减速机功率计算、蜗轮、蜗杆减速机的自锁性能运用原则
精密蜗轮蜗杆减速机自锁条件
精密蜗轮蜗杆减速机自锁条件精密蜗轮蜗杆减速机，听上去有点复杂，其实就像一杯泡好的茶，慢慢品味才能知道其中的奥妙。
首先啊，大家一定好奇，什么是自锁？想象一下你在山上爬，突然遇到一块滑石头，没法往后退，这就是自锁的感觉。
自锁其实就是蜗杆和蜗轮之间的一种奇妙关系，它能让蜗杆在受到负载时，不会随意转动，简直就像个可靠的小伙伴，绝对不会背叛你。
这个自锁条件又是什么呢？咱们先得了解一下蜗轮蜗杆的结构。
蜗杆就像是个螺旋面，蜗轮则是个大圆盘。
它们搭配在一起，就能实现减速的效果。
哎呀，这就好比你骑自行车，想要减速，轻轻刹车就能控制速度。
自锁的条件主要取决于蜗杆的螺旋角度和蜗轮的材料，像一个好师傅调配材料，真是考验功力。
如果蜗杆的螺旋角度小于某个值，自然就能自锁。
这个值可不是随便说说的，是经过科学计算得来的，跟数学可有莫大的关系。
就像小孩子学数学，刚开始可能觉得无聊，但懂了之后，哇，原来这就是生活中的真理！蜗轮的材料也要选得当，像铁、铜、塑料等都有各自的特点，得看使用场合。
大家可能会问，为什么自锁那么重要呢？嘿，这可是关键中的关键！在许多机械设备中，蜗轮蜗杆常常用来减速并提升转矩，这就意味着它们的作用可大了。
想象一下，如果没有自锁功能，那在重载情况下，蜗杆可就得“跑路”了，整个机器就像无头苍蝇一样，糟糕透顶啊。
所以说，选对蜗杆和蜗轮的搭配非常重要。
这就好比找对象，得找个合适的，不然两个人在一起反而是折腾。
减速机里的自锁条件也要时刻考虑，确保设备安全运行，避免意外情况。
你想想，设备在工作时突然失控，真是让人心惊胆战，绝对不想经历那种事。
还有哦，平时咱们在使用这类设备的时候，定期检查也是不能少的。
就像咱们的身体，需要定期体检，确保没有问题。
而设备里的蜗轮蜗杆，也要注意润滑，防止磨损。
想想，机器也得像人一样，才能健康快乐地工作。
精密蜗轮蜗杆减速机的自锁条件，既要考虑到蜗杆的螺旋角度，又不能忽略蜗轮的材质。
确保搭配得当，才能让它们发挥出最佳效果。
蜗轮蜗杆减速机反向自锁原理
蜗轮蜗杆减速机反向自锁原理
蜗轮蜗杆减速机是一种常见的传动装置，主要用于实现高速轴与低速轴之间的减速传动。
而蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的特性，即在停止输入动力时，减速机可以防止输出轴的反向转动，保持停稳状态。
其原理主要基于以下几点：
1. 蜗杆的斜面角度：蜗杆是一个螺旋形状的轴，其与蜗轮的啮合可以形成一对斜面。
蜗杆的斜面角度一般较大，一般在5°到30°之间。
这个角度使得在啮合过程中，蜗杆斜面上的力会产生一个阻力矩，阻碍蜗轮的反向转动。
2. 摩擦力：蜗杆和蜗轮之间的啮合产生接触摩擦力。
当输入动力施加在蜗轮上时，这种摩擦力会使蜗轮紧密地与蜗杆啮合，并保持其位置。
但当输入动力停止时，摩擦力会阻碍蜗轮的反向转动，从而实现自锁。
3. 蜗轮的形状：蜗轮通常具有较大的齿数，这样可以增加蜗杆和蜗轮之间的接触面积，提高摩擦阻力，进一步增强自锁效果。
通过以上几个原理的综合作用，蜗轮蜗杆减速机可以实现反向自锁。
这一特性使得减速机在停止输入动力时，输出轴能够保持静止，提高其稳定性和安全性。
然而，需要注意的是，蜗轮蜗杆减速机的反向自锁效果在设计和制造过程中需要特别关注，以确保其可靠性和性能。
蜗轮蜗杆减速机自锁条件
蜗轮蜗杆减速机自锁条件蜗轮蜗杆减速机是一种广泛应用于传动机械的减速机，它可以将高速旋转的电机或发动机输出轴的转速降低，同时增加扭矩。
在运行过程中，自锁是其一个重要的工作原理，下面就来看看蜗轮蜗杆减速机自锁的条件。
一、自锁定义自锁指的是当输入力矩消失时，减速机仍能保持输出力矩的状态。
也就是说，当没有外部力矩输入时，蜗轮蜗杆减速机可以自动锁死，防止意外旋转，从而起到保护机器和人员的作用。
二、自锁条件蜗轮蜗杆减速机的自锁条件包括以下几个方面：1.蜗轮法向力与轴向力的平衡蜗轮是蜗轮蜗杆减速机中的主动件，其与蜗杆之间的啮合通过斜面进行。
因此，蜗轮的法向力和轴向力需要平衡。
只有在力矩平衡的前提下，蜗轮才能在转动中卡住蜗杆，实现自锁。
2.蜗杆的摩擦系数蜗杆的摩擦系数对自锁条件的实现有很大的影响。
如果摩擦系数过大，则会使蜗轮无法卡住蜗杆，反而导致滑动现象的出现。
而如果摩擦系数过小，则不能保证自锁的可靠性。
因此，需要选择适当的材料和涂层来降低蜗杆的摩擦系数。
3.锁紧力矩锁紧力矩是指蜗杆在运行中所受到的最大扭矩。
当锁紧力矩大于或等于输出力矩时，即可实现自锁的条件。
因此，选择合适的锁紧力矩也是实现自锁的关键。
4.蜗轮和蜗杆的啮合角度蜗轮和蜗杆在啮合过程中会产生一个啮合角度，其大小也会影响自锁的效果。
当啮合角度大于等于30度时，自锁效果最佳。
