物联网数据融合及管理
物联网中的多维度数据融合技术研究
物联网中的多维度数据融合技术研究随着物联网应用场景的不断扩大和应用范围的不断拓展，物联网的数据规模和数据维度也在不断地增加。
如何有效地对这些数据进行处理、分析和利用成了当今社会发展所面临的重要挑战。
数据融合技术，尤其是多维度数据融合技术，成为物联网应用中的核心技术之一。
一、多维度数据融合技术的定义及研究意义多维数据融合技术是指对来自不同来源和不同维度的数据进行整合、处理和分析的一种技术方法。
在物联网中，多维数据涵盖了传感器数据、视频数据、语音数据、位置数据、环境数据、行为数据等多种类型的数据。
多维数据融合技术的目的是从这些不同类型和不同来源的数据中提取出更多、更精确、更有价值的信息，以实现更好的应用。
多维数据融合技术的研究具有重要的现实意义。
首先，物联网中的数据来源比较分散和复杂，在不同维度上的数据信息更是不同，要实现对这些数据的有效利用，必须采用多维度数据融合技术。
其次，多维度数据融合技术可以实现对不同类型和不同来源的数据进行跨越性的处理和分析，从而达到更好的应用效果。
最后，数据融合技术是物联网技术体系中的关键技术之一，也是物联网应用发展的必然方向。
二、多维度数据融合技术的关键技术和方法多维度数据融合技术包括多种技术和方法，如数据聚合、数据匹配、数据映射、数据挖掘、数据分析等。
其中有些技术是智能算法和机器学习技术，如神经网络、遗传算法、支持向量机等；还有一些是统计学方法、模型算法、图论算法等。
数据聚合是多维度数据融合技术中的一个重要环节。
数据聚合是指将从不同源头的数据进行合并、归一化处理，提取出有效信息并进行压缩。
常用的聚合方法有平均值聚合、加权平均聚合、极值聚合等。
数据匹配是指将来自不同来源的数据进行匹配，使得它们在同样的维度上进行比较。
常用的匹配方法有基于主键的匹配、基于相似度匹配、基于规则匹配等。
数据映射是指将来自不同来源的数据进行转化，使得它们具有相同的维度。
而数据挖掘是指从数据中寻找有价值的信息，在大规模数据中找到所需要的隐含的知识和规律性信息。
物联网数据存储及管理分析
物联网数据存储及管理分析在当今数字化时代，物联网（Internet of Things，IoT）正以前所未有的速度发展，并深刻地改变着我们的生活和工作方式。
从智能家居到工业自动化，从智能交通到医疗保健，物联网设备无处不在，它们不断地收集和生成大量的数据。
然而，如何有效地存储和管理这些海量的数据，成为了物联网领域面临的一个重要挑战。
物联网数据的特点首先在于其海量性。
随着物联网设备的普及和应用场景的不断拓展，数据的产生量呈指数级增长。
这些数据不仅数量巨大，而且来源广泛、类型多样，包括传感器数据、图像数据、音频数据、视频数据等等。
其次，物联网数据具有实时性的要求。
许多应用场景，如智能交通、工业控制等，需要对数据进行实时处理和响应，以确保系统的正常运行和安全性。
此外，物联网数据的价值密度相对较低，需要通过有效的分析和挖掘才能提取出有价值的信息。
对于物联网数据的存储，目前主要有以下几种方式。
一种是本地存储，即将数据存储在物联网设备本身或者附近的存储设备中。
这种方式的优点是数据访问速度快，适用于对实时性要求较高、数据量较小的场景。
但缺点也很明显，本地存储的容量有限，难以应对海量数据的长期存储，而且数据的安全性和可靠性也难以得到保障。
另一种常见的方式是云存储，将数据上传至云端服务器进行存储。
云存储具有几乎无限的存储容量，能够满足物联网数据的海量存储需求。
同时，云服务提供商通常具备强大的数据管理和安全保障能力，能够确保数据的安全性和可靠性。
然而，云存储也存在一些问题，比如数据传输的延迟可能会影响实时性，而且数据的隐私保护也是一个不容忽视的问题。
此外，还有一种边缘存储的方式，即在靠近数据源的边缘设备上进行数据存储和处理。
