专业分析—欧姆龙CP1H串口通讯示例
欧姆龙CP1H加CIF11变频器RS485Modbus通讯程序成功案例
选件板接线示例
选件板
引脚 信号名
1
RDA-
2
RDB+
3
SDA-
4
SDB+
5
FG
变频器 RS-(SN) RS+(SP) FG
在通讯模块后面有 5 个拨码，在进行 RS-485 通讯，通讯模块后面拨码需要全部打上 ON。
针脚
ON Yes 1
OFF No
终端电阻
ON 2 wires（RS485） 2
OFF 4 wires（RS422） 2,3 必须
DIP
ON 2 wires（RS485） 设置相同
3
拨码
OFF 4 wires（RS422）
开关
4- -
无
ON RD:RS contro1 5
OFF RD:No contro1
无响应返 回设置
ON SD:RS control
RS485 方式
6
OFF SD:No Rs control1 设置 ON
第 1页
1. CP1H 系列 PLC 进行 Modbus 通讯相关摘要 硬件说明，PLC 通讯端口和通讯模块相关信息
CP1H-X 系列 PLC 可以案例两块 CP1W-CIF11/CP1W-CIF12 通讯选件板，也就是支持两路 RS-422A/485 通讯功能。
通讯模块(选件板)接线端口和拨码定义 选件板管脚定义
成功应用
目录
一、 技术可行性分析...............................................................................................................1 1. CP1H 系列 PLC 进行 Modbus 通讯相关摘要........................................................................1 2. 欧姆龙 3G3MX2 变频器 Modbus 通讯协议规则说明 ...........................................................3 二、 通讯接线图和变频器通讯参数设置...............................................................................6 1. 通讯接线图...........................................................................................................................6 2. 变频器参数设置和参数说明...............................................................................................6 三、 通讯程序编写...................................................................................................................7 1. PLC 通讯端口设置................................................................................................................7 2. 利用通讯设定变频器频率的程序编写...............................................................................8 3. 利用通讯运行和停止变频器的程序编写...........................................................................9 4. 利用通讯读取变频器运行频率的程序编写.......................................................................9 四、 通讯调试软件使用说明.................................................................................................10
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明讲课稿
C P1W-C I F41欧姆龙(C P1H)以太网通信完美操作说明CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS 节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS 的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP 的方式读取PLC 的DM1通道的数据，格式解析如下： FINS 帧格式： IC F RS V GC T DN A DA1 DA2 SN AS A 1 SA 2 SI DComman d codeTEXT固定 00 固定 02目标网络号 目标节点号 目标单元号 源网络号源节点号源单元号服务号，随便M RC SR C80 00 02 00 01 0000 C 700 00 0101 820000000001MR 、SR 参见FINS 命令第5章；返回写07也可，00表示本地网00表示本地网前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙（CP1H简易Modbus-RTU控制（1）[1]
