OMRON串行通信教材
《欧姆龙PLC教程》PPT课件
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15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
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14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
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9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
OmronCJ1M系列以太网项目及PLC间串口通信编程说明书
1、双击IO表和特殊单元设置（IO TABLE AND UNIT SETUP）.............................................................. 5 2、在PLC IO表（PLC IO TABLE）展开主机架（〔0000〕MAIN RACK）： ............................................5 3、双击CJ1W-ETN21(ETN21 MODE)(ETHERNET UNIT)对以太网模块进行具体设置：......................... 6 4、将PLC以太网模块的设置传送到PLC ............................................................................................7
1、CJ1W-SCU41 模块面板、模块特性 .............................................................................................16 2、CJ1W-SCU41 指示器 .....................................................................................................................16 3、端口管脚定义 .............................................................................................................................. 17 4、开关设置 ...................................................................................................................................... 17 6、CJ1W-SCU41 模块设定区具体含义 .............................................................................................19 7、CJ1W-SCU41 模块状态地址（使用协议宏）具体含义 .............................................................20
OmronPLC串行通讯讲义
串行通信串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备进行通信的过程。
对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。
下面进行一一介绍。
第一节上位机链接通信概要上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。
上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。
HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。
一．HOSTLINK 系统特点通信即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。
RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。
也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用上位机监控上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。
双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。
二．系统配置：RS－232C链接（1：1）当使用RS－232C链接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。
1．使用PLC自带的口RS－232C口编程器口（外设口）注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。
2．使用上位链接单元：注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。
若连的是CS1系列的PLC，还可通过通信模块CS1W－SCU21。
3.使用通信板：注：通信板型号为C200HW-COM02/04/05/06,均带RS-232C口。
omron LC 串行通信详细接线
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2.单工、半双工、全双工（i）
单工
发送装置
数据流向
接受装置
半双工
发送装置 接受装置
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数据流向1 数据流向2
接受装置 发送装置
2.单工、半双工、全双工（ii）
发送装置 接受装置
数据流向1 数据流向2
接受装置 发送装置
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3.RS485串行通信接口
A
A
发
B
使 能
收
B
收
使 能
发
OMRON PLC
通信设备
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（三）校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验）
1 0110，0101 0 0110，0001
（偶校验）
1 0100，0101 0 0100，0001
2)纵向奇偶校验（LRC） @10RH00310001FCS* ↙ （转换成ASCII码的HEX代码）
制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。
V(t)
模拟信号
0
t
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4.异步传输&同步传输
第n字符
异
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
步
1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0
传
输
起始位
7 位数据位
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操作步骤：
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC-CJ1M培训教材
Bits
DM字
15-8 7 6 5 4 3
2
1
0
D（m）
不用
不用
设定输入使用 输入4 输入3 输入2 输入1
D（m＋1）
输入信号范围设定
不用
输入4 输入3 输入2
输入1
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CJ1模拟量单元（3）