总之，蜗轮蜗杆减速机的自锁是通过上述条件的综合作用实现的。
只有在这些条件都满足的情况下，才能实现蜗轮蜗杆减速机的自锁功能，从而保证人员和设备的安全。
蜗轮减速机自锁知识
蜗轮减速机自锁知识
蜗轮减还机的自锁功能：有时某种特殊应用需要减速机绝对可逆转性，相反有时需要不可逆转性，在此说明关于自锁特性。
它的转变取决于以下数据：螺旋角r，加工精度，蜗杆的头数（蜗轮齿数就是由蜗杆头数乘以速比得出），模数。
自锁通俗讲就是静止情况下无法反转。
最大的螺旋角就能有最大的效率，同时自锁性能就越低；螺旋角越小，效率越低，同样，自锁性能越好。
螺旋角大于200时完全不能自锁；螺旋角300-200时自锁不稳定；小于300条件下能达到最佳自锁（动态和静态）。
注意：蜗轮蜗杆要完全自锁时，建议采用刹车电机，避免出现问题。
涡轮减速传动效率计算公式
涡轮减速传动效率计算公式涡轮减速传动是一种常用的机械传动方式，它通过涡轮机和减速器的组合来实现功率的传递和转速的调节。
在工程实践中，我们经常需要计算涡轮减速传动的效率，以评估传动系统的性能和优化设计。
本文将介绍涡轮减速传动效率的计算公式及其应用。
涡轮减速传动的效率是指传动系统输出功率与输入功率之比，通常用百分比表示。
在实际应用中，涡轮减速传动的效率受到多种因素的影响，包括涡轮机和减速器的设计参数、工作状态、摩擦损失等。
因此，准确计算涡轮减速传动的效率对于设计和运行传动系统至关重要。
涡轮减速传动效率的计算公式可以通过能量平衡和功率平衡的原理推导得出。
一般来说，涡轮减速传动的效率可以表示为：η = (Pout / Pin) 100%。
其中，η表示涡轮减速传动的效率，Pout表示传动系统的输出功率，Pin表示传动系统的输入功率。
根据这个公式，我们可以通过测量输出功率和输入功率来计算涡轮减速传动的效率。
在实际应用中，涡轮减速传动的输出功率和输入功率可以通过各种传感器和测量设备来实时监测和记录。
通过实时测量输出功率和输入功率，我们可以及时了解涡轮减速传动的工作状态和效率，并进行必要的调整和优化。
除了通过实时监测来计算涡轮减速传动的效率，我们还可以通过理论计算来预估传动系统的效率。
在进行理论计算时，我们需要考虑涡轮机和减速器的设计参数、工作状态、摩擦损失等因素，并结合能量平衡和功率平衡的原理来推导效率的计算公式。
在实际工程中，涡轮减速传动的效率计算是一个复杂而繁琐的过程，需要综合考虑多种因素并进行精确的测量和计算。
然而，通过准确计算涡轮减速传动的效率，我们可以更好地评估传动系统的性能，并进行必要的优化和改进。
总之，涡轮减速传动效率的计算公式是涡轮减速传动设计和运行的重要工具，它可以帮助我们准确评估传动系统的性能，并进行必要的优化和改进。
通过实时监测和理论计算，我们可以及时了解传动系统的工作状态和效率，并进行相应的调整和改进，从而提高传动系统的性能和可靠性。
蜗轮蜗杆减速机性能及使用维保
蜗轮蜗杆减速机性能及使用维保一、蜗轮蜗杆减速机性能：1.高传动效率：蜗轮蜗杆减速机的传动效率较高，一般可达到90%左右，这是由于其摩擦力较小，传动部件之间接触表面积小，因此能有效减少能量损失。
2.大传动比：蜗轮蜗杆减速机的传动比较大，通常在10:1到60:1之间，甚至更大。
它能将高速旋转的输入轴转换为低速大扭矩输出轴，满足不同工况下的传动需求。
3.紧凑结构：蜗轮蜗杆减速机体积小巧，结构紧凑，适合在空间有限的场合使用。
它能够满足机械传动对体积和重量的要求。
4.可靠稳定：蜗轮蜗杆减速机具有传动平稳、噪音小、寿命长等特点。
它通过润滑和冷却系统来保持传动部件的正常工作温度，延长使用寿命。
5.调速范围广：蜗轮蜗杆减速机可通过更换不同规格的蜗杆和蜗轮来实现不同的传动比，从而实现不同速度的调节。
二、蜗轮蜗杆减速机使用维护：1.定期检查润滑油：蜗轮蜗杆减速机传动中需要保持润滑，定期检查润滑油的油位和质量，及时添加或更换润滑油。
并确保润滑油的清洁，以防止颗粒物进入减速机引起磨损。
2.检查轴承状况：定期检查减速机的轴承状况，确保其正常工作。
如发现轴承有异响或温度异常升高，应立即停机检查并更换轴承。
3.清洁传动部件：定期清洁蜗轮蜗杆减速机的传动部件，保持其表面清洁。
清洁过程中要注意不要使用带有酸碱成分的清洁剂，以免对减速机造成腐蚀。
4.检查密封件状态：定期检查减速机的密封件状态，如发现有损坏或老化的密封件，应及时更换，以保证减速机的密封性能。
5.定期保养润滑系统：定期对润滑系统进行保养，包括清洗润滑系统、更换润滑油等。
确保润滑系统的正常运行，以延长减速机的使用寿命。
通过以上的介绍，我们了解到蜗轮蜗杆减速机具有高传动效率、大传动比、紧凑结构、可靠稳定和调速范围广等优点，同时也需要进行定期的维护保养。
