交流电动机力矩检测方法及应用
交流力矩电机控制器的电路原理与检修
交流力矩电机控制器的电路原理与检修交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器_此主题相关图片如下，点击图片看大图：图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A，耐压600V，触发电流≤50mA。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、电路原理1.电源电路：电源电路主要是为控制器提供电源。
一般情况下，电源电路包括变压器、整流器和滤波器。
变压器将输入电压调整到合适的工作范围内，整流器将交流电转换为直流电，滤波器则用于过滤电源中的杂散信号，保证控制器正常工作。
2.传感器电路：传感器电路用于检测电动机的运行状态，将信号传递给控制电路。
常见的传感器包括电压传感器、电流传感器和速度传感器。
电压传感器用于检测电机的电压，电流传感器用于检测电机的电流，速度传感器用于检测电机的转速。
传感器将检测到的信号转换为电压信号，并传递给控制电路进行处理。
3.控制电路：控制电路主要是接收传感器电路传递过来的信号，并根据信号调节电机的电压、频率和相位。
控制电路包括比较器、计数器和逻辑控制器等。
比较器用于比较传感器信号和预设值，计数器用于计算电机的转速，逻辑控制器用于根据计数器的数值决定调节电压、频率和相位的方式。
4.驱动电路：驱动电路用于控制电机的转速和转矩。
驱动电路一般包括功率放大器和电机接口电路。
功率放大器将控制信号放大到合适的电平，电机接口电路将放大器的输出信号传递给电机，从而实现对电机的控制。
二、检修方法1.检查电源电路：检查电源电路的连接是否正常，变压器是否工作正常，整流器和滤波器是否损坏。
如果发现问题，应及时更换故障部件。
2.检查传感器电路：检查传感器电路的连接是否正常，传感器是否工作正常。
可以使用万用表或示波器对传感器输出的信号进行测量，并与预设值进行对比，判断传感器是否工作正常。
3.检查控制电路：检查控制电路的电路连接是否正常，比较器和计数器是否工作正常。
可以使用示波器对控制电路的输出信号进行测量，并与预设值进行对比，判断控制电路是否工作正常。
4.检查驱动电路：检查驱动电路的连接是否正常，功率放大器和电机接口电路是否工作正常。
可以使用示波器对驱动电路的输出信号进行测量，并与预设值进行对比，判断驱动电路是否工作正常。
直接转矩控制和DTC讲述
杂
单
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按转子磁链定向
盅知道定子磁链矢量
的位置，f曰无需定向
比较宽
不够宽
不够快
较快
五.PWM控制的基本原理
■ PWM控制技术重要理论基础——面积等效原理 ・冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时, 其效果基本相同
形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
三相SPWM逆变电路
麵三角波载波公用, 三相正弦调制波相位依次 差 120° ■同一三角波周期内三相的脉宽分别为丸、dv 和dw, 脉冲两边的间隙宽度分别为d't；、d\ 和d' w, 同一时刻三相调制波电压之和为零 利用下式:
磁
阽u 坫^
磁
I f e i t
a t f t i &
Vxi
I优
U
化 开
JX
P W
K农
M
矢
S
直接转矩控制原理图
直接转矩控制特点
■不需要旋转坐标变换, 有静止坐标系实行 Te与Vs砰-砰控制, 简化控制结构。
■选择定子磁链做被控量, 计算磁链模型不 受转子参数变化的影响, 提高系统的鲁棒 性。
■采用直接转矩控制, 能获得快速的转矩响 应。
