上肢康复训练机器人ppt课件
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上肢康复训练机器人PPT参考幻灯片
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谢谢！
Thank you
| 2010 yikang
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多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌
智能语音反馈增强人机交 换的互动信息，同时使得 训练变得趣味，提高患者 参与训练主动性、积极性。
动作 指引
握力 提示
游戏动 作拟声
21
选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级
及登记日期
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显示患者训练信息
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设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
3
产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
患者个人数据库： 设置和储存患者的个人 信息，包括个人基本信 息和训练信息。
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
《康复机器人发展现》课件
2
社区康复中心
社区康复中心使用康复机器人帮助患者回归社会生活和提高生活质量。
3
家庭康复
一些康复机器人设计便携，可以在家中进行康复训练和康复治疗。
康复机器人与传统康复的比较
康复机器人 个性化定制 实时监测 长期持久
传统康复 通用治疗计划 有限的数据 有限的康复时长
康复机器人的工作原理
康复机器人通过使用传感器、运动控制系统和人机交互界面等技术，帮助患者进行康复训练和治疗。
《康复机器人发展现》 PPT课件
欢迎来到《康复机器人发展现》PPT课件。在这个课件中，我们将探索康复机 器人的发展历程、作用、技术原理以及未来发展前景。
什么是康复机器人？
康复机器人是为帮助患有运动障碍的人恢复肌肉力量和协调能力而设计的机 器人系统。
康复机器人的发展历史
从最早的简单助行器到现代智能机器人，康复机器人经历了令人瞩目的发展， 帮助改善了许多人的生活。
康复机器人的优点
个性化定制
康复机器人可以根据患者的特 定需求进行定制，提供个性化 的康复计划。
精确监测
康复机器人可以实时监测患者 的运动进展，提供准确的康复 数据和反馈。
持久性治疗
康复机器人可以提供长期持久 的康复治疗，比传统康复方法 更有效。
康复机器人的应用范围
1
医院康复科
康复机器人被广泛应用于医院康复科，用于各种康复治疗和康复训练。
康复机器人的分类
上肢康复机器人
用于恢复上肢的力量和灵活性。
下肢康复机器人
用于ห้องสมุดไป่ตู้复下肢的力量和行走能力。
全身康复机器人
用于全身肌肉协调和功能恢复。
康复机器人的作用
1 促进康复
康复机械手臂说明PPT 精品课堂讲义
（3）康复评价系统：包括对各种信号进行比较分 析模块，给出对瘫肢康复效果的评价。
辅助训练系统
评价 结果
运动 参数
训练 内容
运动 参数
偏瘫患者
反馈信息 生理信息 评价结果
信息反馈系统
生理信息
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康复评价系统
图 4 机器人子系统与患者的关系
本设计的机械结构部分见下图：
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2、康复机器人的功能描述：
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三、机械手臂的结构、功能及特点
基于前面所述现有产品的局限性，本项目的目 标是研制一台用于偏瘫上肢复合运动康复辅助训练的 机器人。通过机器人对患者患肢的牵引，不仅可以在 多个运动平面内帮助患者完成上肢多关节、大范围、 大幅度的复合运动康复训练，而且可根据不同情况允 许患者进行自主支撑，有利于患者发挥患肢的残余功 能。在临床应用上，通过对不同类型的患者进行机器 人辅助康复训练的方式，提取大量临床治疗数据，为 临床治疗方案的制定和优化提供客观依据；归纳出易 于测量、便于反馈的康复评价指标，向患者和治疗人 员提供实时、直观的反馈信息；对比治疗参数和康复 指标之间的关系，进而总结出机器人辅助偏瘫康复训 练的初步规律。
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（2）安全性:本研究采用了示教系统以适合病患程度不同 的患者使用，示教系统可以通过采集信号获得患者患肢活动范 围轨迹，并且能比较准确的再现出这个轨迹，这样就不会出现 被动运动的拉伤问题；在意外发生时允许患者用健侧手或脚断 开电源；设备符合相应的医疗设备电工安全等级。 （3）舒适性和灵活性：机械手臂的尺寸按照标准手臂尺寸 进行设计，并且针对不同人可以进行调节，产品配有座椅和安 放机械手臂的立柱，手臂的高低可以通过立柱上的升降部分进 行调解，同时机械手左右位臵也可以方便的调换，适合两手臂 均患病的患者；座椅柔软舒适。 （4）经济性：本产品设计结构简单，机械部分采用连杆和 齿轮机构，控制部分采用单片机控制技术，易操作，价格也是 一般家庭所能接受的。
