力士乐REXROTH伺服参数设置

文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。

1 位置块（组）操作模式的控制原理

1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理

位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。

应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为：

P-0-4006：加工块的目标位置值

P-0-4007：加工块的速度值

P-0-4008：加工块的加速度值

P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0"时，极限值不起作用。

无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。

驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值

绝对值方式1h

剩余位置不被存储的相对值控制方式2h

带有剩余位置存储的相对值控制方式102h

正向控制方式4h

负向控制方式8h

在目标位置没有暂停的持续控制（方式1）1хh

在目标位置没有暂停的持续控制（方式2）2хh

在目标位置暂停的持续控制方式4хh

由开关信号控制的持续控制方式8хh

在绝对值控制方式中驱动必须回参考点。带有剩余位置存储的相对值控制方式与相对值方式的区别是，当控制被中断时，由于剩余位置被记忆，在运行使能被加载后，可以继续完成控制而到达目标值，且控制链中的参考点可被保存。

正向、负向控制就是按照规定方向，在运行开始信号加载后，伺服轴运行至极限值设定的位置或极限开关的位置。而不是运行至特定的目标位置值。持续控制为根据目标值是否达到或开关信号来驱动伺服轴是否连续运行到下一加工过程所设置的目标值。

P-0-4026：加工块的选择，可通过此参数设置使伺服系统选择下一个加工过程

P-0-4051：加工块的应答，为命令选择后应答信号 P-0-4052：位置块，被最终接受

P-0-4057：位置块，被连接输入信息的块（持续控制的输入信息）P-0-4060：加工控制S-0-0346：命令设置标志位S-0-0182：诊断参数S-0-0259：位置速度当参数

P-0-4060的bit1= “1"时，系统运行速度被参数S-0-0259的设定值限定，反之系统由参数P-0-4007 设定的速度值运行；当位置块（组）操作模式完成时，参数S-0-0182的bit12“位置到达"被设置，此时中断程序将撤除驱动使能，驱动功能暂停。

位置块（组）模式的操作，只有在被激活控制功能后，即当参数S-0-0346 的bit0 被触发时，运行才能被执行。

由于程序中有多个加工处理区域，所以要进行位置块（组）的选择。可以通过设置参数P-0-4026或通过控制伺服驱动控制器DKC 的并行接口通讯来完成。系统通过信号状态位参数S-0-144、信号控制参数S-0-0145 的各10 位数字输入、输出的变化，得知处于控制状态及如何驱动。其中参数S-0-0145 的第0-5 位对应参数P-0-4026 的第0-5 位代表选择位置块（组），第6 位对应参数S-0-0346 第“0"位，第7 位对应参数

S-0-0148，表示返回参考点命令，第8、9 位对应点动控制输入参数P-0-4056 的第0、1 位，系统可进行点动控制；参数s-0-144 的第0-5 位对应位置块（组）应答参数

P-0-4051 的第0-5 位，代表POSQ0-Q5，第6 位对应参数S-0-0182 的第12 位，表示终点位置到达，第7 位对应参数S-0-0182 的第1 位代表运行停止（静止），第8 位对应参数S-0-0403 的第0 位代表参考点已到达，第9 位对应参数P-0-0135 的第0 位代表位置极限值。

1.2 机床控制中位置块（组）操作模式的应用

我公司的凸轮轴修中心孔机床就是通过OMRON C200H PLC 的输入/输出与伺服驱动DKC01.3-040-7-FW 的并行接口的通讯，应用位置块（组）模式中的持续控制方试（FOLLOWING BLOCK），驱动伺服轴完成钻孔、攻丝、修中心孔加工过程行进距离的控制的。

机床将3 个加工过程设置为8 个数据块如下图所示。并通过控制伺服驱动控制器DKC 的并行接口X15 的各数字位来进行硬件设置以完成数据块的选择。1）快进

图1 PLC的输入/输出与力世乐ECODRIVE03伺服驱动器的并行接口的连接通讯图对于各加工数据块的驱动控制方式采用持续控制方式。设置参数P-0-4019=11h，过程如图2 所示.