转矩模型结构
定子磁链模型
■ (1)定子电压模型法
定子磁链可以在坐标下写出如下关系式:
\~
; ^p\ = J(^1-^1)^
■由此，川下图所示的电压模型结构可求得定子
磁链。
定子电压磁链模型框图
定子磁链模型
■ (2)电流模型法 在额定转速30%以下时, 磁链只能根据转速来正
电流磁链模型电路框图
直接转矩控制系统
交流同步电机矢量控制与DTC
交流电动机试验记录
交流电动机试验记录第一章引言1.1背景和目的交流电动机是广泛应用于工业生产中的一种重要设备。
为了验证交流电动机的性能和工作状态，进行试验是必不可少的。
本试验记录旨在详细记录交流电动机试验的整个过程，包括试验的背景和目的、试验所用设备和方法、试验结果及分析等内容，以便于后续的数据分析和性能评估。
第二章试验设备和方法2.1试验设备本试验所使用的交流电动机为型号为XXX的三相异步电动机，额定功率为XXX，额定转速为XXX，额定电压为XXX。
试验所用的测试设备包括功率分析仪、电子负载箱、温度计等。
2.2试验步骤2.2.1试验前准备（1）检查电动机的外观是否完好，并进行必要的维修和清洁。
（2）检查电动机的接线是否正确，确保电源和负载箱的接线正确连接。
（3）调整功率分析仪的参数，如额定功率、额定电压等。
2.2.2试验过程（1）通过电源将交流电压接入电动机，开始启动电动机，并记录启动时间。
（2）通过功率分析仪实时监测电动机的功率、电流、电压等参数，并记录下来。
（3）根据试验要求，逐步调整电动机的负载，记录不同负载下的电动机参数。
（4）通过温度计测量电动机运行过程中的温度变化，并记录下来。
（5）在试验过程中，注意观察是否有异常情况发生，如噪音、振动等。
2.2.3试验结束（1）根据试验要求，进行试验的结束操作，如逐步降低电动机负载、断开电源等。
（2）记录试验结束时间，并结束试验记录。
第三章试验结果和分析3.1试验数据将试验所得的各项参数数据整理成表格，如：试验时间、转速、功率、电流、温度等。
3.2参数分析（1）根据试验所得的功率数据，绘制电动机负载与功率之间的关系曲线，分析试验电动机的功率特性。
（2）根据试验所得的电流数据和转速数据，计算电动机的效率，分析电动机的运行效率。
（3）根据试验所得的温度数据，分析电动机的热稳定性。
（4）根据试验结果，对电动机的性能进行评估，并提出改进建议。
第四章结论4.1主要结果通过本次交流电动机试验，得到了电动机的功率特性曲线、效率曲线和热稳定性等参数，对电动机的性能和工作状态进行了评估。
力矩如何计算及实例
力矩如何计算及实例（原创版）目录1.力矩的定义及作用2.力矩的计算方法3.力矩的实例应用4.结论正文力矩是物理学中的一个重要概念，它描述了力对物体产生转动作用的程度。
力矩的作用主要体现在改变物体的旋转运动状态，例如使物体加速旋转或者改变物体的旋转方向等。
本文将从力矩的定义及计算方法入手，结合实例应用，详细地介绍力矩的相关知识。
一、力矩的定义及作用力矩是一个矢量量，它的大小等于力乘以力臂，即 M=F×r。
其中，M 表示力矩，F 表示作用在物体上的力，r 表示力作用点到物体旋转轴的距离。
力矩的单位是牛顿米（N·m）或者千克米（kg·m）。
力矩的作用主要体现在改变物体的旋转运动状态。
例如，在机械传动系统中，力矩可以克服阻力、摩擦等因素，使机械设备顺利地进行旋转运动。
此外，力矩还可以用来衡量物体的负载能力，即物体在受到力的作用下能够承受的扭矩大小。
二、力矩的计算方法力矩的计算方法通常有两种：一种是根据定义直接计算，另一种是根据转动惯量计算。
1.根据定义直接计算根据力矩的定义，我们可以直接通过计算力与力臂的乘积来得到力矩。
具体地，假设有一个力 F 作用在距离旋转轴 r 的位置，那么该力的力矩M 就等于 F 乘以 r，即 M=F×r。