只有合理使用和及时维护，才能确保蜗轮蜗杆减速机的正常运行和延长使用寿命。
立式、卧式蜗轮蜗杆减速机自锁介绍
立式、卧式蜗轮蜗杆减速机自锁介绍
台机生产的立式/卧式蜗轮蜗杆减速机立式/卧式蜗轮蜗杆减速机带自锁功能；蜗轮蜗杆减速机有立式和卧式之分；立式蜗轮蜗杆减速机和卧式蜗轮蜗杆减速机都带自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
台机的立式/卧式蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。
在蜗杆自锁时，蜗轮是不能带动蜗轮转动的。
如果不是处于自锁状态，蜗轮就可带动蜗杆转动。
首先我们先为大家介绍一下什么叫蜗轮蜗杆自锁，自锁现象：摩擦角与自锁现象，法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。
即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。
tanb=F/N=fN/N=f,此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。
如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。
这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。
物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
蜗轮蜗杆减速机扭力计算与使用
蜗轮蜗杆减速机扭力计算与使用蜗轮蜗杆减速机扭力计算与使用全国直销服务热线136********蜗轮蜗杆减速机是最常见的一种减速机，在结构和传动比上都有很大优势，特别是在某些条件下能使用自锁功能，因此很受广大使用者的青睐。
蜗轮蜗杆减速机常见的问题有四种，分别是减速机的发热和漏油、减速机的蜗轮磨损、减速机的传动小斜齿轮磨损和减速机的轴承损坏。
1、减速机的发热和漏油，蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量，提高减速机的温度。
蜗轮蜗杆减速机的温度升高，会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。
减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。
蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的办法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质，避免过度摩擦的出现，同时注意啮合磨擦面的表面质量，并选择适合的润滑油。
减速机降温的另外一个直接办法是加装降温装置或降低使用环境的温度。
2、减速机的蜗轮磨损，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。
蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。
3、减速机的传动小斜齿轮磨损，蜗轮蜗杆减速机在润滑效果较差时会出现传动小斜齿轮磨损的问题，这个时候应当主要检查润滑油的油量，润滑油油量如果较低，减速机在停止运转后，齿轮上的润滑油流失而使得齿轮无法获得应有的润滑保护而出现损坏。
4、减速机蜗杆轴承损坏，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴承损坏主要表现为轴承的生锈、腐蚀等，发生这一问题的主要原因是减速向内的齿轮润滑不足，或是齿轮油被乳化而产生的润滑失效。
蜗杆蜗轮传动设计计算
蜗杆蜗轮传动设计计算.txt蜗杆蜗轮传动设计计算一、简介蜗杆蜗轮传动是一种常见的传动方式，常用于机械设备中。
本文将介绍蜗杆蜗轮传动的设计计算方法。
二、设计计算1. 轴心距计算：蜗杆蜗轮传动中，轴心距的确定直接影响到传动性能。
一般可根据设备要求和材料选择来确定轴心距的大小。
2. 蜗杆蜗轮参数计算：- 蜗杆参数计算：蜗杆的参数包括蜗杆齿轮模数、齿数、蜗杆导程等。
根据蜗杆传动的工作要求，可通过相关公式计算得到蜗杆的参数。
- 蜗轮参数计算：蜗轮的参数包括蜗轮齿数、齿轮模数等。
蜗轮参数的确定需要考虑到蜗杆蜗轮传动的匹配性，一般可通过公式计算得到蜗轮的参数。
3. 力学计算：- 扭矩计算：根据传动功率和旋转速度，可以计算传动中所需的扭矩。
- 轴强度计算：蜗杆蜗轮传动的轴强度是设计中需要考虑的重要因素之一。
根据传动扭矩、材料强度等参数，可以进行轴强度的计算。
4. 效率计算：蜗杆蜗轮传动的效率影响着传动的能量损失。