这种方式可以减少数据传输的延迟和带宽消耗，提高数据处理的效率，但边缘设备的存储容量和计算能力相对有限。
在物联网数据管理方面，面临着诸多的挑战和问题。
首先是数据的一致性和完整性。
由于物联网数据来源广泛、类型多样，如何确保数据的一致性和完整性是一个难题。
物联网数据融合及管理
物联网数据融合及管理在当今数字化的时代，物联网（Internet of Things，IoT）正以前所未有的速度发展，成为了推动社会进步和创新的重要力量。
物联网通过将各种设备、传感器和对象连接到互联网，实现了智能化的监测、控制和交互。
然而，随着物联网设备数量的急剧增加和数据的海量生成，如何有效地融合和管理这些数据成为了一个关键的挑战。
物联网数据具有多样性、海量性、实时性和复杂性等特点。
不同类型的物联网设备，如智能家居设备、工业传感器、智能交通设备等，产生的数据格式、数据内容和数据质量都存在很大的差异。
这些数据不仅包括结构化的数据，如数值和文本，还包括大量的非结构化数据，如图像、音频和视频。
同时，物联网设备产生的数据量巨大，每秒都可能产生海量的数据。
此外，许多物联网应用对数据的实时处理和响应有着很高的要求，需要在短时间内对数据进行分析和决策。
而数据的复杂性则体现在数据之间的关联和依赖关系复杂，需要深入挖掘和理解。
为了有效地处理和利用这些数据，数据融合技术应运而生。
数据融合是指将来自多个数据源的数据进行综合处理，以获得更准确、更完整和更有用的信息。
在物联网中，数据融合可以在多个层次上进行，包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。
数据级融合是在原始数据层面上进行的融合，直接将来自不同传感器的数据进行组合和处理。
例如，将多个温度传感器的数据进行平均或加权平均，以获得更准确的温度测量值。
这种融合方式简单直接，但需要处理的数据量较大，对计算资源和通信带宽的要求较高。
特征级融合则是对从原始数据中提取的特征进行融合。
通过对数据进行特征提取，如提取图像的边缘、颜色等特征，然后将这些特征进行组合和处理。
这种融合方式可以减少数据量，提高处理效率，但特征提取的质量和准确性对融合效果有着重要的影响。
决策级融合是在决策层面上进行的融合，即对来自不同数据源的决策结果进行综合和优化。
例如，在智能交通系统中，不同的传感器和算法可能会对车辆的行驶状态做出不同的判断，通过决策级融合可以综合这些判断，做出更准确的决策。
面向工业物联网的数据融合与分析平台建设
面向工业物联网的数据融合与分析平台建设随着工业物联网技术的迅猛发展和广泛应用，数据的规模和复杂性不断增加，如何高效地融合和分析这些庞大的数据对于工业企业来说是一个巨大的挑战。
因此，建设一个面向工业物联网的数据融合与分析平台变得尤为重要。
本文将围绕这一任务，探讨如何构建一个既能够融合多源数据，又能够实现高效分析的平台。
一、数据融合数据融合是指将来自不同数据源的数据进行整合，形成一个完整的数据集，以满足各种分析和决策需求。
在工业物联网环境下，数据来自各种传感器、设备和系统，可能具有不同的数据格式、时间间隔和精度。
因此，一个有效的数据融合平台应具备以下几个特点：1.数据采集与清洗：平台应支持多种数据采集形式，包括实时数据采集和批量数据采集。
此外，对于采集到的原始数据进行清洗和预处理也是非常关键的，例如去除异常值、补充缺失值等。
2.数据集成与转换：平台应支持多源数据的集成和转换，以适应不同数据源之间的差异。
这包括数据格式转换、数据域映射、数据标准化等操作，从而实现数据的无缝融合。
3.数据存储与管理：平台应提供可扩展的数据存储和管理功能，支持多种存储介质和存储结构。
同时，应该考虑数据的备份和冗余，以确保数据的安全性和可靠性。
二、数据分析数据分析是指对融合后的数据进行挖掘和分析，提取有价值的信息和知识。