![欧姆龙（CP1H简易Modbus-RTU控制（1）[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/0d471570cbaedd3383c4bb4cf7ec4afe04a1b185.png)
欧姆龙（CP1H简易Modbus-RTU控制（1）[1]CP1H简易Modbus/RTU控制实验时间：2010年05⽉19⽇实验⼈员：陶晓晨实验器材：硬件：CP1H-XA40DR-D、3G3MV、CP1W-CIF11、S82J-02524D软件：CX-Programmer实验⽬的：1. 通过CP1H的RS-485⼝控制3G3MV变频器。
实验内容：1.实验要求：通过CP1H的RS-485串⼝，直接控制3G3MV变频器输出频率、启动、停⽌或者读取变频器频率等参数。
2.实验步骤（1）硬件开关设定：CP1W-CIF11：⼯作设定⽤拨动开关中1,2,3,5,6号引脚置ON，4号引脚置OFF。
（2）PLC与3G3MV之间的接线：CP1H-XA40DR-D 3G3MVRDA-──────S-和R-短接RDB+──────S+和R+短接值得注意的是，由于PLC是直流供电的，不可直接接220V交流电，否则PLC将烧毁。
所以将PLC的输⼊端接在服务电源上。
（3）变频器相关设定：（变频器断电上电后，设置⽅可⽣效）SW2终端电阻拨到ON，n003=2，n004=6，n151=4，n152=0，n153=1，n154=2n155=0，n156=10，n157=0PLC的设置：（通过CX-P软件）通过CX-P软件与PLC连接后，打开设置，将PLC的串⼝1设置如下：图1-1图1-1将设置下传到PLC后，将PLC断电上电后，设置⽅可⽣效。
（4）数据传输：1）读变频器的状态串⼝1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。
要求：读取0020开始4个通道的数据发送数据：D32200=0001，D32201=0003，D32202=0004，D32203=0020，D32204=0004 将以上数据填⼊PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。
见图1-2和1-3。
图1-2图1-32）写变频器的状态（通过变频器⾯板观察）串⼝1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。
欧姆龙PLC之CP1H以太网FINSTCP通讯实例
欧姆龙PLC之CP1H 以太网FINS/TCP通讯实例CP1H上面的选件板插槽可以插入1-2块CP1W-CIF41模块，系统即具有了以太网功能，也可以使用CP1W-EXT01和CJ1W-ETN21以太网扩展模块来组态，用于在CX-Programmer软件下的编程或监控，也可以和其它网络设备（可以是上位机，也可以是其它的PLC或者是带有以太网接口的触摸屏等）进行通讯。
图1 CP1W-CIF41 图2 ETN21就像UDP的TCP之间的特性对比一样，和FINS/UDP方式相比，FINS/TCP具有更好的可靠性，但是不如前者的效率高。
不可以使用广播，同时最多16个连接。
本文给出FINS/TCP通讯实例供参考。
电脑和PLC通讯，通常都是电脑做为客户端，PLC作为服务器端。
如果是PLC之间进行通讯，任何一台PLC都可以作为服务器或者客户端。
硬件：CP1H-X40DR-A 1台CP1W-CIF41 1块网线、交换机软件：网络调试助手（或者其它网络调试软件）CX-ProgrammerCP1W-CIF41已经配置成ip=192.168.1.32，subnet MASK=255.255.255.0，port=9600。
运行CX-Programmer，在查看窗口添加D0、D1、W210通道和W212.01位用于监控。
客户端电脑配置成ip=192.168.1.5，subnet MASK=255.255.255.0。
运行网络调试软件，协议类型选择 TCP Client，远程主机地址处改为PLC地址和相应的端口号，即192.168.1.32:9600，之后即可点连接。
发送和接收区都设置成16进制。
一，握手命令1、客户端向服务器发送命令00000000。
这个命令长20字节，分成5组4字节。
分别是：头（FINS) + 长度（Hex0C） + 命令（00000000）+ 错误码（00000000） + 客户机节点地址。
46494E53是FINS的ASCII码值，即命令头。
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明之欧阳学创编
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS时间：2021.03.03 创作：欧阳学——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：FINS帧格式：前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
欧姆龙CP1H与希曼顿SR93的通讯应用案例
1 3 X
1 4 X
1 5 X
束 符 03 H 16 1 7 03 H
1 8
字 1 节 码 02 值 H
2 30 H
3 31 H
4 31 H
5 52 H
6 30 H
7 31 H
8 30 H
9 30 H
10 34 H
读取数 数 据 据 发 送 结 束 符 03 H 11 03 H
BBC 校验 值
12 4 4H
13 4 5H