通过相关公式和参数，可以计算蜗杆蜗轮传动的效率。
三、注意事项在进行蜗杆蜗轮传动设计计算时，需要注意以下几点：1. 使用合理的参数值和公式，确保计算结果准确可靠。
2. 考虑到材料的强度和耐磨性等因素，在选择蜗杆和蜗轮的材料时要谨慎。
3. 需要根据实际情况对设计参数进行适当调整，以满足工作要求和设备性能。
四、总结蜗杆蜗轮传动设计计算是机械设备设计中的重要内容，通过合理的设计计算能够确保传动的准确性和可靠性。
要注意选择合适的参数和材料，并根据实际情况对设计参数进行调整。
以上为蜗杆蜗轮传动设计计算的简要介绍，希望对您有所帮助。
蜗轮蜗杆减速机自锁 功能
一、蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能：蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。
中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速机输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。
而且振动小，噪音低，能耗低。
二、蜗轮蜗杆旋转方向规律：蜗杆与的蜗轮旋转方向，其规律类似螺旋传动，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，所不同的是螺母可以作直线运动，而蜗轮只能做旋转运动。
此为右旋蜗杆（右旋较常用），若按空心箭头方向旋转（从蜗杆轴线左端观察，为顺时针旋转），在蜗杆不能轴向移动的情况下，蜗轮这个“螺母”就只能向左移动，也就是说蜗轮要做顺时针方向旋转。
用“右手定则”判别也很简单。
当蜗杆为右旋螺纹时，用右手四指弯曲的方向代表蜗杆旋转的方向，则蜗轮的旋转方向就与大拇指的指向相反。
对于左侧蜗杆，就用“左手定则”。
在蜗杆传动中，当蜗杆转动时，他将受到较大的轴向力。
轴向力的方向与蜗杆的旋转方向及螺纹旋向有关。
也可用：“右手定则”或“左手定则”判断轴向力的方向。
判别时，大拇指的指向就是蜗杆所受轴向力的方向。
辨别时，大拇指的指向就是蜗杆所受轴向力的方向。
为了抵消蜗杆的轴向力，防止蜗杆轴向移动，应装置推力轴承或其他轴向支撑结构。
三、蜗轮蜗杆减速机的安装形式：1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。
2、安装必须牢固，可靠。
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
润滑油的使用更换四、更换润滑油1、第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
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整理：
1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机输出扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩×电机功率输入转数÷9550÷速比÷使用系数
3、旋转物体的扭矩计算公式：
T=9550×P／n (N.m)
T：扭矩（N.m，牛.米）；9550—常数；P—电机功率（kw）;
n—输出的转数（r/min）
4、伺服电机扭矩计算公式：
T=F×R×减速比
例：带动100kg的物体，R=50mm，减速比1:50，求伺服电机的扭矩？
计算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98 (N.m)
5、减速机扭矩计算公式：
T=9550×P×η／n (N.m)
T：扭矩（N.m，牛.米）；P—电机的额定（输出）功率（kw）；
η—（减速机效率）一般的单级减速机效率可以不考虑，但双级、三级是一定要考虑的，蜗轮蜗杆减速的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n—减速机的输出转数（r/min）
计算出T后，
T=F*R
R—转盘半径（米）；F—减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力（牛）。
再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。
输送类的输送能力（拉力）F=f=N*u=mg*u
u—摩擦系数
不锈钢304与不锈钢304之间的摩擦系数
1）滚动摩擦有润滑： 0.05～0.10 无润滑： 0.1～0.12
2）滑动摩擦有润滑：0.15 ～0.30无润滑： 0.30-0.40.