工业物联网的数据分析面临着大数据、实时性、异构性等挑战，因此需要一个强大的分析平台来支持下面的工作：1.数据可视化：平台应提供丰富的数据可视化工具，以直观地展示数据的统计分析结果和模型预测结果。
这有助于用户快速理解和发现数据中隐藏的规律和趋势。
2.数据挖掘：平台应支持各种数据挖掘算法的应用，包括聚类分析、关联规则挖掘、时间序列分析等。
通过挖掘数据中的潜在模式和知识，可以为企业提供更好的决策支持。
3.实时分析：平台应支持实时数据分析，以满足工业物联网场景中的实时性要求。
通过实时分析，可以及时监测设备和系统的状态，及时发现并解决潜在的故障和问题。
物联网中的数据融合与信息融合技术研究
物联网中的数据融合与信息融合技术研究摘要：随着物联网技术的发展，越来越多的设备和传感器被连接到互联网上，产生大量的数据和信息。
数据融合和信息融合技术在物联网中起着至关重要的作用，可以帮助实现设备之间的互联互通、信息的整合和智能决策。
本文将详细探讨物联网中的数据融合与信息融合技术的研究现状和挑战，并介绍一些主要的研究方向和方法。
1. 引言物联网技术的迅速发展使得越来越多的设备和传感器能够连接到互联网上并实现互联互通。
这些设备产生的数据和信息对于各个领域的决策和管理具有重要意义。
然而，这些数据和信息通常来自不同的设备和传感器，格式和结构各异，因此需要进行数据融合和信息融合的处理。
2. 数据融合技术数据融合技术是指将来自不同设备和传感器的数据进行整合和处理，以提高数据的准确性、可靠性和可用性。
主要的数据融合技术包括数据预处理、数据清洗、数据对齐和数据融合算法等。
2.1 数据预处理数据预处理是对原始数据进行处理和筛选，以去除冗余数据、填充缺失数据、降噪和归一化等。
通过数据预处理可以提高后续处理的效率和准确性。
2.2 数据清洗数据清洗是指对数据进行错误检测和纠正，去除异常值和噪声数据，确保数据的准确性和一致性。
数据清洗是数据融合的关键步骤，对于后续的数据处理和分析具有重要意义。
2.3 数据对齐数据对齐是指将来自不同设备和传感器的数据进行时间和空间上的对齐，以便进行数据融合和分析。
数据对齐能够消除时间和空间差异对数据融合的影响，提高数据的一致性和可比性。
2.4 数据融合算法数据融合算法是指将来自不同设备和传感器的数据进行结合和整合，以提取有价值的信息和知识。
常用的数据融合算法包括加权平均法、贝叶斯融合法和神经网络融合法等。
3. 信息融合技术信息融合技术是指将来自不同设备和传感器的信息进行整合和分析，以提取隐藏在信息中的知识和洞见。
信息融合技术主要包括特征提取、决策融合和知识发现等。
3.1 特征提取特征提取是指从原始的数据和信息中提取有意义的特征，以帮助进行后续的决策和分析。
物联网与大数据的融合创新与应用
物联网与大数据的融合创新与应用引言随着信息技术的不断发展，物联网和大数据已经成为众多行业的热门话题。
物联网通过连接物理设备和传感器，使得设备能够相互通信和交换数据。
而大数据则是指处理和分析大规模数据集以从中提取有价值信息的技术和方法。
本文将探讨物联网与大数据的融合创新和应用，重点介绍其在各个领域的发展和应用。
物联网与大数据的融合创新数据采集和传输物联网中的关键技术之一是数据采集和传输。
通过传感器和物联网设备，可以实时地获取到各种环境和设备数据。
这些数据可以是温度、湿度、压力等传感器数据，也可以是设备状态和位置等信息。
物联网的创新之处在于能够将这些分散的数据进行集中管理和处理。
采集到的数据可以通过无线传输技术传输到云端或中心服务器，以供后续的大数据分析和处理。
数据存储和处理大数据处理是物联网与大数据融合创新的关键环节之一。
尽管物联网可以采集到大量的数据，但只有通过大数据处理才能从中提取有价值的信息。
物联网通过结合云计算和分布式系统技术，可以将大量的数据存储在云端，以便后续的处理和分析。
同时，物联网也提供了灵活和可扩展的处理能力，以适应不同规模和复杂度的数据任务。
