使用GAMIT进行高精度基线向量解算的方法与实践
gamit基线解算
任务名称：Gamit基线解算简介Gamit（Globk+Gamit）是一款用于全球GPS观测数据处理的软件，用来进行GPS的基线解算。
基线解算是指通过测量不同GPS接收站点之间的距离、方向角和倾角，确定不同站点之间的相对位置和变形情况。
Gamit基线解算是一种常用的地球物理测量技术，用于地壳变形、地震活动和大气延迟等领域的研究。
基线解算原理基线解算是通过GPS观测数据中的载波相位和伪距进行计算，并使用全球参考框架来确定地球表面不同站点之间的相对位置变化。
基线是指两个或多个GPS接收站点之间的距离和方向。
基线解算的原理是将GPS观测数据转换为坐标，然后通过数学模型和计算方法计算出站点之间的基线向量。
评估基线向量的精度和可靠性，可以帮助测量者判断地壳变形、地震活动以及大气延迟等现象。
基线解算的关键步骤包括：1.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉仪器误差、信号传播误差和大气延迟等因素。
2.伪距差分：通过差分GPS观测数据，计算出不同站点之间的伪距差分，以获得更准确的GPS观测数据。
3.载波相位差分：通过差分GPS观测数据的载波相位，计算出不同站点之间的载波相位差分，以获得更高精度的GPS观测数据。
4.基线解算：根据差分后的GPS观测数据，使用数学模型和计算方法计算出不同站点之间的基线向量。
5.网运动学分析：通过基线解算结果，评估基线的精度和可靠性，判断地壳变形、地震活动和大气延迟等现象。
6.结果分析：对基线解算结果进行分析和解读，为相关领域的研究和应用提供依据。
Gamit基线解算流程Gamit基线解算流程包括以下主要步骤：1.数据准备：收集并准备全球GPS观测数据，在线或离线获取必要的测站坐标和地球物理模型数据。
2.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉系统误差和环境影响因素。
3.伪距差分和载波相位差分：通过差分GPS观测数据的伪距和载波相位，计算出不同站点之间的伪距差分和载波相位差分。
GAMIT用于GNSS长基线解算分析
GAMIT用于GNSS长基线解算分析作者：张青勇来源：《理论与创新》2020年第14期【摘; 要】为了验证GAMIT用于四大全球卫星导航系统（GPS、BDS、GLONASS和GALILEO）长距离精密相对定位的可靠性與定位精度，该文以MGEX（Multi-GNSS Experiment）的观测数据，利用GAMIT10.7软件进行基线解算，并根据基线解算的相关评定指标对解算结果予以分析。
由实验结果可知，GPS综合解算结果最优，其次为GALILEO、GLONASS，BDS综合解算结果比其它三系统较差，但仍能满足长距离精密相对定位的有关要求。
研究结果表明，GAMIT能较好的应用于四大全球卫星导航系统的长距离基线解算。
【关键词】GAMIT10.7;GNSS基线解算;GNSS数据处理;精密相对定位1.GAMIT基线解算原理GAMIT采用双差法处理原始观测值，双差观测量可以完全消除卫星钟差和接收机钟差影响，同时也可以明显的削弱诸如轨道误差、大气折射等系统误差的影响。
假设t时刻在测站i 对卫星p进行了观测，则线性化后的双频载波相位观测方程为：式（1）（2）中为的载波频率;为的载波频率;为卫星到接收机间的几何距离;为电离层延迟;为对流层延迟;为接收机钟差;为卫星钟差;为初始整周模糊度;为残差。
假设t时刻在测站i和j对卫星p和q进行了观测，则线性化后的双差载波相位观测方程为：式（3）中，对流程延迟可以采用参数估计或者模型改正的方法予以削弱;电离层折射受各种因素的影响难以用一个具体的方法进行处理，目前常采用双频相位观测值消电离层组合LC 削弱一阶电离层折射影响，如（4）式所示。
式（4）中，LC观测值经双差组合后消除了电离层影响，但LC观测值的模糊度已不再具有整数特性，为了准确固定LC观测值的整周模糊度，可借助于宽巷WL和窄巷NL组合观测值对LC模糊度进行分解。
2.GNSS基线解算流程为了验证GAMIT10.7软件用于全球四大卫星导航系统的长距离基线解算的可行性，本文选取MGEX东亚地区的四个测站（JFNG、HKSL、DAEJ、GMSD）2019年第024天至第030天共一周的混合系统观测数据进行基线解算分析，实验数据观测时间为24h、采样间隔30s、观测条件良好，广播星历采用全球广播星历brdc，精密星历采用武汉大学发布的事后多系统混合精密星历wum。
轨道交通GNSS_控制网的建立及数据分析处理
河南科技Henan Science and Technology电气与信息工程总第877期第6期2024年3月收稿日期：2023-09-12作者简介：李谋思（1991—），男，硕士，工程师，研究方向：岩土工程监测及测量。
轨道交通GNSS 控制网的建立及数据分析处理李谋思1 刘志锋2（1.武汉市勘察设计有限公司，湖北 武汉 430022；2.广州地铁设计研究院股份有限公司，广东 广州 510010）摘 要：【目的】研究城市轨道交通平面首级GNSS 控制网的布设方法及数据分析处理，总结项目经验。