2.根据转动惯量计算另一种计算力矩的方法是根据转动惯量进行计算。
转动惯量是物体在受到力矩作用下产生旋转运动的惯性大小。
具体地，假设有一个圆柱形物体，其质量为 m，半径为 r，那么该物体的转动惯量 J 就等于 1/2×m×r。
当该物体受到一个力矩 M 的作用时，可以根据以下公式计算物体的角加速度α：M=J×α。
然后，可以根据物体的转动惯量和角加速度计算出物体的旋转速度ω：ω=α×r/3.14。
最后，可以根据旋转速度和力矩计算出物体受到的力 F：F=M/r。
三、力矩的实例应用力矩在实际应用中具有广泛的应用，下面我们通过一个具体的实例来说明力矩的计算方法。
扭矩的测量方法
扭矩的测量方法
扭矩的测量方法主要有以下几种：
1.扭力扳手：通过扭力扳手可以测量扭矩，根据扭力扳手的读数
和所使用的力矩，可以计算出扭矩。
2.扭矩传感器：通过在转动轴上安装扭矩传感器，可以实时测量
扭矩。
传感器将扭矩转换为电信号或数字信号，然后通过仪表或计算机进行读取和处理。
3.扭力计：扭力计是一种专用的测量扭矩的仪器，它通常由一个
固定部分和一个可以转动的部分组成。
通过测量转动部分相对于固定部分的扭角或转角，可以计算出扭矩。
4.扭力天平：扭力天平是一种用于测量扭矩的精密仪器，它可以
测量微小的扭矩。
扭力天平通常由一个可以在转轴上旋转的称重元件和一个固定元件组成。
通过测量旋转过程中产生的离心力或惯性的力，可以计算出扭矩。
总之，测量扭矩的方法有很多种，具体使用哪种方法取决于测量精度、测量范围和设备条件等因素。
电动机检测的方法
电动机检测的方法
电动机检测方法包括以下步骤：
摇表摇：使用500V的摇表，对电机三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值进行检测，确保绝缘阻值在0.5M欧以上，以判断电机是否存在对地短路的问题。
万用表测：通过万用表测量A、B、C三相间的阻值是否相等，一般来说，电机越大，阻值越小。
但是，三相阻值不应都为0欧，除非电机特别大，如50KW以上的电机。
对于调速电机，其6个端子的阻值可能不同。
检查轴承：使用机械手法转动电机轴承，检查是否有轴承卡死的情况，因为轴承卡死可能导致电机运行时烧毁。
上电测试：进行点动测试，观察电机转动是否正常。
此外，还可以通过检测电机的空载电流来判断电机的性能，一般来说，电机的空载电流为额定电流的10%～50%。
检查电气性能：包括定子与转子摩擦状况、三相直流电阻是否合格、绝缘电阻是否合格以及转子是否断条等。
可以使用灯泡或耐压机查找电机接地点，使用单臂电桥精确测量线圈电阻，以及使用兆欧表测量电机相间及相间对地的绝缘电阻。
请注意，以上步骤仅供参考，电动机的检测过程可能因电机的具体类型和应用场景而有所不同。
在实际操作中，请遵循相关的安全规定和操作规程，确保人员和设备的安全。
如果您对电动机检测不熟悉，建议寻求专业人员的帮助。
力矩电机的调节方法
力矩电机的调节方法
力矩电机在不平衡状态下运行，调整性能较差，但由于设备简洁，这种调整形式应用较多，常用的单相调压方法有以下两种：
1、调压器接在两相之间。
2、调压器接在一相和零线之间，采纳单相调整时应留意，在调压器调至电压低于某一数值后，会在某一速度下消失负转矩。
当电压调至0V时，整个速度范围内都将消失负转矩。
假如力矩电机所带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时，由于电机此时存在一个制动力矩，会造成张力不正常。
造成负转矩的缘由是由于力矩电动机的特性较软。
使用调压器调整的形式常见的有以下几种：
1、三相平衡调整：采纳三相调整器，接成星形联接，同轴掌握，同时调整三相电压使之平衡，力矩电动机能在平衡状态下运行，调整范围较广，效果好，但需要使用三相调压器，不甚经济。