数据分析和应用物联网与大数据的融合创新为各个行业带来了丰富的数据资源，同时也催生了许多创新的数据分析和应用方法。
利用大数据分析算法，可以从物联网采集到的数据中发现隐藏的关联、趋势和异常。
这些分析结果可以为企业决策、资源优化、故障预测等提供有力的支持。
例如，在智能交通领域，可以利用物联网和大数据分析来优化路线规划和交通控制，提高交通运输的效率和安全性。
物联网与大数据的应用案例智能家居智能家居是物联网与大数据融合创新的重要应用领域之一。
通过将家庭中的设备和传感器连接到物联网，可以实现远程控制和智能化管理。
同时，通过大数据分析，可以根据家庭成员的行为和喜好，自动调节温度、照明和娱乐设备，实现个性化的家居体验。
工业制造物联网和大数据在工业制造领域的融合创新有着广泛的应用。
数据应用的新前沿 物联网与大数据融合
数据应用的新前沿物联网与大数据融合数据应用的新前沿：物联网与大数据融合数据应用正迅速发展并成为新的前沿领域，其中物联网与大数据的融合被广泛认为是其最关键的组成部分。
随着物联网技术的不断发展，各种设备和传感器能够实时获取并传输大量的数据，这为大数据分析提供了巨大的机会。
本文将探讨物联网与大数据融合所带来的重要影响，并展望其未来的发展趋势。
一、数据爆炸和物联网的兴起在数字化时代，数据已成为了各行各业的核心资源。
大量数据的产生和积累导致了数据爆炸的现象。
同时，物联网的兴起使得所有能够连接互联网的设备都成为了信息收集的终端。
传感器和智能设备的普及，使得我们能够获取到以前无法想象的实时数据。
这种数据的爆炸性增长为大数据分析和应用提供了基础。
二、物联网和大数据融合的关系物联网是指通过互联网连接各种物理设备和传感器，实现设备间的信息共享和交互。
而大数据则是指对数据进行收集、存储、处理和分析，从而对数据进行更深入的挖掘和利用。
物联网和大数据的融合可以说是一脉相承的，二者的结合可以实现更多的价值。
首先，物联网的智能设备和传感器能够获取到大量的实时数据，包括温度、湿度、位置、动作等等。
这些数据可以通过云端平台进行集中存储和处理。
同时，大数据分析技术可以对这些数据进行挖掘和分析，从中找出潜在的模式和规律，推动相关应用的改进和创新。
其次，物联网和大数据融合可以帮助企业进行决策和管理。
通过对大量的实时数据进行分析，企业可以更好地了解市场和消费者的需求，优化产品和服务。
而物联网的连接性又为企业提供了更多的数据来源和分析手段，进一步提高了决策的准确性和效率。
再次，物联网和大数据的融合也对城市和社会管理产生了重要影响。
通过大数据分析，可以对城市交通、环境、能源等方面进行更精细化的管理和优化，提高城市的可持续性和生活质量。
而物联网技术的应用也使得城市各个领域的设备和系统能够实现更高效的协同工作，进一步推动城市发展和智慧化。
三、物联网与大数据融合的挑战和机遇物联网与大数据融合虽然带来了许多机遇，但也面临着一些挑战。
物联网数据融合技术
物联网数据融合技术在当今数字化的时代，物联网（Internet of Things，简称 IoT）正以前所未有的速度发展，将各种设备和物体连接到互联网，实现智能化的交互和控制。
而在物联网的庞大体系中，数据融合技术扮演着至关重要的角色。
它就像是一位智慧的工匠，将来自不同源头、形态各异的数据精心雕琢、整合，为我们呈现出一幅完整而有价值的信息画卷。
那么，什么是物联网数据融合技术呢？简单来说，它是一种将来自多个物联网设备和传感器的分散、异构数据进行综合处理和整合的技术手段。
这些数据可能具有不同的格式、精度、采集频率和语义，通过数据融合技术，可以消除数据之间的冗余和矛盾，提取出有用的信息，为决策和应用提供可靠的支持。
想象一下，一个智能工厂中，有成百上千个传感器在监测生产线上的温度、压力、湿度、机器运行状态等各种参数。
这些传感器产生的数据如果孤立地看待，可能只是一些零散的数字，难以从中洞察生产过程中的问题和优化的方向。