5、设置值和存储值 见上页
项目
内容
设定输入使用 0:不使用 1：使用
00:－10 to 10V
•串行通信单元
CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU21/41
•以太网单元
CJ1W-ETN11
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CJ1M总线单元特点表格
CJ1W-ETN11 CJ1W-CLK21
单元号 0-F 0-F
最大速度 总距离 安装模块
10Mbps 2.5km
4
2Mbps 1km
4
注意 new
最大可有 100Mbps
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CJ1M单元列表 1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备
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CJ1/CJ1M的规格
CJ1M CPU 规格
型号
程序容量 DM（字） EM（字） I/O点数 内置I/O 扩展机架个数
CJ1M-CPU11
16点 32点 64点 16点 8点
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/232 CJ1W-ID261/262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
CJ1W-ID231/232
OMRON-PLC-通讯设置
PLC 通訊設置
1.打開PLC 程式，在與PLC無法連線的情況下，請注意以下倆個設定是否統一。
在上圖中，設定打開——通訊埠打開———通訊設定（選擇標準或自定義等參數設定）
在上圖中，PLC打開———網絡模型設定打開———設備選擇（通訊埠和波率等參數設定）1.DIP開關設定
1．寫保護
ON 用戶程序，只讀DM(DM6144到DM6568)和PC設置（DM6600到DM6655）不
能從編程設備寫入。
OFF 能夠從編程設備寫入用戶程式，只讀DM(DM6144到DM6600)和（DM6600到DM6655）
2．從內存盒自動傳出
3．手握編程器顯示語言
4．擴展指令設定
5．串行通信端口設定
ON CPU單元上的外圍端口和RS-232端口由標準設定控制（上位機連接，1起始位，偶較位，7位數字，2停止位，9600bps）
但7設為OFF,側這個設置與外圍端口無關。
OFF 外圍端口由PC設置（DM6650到DM6654）控制，RS-232C端口由PC設置（DM6645到DM6649）控制。
6．用戶決定的設定
7．連接到外圍端口的設備
8．CX-協議容許。
OMRON CP1 系列 PLC 与 ST3000 系列通讯示例说明书
OMRON CP1系列PLC与ST3000系列通讯示例(使用CP1W-CIF11通讯模块)说明书普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司技术热线：021-6361-5008注意：本示例仅供参考。
使用时请根据您的系统的不同做出必要的修改及检查。
1．概述本示例详细说明OMRON CP1系列 PLC(使用CP1W-CIF11通讯模块)与ST3000系列人机界面进行通讯时的连接方式及参数设置。
2．测试环境注：*本示例适用于CP1系列PLC 及GP3000系列/ST3000系列/ST3000W 系列人机界面。
*根据您使用的PLC 、人机界面的不同，以及软件版本的不同，请您做出必要的调整。
3．系统结构4．电缆接线图ST3301BCP1H+CP1W-CIF11RS-422/485COM25．人机界面设置及画面编辑打开示例工程文件，点击系统设置->控制器/PLC，通讯设置如下图所示。
点击画面列表，基本画面B1如下图所示。
可双击各部件查看各部件的具体设置。
6．PLC设置及逻辑编程运行CX-Programmer V7.3C，点击工具栏中的“新建”图标，选择设备类型如下图所示：双击新工程中的“设置”，打开PLC设定窗口，点击“串口2”选项卡，设置如下图所示。
注意：如果将CIF11插入到PLC的COM1口位置，则此处应设置“串口1”。
作为测试，逻辑程序只有如下一行。
另外，PLC上的6个DIP开关全部置为OFF。
DIP开关的位置如下图所示：7．测试1）将人机界面程序及PLC程序分别下载后，关闭两者电源。
2）将通讯电缆两端分别连接至人机界面的COM2口及PLC的CIF11接口上。
3）打开人机界面及PLC电源。
4）触摸人机界面上的“位地址测试”开关，PLC的输出点Q100.00的指示灯状态应为ON，不触摸该开关时，指示灯为OFF。
触摸人机界面上的“字地址测试”开关，数值显示器显示的数据应加1。
该字开关机数据显示器的地址为D100。
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2)纵向奇偶校验（LRC） @10RH00310001FCS* ↙ （转换成ASCII码的HEX代码） 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （异或运算） 58 （FCS校验结果）
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第二章 上位机链接通信
OMRON
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。 3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
三、 PC链接 (1:N PC Link)
1.系统结构:
主PLC 从1 从3 ……
OMRON
从8
RS422/485
RS422/485
RS422/485
从2
1:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏 .
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2.硬件接线: （2线式）
3、关于住宿：我们提供协议酒店预定服务
锦江之星：190元/天（含早餐,晚餐），可以宽带上网
4、关于接送：入住OMRON协议酒店，提供免费接送服务
上午：8：10——8：30，酒店门口 下午：5：00——5：30，OMRON公司西大门
5、关于订票：提供火车票预定服务
请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数
同 步 传 输
同步字符 同步字符 数据块
第n+1帧
同步字符
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（二）串行通信基本标准
物理层接口标准
IBM9针RS232口
OMRON
OMRON PLC 9针RS232口
DCD
DSR RTS CTS RI
FG
5V DR ER SG
RXD
SD RD RS CS
TXD
DTR GND
V(t)
模拟信号
0
t
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并行传输 & 串行传输
0
A 1 ┋ 0 1 B A
B
主要适用于长距离、低 速率的通信中
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单工、半双工、全双工 A
数据流向 B
单工
发送装置
接受装置
半双工
发送装置 接受装置
数据流向1 数据流向2
接受装置 发送装置
主站发送 区
主站接收 区
写1
2
写2
RS232方式
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2.接线图： PLC PLC SD 2--------3 RD RD 3--------2 SD SG 9--------9 SG 3.参数设定： （主机） （从机）
9芯RS232线缆接线图
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2.主体模式:主站的信息可
以发给各个从站,但是从站 的信息只能够发给主站.