（2）校验码计算： 02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+34H+03H=1DE 校验码 D=44H, E=45H (3) 完 整 的 数 据 报 文 格 式 为 ： 02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+37H+03H+44H+41H （4）读取返回值存储顺序 ASCII 码 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 地址 子 命 应 答 引 测量值 当前执行的设 控制输出的值 地 令 代码 导 定值 址 符 3 3 3 5 3 3 2 0 1 1 2 0 0 C D450 D451 D452 D453 D454 D455 D456 D457 D458 D459 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 字 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 节 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
欧姆龙CP1H系列与条码枪通信实例
CP1H系列与条码枪通信实例一>欧姆龙CP1H系列与条码枪通信实例目的：让PLC上面的RS232口采集到扫码枪发送过来的数据硬件：扫码枪部分：摩托罗拉：STB4278+STB4278（RS232线）配电源PLC部分：CPU模块->欧姆龙CPU33CPU右侧放置欧姆龙CJ1W-SCU41下面正式开始配置：硬件组态：第一步：焊接通讯线(屏蔽线接D型头外壳)PLC2-扫码枪3PLC3-扫码枪2PLC4-PLC5扫码枪4-扫码枪6扫码枪7-扫码枪8PLC9-扫码枪5第二步：PLC部分设定CPU33单元号设定为0（即UNIT号）CJ1W-SCU41单元号设定为1（即UNIT号）第三步：将CJ1W-SCU41第二个端口（即RS232口）和扫码枪通过上面焊接的通讯线链接在一起。
软件组态：扫码枪部分：上电后底座和扫码枪配对，之后扫码扫码枪说明书的14页最下面的三个条码将扫码枪的通讯的截至码设置为CR+LF。
（备注：三个条码以此从上往下扫描）。
PLC部分：A：CJ1W-SCU41的配置见下面B：配置完毕将所以参数写入PLC中，断电重启。
C:程序代码代码解释：该图片共计三条语句，目的是给串口通讯指令RXDU的三个操作数赋值。
（在指令的手册中有详细的定义，若不想翻手册直接照抄即可）指令解释：第一步使用BSET指令给D1410-D1419清零。
第二步：使用RXDU指令接受条码。
（三个参数在上面已经赋值）1544.06意思是Port2接受结束标志。
这个标志位的计算公式如下通道CH=1500+25X单元号+16位=6特别说明：欧姆龙指令手册该部分写错了最终结果外部图片二>欧姆龙CP1H系列无协议通讯条码枪实验时间：2013年5月实验设备：CP1H-XA40DR-A,S8VM-01505C,V400-R1CF实验目的：学习通过无协议通讯条码枪实验步骤①硬件接线图1-1发送端接3(RD)端,接受端接2(SD)端,接地端接9(SG)端,②软件设置1。
欧姆龙CP1H串口仿真
欧姆龙CP1H用虚拟串口实现CX-Simulator与力控组太软件的连接
第一步：虚拟串口软件设置，没安装的先搜索下图软件（名称见图片左上角），我的电脑设置了一对虚拟串口：COM1 COM2，可以实现COM1发送的数据直接被COM2接收，反过来也一样，可以用串口调试助手试验。
第二步：在CX-Programmer软件设置串口1，2如下，PLC选择CP1H-XA
第三步：从“开始”菜单中启动仿真软件CX-Simulator软件，在编程软件中启动仿真软件不行。
双击红线那行，设置如下
单击OK--------单击下一步：
单击红线那行，设置如下：
COM port name 是第一步设置的虚拟串口中的一个，电脑不同，虚拟串口不同。
单击OK--------单击下一步，直到完成。
单击Connect,单击右三角运行。
第四步：更改PLC设置，下载程序与设置
第五步：力控组太软件设置。
新建IO设备，选择欧姆龙---HostLink
COM1是虚拟串口中的另一个，串口参数设置要与编程软件中的串口设置一致。
最后创建试验用的点表，运行力控，若通讯正常，则下图COM指示灯黄色闪烁。
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注：使用Omron CP Series Host Link协议时，请确保PLC上的拨码开关DIP1~6全部置为OFF.
3、HMI设置：
1）COM0通讯设置：RS232，9600,7,2，偶校验，PLC站号：0
2）使用位状态切换开关W_bit 0.00，位状态指示灯W_bit 0.01 3）使用多状态设定元件，地址D_word 0，循环递加0~100
4）使用多状态设定元件，地址H_word 0，循环递减100~0
4、PLC设置：
1）新建工程，设备类型选择“CP1H”，CPU类型选择“XA”
2）设置PLC串口1参数
3）编写简单测试程序
5、通讯测试：
1）分别下载HMI和PLC程序，使用通讯线连接COM口和PLC模块端口
2）触控W_bit0.00，当W_bit0.00为ON时，W_bit0.01为ON（指示灯绿色）；当W_bit0.00为OFF时，W_bit0.01为OFF（指示灯为红色）；
3）触控“+1”按钮，字地址D_word0每次加1；循环递加范围0~100 4）触控“-1”按钮，字地址H_word0每次减1；循环递减范围100~0 6、RS232通讯电缆：。