但通过数据融合技术，将这些数据整合起来进行分析，就能够发现潜在的规律和趋势，比如某个设备的温度异常升高可能预示着即将发生故障，从而及时采取维修措施，避免生产中断。
物联网数据融合技术主要包括数据预处理、数据融合算法和融合结果的评估与应用三个环节。
数据预处理是数据融合的第一步，就像是对原材料进行初步加工。
在这个阶段，需要对采集到的数据进行清洗、去噪、转换和归一化等操作。
清洗数据可以去除那些明显错误或缺失的数据；去噪则是消除由于环境干扰等因素导致的数据波动；转换是将数据转换为统一的格式和单位，便于后续处理；归一化则是将数据映射到一个特定的范围，以消除量纲的影响。
通过这些预处理操作，可以提高数据的质量和可用性，为后续的融合算法打下良好的基础。
数据融合算法是整个技术的核心部分，它决定了如何将预处理后的数据进行整合和融合。
常见的数据融合算法包括加权平均法、卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法等。
加权平均法是根据不同数据源的可靠性和重要性赋予相应的权重，然后进行加权平均得到融合结果；卡尔曼滤波法则适用于对动态系统的状态估计，通过不断预测和修正来融合数据；贝叶斯估计法则基于概率理论，通过先验知识和观测数据来更新后验概率分布，从而实现数据融合。
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一级处理 初级处理 时间（配准） 空间（配准） 类型 特征
9.2
数据融合的基本原理
情报收集 传感器 电子情报 通信情报 国家情报 SAR 间接情报
数据校准 空间参数点 时间参数点 度量标准 关联 相关 跟踪 目标所历位置 未来位置 识别 模拟法 其他
二级处理 态势估计 环境估计 总态势 敌目标
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9.2
数据融合的基本原理
常用的数据融合方法比较 融合方法 加权平均 卡尔曼滤波 贝叶斯估计 统计决策理论 证据推理 模糊理论 神经元网络 信息表示 原始读数值 概率分布 概率分布 概率分布 命题 命题 神经元输入 融合技术 中等 中等 中等 中等 中等 中等 中等 适用范围 低层数据融合 低层数据融合 高层数据融合 高层数据融合 高层数据融合 高层数据融合 低/高层
态势数据库 动态目标 航迹
收集管理 信息有效性 传感器任务 分配 任务优先级
三级处理 威胁估计 致命点估计 红/蓝军幅成 迹象与警报 武器 对抗
DBMS 数据库管理 系统
支持数据库 环境 军事命令 技术支持
人机接口 交互界面 图形
评估 性能测量 维护（改进）
图9-2
C3I技术委员会(TPC3)数据融合专家组提出的功能模型
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9.2.2 数据融合技术的理论方法
9.2
数据融合的基本原理
数据融合的关键问题是模型设计和融合算法，数据融合模型主要包括功能模 型、结构模型和数学模型。
(1) 信息融合的功能模型 最有权威性的是DFS(Data Fusion Subanal，数据融合专家组)提出的功能模 型。该模型把数据融合分为3级（图见下一页）: 第一级是单源或多源处理，主要是数字处理、跟踪相关和关联； 第二级是评估目标估计的集合，及根据它们彼此和背景的关系来评估整个情况； 第三级用一个系统的先验目标集合来检验评估的情况。
采样优化 目标识别 数据联合 信息源 传感器 先验知识 数据库
态势估计 衡量各种关系
威胁评估 总体评估威胁、 风险和影响 人 机 界 面
过程评估
信息源：包括传感器及相关数据（数据库和先验知识） 源数据预处理：进行数据的预筛选和数据分配，以减轻融合中心的计算负担，并为融 合中心提供最重要的数据。
...
