任务书15-智能立体车库系统
电气毕业设计立体车库任务书
电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。
主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。
（3）能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。
本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。
此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。
，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。
3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。
任务书---基于PLC的智能立体停车库设计
[10]刘春丽,于秋颖.立体停车库的上位机控制系统的编制[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2009,(05)
六、毕业设计（论文）进程安排
起讫日期
设计（论文）各阶段工作内容
备注第Βιβλιοθήκη 周（03-15～03-21）
[2]方焦,张一柔,樊晓刚.立体车库在住宅区中的应用研究[J].山西建筑,2009,(31)
[3]周雪松,田密,马幼捷,马云斌,邵宝福.多层循环型立体车库控制系统[J].起重运输机械,2009,(05)
[4]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程,2009,(10)
[5]付婕.基于PCI的车库监控数据采集系统[J].科协论坛(下半月),2009,(08)
第10-13周
（05-3～05-30）
针对设计方案,完成软硬件设计
第14周
（05-31～06-6）
进一步完善总体设计和软硬件的功能
第15-16周
（06-7～06-20）
撰写论文,绘出图纸，答辩准备
[6]刘美莲,熊光洁,吴雪.组态技术在立体车库监控系统中的应用[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,(04)
[7]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新,2009,(01)
[8]夏健鸣.一种解决医院停车难的创新方案——深圳市宝安区人民医院双塔式智能化多出入口立体车库项目[J].中国医院建筑与装备,2009,(01)
四、其他
1.须按进程安排认真完成相应的工作。
2.按照《论文撰写规范（2006年修订）》撰写毕业论文。
3.每周提交工作周记及汇报工作一次
毕业论文(设计)立体车库智能化存取设计
毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。
通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。
2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。
(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。
(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。
PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。
7 [3]高钦和。
可编程控制器应用技术与设计。
北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。
为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。
但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。
本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。
智能立体车库创业计划书
智能立体车库创业计划书一、总结1.1 项目背景随着城市化进程的不断加快，汽车数量的增长和停车位的稀缺问题越来越突出。
传统的停车场、地下车库等停车设施已经无法满足人们的需求。
为了解决停车难的问题，提高停车效率，开发一种智能、高效、快捷的停车解决方案势在必行。
1.2 项目概述智能立体车库通过使用自动升降机器人将车辆垂直移动，并利用智能系统实现车辆的快速停放和取出。
该车库结构简单、占地面积小，可在繁忙的城市地区快速建设，大大提高车辆停放的效率，解决停车难题。
1.3 项目目标本项目旨在打造一种智能立体车库系统，实现车辆的快速停放和取出。
通过提高停车效率，减少站车时间，提升用户体验，解决停车难题，改善城市交通拥堵问题。
1.4 项目优势- 利用垂直升降技术，节省停车面积- 采用自动升降机器人，提高停车效率- 使用智能系统管理停车流程，提升用户体验二、市场分析2.1 市场需求随着城市化进程的不断加快，汽车数量持续增长，但停车位并没有相应增加。
停车位不足、停车难成为城市交通的一大难题，尤其是在繁忙的商业区、住宅区。
因此，市场对于智能立体车库这种高效、快捷的停车解决方案有着强烈需求。
2.2 竞争分析目前市场上虽然已经出现了一些智能立体车库，但大多数存在构造复杂、体积庞大、建设周期长等问题，还无法满足用户需求。
本项目通过利用自动升降机器人和智能管理系统，相对竞争对手拥有更大的市场优势。
2.3 发展前景随着人们对停车便捷性的不断追求，智能立体车库这种高效、智能的停车方案将在未来得到更广泛的应用。
随着科技的不断进步，智能立体车库有望成为未来城市停车解决方案的主流。
三、产品介绍3.1 产品描述智能立体车库是一种通过自动升降机器人将车辆垂直移动、存放在不同层的停车系统。
用户只需将车辆开到指定位置，系统就会自动将车辆升至对应位置，快速停放并存放。
当用户需要取车时，只需在智能系统中操作，系统即可将车辆垂直下降至用户面前。