物理治疗学17.第17章机械人帮助康复治疗课件
总结与展望
机械人帮助康复治疗已取得显著成果，未来将继续发展和创新，为患者提供 更好的康复效果和体验。
3
王刚的成功经历
机械人辅助训练让王刚恢复了上肢握力和灵活性。
机器人康复治疗的展望
1 智能化发展
机器人技术的不断发展将 为康复治疗带来更多创新 和智能化的解决方案。
2 个性化治疗
机械人可以根据患者的具 体情况提供个性化的康复 治疗方案。
3 远程康复
借助机器人技术，患者可 以进行远程康复治疗，减 少时间和地点限制。
机器人辅助训练的优势
1 精确控制
机器人可以进行高精度控 制，提供准确的运动和阻 力。
2 量化评估
3 持续反馈
机器人可以记录运动参数， 提供客观的治疗评估和进 展跟踪。
机器人可以提供实时反馈， 帮助患者调整动作，加强 训练效果。
机器人康复治疗的种类
上肢训练
机械手臂帮助恢复上肢功能，增强手部灵活性 和握力。
步态训练
机械人辅助步态训练，帮助恢复正常的行走模 式和步态。
下肢训练
机器人助力下肢运动，改善步态和平衡，恢复 行走能力。
平衡训练
专用机器人平衡训练设备，提供安全而有效的 平衡训练。
机器人康复治疗的案例研究
1
小明的恢复之路
通过机器人康复治疗，小明成功恢复手部动作功能。
2
李华的康复故事
机器人辅助训练帮助李华重新学会走路，并提高平衡能力。
机械人帮助康复治疗
机械人在康复治疗中发挥着重要作用。本章将探讨机械人在康复治疗中的应 用、优势、种类、案例研究以及展望。
机器人在康复治疗中的应用
1 神经康复
机械人提供精确的动作控 制和反馈，
《康复诊疗机械人》课件
全身康复机械人
用于全身功能恢复的机械人，可提供多种康复训练模式。
IV. 康复机械人的构造原理
1
传感技术
通过传感器获取患者的运动信息，以
执行机构
2
便机械人做出相应的反应。
构建机械臂，关节和驱动系统等，以
实现运动辅助和力量支持。
3
控制算法
利用算法控制机械人的运动，按照患 者的康复计划提供个性化的训练。
《康复诊疗机械人》PPT 课件
康复诊疗机械人是现代医疗领域的重要创新，通过智能技术和机械设计，帮 助患者恢复健康。
I. 康复机械人概述
康复机械人是一种应用于康复医学领域的智能辅助设备，通过自动化控制、传感技术和机器学习等手段， 帮助患者进行康复训练和治疗。
II. 康复机械人的作用
1 恢复功能
康复机械人可以帮助患者恢复失去的身体功能，如行走、抓握等。
3 数据融合分析
融合多源数据，对康复 训练结果进行综合分析 和评估。
2 提高效率
相比传统的康复方法，机械人可以提供更有效、精准的康复训练。
3 减轻医护负担
机械人可以减轻医护人员的工作负担，提高医疗资源的利用效率。
III. 康复机械人的种类
上肢康复机械人
用于辅助上肢运动恢复的机械人，帮助患者恢复手部的握力和灵活性。
下肢康复机械人
用于辅助下肢运动恢复的机械人，帮助患者恢复行走和站立能力。
V. 康复机械人的运作方式
1 被动模式
机械人根据医生或治疗师的指导，对患者进行运动辅助。
2 主动模式
机械人通过自主感知和响应，与患者进行互动式的康复训练。
3 协同模式
机械人和患者合作进行康复训练，共同完成特定运动任务。
VI. 康复机械人的应用范围
用于全身功能恢复的机械人，可提供多种康复训练模式。
IV. 康复机械人的构造原理
1
传感技术
通过传感器获取患者的运动信息，以
执行机构
2
便机械人做出相应的反应。
构建机械臂，关节和驱动系统等，以
实现运动辅助和力量支持。
3
控制算法
利用算法控制机械人的运动，按照患 者的康复计划提供个性化的训练。
《康复诊疗机械人》PPT 课件
康复诊疗机械人是现代医疗领域的重要创新，通过智能技术和机械设计，帮 助患者恢复健康。
I. 康复机械人概述
康复机械人是一种应用于康复医学领域的智能辅助设备，通过自动化控制、传感技术和机器学习等手段， 帮助患者进行康复训练和治疗。
II. 康复机械人的作用
1 恢复功能
康复机械人可以帮助患者恢复失去的身体功能，如行走、抓握等。
3 数据融合分析
融合多源数据，对康复 训练结果进行综合分析 和评估。
2 提高效率
相比传统的康复方法，机械人可以提供更有效、精准的康复训练。
3 减轻医护负担
机械人可以减轻医护人员的工作负担，提高医疗资源的利用效率。
III. 康复机械人的种类
上肢康复机械人
用于辅助上肢运动恢复的机械人，帮助患者恢复手部的握力和灵活性。
下肢康复机械人
用于辅助下肢运动恢复的机械人，帮助患者恢复行走和站立能力。
V. 康复机械人的运作方式
1 被动模式
机械人根据医生或治疗师的指导，对患者进行运动辅助。
2 主动模式
机械人通过自主感知和响应，与患者进行互动式的康复训练。
3 协同模式
机械人和患者合作进行康复训练，共同完成特定运动任务。
VI. 康复机械人的应用范围
上肢康复训练机器人课件
上肢康复机器人
——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
| 2010 yikanPPgT学习交流
1
主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
PPT学习交流
2
背景
现代社会中，脑中风严重威
胁中、老年人身体健康，我
国每年新发脑中风病例120-
150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达
66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日
常生活的能力。
PPT学习交流
3