2、两相电压调整：用两只单相调压器作U形连接，同轴调整，例如，调整A、C两相时，调压器的滑动电刷a和c同时对称滑动，也能实现平衡调整。
但采纳这种方法时必需留意，U形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。
生产的单相调压器的额定电压大多为220V，所以不能用于一般的三相380V电源系统，而只能用于电源电压为三相220V的系统。
3、单相调整：单相调整只使用一个单相调压器调整一相电压。
扭矩测量方法
扭矩测量方法扭矩是描述物体旋转状态的物理量，通常用于描述物体受到的扭转力。
在工程领域中，扭矩的测量是非常重要的，因为它直接影响到机械设备的运行和性能。
本文将介绍几种常见的扭矩测量方法，帮助读者更好地理解和应用扭矩测量技术。
一、动态扭矩测量方法。
动态扭矩测量方法是通过监测物体在旋转过程中所受到的力来计算扭矩的方法。
这种方法通常使用力传感器或扭矩传感器来实现。
当物体受到扭转力时，传感器会产生相应的电信号，通过测量这些信号的大小和变化，可以计算出物体所受的扭矩大小。
动态扭矩测量方法适用于需要实时监测扭矩变化的场合，如汽车发动机的扭矩输出检测等。
二、静态扭矩测量方法。
静态扭矩测量方法是通过施加一定的力矩到物体上，然后测量物体的变形或位移来计算扭矩的方法。
常见的静态扭矩测量方法包括梁式扭矩传感器、应变片传感器等。
这些传感器可以测量物体在扭转过程中产生的应变或位移，通过这些数据可以计算出物体所受的扭矩大小。
静态扭矩测量方法适用于需要高精度测量扭矩的场合，如实验室科研领域的扭矩测量等。
三、电磁式扭矩测量方法。
电磁式扭矩测量方法是通过在物体上安装一对电磁传感器，利用电磁感应原理来测量扭矩的方法。
当物体受到扭转力时，传感器会产生相应的电磁信号，通过测量这些信号的大小和变化，可以计算出物体所受的扭矩大小。
电磁式扭矩测量方法适用于需要在恶劣环境下进行扭矩测量的场合，如海洋工程、航空航天等领域。
四、光学式扭矩测量方法。
光学式扭矩测量方法是通过在物体表面安装一对光学传感器，利用光学原理来测量扭矩的方法。
当物体受到扭转力时，传感器会产生相应的光学信号，通过测量这些信号的大小和变化，可以计算出物体所受的扭矩大小。
光学式扭矩测量方法适用于需要在高温、高压等特殊环境下进行扭矩测量的场合，如石油钻探、核能工程等领域。
五、综合应用。
除了上述介绍的几种常见扭矩测量方法外，还有一些其他特殊的扭矩测量方法，如声学式扭矩测量、磁致伸缩式扭矩测量等。
交流力矩电动机电压前馈补偿式的堵转力矩控制原理与应用
０ 引 言
三相 交流 力矩 电动机具 有较 好 的调压调 速性 能与 较强 的堵 转能 力 等特点 ， 带 、 及管 材 等 在 线材 卷绕 加工 生产 过 程 中获得 广 泛 应 用 ； 也存 在一 但
力矩控制系统框 图如 图 １ 所示 ， 中功率控制环 其 节 由 ３个双 向晶 闸管 与移 相 触 发 电路 组 成 。 图 １
ｒ ｌ ｉｎｓ ｉ ｔ ｅ ｔｌｉ ｇ ｔｒ ｅ ａ ｄ ｔｅ ｓａｏ ｏｔｇ ｒ ｒ ｓ ｅ ｔｄ． Ｔｈ ｓｍｅ ｈ ｄ ｈ ｓ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓｏ ｇ ｔ— ｅａｔ ｏ ｈ ｐ ｂｅｗｅ ｎ ｓａ ｌｎ ｏ ｑｕ ｎ ｈ ｔ ｔｒｖ ｌａ ｅ ａ ｅ ｐ ｅ ｓ ｎｅ ｉ ｔ ｏ ａ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｈｉｈ ｓａ
（ 州 电子科 技 大 学控 制技 术 与 系统 工程研 究所 ， 州 杭 杭
摘
３０ １ ） １０ ８
要 ：针对某些施力控制场合 的需要 ， 根据交流 力矩 电动机 的堵 转力 矩与定 子 电压成 平方关 系 的特
