硬币检测系统
硬币机的操作方法
硬币机的操作方法硬币机是一种用来接收和分发硬币的自动化设备，通常用于商店、娱乐场所和公共交通系统等场所。
下面我们将详细介绍硬币机的操作方法。
首先，当用户需要使用硬币机时，需要将需要兑换的纸币或者硬币放入指定的投币口。
在一些现代化的硬币机中，还可以使用移动支付或者刷卡支付来进行操作。
接着，硬币机会通过传感器或者计数装置来识别投入的硬币数量和面额，然后显示在屏幕上。
用户可以通过屏幕上的操作界面选择需要兑换的硬币数量或者面额。
然后，硬币机会自动将相应数量和面额的硬币从硬币仓库中取出，然后通过旋转或者倾倒的方式分发给用户。
在一些硬币机中，还会配备各种安全措施，比如硬币分发口的盖子以及防盗装置，以确保用户的交易安全。
除了兑换硬币外，硬币机还可以用于收集硬币。
用户可以将拥有的硬币放入收币口，硬币机会通过传感器或者计数装置来识别和统计硬币的数量和面额，并显示在屏幕上。
用户可以选择将硬币存起来或者兑换成纸币或者其他货币。
在一些需要频繁更换硬币的场所，比如游乐园或者停车场，硬币机通常还配备有硬币仓库的管理系统。
这个系统可以自动监控硬币的存量，并在硬币快用完时提醒工作人员进行补充。
有些硬币机配备有远程监控系统，可以通过网络对硬币仓库进行实时监控和管理，确保硬币的充足和安全。
另外，一些高级的硬币机还配备有各种智能化的功能，比如语音提示功能、大屏幕显示和多种支付方式。
这些功能可以帮助用户更方便快捷地进行操作，并且提升用户体验。
在使用硬币机时，用户需要注意保持硬币机的整洁和安全。
不要在硬币机周围乱丢垃圾，以免影响硬币机的正常使用。
同时，在操作硬币机时，要注意自己的个人安全，比如小心不要夹到手指或者发生其他意外的情况。
总的来说，硬币机的操作方法相对简单，用户只需按照屏幕上的提示进行操作即可。
硬币机的智能化功能和安全措施大大提升了用户的使用体验，帮助用户更便捷地进行硬币的兑换和收集。
希望上述内容能够为大家对硬币机的操作方法有所了解。
投币器的工作原理
投币器的工作原理
投币器是一种常见的硬币接收设备，通常在自动售货机、公共交通系统和游戏机中使用。
它的工作原理如下：
1. 检测硬币：当硬币被插入投币器时，投币器会使用光电传感器或磁传感器等装置来检测硬币的直径、厚度和边缘等特征，以确保只有合法的硬币被接收。
2. 辨认硬币：投币器内部配有一个硬币判别器，它会将接收到的硬币与事先存储的合法硬币信息进行比对。
比对过程中可能采用光电传感器、电磁感应或重力感应等技术来判断硬币的真伪和价值。
3. 计数硬币：一旦硬币被确认为合法且真实，投币器会将其送入一个硬币计数系统。
计数系统一般由旋转盘或电子传感器等组成，可根据接收的硬币数量进行计数并记录。
4. 存储硬币：硬币在计数完毕后，会进入一个存储车轨或存储容器。
存储系统可以根据需要进行大小、容量的安排，以便存放大量的硬币。
5. 发出信号：投币器会生成信号通知外部设备，如售货机或游戏机，确保用户已投入正确的硬币数量，并触发相应的服务或游戏。
整个过程通过使用各种传感器和处理器来实现，以确保硬币的安全性、准确性和功能的正常运作。
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计1. 系统概述硬币检测与分拣系统是一种利用机器视觉技术对硬币进行自动检测和分拣的系统。
该系统通过摄像头采集硬币的图像信息，并通过图像处理算法对硬币的真伪、质量、大小等进行检测，最后通过机械臂对合格的硬币进行分拣。
该系统主要由硬币采集模块、图像处理模块、控制系统和分拣机械臂等部分组成。
2. 硬币采集模块硬币采集模块主要由摄像头和光源组成。
摄像头用于采集硬币的图像信息，而光源则用于照明，提高图像的清晰度和对比度。
在选用摄像头和光源时，需要考虑到硬币的特点，光源的亮度、色温和方向等因素，以及摄像头的像素、曝光时间和帧率等参数，以保证采集到的图像具有足够的信息量和质量。
3. 图像处理模块图像处理模块是整个系统的核心部分，它主要负责对采集到的硬币图像进行处理和分析。
需要对采集到的图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作，以保证后续的图像处理能够顺利进行。
然后，通过图像处理算法对硬币的各项参数进行提取和分析，如硬币的直径、厚度、表面花纹等。
将提取到的硬币信息与预设的标准进行比对，判断硬币的真伪、质量等情况，从而确定硬币的合格性。