1.3 点动操作模式的控制原理

应用位置块（组）操作模式时，第二操作模式1 要被设置为点动模式，即

S-0-0033=11000000 0001 1011（JOG 手动方式）。在机床通过并行接口控制时，当硬件连接后，驱动器根据硬件输入，自动设为JOG 方式。与点动操作模式相关的参数为：

P-0-4030：点动速度

P-0-4056：点动输入信息

S-0-0260：加速度

S-0-0193：加加速度极限值

S-0-0403：位置反馈状态

S-0-0055：位置极化{$PAGE}

图2 持续控制方式

S-0-0049：正向极限值

S-0-0050：负向极限值

根据参数P-0-4056 所对应的不同硬件输入信息，系统进行相应操作

参数P-0-4056 输入信息操作内容H1 显示

00 JOG+=0 JOG-=0 没有任何操作AF

01 JOG+=1 JOG-=0 正向点动JF

10b JOG+=0 JOG-=1 负向点动Jb

11b JOG+=1 JOG-=1 暂停AF

2 与伺服驱动相关的故障实例

2.1 伺服驱动控制器故障

伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷

却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。

2.2 上电后，程序模块没有任何显示

ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及

FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分，如下图所示。

由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—驱动使能（进入预设的操作模式）。但机床上电后，H1处没有任何显示。为此需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将

FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件进行了互换。互换后，显示F276（绝对值编码器的值溢出）这说明驱动控制器DKC 是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行参数传输。进行参数传输时需要准备：

计算机

传输线缆

力世乐伺服驱动程序

机床伺服参数备份盘

按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器连接后，进行参数传输。

用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口连接后，首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标，在计算机屏幕上显示

c on line using RS232/485(Drive)

c online using SERCANS

c offline SIMULATION

c No CONNECTION

选择on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单;然后选择Options 菜单，下拉菜单选择connection 项，进行通讯接口及传输波特率的

设定。选择COM=1 Baud=9600 ;

然后选择Extras 菜单，下拉后选择Parameter mode 项;

然后选择File 菜单，下拉后选择Load，单击“Change"钮，改变驱动盘，若备份数据在A 盘，则选择驱动器A 及所需文件，单击“Load"钮后，参数被自动装入。

2.3 数据传输后，仍然显示UL

UL 表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区，上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的S1 键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter 菜单下可以看到Controller Type (控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,故障消除。

机床出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。备份方法：进行硬件连接后，通过RS232 口进行在线通讯。选择File 菜单的Save 项，单击“Change"钮，改变驱动盘符，如选择A 盘，然后单击“Save"钮即可。

力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1（1#错误） F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误）DISC-Error no.3（3#错误）DISC-Error no.4（4#错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障：象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误 F245 编码器 2 故障：象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号

博世力士乐比例伺服阀教程

14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China 4 WRD(E) 5X NG 10, 16, 25, 32, 35 Q max 3000 l/min 4/3RV NG 10, 16, 25, 32 Q max 3500 l/min 4 WRLE(H) NG 6/10 Q max 180 l/min 4 WRA(E) 2X NG 6 / 10 Q max 75 l/min 4 WRE(E) 2X NG 6 / 10 Q max 180 l/min 4 WRZ(E) 7X NG 10, 16, 25, 32, 52 Q max 2800 l/min 4 WRK(E) 2X NG 10, 16, 25, 32, 35 Q max 3000 l/min Proportional Valves High Response Control Valves 4 WS(E)2EM 5X NG 10Q N 90 l/min (bei Δpv 70 bar) 4 WSE3EE NG 16, 25, 32Q N 850 l/min (bei Δpv 70 bar) 4 WS(E)2EM 2X NG 6Q N 20 l/min (bei Δpv 70 bar) Servo Valves 4 WRPE NG 10, 16, 25,32 Q max 3500 l/min 4/3HRV1 NG 6 Q max 24 l/min 4/3WV1 NG 6 /10 Q max 120 l/min 4/3WV1 OBE NG 6/ 10 Q max 120 l/min 4/3WV1 OBE NG 6 / 10 Q max 100l/min HI HI HI HI HI HI HI HI