点， 提出一种 基于定子电压前馈补偿式 的三相交 流力矩 电动机堵 转力矩控 制方法 和实现技 术该方 法具有 堵
Ｃ Ｅ ｅｃｕ ｎ Ｗ Ｎ ＆ａｇ Ｈ Ｎ Ｄ — ａ ， Ａ Ｇ Ｍｅｆ ｎ ｈ
（ｎｔｕｅｏ ｏ ｔ ｌ ｅｈ ｏｏｙａ ｄＳｓ ｍｓＥ ｇ ｅ ｒ ｇ Ｉｓ ｔｔ ｆ ｎｒ ｃ ｎ ｌ ｎ ｙｔ ｎ ｉ ｅｉ ， ｉ Ｃ ｏＴ ｇ ｅ ｎ ｎ Ｈ ｎｚ ｏ ｉ ｚ Ｕ ｉ ｒｔ ， ａ ｇｈ ｕ３０ １ ，Ｃ ｉａ ａ ｇｈｕＤ ａ ｉ ｎｖ ｓｙ Ｈ ｎ ｚｏ １０ ８ ｈｎ ） ｎ ｅｉ
ｂ ｌ ｙ，ｅ ｓ ｙ ｒ ａ ｉ ｄ，ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｅ ｕ ｇｎ ｅ ｓｌ ｐ ｒ ｔｄ ａ ｄ ｒ ｌ ｂ ｅｒ ｎ ｉ ｇ ｉｔ ｉ ａｉ ｅ ｚ ｌ ｌ ｅ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔｄ ｂ ｇ ｉ ｇ， ａ ｉ ｏ ｅａ ｅ ｎ ｅｉ ｌ ｕ ｎｎ ．Ａｔ ａ ｔ ｈ ｐ ｌ ａｉｎ ｏ ｙ ｔ ｍ ｙ ａ ｓ ，ｔ ｅａ ｐ ｉ ｔ ｆｓ ｓｅ ｌ ｃ ｏ ｉ ｕ ｂ ｒｔａ ｓ ｓｉｎ ｂ ｌ ｇ ｉ ｄ ｎ ｃ ｉ ｅ ｉ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｎ ｒ ｂ ｅ ｒｎ ｍｉｓ ｅ ｔ ｒｎ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｓｉ ｔ ｕ ｅ ． ｏ ｏ Ｋｅ ｒ ：ＡＣ ｏ ｑ ｅ ｍ ｏ ｏ ；ｓａ ｌ ｇ ｔ ｒ ｕ ；ｔ ｒ ｕ ｏ ｔ ｏ ；ｆ ｅ －ｏ ｗａ ｄ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｙ ｗｏ ｄｓ ｔ ｒ ｕ ｔｒ ｔｌｎ ｏ ｑ ｅ ｏ ｑ ｅｃ ｎ ｒ ｌ ｅ ｄ ｆｒ ｒ ｏ ｅ ｓ ｔ ｉ ｏ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘 要 ：论 述 了 交 流 电动 机 拖 动 力 矩 检 测 原 理 、 电路 组 成 及 应 用 。 实践证 明 ， 检 测 电路 具 有 该
调 试 方 便 ， 测 准 确 ， 定 性 好 等 优 点 ， 有 广 泛 的推 广 应 用 价 值 。 检 稳 具
关 键 词 ：矿 井提 升 机 ； 磁 转 矩 ； 自动检 测 中 图号 ：Ｔ ４ Ｍ３
在 传统 的 拖 动 系 统 中 ， 升 机 到 达 减 速 点 后 无 条 件 提 投 入 动 力 制 动 或 低 频 制 动 。这 种 控 制 方 式 存 在 严 重
的 安 全 隐 患 ， 绞 车 司机 时 刻 处 于 紧 张 的工 作 状 态 ， 使 提 升 系 统 的 自动 化 程 度 也 很 低 。 要 提 高 提 升 系统 的 自动 化 程 度 ， 需 要 加 入 一 个 力 矩 检 测 环 节 ， 测 提 就 检 升机 此 次提 升 减 速 前 的 运 行 状 态 ， 以决 定 此 次 减 速
．
—
参 与 工 作 ， 体 动 作 值 根 据 现 场 实 际情 况 进 行 调 整 。 具
（） ２ 各 点 波 形 如 图 ２所 示 。
（） ３
４ ｆ ｔＩ ４ Ｎｌ ｏ ｇ
又 ， 器 和 ｆ 自 ２ － ｇ 得
１： ２ 一 ｎ
＾２
＼／ （） ＿ ４ ｒ
可
目前 。 内 矿 井 提 升 机 拖 动 系 统 主 要 有 直 流 拖 国
视 为不 变 ， 于等 速 段 ． 对 ｓ可认 为不 变 ， ２ 于 一 台 电 Ｒ 对
与 ｃｓ Ｉｏ ２ 成 正 ｏ ２ ｃｓ Ｉ 比的结 论 。所 以只 要 检 测 出 ２ 可 以 检测 出 电机 电 就