产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
克服手臂负重 握力器
PPT学习交流
13
克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微
托
弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有
力
所恢复的病人可适当增加肢
可
体负重，提高病人康复的程
调
度。
向上托力
PPT学习交流
向 上 托 力
14
可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
PPT学习交流
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智能化反馈
PPT学习交流
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——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
| 2010 yikanPPgT学习交流
1
主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
PPT学习交流
2
背景
现代社会中，脑中风严重威
胁中、老年人身体健康，我
国每年新发脑中风病例120-
150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达
66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日
常生活的能力。
PPT学习交流
3
产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
克服手臂负重 握力器
PPT学习交流
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克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微
托
弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有
力
所恢复的病人可适当增加肢
可
体负重，提高病人康复的程
调
度。
向上托力
PPT学习交流
向 上 托 力
14
可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
PPT学习交流
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智能化反馈
PPT学习交流
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《肢康复机械人》课件
脑卒中康复
运动治疗
机械人可帮助脑卒中患者康复， 恢复受损肢体的功能。
机械人可用于运动治疗，提升 运动能力和身体协调性。
脊椎损伤康复
机械人可辅助脊椎损伤患者进 行康复训练，恢复肢体功能和 步态。
肢康复机械人的优势和意义
个性化康复
机械人能根据患者的特定 情况提供个性化的康复方 案，提高康复效果。
节省人力
《肢康复机械人》PPT课件
欢迎大家来到今天的演讲。我将为您介绍肢康复机械人的定义、原理和技术、 应用领域、优势和意义、发展前景，以及它所面临的挑战和限制。让我们一 起来探索这个令人振奋的领域！
肢康复机械人的定义
肢康复机械人是一种应用机器人技术的辅助装置，旨在帮助肢体受损人士恢 复运动和功能。它与人体肢体结构相似，并具备智能控制系统。
全球应用
肢康复机械人将在全球范围内得到广 泛应用，改善康复护理质量，提高患 者的生活质量。
肢康复机械人的挑战和限制
1 成本昂贵
肢康复机械人的研发和 生产成本较高，限制了 其普及和应用范围。
2 技术限制
3 疗效验证
目前，肢康复机械人的 技术还存在一些局限性， 如精确度不够高、适用 范围有限等。
机械人的康复效果尚需 更多科学数据和临床验 证来支持，以确保其安 全有效。
结论和展望
肢康复机械人是康复医学领域的重要创新，它有助于改善患者的康复效果和生活质量。然而，仍需努力 克服挑战，使机械人技术更加先进和广泛应用。
机械人可以替代人工疗法， 减轻医护人员的负担，节 省人力资源。
持续监测
机械人能够持续监测患者 康复进展，及时调整治疗 计划，提供精确的康复指 导。
肢康复机械人的发展前景
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成本降低
上肢功能训练 ppt课件
ppt课件
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偏瘫上肢功能评分（manual function score， MFS）计算公式为：MFS= （0.5A+G+0.5P+0.1PP）×100/16 ，最高得 分为100分。
ppt课件
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偏瘫手的功能评定
1. 2.
3.
4.
5.
用健手拿剪刀剪信封时, 患手能帮助固定信封. 用患手悬空拿着钱包, 用健手拿出硬币. 包括 开合上拉锁. 用患手打伞, 要持续10s以上垂直支撑. 用患手拿着没有经过特别加工的指甲刀 (10cm)剪健侧指甲. 用患手系健侧袖口的扣子.
上肢功能训练
Department of Rehabilitational Medicine, Xuan Wu Hospital, Capital Medical University, Beijing 100053, China。