3.2 产品特点- 自动升降机器人，快速存放和取出车辆- 立体结构设计，节省停车面积- 智能管理系统，方便用户操作四、技术实现4.1 技术方案智能立体车库的技术方案主要包括垂直升降机器人技术、智能管理系统技术、安全监控技术等。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
智能立体车库(作者：叶兴君)讲解【范本模板】
南京信息职业技术学院毕业设计论文作者叶兴君学号 21215D40 系部机电学院专业机电一体化题目智能立体车库研究指导教师孙妍评阅教师完成时间: 2016年 4 月30 日毕业设计(论文）中文摘要毕业设计(论文）外文摘要目录1 绪论....。
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.1 1.1 智能车库的简介。
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.11.2 课题研究的意义..。
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..22 智能车库的类型..。
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32.1 立体车库的分类.。
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.32.2 立体车库的运行方法及规则。
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.33 立体车库的应用案例.。
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..8 3。
1 升降横移式立体车库.。
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.8 3。
2 垂直循环式立体车库。
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.9 3。
3 平面移动式立体车库。
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93.4 巷道堆垛式立体车库。
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(10)3.5 垂直升降式立体车库。
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.104 智能车库的控制系统.。
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114。
1 控制系统。
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.. (11)4.2 升降横移式车库控制系统。
立体车库的任务书
立体车库PLC控制系统
起迄日期:
2010年1月20日~2010年6月20日
指导教师:
李晓
系主任:
王忠庆
发任务书日期:2010年1月20日
毕 业 设 计任 务 书
1．毕业设计的任务和要求：
（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。
3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。
4).汽车离开停车场时，系统能实现收取停车用费的动作。
毕 业 设 计任 务 书
3．对毕业设计成果的要求：
本课题的毕业设计书一份；与本课题相关的英文翻译一篇；PLC梯形图；必要的附件。
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2010年
1月20日~2月5日
2月6日~3月20日
3月21日~5月15日
5月16日~5月30日
b自动停车模式
当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。
c自动取车模式
当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。
城市智能停车系统标书
城市智能停车系统标书一、项目背景随着城市的快速发展和汽车保有量的不断增加，停车难问题日益凸显。
传统的停车管理方式效率低下，无法满足城市居民日益增长的停车需求。
为了有效解决这一问题，提高城市停车管理水平，提升城市形象，我们提出了城市智能停车系统建设方案。
二、项目目标1、提高停车位的利用率，减少车辆寻找停车位的时间和交通拥堵。
2、实现智能化的停车收费管理，提高收费效率和准确性。
3、为城市管理者提供实时的停车数据，便于进行规划和决策。
4、提升市民的停车体验，方便市民出行。
三、系统概述城市智能停车系统是一个集车位检测、车位预订、停车引导、智能收费等功能于一体的综合性系统。
系统通过在停车位安装传感器，实时监测车位的使用状态，并将数据传输至后台管理系统。
市民可以通过手机 APP 或网站查询附近的空闲车位，并进行预订和导航。
在停车场入口，通过车牌识别技术实现车辆的快速入场。
在停车场内，通过电子显示屏和语音引导系统，引导车辆快速找到预订或空闲的车位。
在车辆离场时，通过智能收费系统实现快速缴费。
四、系统功能1、车位检测与管理采用地磁、视频等多种检测技术，实时准确地检测车位的占用情况。
对车位进行分类管理，如普通车位、专用车位、残疾人车位等。
2、车位预订市民可通过手机APP 或网站提前预订车位，预订时间可灵活选择。
预订成功后，系统将为用户保留车位一定时间。
3、停车引导在停车场入口、通道和关键位置设置电子显示屏，显示空闲车位的位置和方向。
通过语音引导系统，为车主提供实时的引导信息。
4、智能收费支持多种收费方式，如现金、银行卡、微信支付、支付宝支付等。
根据停车时间和收费标准，自动计算停车费用，避免人工计费的误差。
5、数据分析与管理对停车数据进行收集、分析和统计，为城市管理者提供决策支持。