【方法】结合城市轨道交通平面首级GNSS 控制测量的规范要求及工程实际情况，以某市轨道交通四号线GNSS 控制网的建立及数据处理过程为例，采用框架网、线路网的分级布设，介绍了地铁GNSS 控制网的主要精度要求、测点布设原则、外业采集过程、数据处理流程、质量检验等方法。
【结果】控制网布设时应与相邻线路控制网重合点进行联测；点位选取除须符合规范要求外，还应与线路走向及施工相配合，与相邻线路控制点联测，保证点位精度；数据处理过程中需特别注意同步环及异步环精度，针对长基线、车站附近控制点等重要位置应采用测量机器人进行边长观测及修正。
【结论】城市轨道交通平面首级GNSS 控制网的布设是一个费时费力的过程，数据分析处理对技术人员经验要求较高，该控制网测设，能够很好地满足生产要求，对类似工程具有一定的借鉴意义。
关键词：GNSS 控制网布设；框架网；线路网；数据处理；轨道交通中图分类号：TG333 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2024）06-0011-05DOI ：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2024.06.002Establishment and Data Analysis of GNSS Control Network of Rail TransitLI Mousi 1 LIU Zhifeng 2(1.Wuhan Geotechnical Engineering and Surveying Co., LTD, Wuhan 430022, China; 2.Guangzhou Metro De⁃sign & Research Institute Co. Ltd, Guangzhou 510000, China)Abstract: [Purposes ] This paper aims to study the layout method and data analysis and processing of thefirst level GNSS control network for urban rail transit, thus summarizing project experience. [Methods ] Combined with the specification requirements of the first-level GNSS control measurement of urban railtransit plane and the actual situation of the project, and taking the establishment and data processing of the GNSS control network for Line 4 of a certain city's rail transit as an example, the hierarchical layoutof the frame network and the line network is adopted. The main accuracy requirements of the subway GNSScontrol network, the principle of measuring point layout, the field collection process, data processing flow,quality inspection and other methods are introduced. [Findings ] When laying out the control network, it is advisable to conduct joint measurement with the overlapping points of the adjacent line control network. The selection of point positions should not only comply with the requirements of the specifications, but also be coordinated with the line direction and construction, and should be connected with the adjacent line control points to ensure the accuracy of point positions; During the data processing process, special attention should be paid to the accuracy of synchronous and asynchronous loops. For important partssuch as long baselines and control points near stations, measurement robots can be used for edge lengthobservation and correction. [Conclusions] The layout of the first level GNSS control