BOSCH同声传译系统说明书

BOSCH 同声传译系统说明中央控制器通过置的D/A转换器，将会议系统的音频信号输入到混音功放进行扩声，并可将外部的声源信号通过中央控制器接入DCN 系统，代表可在面板扬声器和耳机中直接收听。 BOSCH（原PHILIPS）数字会议网络系统(DCN)首开在研讨、代表、大型国际会议中应用数字技术的先河，它的信号传输和处理均采用了数字音频技术，具有多功能、高音质、数据传输可靠等特点，可对会议过程实行全面的控制，对各类型的会议都能提供灵活的管理，不论是非正式的小型会议，还是上千人的国际大型会议。DCN是同类设备中率先采用全数字技术的系统。具有多功能、高音质、数据传送可靠等特点，可以满足现代会议的一切管理需求，包括：基本的话筒管理，代表认证和登记，电子表决，资料分配和显示以及多语种的同声传译。系统的信号和处理采用了久经考验的飞利浦数字音频技术。比如在会议代表用的话筒中采用了高性能的“Bitstream”系统进行模－数转换。由于采用了先进的数字技术，在传输过程号的质量和幅度都不会衰减，因此音频的技术性能达到了空前的水平。使得每一个与会者都可以听到稳定、纯正的声音。这一点对提高发言的清晰度无疑有重要的贡献。DCN从根本上消除了一般会议系统的缺陷，如背景噪音、干扰、失真和串音等。 DCN数字技术的另一个重要优点是安装速度快,节约经费。用一根细而软的双同轴电缆可以传送系统的全部数字信号，并且可以在任

意点上“搭接”补充发言机或其他DCN设备。因此在以后需要将系统的容量进一步扩大时，不必改动系统原来的接线即可进行扩容。各设备的电源也是同一根电缆上的两根线提供的。 DCN的控制系统有两种选择：一种是以先进的、操作方便的软件设施调整与控制。另一种是无机务人员的自动控制。系统的应用软件能把会议的准备、管理、控制置于计算机环境中，微软视窗允许同时运行多个软件，并可在各应用软件之间进行信息传递。视窗的图形用户界面具有非常的直观性。DNC系统就是利用这一点进行会议控制。 BOSCH LBB3547/00 主席机 ●带用于收听翻译声的声道选择器 ●带背光的LCD屏幕 ●五个表决键 ●置可折叠的平板扬声器 ●带主席优先按钮 ●安装在可弯曲支杆上的话筒带“光环”指示器 ●打开话筒或连通耳机时扬声器自动关闭 ●带耳机音量控制按钮技术指标：尺寸：50 x 275 x155（mm）话筒及安装表面长度：313mm 重量：1.5公斤

电液伺服阀的发展趋势与现状

电液伺服阀与比电液例阀的研究现状与发展趋势摘要：电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件。二者均在电液比例系统以及电液伺服系统中起到重要作用。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理，并从性能、方展、前景等方面分别对两类阀进行了阐述，使我们对其有了更深刻的认识。关键词：电液比例阀；电液比例换向阀；电液伺服阀；现状；趋势 1 引言液压工业己成为全球性的工业，国际液压界一些著名公司如美国的派克汉尼汾公司（PARKER HANNIFIN）、德国的力士乐（REXROTH）和博世公司（BOSCH）等居世界领先地位，我国液压工业距国外还有一定的差距。现代液控技术始于第一次世界大战后。今天，机电一体化的进程对液控技术提出了更多的需求，而计算机技术和控制理论的发展则为液压技术注入了新的动力。电液比例阀与电液伺服阀作为液压系统中的重要控制元件，分别代表了电液比例技术与电液伺服技术的发展情况。电液伺服阀与电液比例阀的出现使液压系统与现代化的电子技术结合的更加紧。电液比例阀,是电液比例控制技术的核心和主要功率放大元件,代表了流体控制技术的发展方向[ 1 ] 。它以传统的工业用液压控制阀为基础,采用电- 机械转换装置,将电信号转换为位移信号,按输入电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。电液伺服阀不仅能够实现微小电气信号向大功率液压信号(流量与压力)的转换,还可以根据输入电信号的大小,成比例地输出相应的流量和压力。因此,在电液伺服系统中,电液伺服阀将电气部分与液压部分连接起来,实现整个系统的控制策略和执行元件的动作。所以,电液伺服阀的性能,特别是其电液伺服阀的动特性和稳定性,直接影响到整个液压系统乃至机械设备的可靠性和寿命。电液伺服阀的发展史就是一部力图获得速度更快、精度更高、稳定性更好的创新史[ 2 ]。 2 发展历史 2.1电液伺服阀发展历史最早使用液压伺服技术的机构也许已经湮灭在浩瀚的历史长河中。直到1750 年左右,用于控制给水系统和蒸汽锅炉水位的液位控制阀在英国出现。随着工业革命的发展,控制策略的不断改进, 进而影响到液压技术的发展。在二战前夕,由于空气动力学的应用要求一种能够实现机械信号与气体信号转换装置。在二战末期,伺服阀是采用滑阀阀芯在阀套中移动的结构。阀芯的运动是直流螺线管产生的电磁力与弹簧产生的压力共同作用的结果,因此,此时的伺服阀还仅仅是一种单级开环控制阀。二战结束后，电液伺服阀开发研制进入了迅速发展时期,很多结构设计进一步提高了电液伺服阀的性能。特别是1960年的电液伺服阀设计更多地显示出了现代伺服阀的特点。如:两级间形成了闭环反馈控制;力矩马达更轻移动距离更小;前置级对功率级的压差通常可达到50%以上;前置级无摩擦并且与工作油液相互独立;前置级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。