4. 控制系统控制系统主要负责对硬币检测与分拣系统的各个模块进行协调和控制。
在系统设计时，需要考虑到各个模块之间的协作关系，以及硬币的检测和分拣流程。
还需要考虑到系统的稳定性、实时性和可靠性，以保证系统能够在生产线上长时间稳定运行。
5. 分拣机械臂分拣机械臂是硬币检测与分拣系统中的重要部分，它负责根据图像处理模块的检测结果，对合格的硬币进行分拣。
在选择机械臂时，需要考虑到硬币的尺寸、重量等特点，以及分拣的速度和精度要求，以保证机械臂能够准确、高效地完成分拣任务。
6. 系统优势基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统具有以下优势：(1) 高精度：利用机器视觉技术，能够对硬币的各项参数进行精准检测，保证分拣的准确性和一致性。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
自动售票机硬币识别系统研究
自动售票机硬币识别系统研究摘＆#8195;要自动售票机对于纸币和硬币的正确识别直接影响地铁的收入。
本文针对自动售票机的硬币识别系统进行研究，通过对现有识别系统工作原理进行分析，对更好的使用和完善硬币识别系统有一定的指导意义。
关键词硬币检测；涡流传感器中图分类号U2文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)041-0151-011硬币检测背景状况1.1硬币材质硬币材料选择的大致原则是：①资源充足，能够满足大量生产和流通的需求。
②铸造成本低。
③耐磨抗腐蚀。
④硬币材料的价值低于面值。
⑤有防伪特性。
1.2硬币识别系统硬币检测在日常生活中有着广泛的使用需求。
自动售货设备、无人售票车、投币电话等需要硬币检测系统对投入的硬币进行实时识别；银行等部门要对大量的硬币进行计数、分类、包装等处理使其再次进入流通。
硬币识别系统是对投入的硬币进行识别，同时对假币、代币等进行剔除的系统，广泛应用于自动售货机、游戏机、投币电话机、公交车、地铁等领域。
2硬币识别系统的检测原理电涡流式传感器利用电涡流效应工作。
它结构简单、体积小、抗干扰能力强、灵敏度高、频率响应宽、能进行非接触测量，适用范围广。
目前，这种传感器已广泛用于测量位移、厚度、振动、温度、转速、硬度等参数，以及用于无损探伤等领域。
2.1电涡流传感器工作原理电涡流传感器的原理图如图1所示。
当金属导体放置于变化的磁场中，或者在固定磁场中运动时，在金属导体内就会产生感应电流，这种电流在金属导体内是闭合的，所以叫做涡流（或电涡流）。
涡流又会产生交变磁场阻碍外部磁场的变化，由于电涡流相位的落后，电涡流的磁场总是抵抗外磁场的存在。
另一方面，电涡流在被测导体内存在着损耗和磁效应，因此既产生焦耳热和磁滞损耗，它们造成交变磁场能量的损失。
能量的损耗，使传感器的等效电阻Z、等效电感L和品质因数Q值发生变化。
因此，由于不同被测体的电导率σ、磁导率μ不同，线圈的激励频率f及被测体与传感器间的距离d也会不同，传感器的等效阻抗Z、等效电感L和品质因数Q，可以用数学式表示为：Z=F1(σ，μ，f，d)Q=F2(σ，μ，f，d)L=F3(σ，μ，f，d)激励频率f，在使用中一般都是一定值，因此如果其它三个参数中的两个可以保持不变，就可以将另一个参数反映成成传感器的等效阻抗Z、等效电感L和品质因数Q值。
pcgs评级币查询
pcgs评级币查询PCGS评级币查询是一个用于查询和验证PCGS评级币信息的互联网工具。
PCGS（Professional Coin Grading Service）是世界上最权威的硬币评级公司之一，其评级系统被广泛认可和采用。
在硬币市场上，PCGS评级可以为投资者和收藏家提供更大的保障和信心。
PCGS评级币查询的使用非常简便。
用户只需要将自己手中的PCGS评级币上的编号输入到查询系统中，即可获得相关的详细信息。
这些详细信息包括硬币的年份、面值、评级等级和评级细节。
通过PCGS评级币查询，用户可以轻松了解硬币的市场价值、流通情况和历史记录，从而更好地决策和管理自己的硬币投资。
PCGS评级币查询的数据来源于PCGS评级币库存与注册数据库，确保了查询结果的准确性和可靠性。
PCGS评级币库存是PCGS评级通过认证和评级的硬币汇集而成的数据库，其中包括各种面值、年份和特殊版别的硬币。
注册数据库是用户注册PCGS会员账户后填写的硬币的详细信息。