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四、NT链接
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1.概念：NT链接可将PT和PLC进行连接，有一对一和一对多两种。 1：1的 NT链接是将PT和PLC的RS－232C口直接相连。1：N的NT链接是通 过RS－422/485口电缆连接的，可实现一台PLC接多台PT。
OFF
OFF ON
R D A － R D B + S D A － S D B + F G
OFF
OFF ON
R D A － R D B + S D A － S D B + F G
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3. 1:N PC Link通信类型:
1.全部模式: 主站可以发送
信息给各个从站,并且从站 的信息可以发给主站,也可 以发给各个从站.
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串行通信班培训日程
第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午
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8:45~11:00 串行通信基础 11:15~12:15 上位机链接( H o st l i nk) 概述 13:15~14:30 H o st l i nk协议操作 14:45~16:45 MO D E M远程通信 8:45~9:30 PC Li nk 9:40~12:15 无协议概述、基本操作 13:15~14:50 上位机与PLC无协议通信（实验一） 15:00~16:45 PLC与PLC无协议通信（实验二） 8:45~9:30 协议宏概念操作 PLC与PLC协议宏通信（发送 H o st l i nk命令） 9:45~10:40 串口网关 通信案例介绍 考试、发证
10:40~12:15 下午 13:15~15:00 15:00~16:45
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第一章
通信系统模型
A
串行通信基础
B 介质
OMRON
信源
信宿
发送器
接受器
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基带传输 & 频带传输
基带传输：所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当 利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带 传输 。
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欢迎光临OMRON
串行通信应用 专题班
客户服务中心 培训课
免费技术咨询：400-820-4535
2009年3月
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服务说明
1、关于课间休息：
饮品、相关资料阅读 吸烟室、洗手间具体位置等
2、关于用餐：免费工作餐
中餐：12：15——13：15 培训第二天将安排参观展厅
收
发
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OMRON通信适配器
适配器型号 NT-AL001 类型 RS232C转 RS422/485 RS232C转 RS422/485 RS232C转 RS422/485 通信距离 500m 使用备注 有源适配器 （5V） NS触摸屏
NS-AL002
500m
CP1W-CIF11 CP1W-CIF12
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9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对 PLC的远程通信。
电话网
M
M RS－232C口
提示： 实现1：1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1：N的远程连接，同样可以 使用适配器将RS232口转为RS422 方式，再连接到多台PLC。
数据流向1
全双工
发送装置
接受装置 发送装置
数据流向2
接受装置
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异步传输 & 同步传输
第n字符
异 步 传 输
1 2 3
1 0 0/1 0/1
4
5
6
7
8
9 10 11
1 1 0
0/1 0/1 0/1
0/1 0/1 0/1
起始位
7 位 数 据 位
奇偶位 停止位
第n帧
直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC。
需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接。
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4.RS422链接(1:N)：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。
外设口:CPM1CIF11
NT-AL001
R232口:CJ1WCIF11
3)标准设置参数：
项
起动位
设置
1
数据长度
停止位 奇偶检验 波特率
7
2 偶 9600bps
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6.RS232链接(1:1)接线：
PC PLC SD 2--------2 RD RD 3--------3 SD SG 5--------9 SG
7.RS422/485链接(1:N)接线：
断开的只是电脑与Modem之间的连接， 并腾出串口 用HostLink方式连接远程PLC
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
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1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。 主站 从站 1 从站接收 区 从站发送 区
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所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电话
网中传输的 音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由 调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调 制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。
适配器CJ1WCIF11
SW开关说明 SW1 SW2 SW3 终端电阻 2线、4线 2线、4线 ON ON (2线式） ON (2线式） OFF ON (2线式） ON (2线式） ON ON (2线式） ON (2线式）
SW4
SW5 SW6
－－－－
RD控制 SD控制
OFF
OFF ON
R D A － R D B + S D A － S D B + F G
RS422(4线制） SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC„„ T+ ---- R+ ---- R+ „„ T- ---- R- ---- R- „„ R+ ---- T+ ---- T+ „„ R- ---- T- ---- T- „„ （RDA） （RDB） （SDA） （SDB）