BOSCH_IP监控系统使用说明书

缉私局IP监控系统用户使用手册 User’s Guide 大连博翔科技发展有限公司

系统组成：一、硬件组成： Dell DL380 4台 Dell MD3000I 1台（双电源双ISISC驱动器）核心交换机：华为S9303 1台存储交换机：华为S5300 1台接入交换机：华为S2300 7台 VIP XD：6台 VIP X2：4台 VIP X1：1台二、软件组成：服务器：BOSCH bvip软件包+BOSCH VIDOS_NVR_04.10.0039 工作站：BOSCH bvip软件包+BOSCH start_vidos+ ArchivePlayer_03.01.0031.0（录像回放软件）三、监控设备IP地址命名规则：一楼监控：172.16.10.0/24 二楼监控：172.16.20.0/24 三楼监控：172.16.30.0/24 四楼监控：172.16.40.0/24 五楼监控：172.16.50.0/24 六楼监控：172.16.60.0/24 七楼监控：172.16.70.0/24 八楼监控：172.16.80.0/24 地下室监控：172.16.9.0/24 犬舍监控：172.16.8.0/24 设备管理：172.16.1.0/24 存储：172.16.6.0/24 设备末位地址位为图纸所在的编号。

四、软件使用说明 ConfigManager 终端配置软件操作流程：软件概述：ConfigManager 是基于BOSCH BVIP 软件包中的一个组件，用于建立、维护和配置基于BOSCH IP 监控系统的终端配置软件。其功能采用模块化封装，和VIDOS 、ArchivePlayer 等软件组合使用，是一种终端配置工具。主界面介绍： ConfigManager 可以通过直接点击桌面的快捷方式图标来打开主程序。打开后的主界面如图：配置系统相关信息：添加一个设备到BOSCH 监控系统：成功打开软件界面后，可以通过设备选项卡来添加一个设备到IP 网络监控系统。在设备选项卡中空白处单击鼠标右键会弹出菜单，选择如图：软件主界面设备参数工具栏设备状态

安川伺服驱动器参数表与功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择n.0000(设定值)配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择n.0200(设定值)3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为

力士乐驱动器调试指南

1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标

出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)，如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框，下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT

5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确， 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载忘记截图了。。。。。。。。。

9.驱动器参数备份，右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图单击左上角的三个小点，出现下图

在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口，点击EXPORT会出现当这个窗口消失后，参数保存完成。 10.驱动器参数恢复（不建议使用）选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。出现下图对话框