这两个数据库的结合，为用户提供了全面而丰富的查询结果。
PCGS评级币查询不仅可以用于查询和验证PCGS评级币的信息，也可以用于市场价格的参考。
在查询结果中，用户可以看到不同评级等级和状况的硬币的市场价格范围。
这些市场价格是基于实际成交和买卖记录计算得出的，对于硬币买卖行为的参考价值较高。
PCGS评级币查询的使用也非常广泛。
不仅普通投资者和收藏家可以通过PCGS评级币查询来管理自己的硬币投资，也可以帮助银行、交易所、珠宝商和拍卖行等机构进行市场调研、估值和交易。
对于行业专业人士来说，PCGS评级币查询是一个非常重要的工具。
PCGS评级币查询在保护投资者权益方面也发挥了重要的作用。
由于PCGS评级是一个公正、客观和严格的评级系统，其评级结果得到市场普遍的认可和尊重。
通过查询系统，投资者可以对进行交易的评级币进行验证，避免了伪造、仿冒和以次充好的风险。
这对于投资者的利益和市场的良性发展非常关键。
基于电涡流传感器的硬币币值鉴别系统
《传感器与检测技术》课程项目研讨研究报告学号：姓名：日期：2021年11月17日研究报告基本信息硬币币值辨别系统的电涡流传感器设计1．研究现状综述1.1硬币币值鉴别系统的应用自动售货机、投币电话机、游戏机、公交自动售票等一系列自动服务系统的广泛应用,使得硬币识别系统的研究受到了更多地关注。
硬币辨别有光电管检测法、图像对比法、应变片测重法、激光扫描法和涡流检测法等，而涡流检测法具有结构简单、成本低、非接触实时测量等优点被广泛应用。
1.2电涡流传感器近些年来，国内外正在发展一种建立在电涡流效应原理上的传感器，即电涡流传感器，电涡流传感器大多是根据激励磁场线圈幅值的变化，即可测出不同硬币的幅值大小，而且不同的硬币通过时其改变的幅值是不一样的，从而达到辨别币值的目的。
众所周知，实际应用中电子线路元器件受温漂的影响是比较大的，由于不同币值的硬币相差并不是很大，导致信号差距很小，若温漂影响稍大一点，则很难准确检测，而且传感器出来的信号是非常微弱的，还需要一定的处理电路。
而本文是通过测量输出信号的频率进行硬币币值的鉴别，不需要复杂的处理电路，另外频率受外界干扰小，这样识别率比较高。
1.3国内外硬币清分装置及发展现状硬币清分机发展至今已有近四十年的光景，到如今硬币清分机已经具有可靠的技术支持与生产设备，在保持基本的传动和计数的功能上，其智能化的设计为硬币清分机提供了更多的功能。
国外的硬币清分机发展的比较早，国际上很多银行器具公司做了很多有关硬币清分机的研究，所以技术也比较成熟。
在国内有多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，例如清华大学、北京科技大学、上海交通大学等，在机理上普遍采用电涡流法。
2．电涡流传感器的测量原理电涡流传感器工作原理图如图1所示，当金属导体被置于振荡器线圈的交变磁场H1中时，在金属导体中感应出电涡流，并产生一个与原磁场方向相反的新磁场H2，两者相互作用，改变了线圈的电感、阻抗及品质因数等参数。
AVR单片机在硬币识别系统中的应用研究
AVR单片机在硬币识别系统中的应用研究摘要在无人售票公交车运营和自动售货装置中常遇到各类假冒硬币，对此本文提出一种对金属硬币识别的系统，采用avr单片机作为主控核心，使用电涡流传感器检测金属硬币的种类，准确率高，使用方便。
关键词硬币辨识；电涡流传感器；avr单片机中图分类号tp368.1 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）85-0195-020引言硬币辨识的技术性问题，是如何快速、准确的检测出硬币的币种和面值，本设计中采用的传感器是利用电涡流传感器，早在上个世纪70年代，电涡流传感器就开始迅速发展，它实质上是一种电感式传感器，检测硬币的时候利用其电涡流效应输出相应的电信号。
它构造简单、灵敏度高、工作可靠、频率相应范围宽、不受油污等介质影响等优点。
在工作过程中可非接触测量，适用范围广。
目前在我国，已经应用在各类金属探测、金属无损探伤等，本设计主要是利用该传感器对硬币辨识，自动检测硬币的面值、真假，可以设置总额和余额显示等。
1系统硬件设计本系统主要是利用电涡流传感器将非电量信号转换为电信号，通过放大电路将电信号放大，送入a/d转换器将电信号模拟量转换成数字量由单片机处理。
通过上面的设计思路，制约检测精度的地方有三个，一个是传感器的输出特性，另一个是放大电路的工作参数是否合适，最后就是adc的位数是否能够将模拟量细分至足够分辨差别很小的币种。