ｅ ｅ ｔ ｏ ｍｇ ｅｉ ｏ ｓｏ ｌ ｒｎ ｎ ｔ ｅ ￣ｎ ｔ ｒ ｉ ｎ
２ 力矩检测原 理 ， 根 据 三 相 异 步 电动 机 的 电 磁 转 矩 公 式
Ｍ ＝Ｃ ２ ｏ ２ ｃｓ （） １
Ｆ ｇ １ Ｃｉ ｃ ｉ ｏ ｘ ｍ￣ ｉ ． ｒｕｔ ｆｅａ
图 １中 ， 滞 后 Ｕ ｂ ａ 的角度 为 ２ ０ ， ４ ＋３￣Ｉ 的积 Ｃ
力 制 动 或 低 频制 动 ， 则 原 状 态 不 变 ， 动 用 电 源 不 否 制
，— — 转 子 相 电流 ， ２ Ａ； ２ —， — ２滞 后 于 Ｅ ２的 角度 。 在 忽 略 漏 阻抗 压 降 的 条 件 下
Ｕ Ｉ
由此 可 得 Ｍ Ｋ Ｉｃｓ． Ｕｔ２ｏ， ／ ， ２ 式中 Ｋ ＝— ４
动 和 交 流 拖 动 ２种 方 式 。 据 有 关 资 料 统 计 ， 国 矿 我 井 提 升 机 采 用 交 流 拖 动 方 式 的 约 占 ９ ％ 。 在 交 流 ０ 拖 动方 式 中 ， 大 多 数 采 用 绕 线 式 异 步 电 动 机 转 子 绝 串金 属 电 阻 实 现 起 动 和 加 速 ， 速 运 行 段 工 作 于 电 等 机 自然 特 性 上 。 速 段 由 动 力 制 动 或 低 频 发 电 制 动 减 实现 减 速 控 制 ， 行 段 采 用 微 拖 电 机 或 低 频 拖 动 。 爬
图 ２ ｎ一－点 波 形 图 厂
式 （ ） 终 可 化 简 为 １最 Ｍ ： — 一 ｓ ｌＯ ￣ ｌ ＝— ｃ ￣ Ｓ ２ ｏ ＆ｌ Ｃ （） （） ５
Ｆｇ２ Ｗ ａ ｅｆｒ ｏ ｉ． ｖ ｏｍ ｆａ－ｆ
维普资讯
：
：
一一
．
煤
矿
机
械
２年 第 ８期
文章 编号 ：０３０９ （０ ２ ０ ．０ ２０ １０ ．７４ ２０ ）８０５ ．２
Ｔ Ｕ １０型 钻 机 的 研 制 ｘ 一 ５
苏 发 。孙 洪 江
（ 龙 江 科 技 学 院 ， 黑 龙 江 鸡 西 １８ ０ ） 黑 ５ １５
摘
要 ：介 绍 了 Ｔ ｕ ｌ０型 钻 机 的 功 能 、 术 参 数 、 构 及 其 特 点 。 ｘ— ５ 技 结
侧 功 率 因 数 角 ， 近 似 ， 用 的 电 机 力 矩 检 测 电路 来 采
如图 １ 示 。 所
是 否 投 入 动力 制 动 或 低 频 制 动 ， 现 提 升 过 程 的 自 实
动 化 ， 提 升 系 统 的 安 全 性 更 高 ， 到 最 佳 节 能 效 使 达
果。
图 １ 电 磁 转 矩 检 测 电 路
文 献 标 识 码 ：Ａ
最 大 钻 进 深 度／ｎ ｌ 钻 孔 直 径／ 舢ｎ 钻孑倾斜角度／。 Ｌ （）
１ 前 言
文献 标 识 码 ：Ａ 在 忽 略 电 网 电压 波动 因素 的条 件 下 ， ， 和
机来 讲 是 常 量 。 由此 可 得 出 磁 转矩 的大 小 。 ３ 力矩 检 测 电 路 及 工 作 原 理 实 际 检 测 ２ 度 较 大 ， 以通 过 检 测 电机 定 子 难 可
维普资讯
２ｏ Ｑ ２年 第 ８期
煤
矿
机
械
・
５１ ・
文 章 编 号 ：０ ３０９ （０ ２０ ．０ １０ １０ —７４ ２０ ）８０ ５ —２
交 流 电 动 机 力 矩 检 测 方 法 及 应 用
焦 文 良 。姜 平 （ ． 龙 江 科 技 学 院 ，黑 龙 江 鸡 西 １８ ０ ；２ 大 连 石 灰 石 矿 ， 辽 宁 大 连 １６３ ） １黑 ５ １５ ． １０ １
分 时 间 为 ×２ ， 分 电 压 为 Ｕ 。 当 提 升 机 ０积
式中
Ｃ — — 异 步 电动 机 的 转 矩 常 数 ； 每 极磁通 ， Ｗｂ；
— —
到 达 减 速 点 时 减 速 开 关 Ｊ 动 作 ， 住 此 时 的 力 矩 状 ． 记 态 ， Ｕ ＞Ｕ ， 厂点 为 高 电平 ， Ｚ ， 作 ， 入 动 如 则 ＤＴ 动 投