ppt课件
1
ppt课件
2
上肢功能预后预测
(一)根据偏瘫侧手指能在全ROM内完成协调性 屈伸的时间预测手功能恢复程度.
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在常用预防挛缩方法的基础上，在治疗师的指 导下，进行早期上肢主动性康复训练，按偏瘫 的不同时期分阶段、按一定的程序进行，在长 期目标和短期目标的思想指导下，使患者通过 自己的努力能够正确地完成大部分预定的动作 和作业，遵循偏瘫恢复的规律，逐渐增加功能 性训练的难度。
ppt课件
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上肢主动性康复训练
ppt课件
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肩痛
偏瘫患者中大约有72%的患者在康复过程中出 现肩关节疼痛,在这些患者中有一半的肩痛例 子不能缓解.肩痛已经限制了偏瘫患者的某些 能力,影响了潜在的最大功能恢复.比如肩通严 重的影响了肩关节的活动度.
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患者个人数据库： 设置和储存患者的个人 信息，包括个人基本信 息和训练信息。
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
添加患者个人信息
编写患者的姓 名、性别、编 号及年龄等基 本信息
系统自动 编号
根据医生评 估后选择肌 力等级
自适应系统
患者在训练之前进入自适应系统中， 让系统采集患肢的最大活动范围。使 病人实际的活动范围能够对应计算机 虚拟环境画面。采集活动范围分为： 水平、上下、前后三个方向。
恢复关节 灵活性
大量研究表明，在中风、脑外 伤及其他神经系统损伤后，明 确的任务治疗对改善患者的上 肢功能是十分有效的。
偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，
参与治疗的主动性不够。
跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情
传统的 训练枯 燥无味
游戏式训 练更能激 发病人参 与的热情
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控 制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对 应关系
怎样记 录训练 参数
训练数据采集与显示
一康实业，打造美好生活
| 2010 yikang
多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌张力 的训练
全程语音提示
智能语音反馈增强人机交换的互动 信息，同时使得训练变得趣味，提 高患者参与训练主动性、积极性。
握力
动作
提示
指引
游戏动 作拟声
谢谢！
Thank you
患者个人信息
• 编号 • 姓名 • 肌力等级 • 登记日期
多游戏模式
• 摘苹果 • 射击 • 煎鸡蛋 • 三维击球
产品软件详解
软件操作步骤流程图
患者信息管理
训练参数设置
训练过程
添加患者信息 选择患者 自适应系统参数设置
训练设置 进入训练 选择游戏
开始训练
训练结束储存 训练信息
患者数据库
软件主界面
上肢康复机器人
——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
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主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
背景
现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日 常生活的能力。
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六个无接触传感 器，全方位采集 病人训练信息
建立病人个人数据 库，实时记录训练 信息，并使之与康 复指标进行比较作 量
down
up
对 病 人 的 治 疗 效 率
产品功能特点
克服手臂负重 握力器
克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微 弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有 所恢复的病人可适当增加肢 体负重，提高病人康复的程 度。
选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级 及登记日期
显示患者训练信息
设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
适应症
针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经 系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢 功能的患者。
A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主 动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱 运动能力。