所以，设计时候要兼顾设计精度、灵敏度、可靠性还有成本等因素，主要利用avr单片机的内部10位adc作为a/d转换器，应用低温漂、精度高的集成运算放大器构成放大整形电路。
使用按键、蜂鸣器和显示设备作为输入输出设备。
1.1 电涡流传感器电涡流传感器是根据法拉第电磁感应原理，堆积放置在一个变化的磁场或在磁场中的金属导体的切割运动的磁力线，所述引导体将产生涡旋状的感应电流，该电流被称为电涡流，上述现象被称为涡流效应。
1.2 avr单片机avr单片机atmega8是atmel公司设计生产的mega系列增强型单片机，内部自带10位adc，16位定时器，具有高性能、低功耗的微处理器，由于采用rsic架构，工作时，最高可以达到16mips，是传统的8位单片机的10倍，这在8位单片机中很少见，另外该单片机原生eeprom，可以保存用户设置的参数和数据等。
基于电涡流传感器的硬币辨伪系统的设计
２１ ０ ２年 ４ 月
传 感 技 术 学 报
Ｃ Ｉ Ｅ Ｅ Ｊ ＲＮ ＥＮ ＯＲ Ｄ Ｔ ＡＴ ＲＳ Ｈ Ｎ Ｓ ＯＵ ＡＬ ＯＦ Ｓ Ｓ Ｓ ＡＮ ＡＣ Ｕ Ｏ
Ｖｏ ． ５ Ｎｏ， １２ ４ Ａｐ ． ０１ ｒ２ ２
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｉ ｄ ｎ ｉ ｃ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｄ ｒ ｅ ｔ Ｓ ｎ ｏ ｓｇ ｆ Ｃｏ ｎ Ｉ ｅ ｔｆ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｅｄ ｙ Ｃｕ ｒ ｎ ｅ ｓ ｒ ｉ
关 键词 ： 无损检测； 涡流传感器； 频率测量； 硬币鉴别
中图分 类号 ： Ｐ １ Ｔ ２２
文献 标识码 ： Ａ
文章编 号 ：０ ４ １ ９ （ ０ ２ ０ — ５ ７ ０ １ ０ — ６ ９ ２ １ ）４ ０ ５ — ４ 大 一点 ， 则很 难 准 确 检 测 。 外 真 假 币 差 别 是 较 小 另
法 和涡流 检测法 等 ， 而涡流 检测 法具有 结构 简单 、 成
本低 、 接触实 时测 量等优 点被 广泛 应用 ［５。 非 ２］ －
目前 ， 流检 测 法大 多是 根 据 激励 磁 场 线 圈幅 涡 值 的变化 ， 即可 测 出真假 币 的幅值大 小 ． 而且 真假 币
通过 时其 改变 的幅 值是 不 一 样 的 ， 而达 到检 测 真 从
Ｅ ＡＣ ６ ４ Ｍ Ｅ Ｃ：１ ０
ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ — ６ ９ ２ １ ． ４ ０ ８ ｏ：０ ３ ６ ／ ．ｓ ．０ ４ １ ９ ．０ ２ ０ ．２ ｓ
基 于 电涡 流传 感 器 的硬 币 辨伪 系统 的设 计 术
郭 玉 ， 彦 梅 ， 李 王 鹏
（ 庆 师 范 学 院 物 理 与 电 气 工 程 学 院 ， 徽 安 庆 ２６ １ ） 安 安 ４ ０ １
硬币分拣计数控制系统设计
硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。
本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。
二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。
软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。
三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。
分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。
2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。
控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。
用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。
四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。