network for urban rail transit is a time-consuming and laborious process, and data analysis and processing require high ex⁃perience from technical personnel. The control network measurement can well meet production require⁃ments and has certain guiding significance for similar projects.Keywords:GNSS control network deployment; frame network; line network; data process; rail transit0 引言近年来，国内各大城市的在建地铁线路快速增加，线路之间穿越、交叉越来越频繁，超长站间距也越来越普遍。
基于GAMIT软件的对流层延迟量解算分析
基于GAMIT软件的对流层延迟量解算分析贾伟;潘元进;何美琳;覃辉【摘要】高精度数据处理软件是GPS数据解算的重要组成部分,也是GPS应用于各项研究领域的前提.基于GAMIT软件,通过研究分析其在解算时的关键技术,对广西CORS数据进行了解算,得出了其天顶方向延迟量.%High precision data processing software is an important part of the GPS data solution. And it is also the premise for GPS to be used in the research field. This paper resolved Guangxi CORS data which based on the GAMIT software and got its zenith direction delay value, through the research and analysis of the key technology in the solution.【期刊名称】《地理空间信息》【年(卷),期】2013(011)001【总页数】3页(P46-48)【关键词】GAMIT软件;CORS数据;关键技术;对流层延迟量【作者】贾伟;潘元进;何美琳;覃辉【作者单位】中交四航工程研究院有限公司,广东广州 510230;桂林理工大学测绘地理信息学院,广西桂林 541004;桂林理工大学测绘地理信息学院,广西桂林541004;广东科学技术职业学院,广东珠海 519090【正文语种】中文【中图分类】P228.421 GAMIT软件1.1 GAMIT软件简介GAMIT/GLOBK软件是MIT和SIO研制的GPS综合分析软件包，可以解算卫星轨道和地面测站的三维相对位置及对流层、电离层等参数。
作为开源数据处理软件，数据处理人员不仅可以全面地了解数据处理的流程及技巧，还可以对软件的源码进行编译，依据不同要求和环境建立适合科研的数学模型，这也在一定程度上促进了GAMIT/GLOBK软件的不断更新[1]。
基于GAMIT的北斗三代卫星定位数据精密处理及精度评估
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·66·2022年第05期文章编号：2095－6835（2022）05－0066－03基于GAMIT的北斗三代卫星定位数据精密处理及精度评估郭若成，胡俊杰（武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司，湖北武汉430071）摘要：利用GAMIT/GLOBK软件，采用双差模式分别对中国境内及周边的3个能接收北斗三代卫星定位数据的基准站2020-04-09—04-18共10d的BDS-3和GPS数据进行精密基线解算，并对BDS-3和GPS的基线结果进行了精度评估。
精度评估结果表明，GAMIT解算BDS-3基线的相对精度可达10-8量级，已满足GNSS测量规范B级网的要求。
在工程或科研中，利用GAMIT解算BDS-3数据，完全可以满足精度需要。
关键词：Gamit；BDS-3；精密处理；精度评估中图分类号：P228.4文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2022.05.021北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，英文简写为BDS，以下简称“北斗系统”）是由中国政府建造的全天候、全天时免费为全球用户提供高精度定位、测速和授时服务系统。
其于2012年底完成了北斗二号基本星座的组建，北斗二号基本星座采取5GEO+5IGSO+4MEO的形式，正式向亚太地区提供服务[1]。
北斗三号采取3GEO+3IGSO+24MEO的星座构成，卫星与卫星之间具备通信能力，可以在没有地面站支持的情况下自主运行。
北斗三号提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。
其中，B1I 频段的中心频率为1561.098MHz，B1C频段的中心频率为1575.420M H z，B2a频段的中心频率为1176.450MHz，B2b频段的中心频率为1207.14MHz，B3I频段的中心频率为1268.520MHz。