博世红外对射调试说明

常用调试说明报警主机的编程并不是很复杂。在编程之前，敬请用户必须先详细地阅读安装使用说明书，（再次敬请用户认真阅读使用说明书！可达到事半功倍的效果！）并清楚的知道你所需要的功能，根据所需列出编程表，这样方便于编程。编程前请认真阅读说明书，正确的接好连线。（正确接好连线是编好程序的前提）。如果是第一次使用DS7400主机，在编程完成前，建议安装技术人员不要将探测器接入主机，只需要将线尾电阻和扩展模块接在主机上就可以，将主机调试好后，在将探测器接入防区，这样如果系统有故障，有利于工程技术人员判断是主机系统故障还是探测器故障。 1. 正常布防：密码（1234）+“布防”键。 2. 撤防和消警：密码（1234）+“撤防”键。 3. 强制布防：密码（1234）+“布防”键+“旁路”键 4. 防区旁路：密码（1234）+“旁路”键+XXX（防区号，且一定是三位数，如008） 5. 进入编程和退出编程：进入编程是9876#0（密码+#0），退出编程是按“*”四秒钟，听到“嘀”一声表示已退出编程。 6. 如何填写数据：DS7400主机的编程地址一定是四位数，地址的数据一定是两位数。进入编程后，键盘的灯都会闪动，LCD显示：Prog Mode 4.05 Adr=DS7400 Adr=后面的就是要写上去的四位数的地址。输入地址后，接着输入21# 则会交替显示该地址上的两位数据；或者按“#”则可以出现数据1；再按“#”则可出现数据2。（出厂值，可以通过编程改变的），然后自动跳到下一个地址。如果需要对某些地址编程，则需连续按两次“*”则可以回到Prog Mode 4.05 Adr= 7. 确定防区的功能：（地址是0001—0030），所谓防区功能就是该防区是延时防区、即时防区、24小时防区等等。其中01代表延时防区；03代表即时防区；07代表24小时防区。（此项一般不用编写，用出厂值即可） 8. 确定一个防区的功能：（地址是0031—0278），0031代表第一防区，0032代表第二防区，如此类推………如果想把第八防区设定为即时防区，即可以把地址0038中的数据改为03 ，再按“#”确认就可以了。（注意：此项一定要编写） 9. 防区特性的设置：（地址是0415—0538），0415代表第一、二防区，0416代表第三、四防区，如此类推………。数据1代表前面一个防区，数据二代表后面的一个防区。此类表示防区使用那种扩充模块。如果使用的防区是主机自带防区和DS-7457I的扩充防区则需把数据设定为0 ；如果使用的防区是DS-7432的扩充防区则需把数据设定为1。 10. 分区编程：DS7400可分8个分区，并可以自由设定每个分区包含那些防区。 11. DS7400把系统分区：（地址是3420），其中数据1表示使用多少个分区，输入0代表1个分区；输入1代表2个分区……….输入7代表8个分区。出厂值是0；数据2表示有无公共分区，出厂值是0。（如果系统不分区，此项不用编程） 12. DS7400确定防区属于那些分区：（地址是0287—0410），0287代表第一、二防区， 0288代表第三、四防区，如此类推………。数据1代表前面一个防区，数据二代表后面的一个防区。数据1、2可以设定为0—7，代表着1分区到8分区。（如果系统不分区，此项不用编程） 13. DS7400键盘的分区管理：DS7400主机可以支持15个键盘，1个键盘可以管理1个分区，但每个分区可以由1个或几个键盘来管理。地址（3131—3138）代表着键盘号，3131代表第一、二号键盘，3132代表第三、四号键盘，如此类推………。数据1、2表示键盘的功能。0表示不使用；1表示LCD键盘；2表示LED键盘；3表示LCD键盘并为主键盘。（如果系统不分区，此项不用编程）

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

力士乐驱动器使用说明.-共24页

力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next

?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。点击Open project打开一个现有工程。点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。与伺服启动器联机

打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。点蓝色图标连接实际驱动器。如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。未找到设备则弹出下面创库

