汽车底盘新技术介绍
新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘新技术
ＡＢＣ， ＣＤＣ， ＯＵＲ－ ｅ ｃ， ｎ ｘ ｏ ｄ ｅｒｓｒ ｃｕ ｅｃ ｍｐｏ ｎ ｓａ ａ ｉ ｒ ｉ ｇｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｅ ｃ ｉｅ Ｆ Ｃ， ｔ． ａ ｄｅ ｐ ｕｎ ｓｔ ｉ ｔｕ ｔ ｒ ｏ ｈ ｎｅ ｔ ｎｄｂ ｓｃｗｏ ｋ ｎ ｒ ｉ ｌｓ， ｎｄｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｎ ｈｅ
引 言
中 国汽 车工 业协 会 发布 了 ２ １ ００年汽 车产 销数 据 ，
主缸 、液 压 阀和 复杂 的管路 ，提 高 了整 车质 量和 性 能。 Ｂ Ｗ 不 同于传统 的制 动系 统 ，其传 递 的是 电力 ，而 不 Ｂ
是液 压油 或压 缩空 气 。 采用 嵌入 式 总线 技 术 ， 以与 它 可
ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｉｅ ｔｏ ｆｃ ｓ ｉ ｅ ｈ ｌｇｙｉ ｕｕ ｅ ｅ ｅｏ ｍ ｎｔ ｒ ｃｉｎ ｏ ｈａ ｓｓｔｃ ｎｏ ｏ ｎｔ ｆ ｔ ｒ ． ｄ ｈｅ
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ａ ｔ ｏ ｉｅ ； ｈ ｓ ｉ ｙＷ ｒ ： ｕ ｏｍ ｂ ｌ ｃ ａ ｓｓ；ｎｅ ｔｃ ｎｏ ｏ ｙ ｗ ｅ ｈ ｌ ｇ
势 ，Ａ Ｓ 大大提 高 了车辆 的安 全性 、机 动 性和 驾驶 乐 附着力 提 高 ，以充 分发 挥轮 胎 的驱动制 动 作用 。汽车 的 Ｆ
趣 。它不 仅保 留 了完整 的转 向系统 ， 且是用 户在 转弯 载 重量 无论 如何 变化 ， 车始 终 以悬 架 的几何 形 式保持 而 汽
耐 控 制 系统 、主动 悬 架控 制系 统 、 盘 线控 系统 和连 续控 动器 ，并且 采用 电线 连接 ， 久性 好 ，可 改善 各种 电控 底 制 底盘 系 统 。 新研 究和 发展 趋 势是 利用 高速 网络 将各 制动 能效 。系 统总 成制造 、装 配 、测 试 简单快 捷 。安装 最 种 控制 系 统联 成一 体形 成 总体 控制 系统 ， 用于 提 高汽车 和 维 修更 加简 单方 便 。
汽车底盘新技术相关的论文
汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一：《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要：随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进，很大程度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。
本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。
关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。
目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。
关于汽车线性底盘技术详解
线性底盘系统2021-11-242目录一、汽车底盘现状二、线控底盘未来展望3一、汽车底盘现状1、汽车底盘演变当前汽车产业变革正在发生，其可以归纳为两条并行发展的直线，一条是从燃油车向电动车的转变，另一条是从功能车向智能车转变，最终这两条直线会交汇在一起，形成智能电动车。
在转变过程中也可以发现，传统的汽车底盘的形态也发生了比较明显的变化，未来电动车的底盘会更加标准化和通用化。
目前滑板式底盘平台非常火热，其实国内外有很多初创公司在研发，其设计理念就是把底盘上各个模块，转向、制动、电池包、悬架等等都集中在一个通用的平台上，再基于通用的平台打造适应不同的车型需求，包括私家车和商用车的需求。
滑板式底盘的研发，能够帮助企业大大降低车型的开发周期，也能节省它的开发成本，同时企业也可以把这个作为第三方平台向整个行业进行共享。
从长期来看，底盘从业者们，还可以结合未来不同的出行场景，把车辆打造成个人的工作空间或者个人的娱乐空间，真正把车辆打造成未来第三生活空间的概念。
一、汽车底盘现状42、传统汽车与电动车底盘区别传统汽车底盘包含四个部分，传动、行驶、转向、制动。
电动车底盘和燃油车底盘相比：行驶系统：基本保持不变；转向系统：基本保持不变；传动系统：电动车采用电驱动，所以代替了燃油车里面的离合器、变速器，传动轴等核心部件；制动系统：采用电子真空泵或者线控转向系统，代替燃油车里面由发动机提供真空助力的辅助刹车系统。
这两个底盘最明显的变化就是增加了电池包的零部件，也是未来电动车重要的一个能量来源。
未来随着电动车渗透率的不断提升，这些新增的底盘零部件也会带来更大的发展机会。
5一、汽车底盘现状3、线控底盘简述现在一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、决策、执行三个层面。
线控底盘是最重要的执行端，相比于传统底盘，线控底盘具有响应快，控制精度高，能量回收强，这三个特点。
因此，线控底盘是未来发展自动驾驶的基础。
目前业内把智能线控底盘分为五大核心系统，线控转向，线控制动，线控换档，线控油门，线控悬架。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。
对于车辆的稳定性、操控性以及安全性都有着重要的影响。
底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以及提高行车安全性。
本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。
一、底盘集成的概念及特点底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。
底盘的集成是指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性的提高。
底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。
底盘集成的特点主要包括以下几个方面：1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。
2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。
3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，形成一个协调、互补的整体。