3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。
4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。
用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。
五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。
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硬币检测系统
一、系统设计
设计思路： 1 先对一角、五角、一元的硬币的正反两面提取特征生成 6 个供匹配的模版 2 循环的的将这 6 个模版与场景的特征进行匹配，选择最佳的匹配模版，从而检测出硬币
设计问题： 1 如何选择特征 2 如何标定最佳匹配，是否对遮挡有鲁棒性 3 如何解决对于多目标匹配问题
解决方案： 对设计问题 1： 方案 1：
只是简单的选择角点作为特征要素，具体的特征是由这些角点的空间分布来组织的，即 在测出角点之后，将这些点根据邻近信息，选择合适的阀值，小于阀值的点进行连线生成一 个特征图，从而将特征匹配问题规约到子图匹配问题。
对设计问题 2： 方案 1：
简单的根据模版的特征与场景中的特征匹配的数量来衡量匹配的好坏。 方案 2：
方案 1 的缺点就是忽略了特征点之间的联系，因此可以在特征匹配的时候同时考虑特 征间的连续性约束，最后也是计算特征匹配的个数来标定最佳匹配。
方案 3： 在方案 2 基础上，选的一个阀值匹配数，只要局部区域特征匹配超过这个阀值则认定为
模版所匹配的硬币。 方案 3：
构建层次特征结构，选择合适的特征形成语义结构 对设计问题 3： 方案 1：
Step6：在包围图中检测硬币的边界并生成包围盒
Step7：将处于包围盒中的原图的特征与 6 个硬币模版进行匹配，选取最佳匹配模版（即 匹配特征数最多的）。对于一元硬币“元”被遮挡的情形，若单从特征上识别，可能会被误 判为一角，这种情况下可以通过比较场景中圆的大小来判断。
三、结果分析：
本系统实现的关键就是圆的检测以及特征的生成，而这些都是调用 OpenCV 的函数， 其函数参数设定为人为调整缺少自动性。虽然对简单场景的单目标匹配来说效果还行，但是 OpenCV 实现的圆的检测对于场景复杂的图像所得的效果并不理想，并且且在图像中特征不 明显的时候 SURF 可能没有做到正确的匹配，这些都使得该系统在多目标匹配时的鲁棒性不 强。
由于 opencv 实现 SURF 特征的提取，可直接调用 cvExtractSURF 来提取 SURF 特征。 方案 2：
选择图像中的曲线特征，可以参考几何处理中的积分不变特征（如下图），其中 B(P)表 示圆与图像物体区域所交面积，S(p)表示圆与图像物体区域所交的弧长。
在此，可以将圆被图像曲线所分的两部分的面积相除生成特征值（统一取大 1 或小 1 的为特 征值），或取曲线在圆内所占得像素值作为特征。为了满足对 scale 的鲁棒性，对于原图像可 以采用不同层次的圆来生成多尺度的特征（通过改变半径大小）。 方案 3：
对于图匹配来说，只要设定阀值后，对整图进行匹配，满足阀值要求的都为匹配的硬币。 而对不含邻域信息的特征需引入特征间的联系，不论是局部的还是总体的，可以简单的令每 次匹配在一个小区域中进行，可以通过在场景中的边检测结果的物体包围盒划定匹配区域， 对于硬币来说可以先做个圆检测来划定区域； 后，在将每个圆区域与硬币模版进行匹配， 选择最佳的匹配模版。
四、总结：
本文主要工作是提出了几种硬币检测系统设计方案，并实现了其中最简单的一种检测方 案。
附：程序使用说明 程序运行时就开始对第一个图像进行匹配，生成灰度图、canny 图、轮廓线图和目标区
域图，并在控制台输出图像所含的硬币名 在目标区域图激活的情况下，按 ESC 退出，按 Enter 做下一图的匹配，图像循环匹配。
二、系统实现：
效果图
算法步骤： Step1：提取 1 角、5 角、1 元硬币正反面得到 SURF 特征作为模版 Step2：将原图转成灰度图 Step3：做个高斯模糊以降低噪声
Step4：提取 canny 边界生成 canny 图
Step5：由于中间有太多的轮廓线，无法直接用此 canny 图做圆检测，为此用一个 Aperture*Aperture 的模版做泛洪来生成它的包围图