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目 录
数据融合概述
9.1 9.2
9.3 9.4
数据融合的基本原理
物联网中的数据融合技术
物联网数据管理技术 PPT素材下载：/sucai/
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9.2.1 数据融合的体系结构
9.2
数据融合的基本原理
数据融合是一种多层次、多方位的处理过程，需要对多种来源数据进行检 测、相关和综合以进行更精确的态势评估。数据融合一般可以分为数据级融合、
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9.2
数据融合的基本原理
融合层次性能详细比较
比较的项目 信息量 数据级 最大 特征级 中等 决策级 最小
信息损失
容错性 抗干扰性 对传感器依赖性 融合方法 预处理 分类性质 系统开放性
最小
最差 最差 最大 最难 最小 最好 最差
中等
中等 中等 中等 中等 中等 中等 中等
最大
最好 最好 最小 最易 最大 最差 最好
整理阶段
UK情报环
采集阶段
评估阶段
分发阶段
（1)采集阶段：通过传感器感知及专家系统提供先验知识对信息进行采集； （2)整理阶段：对收集上的信息和相应的情报报告进行关联，接着进行数据的简 单合并、去冗余、压缩并进行压縮，为下一步融合做好准备； （3)评估阶段：分析上个阶段得到的信息将其传到下个阶段，同时指导釆集阶段 的工作； （4)分发阶段：将融合后的数据信息分发给用户（往往是决策者)，以便进行最后 的决策或者对融合过程进行修正。
当前，数据融合定义简洁的表述为：数据融合是利用计算机技术对时序获得 的若干感知数据，在一定准则下加以分析、综合，以完成所需决策和评估任务而 进行的数据处理过程。
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数据融合这一技术有3 层含义:
9.1 数据融合概述
①数据的全空间，即数据包括确定的和模糊的、全空间的和子空间的、同 步的和异步的、数字的和非数字的，它是复杂的多维多源的，覆盖全频段； ②数据的融合 它是系统动态过程中的一种数据综合加工处理； ③数据的互补过程，数据表达方式的互补、结构上的互补、功能上的互补、 不同层次的互补，是数据融合的核心，只有互补数据的融合才可以使系统发生质 的飞跃。 数据融合的实质是针对多维数据进行关联或综合分析，进而选取适当的融合 模式和处理算法，用以提高数据的质量，为知识提取奠定基础。因此，数据融 合需要解决数据对准；数据相关；数据识别，即估计目标的类别和类型；感知 数据的不确定性；不完整、不一致和虚假数据；数据库；性能评估等技术问题。
数据融合的基本概念
数据融合的基本原理
物联网的数据融合
物联网数据管理
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目 录
数据融合概述 数据融合的基本原理 物联网中的数据融合技术
9.1 9.2
9.3 9.4
物联网数据管理技术 PPT素材下载：/sucai/
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9.1.1 数据融合的发展
9.1 数据融合概述
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(2) 信息融合的结构模型
9.2
数据融合的基本原理
数据融合的结构模型有多种不同的分类方法，其中一种分类标准是根据传 感器数据在送入融合处理中心之前已经处理的程度来进行分类。在这种分类标 准下，融合结构被分为传感器级数据融合，中央级数据融合及混合式融合，还 可以根据数据处理过程的分辨率来对融合结构进行分类。在这种情况下，融合 结构为像素级、特征级和决策级融合。 (3) 多传感器信息融合实现的数学模型 信息融合的方法涉及多方面的理论和技术，如信号处理、估计理论、不确 定性理论、模式识别、最优化技术、模糊数学和神经网络等方面。目前，这些 方法大致分为两类：随机类方法和人工智能方法。 一是随机类方法，包括卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法、D-S证据推理等。 二是人工智能类方法，包括小波变换、模糊逻辑、神经网络等。 不同的方法适用于不同的应用背景。神经网络和人工智能等新概念、新 技术在数据融合中将发挥越来越重要的作用。
