HDS01系列伺服定位控制系统
HD激光钻机工控机系统及驱动安装
HD设备windows系统及驱动安装1.操作系统安装及VC6.0安装⒈盘分区，C盘空间分20G，D、E各盘为30G，安装WIN2000系统软件。
(D/D2C安装WINXP系统软件，依出厂时系统为准）⒉装主板驱动，包括（主板，VGA，声卡，网卡），有随机驱动光盘的按光盘内对应内容安装，无随机驱动光盘的，驱动一般放在E盘根目录下。
⒊装VC6.0软件及DOS工具箱。
双击开始安装DOS工具，点击“下一步”至安装完成。
双击VC6.0企业版Setup，开始安装VC点击“Next”点击“Next”在ID处输入“1”，点击“Next”点击“Next”在弹出的窗口选择“全否”点击“确定”重新启动电脑电脑重新启动后，继续点击“Next”点击“Continue”点击“OK”去掉勾选项，点击“Continue”点击“YES”正在安装。
点击“确定”点击“Restart Windows”，重新启动工控机警告：（振镜卡驱动及VC6.0切不可装错，否则需要重新安装系统）2.驱动、软件安装顺序：1.7200卡驱动2.9112卡驱动（采用串口通讯无9112卡的D2C机型可跳过）3.振镜卡驱动（RTC3或者RTC4，看使用振镜品牌而定，CTI 采用RTC3、SCANLAB采用RTC4）4.图像采集卡驱动5.1842/1846卡驱动6.康耐视图像处理软件、加密狗驱动安装7.振镜设置、检测软件TM2-Support软件安装1. 7200驱动安装安装凌华扩展卡驱动，放入光盘，双击光驱图标，出现下面画面：点击“Driver Installation”，出现下界面点击“NuDAQ PCI”安装驱动，如下：点击“PCI – 7200/LPCI – 7200S”安装7200卡驱动点击“WIN98/NT/2000/XP DLL Driver(PCIS - DASK)”选项2.安装9112卡驱动（采用串口通讯的D2C机型则不用安装）返回选项卡界面，点击“PCI – 9112/LPCI - 9112”安装9112卡驱动点击“WIN98/NT/2000/XP DLL Driver(PCIS - DASK)”选项点击“Next”至9112卡至安装完成7200和9112卡全部安装完成后，重新启动工控机，系统会自动识别7200卡和9112卡。
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
之山伺服器说明书
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
UM系列低压伺服一体机使用手册说明书
UM系列低压伺服一体机使用手册版权声明安全有关的符号说明版权声明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。
这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
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和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。
手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。
安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的都为重要内容，请务必遵守。
安全注意事项注意事项⏹版权声明安全有关的符号说明目录第一章产品概况 .......................................................................................... - 1 -1.1产品概况 .................................................................................................................. - 1 -1.2型号命名规则 .......................................................................................................... - 1 -1.3安装尺寸图 .............................................................................................................. - 2 -1.4重量 .......................................................................................................................... - 2 -1.5性能参数 .................................................................................................................. - 2 -1.6规格型号说明 .......................................................................................................... - 3 -1.7配件组成 .................................................................................................................. - 3 -第二章配线 ................................................................................................. - 4 -2.1供电端子的接线 ...................................................................................................... - 4 -2.2输入输出接口定义 .................................................................................................. - 4 -2.3保险 .......................................................................................................................... - 5 -2.4指示灯 ...................................................................................................................... - 5 -第三章运行 ................................................................................................. - 6 -3.1试运行基本流程 ...................................................................................................... - 6 -3.2内部速度模式运行 .................................................................................................. - 7 -3.3位置模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.4通讯模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.5恢复出厂默认参数 .................................................................................................. - 8 -3.6驱动器使用教程 ...................................................................................................... - 8 -3.7在线升级步骤 .......................................................................................................... - 8 -3.8电机编码器自学习步骤 .......................................................................................... - 8 -第四章参数与功能..................................................................................... - 10 -4.1Fn参数清单 .......................................................................................................... - 10 -4.1.1Fn参数位说明................................................................................................... - 10 -4.1.2Fn参数功能....................................................................................................... - 10 -4.2Dn参数清单 .......................................................................................................... - 15 -4.2.1Dn参数位说明 .................................................................................................. - 15 -4.2.2Dn参数功能 ...................................................................................................... - 15 -4.3Pn参数清单 .......................................................................................................... - 16 -4.3.1Pn参数位说明 .................................................................................................. - 16 -4.3.2Pn参数功能 ...................................................................................................... - 16 -第五章故障报警及处理.............................................................................. - 18 -5.1驱动器故障代码及解决方法 ................................................................................ - 18 -5.2驱动器异常现象及解决办法 ................................................................................ - 19 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况UM系列伺服是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服电机驱动一体机，采用了先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。
如何提高伺服电机定位精度
如何提高伺服电机定位精度伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单，便宜。
华兴数控SP500B DM500 ADM500全数字式交流伺服驱动器安装操作手册说明书