生成各类报表，如车位使用率、收费情况、车辆流量等。
6、系统管理与维护具备完善的用户管理、权限管理和设备管理功能。
对系统进行实时监控和故障报警，确保系统的稳定运行。
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电机 M4（夹紧电机）运行必须在 M3（伺服电机）停止情况下进 行，伺服电机再次测量时，夹紧电机自动停止，夹紧电机运行中 HL1 以 1Hz 闪烁。
CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0
4、根据本说明书设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连
接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格式
把系统电气原理图和各个PLC的控制原理图绘制在标准图纸上，在“设
计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
5、三台 PLC 和变频器安装位置要求如图 3 所示,不允许自行定义 位置，不得擅自更改设备已有器件位置和线路，其余器件位置自行定 义。
如出现报警，跳出报警窗口，解除报警后返回当前窗口，继续调 试或运行。
图 4 首页界面
图 5 用户登录界面
2、调试模式 设备进入调试检测模式后，触摸屏出现调试画面，如图 6 所示。 通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，相应的电机指示灯闪烁， 并且按下 SB1 按钮，选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试 顺序要求，每个电机调试完成后，对应的电机指示灯长亮，记录保存。
10
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
图 7 汽车定位装置伸缩支架结构示意图 （4）转盘换位电机（步进电机）M5 调试过程 转盘换位电机（步进电机）假设安装在减速箱上（步进电机转 20 圈，转盘转 1 圈）。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步 进电机的速度之后（速度范围应在 60-180r/min 之间），按下启动按 钮 SB1，步进电机 M5 正转驱动转盘转动 36 度自动停止（0 号车位为 初始位置，转盘转动 36 度相当于将转盘从 0 号车位转至 1 号车位）， 3s 后正转 108 度自动停止（相当于将转盘转至 4 号车位，以此类推…）， 5s 后反转 108 度自动停止。M5 电机调试过程中，HL2 以亮 2s 灭 1s 的周期闪烁。 所有电机（M1～M5）调试完成后按下 SB3，系统将切换进入到自 动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。 2、自动运行模式 切换进入到自动运行模式后，触摸屏自动进入存取汽车模式画 面，出现“存取汽车模式”字样，画面可参考图 8 进行设计。画面要 求：触摸屏画面应当有显示智能立体车库各流程工作状态、存取车过
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2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
从站：三菱 FX3U-48MT/西 门子 S7-200Smart
（6ES7288-1ST30-0AA0） /西门子 CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0
变 频 器 ： 三 菱 FR-E740/ 西门子 MM420
（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）正面
放一台车辆。需要在汽车进入泊车位前，汽车定位装置进行测量轴距。
轴距大小由编码器测定给出。
层数
位置编号
4
40
41 42 43 44 45 46
47
3
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31 32 33 34 35 36
37
2
20
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27
1
10
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0
1
23
4
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图 2 泊车位的分区编号
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2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
定位开关， SQ14、SQ15 分别为极限位开关。伺服电机开始调试前， 手动将伸缩支架移动至任意位置，在触摸屏中设定伺服电机的速度之 后（速度范围应在 60-180r/min 之间），按下启动按钮 SB1，伸缩支 架运行至 SQ10 处，触摸屏记录微型车轴距为 2.2 米，轴距由编码器 给定；2s 后，伸缩支架沿丝杠向左行驶到定位开关 SQ11 处停止，触 摸屏记录小型轿车轴距（2.2-2.5 米）；2s 后，伸缩支架继续沿丝杠 向 左 行 驶 到 定 位 开 关 SQ12 处 停 止 ， 触 摸 屏 记 录 中 级 轿 车 轴 距 （2.5-2.8 米）；3s 后，伸缩支架继续沿丝杠向左行驶到定位开关 SQ13 处停止，触摸屏记录高级轿车轴距（2.8 米以上）；4s 后，伸缩支架 自动返回至 SQ10 处停止。整个过程中按下停止按钮 SB2，M3 停止， 再次按下 SB1，伸缩支架从当前位置开始继续运行。M3 电机调试过程 中，伸缩支架运行时 HL2 长亮，停止时 HL2 以 2Hz 闪烁。