例：已知条件:
1,整车自重M=400KG,
2,驱动轮直径D=300mm,(R=D/2=150mm)
3,假设轮与地面的摩擦系数u=0.04,
4,车速度(即驱动轮的线速度V=0.0785m/s)
5,驱动轮与电机(该电机为减速电机,假设减速比为150)通过链传动,减速比i=0.5(设链传动效率为0.95)
根据以上条件,确定电机的功率P电,电机减速箱处扭矩T减,电机输入轴处扭矩T入和电机输入转速V电
思路:
1,首先求出车启动的牵引力:F=f=N*u
F=400*9.8*0.04=156.8N
2,驱动轮上的转矩: T=F*(R)=156.8*0.15=23.52NM
3,车子的功率: P=F*V=156.8*0.0785=12.3W
4,电机扭矩: 电机通过链传动,且减速比为0.5,则电机输出轴的扭矩=0.5*驱动轮处扭矩,即23.52/2=11.76NM, 又电机带减速箱,故电机输入轴处扭矩为11.76/150=0.0784NM.
5,电机转速:车子速度V=0.0785m/s,求得驱动轮转速n=5RPM;又链传动减速比为0.5,故电机输出轴转速为5*2=10RPM;减速箱的减速比为150,故求得电机的输入转速为1500
6,电机功率P电=(T*n)/9550=(0.0784*1500)/9550=12.3W
电机功率计算公式
例：
要用电机带动小车，小车在轨道上行驶，求电机的功率，可假设小车加载荷的质量为40吨，行驶速度为60m/min，行驶轨道为钢轨，还有未知因素进行假设。
电机功率计算公式可以参考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。
在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，
F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关；
G = 400kN （40 吨）。
启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m 是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。
所以牵引力还要加上这一部分。
可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k （可取1.2～2倍）作为总功率。
k 越大，加速能力越强。
例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25，则
P= F×v÷60÷η×k = 0.1×400 ×60 ÷60 ÷0.8 ×1.25 = 62.5 kW
另外，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
对于变频器+普通电机的(包括变频调速三相异步电动机)配合：
因为普通电机的基频（额定频率）为50Hz，所以在50Hz以下（5-50Hz）电动机处于恒转矩调速状态，随着频率降低，输出电压也相应降低，（否则电动机磁通过大，发热严重）同时输出功率逐渐下降。
电动机的输出转矩基本保持不变。
50Hz以上（50-100Hz）调速时，电动机处于恒功率区，随着频率的升高，电动机输出转矩逐渐下降，功率基本保持不变。
蜗轮蜗杆减速机自锁特性说明：
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是传动效率不高。
蜗轮蜗杆减速机在达到一定减速比和蜗杆导程角时有反向自锁功能，这也是有很多用户喜欢采用蜗轮蜗杆减速机的原因，下面简单介绍一下蜗轮蜗杆减速机达到自锁有条件: 单头的蜗杆:如果螺旋角小于摩擦角时，可以自锁。
多头的蜗杆:螺旋角会大于摩擦角，就不能自锁。
理论上蜗杆的导程角小于等于当量摩擦角。
当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮蜗杆传动能自锁.有如下几种情况:
1.蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁;
2.蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁;
3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
不过要注意的是，不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一下速比（i：30、40、50、60、70、80）才能实现。
这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想
如果要自锁效率还高的方法:采用大减速比减速器加制动电机即可，但是建议不要将蜗轮蜗杆的自锁功能给予过重的负载（单台大减速比蜗轮蜗杆减速机蜗轮的齿形厚度小，强度降低），避免失误。
如果需要更可靠的自锁，最好不要仅采用蜗杆自锁，而最好应该另加其他锁紧措施。