版本：V1.0全数字式交流伺服驱动器适用机型：SP500B/DM500/ADM500安装操作手册 全数字式交流伺服系统目录目录 (1)第一章产品概述 (3)1.1SP500B、DM500、ADM500系列交流伺服驱动器 (3)1.2SJT系列交流伺服电机 (3)第二章产品规格 (4)2.1SP500B、DM500、ADM500伺服驱动器规格 (4)2.1.1 型号说明 (4)2.1.2 规格与性能参数 (5)2.1.3 伺服驱动器安装尺寸图 (6)2.2SJT系列交流伺服电机规格 (8)2.2.1 型号说明 (8)2.2.2 规格与性能参数 (8)2.2.3 安装尺寸图 (10)2.3隔离变压器规格 (13)第三章接线 (14)3.1配线规格要求 (14)3.1.1 电源端子TB (14)3.1.2 编码器接口CN1 (14)3.1.3 控制信号接口CN2 (14)3.2标准接线 (15)3.3SP500B、DM500、DM500A系列伺服驱动器端子信号与功能 (22)3.3.1 电源端子TB (22)3.3.2 编码器接口CN1和控制信号接口CN2 (22)3.4SP500B、DM500、DM500A系列伺服驱动器信号接口电路 (31)3.4.1 开关量NPN型输入接口 (31)3.4.2 开关量单端输出接口 (32)3.4.3 开关量双端输出接口 (33)3.4.4 脉冲量输入接口 (34)3.4.5 增量式光电编码器输入接口 (35)3.4.6 位置反馈输出接口 (36)3.5SJT系列伺服电机端子信号与功能 (36)第四章操作与显示 (37)4.1键盘操作 (37)4.2参数设置（PA-） (37)4.3参数监视（D P-） (38)4.4参数管理（EE-） (39)4.5速度试运行（S R-） (40)4.6JOG点动运行（J R-） (40)第五章参数 (41)5.1参数简介 (41)5.2参数内容及意义 (43)第六章功能应用 (47)6.1基本性能参数的调试 (47)6.2伺服电机旋转方向的切换 (49)6.3电子齿轮的设置 (49)6.4启停特性的调整 (50)6.5驱动器更换配套伺服电机 (50)6.6控制方式的应用 (51)6.6.1 脉冲位置控制方式(PA3=0)与脉冲速度控制方式(PA3=4) (51)6.6.2 内部速度控制方式(PA3=1) (51)6.6.3 主轴控制方式(PA3=5) (52)6.6.4 速度/位置控制方式(PA3=6) (54)6.7使能与报警时序图 (56)6.8抱闸应用 (57)6.8.1 松闸流程 (58)6.8.2 抱闸流程 (58)第七章故障诊断 (61)7.1保护诊断功能 (61)7.2故障分析 (62)7.3驱动器故障解决 (64)第八章保养与维护 (65)第一章产品概述1.1 SP500B、DM500、ADM500系列交流伺服驱动器SP500B、DM500、ADM500系列全数字式交流伺服驱动器为本公司自主研发生产，具有集成度高、体积小、响应速度快、保护完善、可靠性高、易于安装等一系列优点。
GTHD 系列伺服驱动器 电机 产品选型指南说明书
GTHD 系列伺服驱动器/电机产品选型指南V1.12020 年2 月版权声明版权声明上海固高欧辰智能科技有限公司保留所有权力上海固高欧辰智能科技有限公司（以下简称固高欧辰）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
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联系我们客户服务：4006 300 321上海固高欧辰智能科技有限公司地址：上海闵行区东川路555 号4 号楼1 层电话：************54708786传真：************电子邮件：*********************网址：文档版本版本号修订日期V1.02016 年7 月19 日V1.12020 年02 月20 日前言前言感谢选用固高欧辰伺服驱动器为回报客户，我们将以质量一流的伺服驱动器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的系统。
固高欧辰产品的更多信息固高欧辰是固高科技（香港）有限公司旗下的智能控制系统产品公司，上海固高欧辰有限公司的网址是 。
在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。
您也可以通过电话（021－54708786）和邮箱（*********************）咨询关于公司和产品的更多信息。
选型指南的用途通过阅读本手册，能够了解产品的安装尺寸、具备的功能以及必选可选组配件等。
选型指南的使用对象本用户手册适用于销售人员、市场宣传、客户。
选型指南的主要内容本手册提供本公司GTHD 系列伺服驱动器的型号说明和标准型号列表清单，并对不同型号GTHD 系列伺服驱动器的应用场合进行简单介绍。
相关文档GTHD 快速入门手册。
驱动器的基本设置和操作。
BDHDE 伺服系统 快速入门指南说明书
BDHDE 伺服系统快速入门指南版本：v1.0.0前言1 简介2 控制板3 电源板4 应用设置5 驱动故障状态 6修订历史记录版权声明© 2020 Servotronix Motion Control Ltd.（高创传动科技开发有限公司）版权所有。
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HDS01系列伺服定位控制系统
系统基于工业计算机，主传动采用变频调速，薄膜牵引采用二轴或三轴伺服牵引驱动，温度控制采用下位单片机与上位机通讯方式。
具有制袋速度快、牵引定位准、温度控制稳定等优点。
系统具有倍送、计数、冲孔、故障检测、自动报警停车等功能，适用于中封、三边封、站立袋、拉链袋等多种机型。
HDS01 Series servo positioning control system
System is based on industrial computer, the main drive use of inverter to adjust speed. Film traction by two or three-axis servo drive traction. Temperature control use the mode that under-bit SCM communicated with upper computer.Have many advantages such as speed bag, traction positioning accurate, stable temperature control, etc. The system has times delivering, counting, punching, detecting fault , automatic alarm parking and other functions.Applicable to closure, triangular closure, stand bags, zipper bags and many other models machines.
主要技术指标：
制袋长度：30~500毫米，超长采用倍送；
制袋速度：最高时段为180段/分钟；
线速度：最高40米/分钟；
定位精度：±0.1毫米；
温度控制：最多可达20路，控制稳定度优于±1℃；
倍送功能：最大6倍送；
冲孔功能：有禁止、连续、间隔三种方式可选。
Main technical indicators:
Bag length: 30 ~ 500 mm, longer use times deliver;
Bag Speed: The maximum period is 180 / min;
Line speed: Up to 40 m / min;
Positioning accuracy: ± 0.1 mm;
Temperature control: up to 20 routes, control and stability better than ±
1 ℃;
Times delivery functions: up to 6 times ;
Punching function:Opt among Prohibited, continuous, interval.。