REXROTH伺服阀的原理

REXROTH伺服阀的原理我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，以下是我司的专业人士为大家所做的报告，具体请看下面描述： REXROTH伺服阀它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。 REXROTH伺服阀的产品描述： 4WS（E）2EM 6-2X / ... 这种类型的阀门是电动的2级定向伺服阀，其端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀门由一个机电转换器（力矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个套管（第二级）中的控制阀芯（3）组成。扭矩马达通过机械反馈。扭矩电动机的线圈（4）处的电输入信号借助于作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并且与扭矩管（6）连接产生扭矩。这使得通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并且在控制阀芯的前侧产生压差。（3）。压差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个致动器端口，同时另一个致动器端口连接到回流端口。控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩马达。改变阀芯的位置，直到弯曲弹簧上的反馈扭矩和扭矩马达的电磁扭矩平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零。控制阀芯的行程以及因此伺服阀的流量与电输入信号成比例地控制。必须注意的是，流量取决于阀门压降。外部控制电子装置（伺服放大器）用于操作阀门，放大模拟输入信号（指令值），以便通过输出信号，伺服阀以流量控制的形式启动。 REXROTH伺服阀的特征：阀门控制位置，力，压力或速度带机械反馈的2级伺服阀

博世同传操作说明书

博世操作说明1、数字会议系统操作说明系统简介会议发言系统采用DCN系统模块化的设计，根据不同的需求配备相应的功能模块，设计、实施与使用灵活。可以达到发言的效果。调节中央控制器高、低音音调旋钮。持续按下主席机优先控制键（蓝色键），可暂时关闭所有话筒，此时只有主席机可以发言。松开此键，恢复原先的话筒状态。在“OPEN”状态下（申请状态）

●最多可同时打开的代表机数量为设定的话筒同时启用数量。 ●已打开的话筒红色“光环”指示器亮，话筒键LED指示器为红色。 ●后按键的代表机处于等待申请状态，话筒键LED指示器为绿色。 ●当关闭一个打开的话筒时，首先处于申请状态的代表机自动打开。以申请的时间先后顺序为准。 * 在量。为红，以在量。恢复 *建议：不要使用该状态，以免产生不必要的麻烦。 2、同声传译设备操作说明（1）红外发射机打开设备电源（注意：此电源在设备的后面）。把所有的通道全部打开（此时的四个小液晶显示屏上自上而下分别显示——0，1，2，3）。

拨位开关状态设置成“NORMAL ”（如下图）。（2）红外发射板确保该设备通电。通电时，发射板左上角的指示灯亮。设备安装在会场里（如下图）。（3）红外接收机 ON ” use ‘Relay select’ knob to select option and B -select ‘<>’ keys to select next or previous Function. select ’旋钮选项，用B-select 的‘ ’键和‘ ’键选择下一个或前一个菜单。第二步：按B-select 的‘ ’键选择下一个菜单，显示

力士乐报警代码及说明一揽定稿版

力士乐报警代码及说明一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。 DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1?错误诊断信息 FF205凸轮轴故障 F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Errorno.1（1#错误） F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机

F219电机过热关机 F220制动电阻器过载关机 F221电机温度监控器故障 F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压 F228?过大偏差 F229编码器1故障：象限错误 F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大 F237?位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误 F245编码器2故障：象限错误 F246超过编码器2最大信号频率 F248?电池电压过低 F249主驱动器编码器故障：信号太小F250?目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障：象限错误 F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路 F267内部硬件同步错误 F269电机制动器释放过程中错误

力士乐驱动器使用说明

力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next

?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

点蓝色图标连接实际驱动器。如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。未找到设备则弹出下面创库

伺服驱动器8大参数设置

伺服驱动器8大参数设置摘要：在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。并给出故障排查技巧。一、伺服驱动器的8大参数设置：（1）位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。（2）位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% （3）速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。（4）速度积分常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。（5）速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。（6）最大输出转矩设置设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为 OFF。

力士乐驱动器使用说明

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力士乐驱动器报警代码

ＤＫＣ　故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明１．１　错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式. F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC – Error no.1（#1错误） F212 DISC – Error no.2（#2错误） F212 DISC – Error no.3（#3错误） F212 DISC – Error no.4（#4错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1故障：象限错误 F230 超过编码器 1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2故障：信号幅度错误 F245 编码器2故障：象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox客户端超时 F296 EcoX客户端数量不正确 F297 EcoX客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST故障关机 F402 双 MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停　Ｅ－ＳＴＯＰ F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停　Ｅ－ＳＴＯＰ F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定