4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。
二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。
随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代汽车的要求。
1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定性有着重要影响。
悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。
2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性和稳定性。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
现代汽车底盘零件及其控制系统新技术
木
上使用 了很多年 。 目前 在汽 车上 应用 的最 大 的障碍
是驾驶 人 员 ，驾 驶员 认为 使用那 些 经过试 验 的 、可 以信得 过 的各种 传 统控制 装 置更 安全 ，这 些传 统控
制 装 置给 他 们 提 供 了 一种 路 感 以及 至 关 生命 安全 的零 部件 之 问某 种 实 际连 接 的感 觉 。 随着 用户 被逐 渐地 吸 引 ，该种 新技术 将进 一 步 发展 并与 现有 的机 械和 液压 技术 同时 存在 。 成本 仍 旧是该 技术 发展 的一 个 问题 。在 电控 线 路应 用技 术具 有较 高效 率 以及优 势 的 同时，该技术 也变 得更 复杂 ，其成 本 也较 高 。同时还 有一 些法规
死制 动 器和 稳 定控 制 系统 测 量 每 个 车 轮 的旋 转 和
垂直 运 动 、 方 向盘 的偏 转 角 、速 度 、转 向 、发 动 机 扭 矩 以及 各 种 紧 急 障碍 数 据 等 。所 有 这 一 切 都 是 以 电子 线 路 的 形 式 与 轿 车 全 轮 驱 动 系 统 相 连
爹 誊
底 盘 技 术
辛
现 代 汽 车 底 盘 及 零 件 控 制 系统 主要 可 分 为 制 动控 制 、牵 引控 制 、转 向控制 和悬 挂控 制等 。它们 的广 泛 应 用 可 极 大 改 善 汽 车 的主 动 安 全 性 和 操 控 性 。 目前 正进一 步研 究通 过 高速 网络将 各种 控制 系 统联 成 一体形 成 的全 方位底 盘控 制 、汽 车 开放 性系 统 构架 工程和 底盘 线控 技 术等 。
感度 的控 制装 置 ，以利于 芽 、右 手 轮换 驾驶 时能够 更容 易地 进行 开关 转换 。
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电子－液压控制系统
主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀 等组成。 变速器的电子控制，能按照汽车的运行工况提供稳定和精 确的换档点（时间）和换档品质。
小结
电控机械式自动变速器(AMT)：变矩器通过导轮起增扭作用， 克服增大的阻力。 当汽车行驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮 锁住，可以提高传动效率。 AMT系统根据汽车的负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀， 执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力 性或经济性最佳的工况或中间多种模式下工作，并调整管 路油压，控制换档感觉更加平稳、舒适。 缺点：结构复杂；精度要求高；制造、维修难度大、成本 高、传动效率比较低
CVT与AT、AMT比较
缺点：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得 有一个自动离合器。 2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨 损问题，它的工程技术还正在发展之中。 目前只要用于2.5升以下的小排量发动机车型。
Байду номын сангаас
5.4 ABS系统
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短 制动距离 措施： 控制滑移率S
第五章
底盘新技术
（车架、车桥、车轮和悬架）
行驶系的组成
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述 悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
转矩
A、三元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮
B、四元件液力变矩器
转速差+液力损失 提高变矩器 的效率
泵轮+涡轮+导轮（两个）
C、带有锁止离合器的液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮+锁止离合器
行驶阻力大——解除锁止，提高平顺性 行驶阻力小——锁止，提高行驶速度、燃油经济性
行星齿轮变速器 ——扩大传动比的变化范围 通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。 行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太阳轮３个元件组成。
5.5.2 ASR的主要控制过程
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
对应情况：附着系数较小路面，行使速度较高
A 、节气们开路控制 ——副节气门 （进气量）
B、 点火参数调节—— 减小点火提前角 C、 燃油供给调节 —— 供油量
2、差速器锁止控制 ——控制左右驱动车轮的输入转矩
底盘新技术：
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统
本章结束！
EBD控制流程图
EBD最佳滑移率控制图
1,2,3,4 分别为 左前轮， 右前轮， 左后轮， 右后轮 的脚标
过转向
不足转向
直线制动仿真结果
ABS
ABS
EBD/ABS 车辆运动轨迹
EBD/ABS 质心速度曲线
5.3 转向系统新技术
5.3.1 电子控制动力转向系统（EPS） （1）概述 —— 动力助力方式（动力装置） 气力式 液力式 电力式
（1）传感器 A、轮速传感器
B、减速传感器
开
识别路面附 着系数信息
关
（2）电子控制单元
（3）液压调节装置