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智能立体车库系统由以下电气控制回路组成：电梯门由 M1 驱动
【M1 为三相异步电机，正转开门反转关门】。电梯升降由电机 M2 驱
动【M2 为三相异步电机（带速度继电器），由变频器进行模拟量调速
控制,调速范围在 0～50Hz，加速时间 0.2 秒,减速时间 0.1 秒】。汽
4
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
行搬运；升降电梯由变频电机牵引，为防止电梯超出范围设置 SQ3 和
SQ4 两个极限位置；转盘换位装置由步进电机驱动旋转。泊车位用于
停放汽车，泊车位的分区编号如图 2 所示。
由图 2 可知，立体车库共有 50 个泊车位，每个泊车位最多可停
Q00UCPU
CPU314C-2PN/DP
CPU 1511
M1、M2、M4 HL1～HL5
FX3U-48MR
S7-200Smart 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0
M3、M5、SQ1、 SQ2、SQ10～
SQ15
FX3U-48MT
S7-200Smart 6ES7288-1ST30-0AA0
站，2 台 FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站，分别以 CC_Link 或工
业以太网的形式组网。具体配置见表 1。
2、MCGS 触摸屏应连接到系统中主站 PLC 上（三菱系统中触摸屏
连接到 QPLC 的 RS232 端口；西门子系统中触摸屏连接到 S7-300 的以
太网端口，不允许连接到交换机）。
3、电机控制、I/O、HMI 与 PLC 组合分配方案（其余自行定义），
见表 1。
表 1 电机控制、I/O、HMI 与 PLC 组合分配方案
电机
方案 三菱 Q 系列
西门子 S7-300
+FX3U 系列方案 +S7-200Smart 方案
西门子 S7-1500 +S7-1200 方案
HMI SB1～SB3 SA1
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
2019 年全国职业院校技能大赛
现代电气控制系统安装与调试
（总时间：240 分钟）
工 作 任 务 书
场次号
工位号
1
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
注意事项
一、本任务书共 19 页（含 A3 空白图纸 2 张、IO 表 2 张、稿纸 1 张），如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任 务书的更换。
【M5 为步进电机；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要
2000 个脉冲】。电机旋转以面向电机“顺时针旋转为正向,逆时针旋
转为反向”为准。
二、智能立体车库系统安装方案要求
5
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
1、本系统使用三台 PLC，网络指定 QCPU/S7-300/S7-1500 为主
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2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
图 6 调试模式画面 （1）升降电梯门电机 M1 调试过程 按下正转按钮 SB1 后，升降电梯门电机运行 5 秒后停止，按下反 转按钮 SB2 后，电机运行 5 秒停止，M1 电机调试过程中，HL1 长亮。 （2）升降电梯电机 M2 调试过程 按下 SB1 按钮，M2 电机以 5Hz 正转启动，每隔 3 秒频率加 5Hz 正转运行，依次为 10Hz、15Hz、20Hz┅、50Hz，然后再按下 SB1 按 钮 M2 电机正转停止，5 秒后 M2 电机自动从 10Hz 反转启动运行，每 隔 2 秒频率加 6Hz 反转运行，依次为 16Hz、22Hz、┅、40Hz，再按 下 SB1 按钮 M2 电机反转停止。运行中按下停止按钮 SB2，M2 立即停 止（调试没有结束），调试需重新启动。M2 电机调试过程中，HL2 以 1Hz 闪烁。 （3）汽车定位装置电机 M3（伺服电机）和 M4（夹紧电机）调试 过程 在轴距检测中考虑竞赛设备情况，汽车的轴距尺寸范围由各定位 开关位置确定。其安装示意图如图 7 所示，其中 SQ13、SQ12、SQ11 和 SQ10 分别为高级轿车、中级轿车、小型轿车和微型轿车轴距测量
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电 气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装 置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安 装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、所编软件保存到计算机的 D 盘文件夹中，文件夹名称以 场次、工位号命名，例如第一场次 3 号工位命名为“01-03”，选 手需按指定路径将程序存盘。
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2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
智能立体车库系统控制说明书
一、智能立体车库系统运行说明 立体车库系统共由泊车位、转盘换位装置、汽车定位装置和升降 电梯组成。该智能立体车库 5 层，每层 10 个泊车位，汽车轴距（汽 车前轴中心到后轴中心的距离）不同，高级轿车轴距大于 2.8 米，中 级轿车轴距 2.5-2.8 米，小型轿车轴距 2.2-2.5 米，微型轿车轴距小 于 2.2 米，汽车定位装置包括支架伸缩、支架夹紧和检测装置，可以 对汽车进行定位和检测。如图 1 所示为系统结构简图，图中只给出三 层车库的泊车位示意。