动机工况的最佳匹配。
提高车辆的燃油经济性和动力性 改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性
因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。
CVT自动变速器除了标准档位外，换档操纵手柄也可以移至 另一个平行的档位，在“+”或“-”之间变换
换档杆护 板
Tiptronic开关 3个霍尔传感器
换档杆护板鱼鳞板
4个霍尔传感器用于换档杆位置
手动、自动和CVT无级自动变速器的功能比较
项目
换档控制
手动变速器
人工手动控制
自动变速器
电脑自动控制
CVT无级自动变速器 电脑自动控制
变速器档位数 有级 有级 无级
二、防抱死制动系统
为什么要用防抱死系统？
(1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用 就是在汽车制动时。自动控 制制动器制动力的大小，使 车轮不被抱死，处于边滚边 滑的状态，以保证车轮与地 而的附着力在最大值．
汽车底盘电子控制技术
第一章 绪论
汽车底盘电子控制主要包括:
1. 电控自动变速器 2. 防抱死制动系统 3. 驱动防滑系统 4. 电控悬架系统 5. 转向控制系统
一、自动变速器
为什么要使用 自动变速器
自动变速器的优点
驾驶省力
起步加 速平稳
提高了发 动机和传动系
的寿命
避免过载 和发动机
熄火
什么是 自动变速 器?
电控机械式无级变速器 （CVT）
由V形金属钢带与可调半径 的带轮得到无级变速。它与发 动机之间还要有自动离合器。
液力自动变速器
• 普通轿车中，大多采用电控液力自动变速器
• 由液力变矩器和自动变速器两大部分组成
• 能根据节气门的开度和车速的变化自动换档
• 由液压控制的齿轮变速系统构成
• 因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而
使变速器 在第二或 三档时汽 车起步
允许驾 驶员以和 手动变速 器相同的 模式换档
全驱动自动变速器
后驱动自动变速器
电控机械式无级变速器（CVT）
• CVT 是英文Continuously Variable
Transmission的缩写，意即无级变速器
CVT是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
•后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统 中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
•汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷 •传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世 •进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发 日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的 电子技术与自动控制技术不断被采用到CVT中
自动变速器主要有三种类型：
电控机械式自动变速器 由传统的离合器与手动齿 轮变速器采用电控进行自动变 速。它与手动齿轮变速器的零 部件有一定通用性，保留了传 动效率高的优点，目前在重型 货车上选用的较多。
液力-机械式自动变速器 由液力变矩器、机械式自 动变速器和液压-电子控制系 统三部分组成。目前技术成熟， 应用最广。在发达国家轿车上 的装车率已达80-90%。
自动变速器的发展
阶段 1
1939年，美国 通用
公司首先在 其生产
的轿车上 装备了 液 力偶合器—
—
行星齿轮组 成的
液力变速器。
阶段 2
40-50年代， 出现了根 据车速和 节 气门 开度自动 控制换档 的液力自 动变速器
阶段 3
70年后， 采用液力 传动的S1型防抱死 制动系统，1984 年推出ABS2型， 1986年推出ABS3 型。现在．ABS已 成为汽车上的配 制.
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节。有 些变速器类型有一个由驾 驶员控制的模式开关。不 同的驾驶模式包括正常模 式、经济模式、动力模式、 冬天模式和手动换档模式 等。
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在汽 车上应用其性能 达不到要求，加 之其体积大、成 个高等．因此未 能在汽车普遍使 用。
德国博世公司20 世纪60年代开始 ABS的开发工作， 于1971年首次推 出了电子ABS、发 展为用微机控制 从此，ABS在汽车 上的应用得以迅 速的发展 。
是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。
• 自动变速器电子 控制通过动力传动 控制模块接收来自 汽车上各种传感器 的电子信号输入， 根据汽车的使用工 况对这些信息处理 来决定液力自动变 速器运行工况。按 照这些工况，来控 制变速器的升档和 降档及换档感觉。
自动变速
器的升档和 降档根据发 动机特性曲 线，实现有 效匹配，达 到发动机动 力性或经济 性最佳。
CVT技德术国的奔发驰展汽已有100多兰年19的58历年史，荷
车
的DAF公
公司在1886
司研
年就 将V形橡胶带
式CVT安装到 该
制出 Variomatic
双V形橡胶 带式
CVT，并装备
公司生产的汽
于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
目前各汽车公司都逐渐将CVT用到自己新的车型上
目前，奥迪A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南 菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用CVT 无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号CVT的主要差别集中在：
发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半 径和夹紧力的控制方法上。
CVT的控制一般都采用电子控制模式，即可在自动状态 下运行，也可选择特定的控制程序，增加驾驶的便利性
CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮 相配合传递动力
CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级 连续改变
没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到 传动系统与发动机工况的最佳匹配。
提高车辆的燃油经济性和动力性 改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性
因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。
CVT自动变速器除了标准档位外，换档操纵手柄也可以移至 另一个平行的档位，在“+”或“-”之间变换
换档杆护 板
Tiptronic开关 3个霍尔传感器
换档杆护板鱼鳞板
4个霍尔传感器用于换档杆位置
手动、自动和CVT无级自动变速器的功能比较
项目
换档控制
手动变速器
人工手动控制
自动变速器
电脑自动控制
CVT无级自动变速器 电脑自动控制
变速器档位数 有级 有级 无级
二、防抱死制动系统
为什么要用防抱死系统？
(1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用 就是在汽车制动时。自动控 制制动器制动力的大小，使 车轮不被抱死，处于边滚边 滑的状态，以保证车轮与地 而的附着力在最大值．
汽车底盘电子控制技术
第一章 绪论
汽车底盘电子控制主要包括:
1. 电控自动变速器 2. 防抱死制动系统 3. 驱动防滑系统 4. 电控悬架系统 5. 转向控制系统
一、自动变速器
为什么要使用 自动变速器
自动变速器的优点
驾驶省力
起步加 速平稳
提高了发 动机和传动系
的寿命
避免过载 和发动机
熄火
什么是 自动变速 器?
电控机械式无级变速器 （CVT）
由V形金属钢带与可调半径 的带轮得到无级变速。它与发 动机之间还要有自动离合器。
液力自动变速器
• 普通轿车中，大多采用电控液力自动变速器
• 由液力变矩器和自动变速器两大部分组成
• 能根据节气门的开度和车速的变化自动换档
• 由液压控制的齿轮变速系统构成
• 因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而
使变速器 在第二或 三档时汽 车起步
允许驾 驶员以和 手动变速 器相同的 模式换档
全驱动自动变速器
后驱动自动变速器
电控机械式无级变速器（CVT）
• CVT 是英文Continuously Variable
Transmission的缩写，意即无级变速器
CVT是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
•后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统 中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
•汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷 •传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世 •进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发 日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的 电子技术与自动控制技术不断被采用到CVT中
自动变速器主要有三种类型：
电控机械式自动变速器 由传统的离合器与手动齿 轮变速器采用电控进行自动变 速。它与手动齿轮变速器的零 部件有一定通用性，保留了传 动效率高的优点，目前在重型 货车上选用的较多。
液力-机械式自动变速器 由液力变矩器、机械式自 动变速器和液压-电子控制系 统三部分组成。目前技术成熟， 应用最广。在发达国家轿车上 的装车率已达80-90%。