3、 控制过程
轮速检测 参考车速的计算
车轮滑移率的计算
制动压力的跟踪调节
执行器电磁阀的控制
压力调节过程
建压阶段
保压阶段
降压阶段
增压阶段
4、 优点
保持汽车制动时的方向稳定性。 缩短制动距离。 减小汽车制动时轮胎的磨损。 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情 绪）。
1、ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差 异
滑动率与附着系数的关系
2、ABS结构组成
传感器 控制开关 电子控制系统 ABS ECU ABS指示灯 制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机
制动压力调节器 液压控制系统 常规制动装置 传动装置、制动器 供能装置、控制装置
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证 汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高 主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
A、速度升高，助力减小 B、转矩增大，助力增大
3）电动机
小型永磁电动机
T3、T2——正向转动 T1、T4——反向转动
思考：
四轮转向系统的作用
？
5.3.2 四轮转向 （4WS）
（1）概述 功能：确保车辆良好的操纵性和稳定性，有效控制车
辆的横向运动特性
优点：
A、直线行驶稳定性好—— 高速同相位 B、改善低速时操纵轻便性，提高机动性 ——低速逆向位 C、转向能力强、转向响应快
2）车身姿态控制——控制车身过度摇摆
A、转向时车身侧倾控制
——转向传感器检测转角、转速 ——增大K、C
B、制动车身点头控制
——车速传感器、制动开关 ——增大K、C
C、起步车身俯仰控制
——车速传感器、节气门位置传感器 ——增大K、C
3）车身高度控制
A、高速感应控制 >90km/h 降低车高 <60km/h 恢复车高 B、连续坏路面行驶 40~90km/h 提高车身——提高通过性能 > 90km/h 降低车高——提高行驶稳定性
动力转向系的要求：
A、有效减小操纵力（停车） B、转向灵敏性好 C、具有直线行驶稳定性（自动回正）
D、有随动作用（车轮与转向盘） E、工作可靠
（2）电子控制动力转向系统的组成、原理
转矩传感器+车速传感器+电子控制器+电动机+电磁离合器+减速机构
电子控制动力转向的优点：
1、结构紧凑，重量轻 2、节省发动机动力 3、工作可靠 4、能根据工况变化得到很好的行驶稳定性
（2）油气主动式悬架
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器
车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号
车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
主动式油气悬架系统工作原理
低速正常行驶
高速、转向、 启动、制动
（3）主动式空气悬架
滑动率与附着系数的关系
5.5.1 ASR的基本原理
V
制动力
驱动力
发动机输出功率
驱动力
路面附着系数
措施：控制滑移率S、加速度
S 1 V1 / V2
V (V1 Vi 1 ) / t
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板 2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁 3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution 针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车 轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的 匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
5.2.2 机械无级变速器（CVT）
CVT：传动比连续改变、无换档跳越、减缓换 档冲击。 适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求 易于与计算机技术结合
VDT-CVT的结构示意图
金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成,主、 被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带与带 轮结合的工作半径从而改变传动比
（2）电子/液压式四轮转向系统
A、转角传感型 ——后轮可按前轮偏转方向作同相偏转，也可以做反相偏 转 B、车速传感型 ——设定车速，车速高于设定值，四轮同相偏转，低于设 定值则反相偏转
1）车速感应式电子控制四轮转向系统
控制特性：
35km/h
2）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮转向系统
5.5 ASR系统
（不消耗汽车动力，结构简单）
2、主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度 （性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
工作原理：
5.1.2 半主动悬架
不需要外加能量系统
控制原理
控制目标量——车身振动加速度 控制量——阻尼C
小孔节流原理
5.1.3 主动悬架
油气主动式悬架——电磁阀驱动 空气主动式悬架——步进电机驱动 控制功能：
3、驱动轮制动力矩控制
——施加一制动力矩，控制滑移率
4、变速器控制
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——改变离合器的结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式的优缺点？
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统的结构组成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令 ASR节气门执行器
K、C、车身高度
5.1.4 主要元件
（1）微机控制系统 ——CMOS单片机 反应时间：0.07~0.09S 监视模块——及时发现各部分可能出现的故障
（2）车身高度传感器 1）光电式车身高度传感器
On/oFF 幅度、频率
检 测 车 身 与 车 桥 之 间 的 相 对 位 置