A2在早期康复训练中的作用
激发肌肉 残存力量
增强肌肉力 量和耐力
恢复关节 协调能力
向上托力
托 力 可 调
向 上 托 力
可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
智能化反馈
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
信息储存与查询
注册和查询患者个人信息
• 注册患者 个人信息
• 通过患者 姓名、编 号查询训 练信息
患者训练信息
• 姓名，编号 • 游戏，模式 • 难度 • 握力 • 成绩 • 训练时间 • 训练日期
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
添加患者个人信息
编写患者的姓 名、性别、编 号及年龄等基 本信息
系统自动 编号
根据医生评 估后选择肌 力等级
自适应系统
患者在训练之前进入自适应系统中， 让系统采集患肢的最大活动范围。使 病人实际的活动范围能够对应计算机 虚拟环境画面。采集活动范围分为： 水平、上下、前后三个方向。
恢复关节 灵活性
大量研究表明，在中风、脑外 伤及其他神经系统损伤后，明 确的任务治疗对改善患者的上 肢功能是十分有效的。
偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，
参与治疗的主动性不够。
跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情
传统的 训练枯 燥无味
游戏式训 练更能激 发病人参 与的热情
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控 制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对 应关系
怎样记 录训练 参数
训练数据采集与显示
一康实业，打造美好生活
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多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌张力 的训练
全程语音提示
智能语音反馈增强人机交换的互动 信息，同时使得训练变得趣味，提 高患者参与训练主动性、积极性。
握力
动作
提示
指引
游戏动 作拟声
谢谢！
Thank you
患者个人信息
• 编号 • 姓名 • 肌力等级 • 登记日期
多游戏模式
• 摘苹果 • 射击 • 煎鸡蛋 • 三维击球
产品软件详解
软件操作步骤流程图
患者信息管理
训练参数设置
训练过程
添加患者信息 选择患者 自适应系统参数设置
训练设置 进入训练 选择游戏
开始训练
训练结束储存 训练信息
患者数据库
软件主界面
上肢康复机器人
——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
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主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
背景
现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日 常生活的能力。
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六个无接触传感 器，全方位采集 病人训练信息
建立病人个人数据 库，实时记录训练 信息，并使之与康 复指标进行比较作 量
down
up
对 病 人 的 治 疗 效 率
产品功能特点
克服手臂负重 握力器
克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微 弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有 所恢复的病人可适当增加肢 体负重，提高病人康复的程 度。
选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级 及登记日期
显示患者训练信息
设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
适应症
针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经 系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢 功能的患者。
A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主 动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱 运动能力。
A2在早期康复训练中的作用
激发肌肉 残存力量
增强肌肉力 量和耐力
恢复关节 协调能力
向上托力
托 力 可 调
向 上 托 力
可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
智能化反馈
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
信息储存与查询
注册和查询患者个人信息
• 注册患者 个人信息
• 通过患者 姓名、编 号查询训 练信息
患者训练信息
• 姓名，编号 • 游戏，模式 • 难度 • 握力 • 成绩 • 训练时间 • 训练日期