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9.2
数据融合的基本原理
数据融合的一般模型可分为四级，如图所示。
数据融合的一般模型 一级处理相当于最低层次的数据级融合。它对来自于同等量级的传感 器原始数据直接进行融合，有了融合的传感器数据之后就可以完成像单 传感器一样的识别处理过程。
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9.2
数据融合的基本原理
二级处理相当于中间层次的特征级融合。它利用从传感平台的原始信息中提取 的特征信息进行综合分析和处理。二级处理可实现战场信息的大幅压缩，有利于 实时处理，融合结果能最大限度地给出作战决策分析所需的特征信息。 三级处理相当于最高层次的决策级融合，通过关联处理进行决策层融合判决， 最终获得联合推断结果。 四级处理是利用获得的联合推断结果进行反馈控制，或调整信息收集方法。 只有在具有反馈环节的系统中才会用到四级处理。
生产式规则
命题
中等
高层数据融合
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9.2.3 数据融合模型介绍
9.2
数据融合的基本原理
数据融合模型为数据融合算法的组合、硬件架构的搭设、目标功能的明确、 工作人员的分工提供了依据。 (1) 情报环模型 这个模型将数据融合理解为情报处理过程，其中包括两个部分：信息处理和 信息融合。情报环中一种经典的模型UK情报环:
关、组合，获得精确的目标状态和完整的目标属性/身份估计，以及高层 次的战场态势估计与威胁估计，从而实现未来战争中陆、海、空、天、
电磁频谱全维战场感知。
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9.1 数据融合概述
军事需求：随着新型武器（精确制导、远程打击等）的出现→战场
范围扩大（五维空间）→必须应用多传感器系统：微波、毫米波、电视、 红外、激光、电子支援措施（ESM），以及电子情报技术→提供观测
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9.1 数据融合概述
近40年来数据融合技术得到了巨大的发展，同时伴随着电子技术、
信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速
发展，数据融合已被应用在多个领域，在现代科学技术中的地位也日渐 突出。通过信息融合技术可以扩展战场感知的时间和空间的覆盖范围，
变单源探测为网络探测，对多源战场感知信息进行目标以检测、关联/相
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9.1.3 数据融合的应用
实时发现目标
9.1 数据融合概述
军事
获取目标状态估计 识别目标属性 作战信息 态势评估
提供火力控 制、精确制 导、电子对 抗、作战模 式和辅助决 策等作战信 息
应用
机器人
利用机器人完成工业监控、水下作业、 高压作业等危险环境作业。
医疗
对复杂的病情可通过多种传感器信息， 如X射线图像、核磁共振等对人体的病 变、异常进行识别，确定病人的病情
数据→优化综合→实现：
实时发现目标 获取目标状态估计 识别目标属性 分析行为意图 态势评估 威胁分析 TMD：战区导弹防御系统（theater missile defense system）C4ISR 提供火力控制、精确制导、电子 对抗、作战模式和辅助决策等作 战信息
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9.1.2 数据融合的定义
数据融合一词最早出现在20 世纪70 年代，并于20 世纪80 年代发展成一 项专门技术。它是人类模仿自身信息处理能力的结果，类似人类和其它动物 对复杂问题的综合处理。数据融合技术最早用于军事，1973 年美国研究机 构就在国防部的资助下，开展了声纳信号解释系统的研究。目前，工业控制 、机器人、空中交通管制、海洋监视和管理等领域也向着多传感器数据融合 方向发展。物联网概念的提出，数据融合技术将成为其数据处理等相关技术 开发所要关心的重要问题之一。 物联网数据融合概念是针对多传感器系统而提出的。在多传感器系统 中，由于信息表现形式的多样性、数据量的巨大性、数据关系的复杂性以及 要求数据处理的实时性、准确性和可靠性都已大大超出了人脑的信息综合处 理能力，在这种情况下，多传感器数据融合技术应运而生。