大豪伺服参数调整简易说明V1.2

大豪伺服参数调整简易说明参数调整前请参考阅读《大豪伺服高速机调试操作手册》，以便于熟悉操作。大豪伺服框架主要针对各个针长进行控制，因此驱动器中对应有相关参数，详见许则升级成最新的主控程序和驱动器程序一、确认XY通讯地址（需重新上电才能生效）大豪伺服框架采用通信方式进行指令控制，因此务必把XY轴对应的驱动器地址设对（X向驱动器参数PA01设为0001, Y向驱动器参数PA01设为0002）。如果设置错误将会造成通信报错或者绣作花样变形走位。二、设定电子齿轮比PA02、PA03（需重新上电才能生效）电子齿轮比设置规律为： A、框架轴套采用0.45对应移框0.1mm的机器，则电子齿轮比的设置为

电子齿轮比分子（PA02）二级传动减速装置大轮半径电子齿轮比分母（PA03） . 二级传动减速装置小轮半径 B 、框架轴套采用0.36对应移框0.1mm 的机器，则电子齿轮比的设置为电子齿轮比分子（PA02）二级传动减速装置大轮半径 10 - 电子齿轮比分母（PA03）二级传动减速装置小轮半径注：如果是采用三洋伺服参数设置的机器，则可以根据上述的AB 两条折算。或者用大豪伺服电子齿轮比=1.25 X 三洋伺服电子齿轮比来计算。另设置好伺服驱动器电子齿轮比后，可以通过手动移框一段距离来反馈是否正确。手动移框一小段距离（比如5mm ）后，将XY 位移清零，在台板上做标记，接着移框100m m ，停止移框后在台板上做标记，用尺子测量这两个标记之间的距离是否也是100mm 。如果测量结果是100mm ，那说明驱动器的电子齿轮比设置是对的。具体步骤如下： ① 设置成低速移框；按电脑操作面板上的〔兰键，屏幕上显示为礎” * m “十 &TI ：的妙 11 ”K I -GD I J -X t 1 -￥ [ -va n | -tvr 出.o i FXf -+IIQ.A ] tvl -15.0 ] iSTI TI Mb li 32 PtRCEHr ： 7 Ji ②向X 方向移框一段距离（比如5mm 后，按电脑操作面板上的1工键，将位移清零，屏幕上 X [ +0.0 ] 显示，在台板上做标记 X r-1000 1 ] Y [+0.0 ) ④停止移框，在台板上做标记 g 手动高速移框; :手动低速移框 ③接着按这个方向继续移动100mm,屏幕上， X [ 4 100,0 ] 显示￥ I 1或者

BrightAuthor操作说明书

3.1.3 实例介绍怎样将视频文件上传到播放器，并通过播放机进行播放？需要播放的视频文件、图像文件或音频文件都需要用播放器自己的编辑软件来上传到播放器；这个软件名称是“BrightAuthor”；首先要保证，用于后期上传视频的电脑已经安装了BrightAuthor这个软件；安装完后，在桌面上会出现这个图标。在操作之前先将播放器设备升级，文件价有升级文件brightsign-4.7.146-update.bsfw；升级方法：将brightsign-4.7.146-update.bsfw升级文件拷贝到一新的SD；(注：要求SD卡的格式是FAT32；) 升级完之后点击图标登陆进去，界面会显示播放器操作界面。即为初始界面如下：

第一步：需要对播放器硬件进行用户名和IP地址的设置；需要用到SD卡一，SD卡的容量根据你所要播放的视频文件的大小来定；尽量选用Class 10的SD卡，读取速度比较快；（注：后期发布视频的时候，是通过用户名来查找到播放器的；）首先将一新的SD卡放入操作电脑的卡槽；（注：SD卡的格式必须是FAT32的；）选择菜单栏“编辑”下的“显示参数”，将会弹出如下图界面：

选择“网络”项，勾选“启用BrightSign本地网络”“启用Bonjour”,如下图所示。（注：启动Bonjour选项后，软件才可使用局域网上传视频；）选择菜单栏“工具”下的“设置BrightSign播放器”，将会弹出如下图界面。会弹出如下界面：

名称规则 “名称：IAPM-P4.4”对播放器进行命名，其他选项请按照图中勾选所示。然后点击“高级网络设置”并对IP地址进行如下分配：