应用GAMIT-GLOBK软件进行高精度GPS控制网解算
关键 词 ： ＧＡＭＩ ＧＬ Ｂ ＧＰ ； 线解 算 Ｔ— Ｏ Ｋ； Ｓ 基
中图分 类号 ： ２７ Ｐ ０ 文献标 志码 ： Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ － ２ ８ ２ １ ） ４ ０ ８ — ３ ０ ８ ９ ６ （ ０ ２ ０ — ０ ００
处 理 软件 。其 特点 是运 算速度 快 、 版本更 新周 期短 以及在 精度许 可 范 围 内 自动 化 处 理 程度 高 等 ，因
此 应 用 相 当 广 泛 ， 算 的基 线 相 对 精 度 均 优 于 计 ｌ ， 差后 最弱 点 点位 中误 差 精 度 为 厘 米 级¨ ， ０ 平 １ ］ 广泛 应 用于城 市 级 的控 制 网建 立 工程 中 。介 绍 如 何 应用 ＧＡＭＩ — Ｏ Ｋ 软 件 对 沈 阳市 市 级 控 制 Ｔ ＧＬ Ｂ 网进行 定位解 算 。
解 ） Ｃ ＭＲ 增 加 具 体 的 说 明 ） 。通 过 使 用 、Ｆ Ｇ（ 等
ＭＡＫＥ Ｘ，可将 Ｒ ＮＥ 格式 的原 始观 测数 据转 换 Ｉ Ｘ 为 ＧＡＭＩ Ｔ所 采用 的数 据格式 文件 ， 生成 误差 方程 系数 （ 即偏导 数 ） 与常数 项主要 用 于数据 分析 ， 解算
天 线类 型 以及 量 高 方式 。按 照 软件 的解 算 要求 建
第 ４期
包 晗等 ： 用 Ｇ 应 ＡＭＩ — ＯＢ 软件 进行 高精 度 Ｇ Ｓ控 制 网解算 Ｔ ＧＬ Ｋ Ｐ
・８ ・ １
３ 基 线 处 理
首 先进 行数 据 预处 理 ， 括 周 跳 探 测 与修 复 ， 包
轨 道构 建等 过程 。 解 算分 为 三个 阶 段 进 行 ：第 一 阶段 ，进 行 初 始 平差 ， 算模糊 度参 数 和基 线 向量 的实 数解 （ 解 浮
基于GAMIT软件对IGS产品分析
基于GAMIT软件对IGS产品的分析研究摘要：基于gamit软件对gps数据长基线的解算，本文提出了对igs站所提供的数据进行分析与研究，得出了这种产品的精度性和可靠性。
关键字：gamit软件igs精密星历基线解算精度1 gamit/globk软件gamit/globk软件最初是由美国麻省理工学院(mit)研制的，后又与斯克里普斯（scripps）海洋研究所(sio)共同开发改进的一套基于unix/linux操作系统下的用于高精度gps数据处理分析软件。
作为开源的软件，数据处理人员可以对数据处理的流程及技巧有全面的了解，同时还可以对软件的源码进行编译，依据不同的环境建立适合科研的数学模型，这也在一定程度上促进了gamit/globk的不断更新。
1.1基本原理1）gamit软件gamit是利用gps载波相位观测值进行定位定轨的基线处理软件。
基于最小二乘原理进行参数估计。
通过载波相位，采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。
2）globk软件globk是利用卡尔曼滤波方法进行网平差。
globk的实质是一个卡尔曼滤波器，它是gamit强大的后处理软件的经典。
其主要目的是对处理的数据进行平差分析，进行后处理分析。
因此它所输入一般是由gamit在松弛约束条件下运行后生成的测站文件以及在gamit运行时下载获取的参数表文件等，同时在前期的数据准备的时候要注意由于globk不对整周模糊度进行解算，所以在gamit运行时，要先计算出结果。
1.2 软件处理流程gamit软件是由许多功能不同的模块组成，其中各个模块具有一定的独立性，但模块之间又是紧密地联系的这些模块共同完成数据处理和分析的过程，这些模块安其功能可分为两部分：数据准备和数据处理。
1）数据的准备gamit软件数据处理关键就是数据的准备工作，其中数据准备部分包括原始观测数据的格式转换、计算卫星和接收机钟差、星历的格式转换等。
GAMIT 解算各步骤
GAMIT 解算各步骤-详细一.数据准备1.更新相关的tables文件;2.精密星历下载;//精密星历不同阶段产品开头为:igu ,igr,igs;3.广播星历下载;//下载融合后的星历;一般是以brdc开头的4.IGS观测站数据下载;//有些站在某些服务器上没有,需要从多个服务器下载数据;若下载得到的是压缩格式的o文件,需用gamit软件提供的crx2rnx命令进行格式转换;二.核心文件配置1.lfile.1.1.提出各测站的o文件头里的XYZ位置;1.2.从网站下载ITRF框架坐标文件[ITRF2000_GPS.SSC.txt];里面有其84下XYZ坐标;1.3.在Ubuntu下用tform工具将其转换为球坐标; //注意天线高的设置2.1.从网站下载文件,里面有各测站某时段内使用的天线的参数;2.2.从完整的文件里面copy出IGS站的条目,并结合当地使用的天线输入新的条目;3.sestbl.Type of analysis =0-iter //迭代多少次[计算结果作为初始值再次计算]Choice of experiment =relax. //要想点位置精度高用relax. 若目的是求基线后面平差则用baseline;Zenith delay =N ;//对于短基线4.sittbl.4.1.下载sittbl.refined 文件,里面有最近的各站的可靠性的一个评测;4.2.制作sittbl文件,用以上文件条目+各站初始位置的精度条目;要想点位置精度高则设置IGS站的约束小一些,即认为IGS站已经很准,强约束,若目的是求基线后平差则可以将IGS站的约束设置大些;三.解算过程以下为解算的bat文件://1.建立工作目录(调用各种文件到此处)mkdir workspacecd workspacerm -f *//2.链接o文件,sp3文件,copy广播星历文件;ln -s ../rinex/*.09o .ln -s ../igs/*.09o .cp ../brdc/brdc1∗eexample9.1ln -s ../igs/igs$2.sp3 .//3.链接相关tables表文件links.day 2009 $1 example//4.建立解算项目sh_makexp -expt example -orbt example -yr 2009 -doy 1−sess0−naveexample9.1 -sinfo 30 00 00 2880//5.轨道积分sh_sp3fit -f igs$2.sp3 -o example//6.检查g文件sh_check_sess -sess 1−typegfile−filegexample9.1//7.建立j文件makej eexample9.$1jexample9.$1//8.检查g文件sh_check_sess -sess 1−typejfile−filejexample9.1//9.生成观测文件makex example.makex.batch。
gamit操作步骤
gamit操作步骤Gamit是一种在全球定位系统（GPS）应用中用于数据处理和分析的软件，可以用于精确测量和分析地球上的运动、形变和地震活动。
下面是使用Gamit进行数据处理和分析的详细操作步骤。
1.数据准备：首先，您需要准备GPS观测数据和相关的参考桩，以便进行后续的数据处理和分析。
确保数据的准确性和完整性，并将其存储在计算机上的合适位置。
2.数据导入：打开Gamit软件，并从菜单中选择“数据导入”选项。
在弹出的对话框中，选择您准备好的GPS观测数据文件，并导入到Gamit中。
4.固定点选择：根据您的需要选择一些固定点，这些点的坐标已知且稳定。
这些固定点将用于基线解算和数据校正。
5.数据质量控制：在进行后续的数据处理和分析之前，您需要进行数据质量控制。
这可能包括检查数据的完整性、纠正观测误差、排除异常值等。
6.基线解算：在数据准备和质量控制完成后，进行基线解算以获取各个GPS观测站的坐标。
使用Gamit中的基线解算工具，输入固定点和待解算的观测点，然后选择合适的解算方法和参数。
7.高斯坐标转换：如果您需要将GPS观测数据的坐标转换为其他坐标系统（如高斯坐标系），则可以使用Gamit中的坐标转换工具。
根据项目需求输入相关参数并执行坐标转换。
8.形变分析：如果您希望通过GPS观测数据进行形变分析，可以使用Gamit中的形变分析工具。
输入相关数据和参数，并运行形变分析以获取形变测量和分析结果。
9.地震活动分析：若想利用GPS观测数据进行地震活动分析，可以使用Gamit中的地震活动分析工具。
输入相关数据和参数，并运行地震活动分析以获取地震活动监测结果。
10.结果输出：在完成数据处理和分析后，您可以选择将结果输出到相关的文件或报告中。
Gamit提供了多种输出格式和选项，以满足不同需求。
以上是使用Gamit进行数据处理和分析的一般操作步骤。
然而，具体的操作步骤和流程可能根据项目需求和数据类型而有所不同。
在使用Gamit之前，建议先熟悉软件的基本功能和操作方法，并参考软件的用户手册和指南。
解算软件GAMIT处理流程文档
解算软件GAMIT处理流程文档
GAMIT是一款用于高精度大地测量数据处理的软件，它可以用于获取地球表面三维形状的测量数据，包括地壳运动和去除地球运动的大地测量数据等。
本文将介绍GAMIT的处理流程，包括数据预处理、精密定位、大地测量解算和结果分析等步骤。
1.数据预处理
2.精密定位
GAMIT的精密定位过程主要包括计算测量站的坐标和误差。
首先，利用GAMIT软件执行静态定位，计算测量站的近似坐标。
然后，将这些坐标用于计算测量站的星位误差和钟差。
最后，利用这些数据进行迭代处理，得到精确的测量站坐标和误差。
3.大地测量解算
在精密定位的基础上，进行大地测量解算，计算地壳运动等参数。
首先，需要进行动态定位，考虑地球自转和测量站的运动等因素。
然后，利用GAMIT软件进行轨道拟合和误差建模，得到全球参考框架和测量站的相对位移。
接着，执行时间序列分析，计算地壳运动速率和加速度等参数。
4.结果分析
最后，对解算结果进行分析和验证。
利用GLOBK（Global Kalman Filter）工具进行全球参考框架构建，验证解算结果的准确性和稳定性。
通过绘制时间序列曲线和速度场图，可视化地壳运动和地震活动等现象。
此外，还可以进行地震预警和地质灾害评估等应用。
总结：GAMIT是一款强大的大地测量数据处理软件，它可以实现全球GPS站数据的预处理、精密定位、大地测量解算和结果分析等功能。
通过GAMIT的处理流程，可以获取高精度的地壳运动数据，为地球科学研究和自然灾害监测提供重要的支持。